JPH0511777A - 能動騒音制御方法 - Google Patents
能動騒音制御方法Info
- Publication number
- JPH0511777A JPH0511777A JP3183618A JP18361891A JPH0511777A JP H0511777 A JPH0511777 A JP H0511777A JP 3183618 A JP3183618 A JP 3183618A JP 18361891 A JP18361891 A JP 18361891A JP H0511777 A JPH0511777 A JP H0511777A
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- transfer characteristic
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- signal
- canceling sound
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- Pending
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗員に不快感を与えたり乗員を当惑させるこ
となく伝達特性の推定を可能とする。 【構成】 音楽ソース１５からの音楽信号は一方では増
幅器９に増幅されてスピーカ１０相殺音として発生さ
れ、マイクロホン１１により検出され、加算器１３に入
力される。他方では適応デジタルフィルタ１４を介して
加算器１３に入力される。加算器１３からの差信号は適
応デジタルフィルタ１４に入力されてスピーカ１０とマ
イクロホン１１間の伝達特性Ｃが測定される。
となく伝達特性の推定を可能とする。 【構成】 音楽ソース１５からの音楽信号は一方では増
幅器９に増幅されてスピーカ１０相殺音として発生さ
れ、マイクロホン１１により検出され、加算器１３に入
力される。他方では適応デジタルフィルタ１４を介して
加算器１３に入力される。加算器１３からの差信号は適
応デジタルフィルタ１４に入力されてスピーカ１０とマ
イクロホン１１間の伝達特性Ｃが測定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、航空機、船舶
等の交通機関の乗員が居住する車室又はキャビン内の騒
音を抑制する装置に関し、特に相殺音発生手段から誤差
センサまでの伝達特性を予め推定する方法に関する。
等の交通機関の乗員が居住する車室又はキャビン内の騒
音を抑制する装置に関し、特に相殺音発生手段から誤差
センサまでの伝達特性を予め推定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の能動騒音制御方法として
は、騒音源からの騒音を検出し、検出した騒音信号に基
いて前記騒音源から人間までの騒音伝達特性と逆の伝達
特性の相殺信号を生成し、該相殺信号により相殺音を相
殺音発生手段により発生すると共に、前記騒音源からの
騒音と前記相殺音発生手段からの相殺音との誤差を誤差
センサにより検出し、該検出した誤差と、前記相殺音発
生手段と前記誤差センサ間の伝達特性とに基いて当該誤
差が最小になるように前記逆伝達特性を変更するように
制御する能動騒音制御方法が提案されている（例えば、
特表平１−５０１３４４号公報）。
は、騒音源からの騒音を検出し、検出した騒音信号に基
いて前記騒音源から人間までの騒音伝達特性と逆の伝達
特性の相殺信号を生成し、該相殺信号により相殺音を相
殺音発生手段により発生すると共に、前記騒音源からの
騒音と前記相殺音発生手段からの相殺音との誤差を誤差
センサにより検出し、該検出した誤差と、前記相殺音発
生手段と前記誤差センサ間の伝達特性とに基いて当該誤
差が最小になるように前記逆伝達特性を変更するように
制御する能動騒音制御方法が提案されている（例えば、
特表平１−５０１３４４号公報）。
【０００３】かかる能動騒音制御を精度良く行うには、
前記相殺音発生手段から誤差センサまでの伝達特性（イ
ンパルス応答等）を予め測定推定することが必要であ
る。
前記相殺音発生手段から誤差センサまでの伝達特性（イ
ンパルス応答等）を予め測定推定することが必要であ
る。
【０００４】このため、上記提案方法においては、騒音
抑制の制御対象周波数を有するランダムノイズや、正弦
波掃引信号を発生させることにより上記伝達特性を測定
している。
抑制の制御対象周波数を有するランダムノイズや、正弦
波掃引信号を発生させることにより上記伝達特性を測定
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伝達特
性測定に用いられるランダムノイズや正弦波掃引信号
は、乗員にとって大変不快なノイズであることと共に、
予めノイズ発生を乗員に通告しておかないと乗員が当惑
してしまうと云う問題点があった。
性測定に用いられるランダムノイズや正弦波掃引信号
は、乗員にとって大変不快なノイズであることと共に、
予めノイズ発生を乗員に通告しておかないと乗員が当惑
してしまうと云う問題点があった。
【０００６】従って、本発明の目的は、乗員に不快感を
与えたり乗員を当惑させることなく伝達特性を推定する
ことが可能な能動騒音制御方法を提供することである。
与えたり乗員を当惑させることなく伝達特性を推定する
ことが可能な能動騒音制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、騒音源からの騒音を検出し、検出した騒
音信号に基いて前記騒音源から人間までの騒音伝達特性
と逆の伝達特性の相殺信号を生成し、該相殺信号により
相殺音を相殺音発生手段により発生すると共に、前記騒
音源からの騒音と前記相殺音発生手段からの相殺音との
誤差を誤差センサにより検出し、該検出した誤差と、前
記相殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性とに基
いて当該誤差が最小になるように前記逆伝達特性を変更
するように制御する能動騒音制御方法において、前記相
殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性を騒音抑制
の制御対象周波数成分の全てを含む音楽ソースを用いて
予め推定することを特徴とする能動騒音制御方法を提供
する。
に、本発明は、騒音源からの騒音を検出し、検出した騒
音信号に基いて前記騒音源から人間までの騒音伝達特性
と逆の伝達特性の相殺信号を生成し、該相殺信号により
相殺音を相殺音発生手段により発生すると共に、前記騒
音源からの騒音と前記相殺音発生手段からの相殺音との
誤差を誤差センサにより検出し、該検出した誤差と、前
記相殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性とに基
いて当該誤差が最小になるように前記逆伝達特性を変更
するように制御する能動騒音制御方法において、前記相
殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性を騒音抑制
の制御対象周波数成分の全てを含む音楽ソースを用いて
予め推定することを特徴とする能動騒音制御方法を提供
する。
【０００８】
【作用】騒音抑制の制御対象周波数成分を含む音楽ソー
スを用いて相殺音発生手段と誤差センサ間の伝達特性が
予め推定される。これにより乗員に不快感等を与えるこ
とがない。
スを用いて相殺音発生手段と誤差センサ間の伝達特性が
予め推定される。これにより乗員に不快感等を与えるこ
とがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】図１は本発明の方法を適用した能動騒音制
御装置を示すブロック図である。図示の装置は車両の騒
音キャンセル装置であり、騒音検出センサと、相殺音発
生手段としてのスピーカと、誤差センサとしてのマイク
ロホンとを各１個使用したいわゆる１入力１出力の１点
制御の構成を有している。
御装置を示すブロック図である。図示の装置は車両の騒
音キャンセル装置であり、騒音検出センサと、相殺音発
生手段としてのスピーカと、誤差センサとしてのマイク
ロホンとを各１個使用したいわゆる１入力１出力の１点
制御の構成を有している。
【００１１】図１に示すように、騒音源としてのエンジ
ン１のエンジンパルス等エンジン回転数と相関性がある
信号を出力する、例えば加速ピックアップから成る騒音
検出用センサ２が車体等装着され、該センサ２の出力側
は適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４に接続されてい
る。
ン１のエンジンパルス等エンジン回転数と相関性がある
信号を出力する、例えば加速ピックアップから成る騒音
検出用センサ２が車体等装着され、該センサ２の出力側
は適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４に接続されてい
る。
【００１２】適応制御回路３は、後述するスピーカ１０
と誤差センサ１１間の伝達特性Ｃが設定されたＦＩＲ
（有限パルス応答特性）フィルタ５と、エンジン１と乗
員間の伝達特性Ｈに対して逆の伝達特性（擬似逆伝達特
性）Ｈ′を与える適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ）６
と、ＬＭＳアルゴリズムに基づく演算装置を内蔵する処
理部７と、Ｄ／Ａコンバータ８とを有する。適応デジタ
ルフィルタ６の出力側はＤ／Ａコンバータ８、加算器１
７、及び増幅器９を介して相殺音発生手段としてのスピ
ーカ１０に接続されている。スピーカ１０に対向した位
置に誤差センサとしてのマイクロホン１１が配され、そ
の出力側がＡ／Ｄコンバータ１２に接続されている。Ａ
／Ｄコンバータ１２の出力側は前記適応制御回路３の処
理部７に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１２の出力
側は更に加算器１３の入力側に接続され、該加算器１３
の別の入力側と出力側に適応デジタルフィルタ（ＡＤ
Ｆ）１４が接続されている。音楽ソースジェネレータ１
５の出力側がＡ／Ｄコンバータ１６を介して該適応デジ
タルフィルタ１４の入力側に接続され、さらに前記加算
器１７の入力側に直接接続されている。また、適応デジ
タルフィルタ１４のフィルタ係数はＦＩＲフィルタ５に
コピーできるようになっている。
と誤差センサ１１間の伝達特性Ｃが設定されたＦＩＲ
（有限パルス応答特性）フィルタ５と、エンジン１と乗
員間の伝達特性Ｈに対して逆の伝達特性（擬似逆伝達特
性）Ｈ′を与える適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ）６
と、ＬＭＳアルゴリズムに基づく演算装置を内蔵する処
理部７と、Ｄ／Ａコンバータ８とを有する。適応デジタ
ルフィルタ６の出力側はＤ／Ａコンバータ８、加算器１
７、及び増幅器９を介して相殺音発生手段としてのスピ
ーカ１０に接続されている。スピーカ１０に対向した位
置に誤差センサとしてのマイクロホン１１が配され、そ
の出力側がＡ／Ｄコンバータ１２に接続されている。Ａ
／Ｄコンバータ１２の出力側は前記適応制御回路３の処
理部７に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１２の出力
側は更に加算器１３の入力側に接続され、該加算器１３
の別の入力側と出力側に適応デジタルフィルタ（ＡＤ
Ｆ）１４が接続されている。音楽ソースジェネレータ１
５の出力側がＡ／Ｄコンバータ１６を介して該適応デジ
タルフィルタ１４の入力側に接続され、さらに前記加算
器１７の入力側に直接接続されている。また、適応デジ
タルフィルタ１４のフィルタ係数はＦＩＲフィルタ５に
コピーできるようになっている。
【００１３】エンジン１の振動音を検出するセンサ２の
出力は適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４によりデジ
タル信号に変換された後、適応デジタルフィルタ６とＦ
ＩＲフィルタ５に基準信号ｘとして供給される。適応デ
ジタルフィルタ６は該基準信号ｘに基いて前記擬似逆伝
達特性Ｈ′を有する相殺信号を生成しＤ／Ａコンバータ
８に供給する。Ｄ／Ａコンバータ８からのアナログ信号
は加算器１７を介して増幅器９に供給され、これにより
増幅されてスピーカ１０を駆動し、該スピーカ１０から
相殺音が発生される。マイクロホン１１は該相殺音を検
出し、その出力はＡ／Ｄコンバータ１２によりデジタル
信号に変換されて前記処理部７に誤差信号εとして供給
される。処理部７は該誤差信号εとＦＩＲフィルタ５か
らの伝達特性Ｃとに応じて誤差信号εが最小となるよう
に下記数式により適応デジタルフィルタ６の逆伝達特性
Ｈ′を変更する。
出力は適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４によりデジ
タル信号に変換された後、適応デジタルフィルタ６とＦ
ＩＲフィルタ５に基準信号ｘとして供給される。適応デ
ジタルフィルタ６は該基準信号ｘに基いて前記擬似逆伝
達特性Ｈ′を有する相殺信号を生成しＤ／Ａコンバータ
８に供給する。Ｄ／Ａコンバータ８からのアナログ信号
は加算器１７を介して増幅器９に供給され、これにより
増幅されてスピーカ１０を駆動し、該スピーカ１０から
相殺音が発生される。マイクロホン１１は該相殺音を検
出し、その出力はＡ／Ｄコンバータ１２によりデジタル
信号に変換されて前記処理部７に誤差信号εとして供給
される。処理部７は該誤差信号εとＦＩＲフィルタ５か
らの伝達特性Ｃとに応じて誤差信号εが最小となるよう
に下記数式により適応デジタルフィルタ６の逆伝達特性
Ｈ′を変更する。
【００１４】ε＝Ｈｘ＋ＣＨ′ｘ 次に、本発明に係る伝達特性推定方法を実行するため
に、音楽ソースジェネレータ１５から音楽信号を発生さ
せると、該音楽信号は一方では加算器１７を介して増幅
器９により増幅されてスピーカ１０を駆動しスピーカ１
０から音楽音が発生される。この音楽音はマイクロホン
１１により検出されＡ／Ｄコンバータ１２によりデジタ
ル信号に変換され加算器１３の入力側に入力される。他
方、ジェネレータ１５からの音楽音は同時にＡ／Ｄコン
バータ１６を介して適応デジタルフィルタ１４に入力さ
れ、該適応デジタルフィルタ１４から加算器１３の他方
の入力側に入力される。加算器１３は両音楽信号の差に
応じた出力を適応デジタルフィルタ１４に供給し、該適
応デジタルフィルタ１４はジェネレータ１５からの音楽
信号と該差出力とに応じてスピーカ１０とマイクロホン
１１間の伝達特性Ｃを測定する。これにより、伝達特性
Ｃが推定される。この測定された伝達特性Ｃは適応制御
回路３のＦＩＲフィルタ５にコピーされ、該フィルタ５
に伝達特性Ｃが設定される。
に、音楽ソースジェネレータ１５から音楽信号を発生さ
せると、該音楽信号は一方では加算器１７を介して増幅
器９により増幅されてスピーカ１０を駆動しスピーカ１
０から音楽音が発生される。この音楽音はマイクロホン
１１により検出されＡ／Ｄコンバータ１２によりデジタ
ル信号に変換され加算器１３の入力側に入力される。他
方、ジェネレータ１５からの音楽音は同時にＡ／Ｄコン
バータ１６を介して適応デジタルフィルタ１４に入力さ
れ、該適応デジタルフィルタ１４から加算器１３の他方
の入力側に入力される。加算器１３は両音楽信号の差に
応じた出力を適応デジタルフィルタ１４に供給し、該適
応デジタルフィルタ１４はジェネレータ１５からの音楽
信号と該差出力とに応じてスピーカ１０とマイクロホン
１１間の伝達特性Ｃを測定する。これにより、伝達特性
Ｃが推定される。この測定された伝達特性Ｃは適応制御
回路３のＦＩＲフィルタ５にコピーされ、該フィルタ５
に伝達特性Ｃが設定される。
【００１５】音楽ソースジェネレータ１５における音楽
ソースは、騒音抑制の制御対象周波数成分の全てを含む
音楽ソースである。また、音楽ソースとしての曲の選択
方法としては、（イ）車室内に選択ボタンを設け、乗員
が好みに応じた曲を選択できるようにし、選択がなされ
ない場合は、予めデフォルト設定された曲が使用される
ようにする方法、（ロ）装置購入時に乗員が好みの曲を
選択し、使用時該選択した曲が用いられるようにする方
法、（ハ）ＲＯＭ、録音テープ等の記憶媒体に予め曲を
記憶しておき、記憶媒体の交換により曲の任意な変更が
可能とする方法等が考えられる。
ソースは、騒音抑制の制御対象周波数成分の全てを含む
音楽ソースである。また、音楽ソースとしての曲の選択
方法としては、（イ）車室内に選択ボタンを設け、乗員
が好みに応じた曲を選択できるようにし、選択がなされ
ない場合は、予めデフォルト設定された曲が使用される
ようにする方法、（ロ）装置購入時に乗員が好みの曲を
選択し、使用時該選択した曲が用いられるようにする方
法、（ハ）ＲＯＭ、録音テープ等の記憶媒体に予め曲を
記憶しておき、記憶媒体の交換により曲の任意な変更が
可能とする方法等が考えられる。
【００１６】尚、上記実施例では、本発明の方法を、騒
音検出センサと、相殺音発生手段と、誤差センサとを各
１個使用したいわゆる１入力１出力の１点制御の構成に
適用した例について説明したが、これに限らず、本発明
の方法は、上記構成要素を各々複数個使用し、適応制御
回路も複数の制御ブロックを有する構成にも適用でき
る。
音検出センサと、相殺音発生手段と、誤差センサとを各
１個使用したいわゆる１入力１出力の１点制御の構成に
適用した例について説明したが、これに限らず、本発明
の方法は、上記構成要素を各々複数個使用し、適応制御
回路も複数の制御ブロックを有する構成にも適用でき
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に依れば、
相殺音発生手段と誤差センサ間の伝達特性を騒音抑制の
制御対象周波数成分の全てを含む音楽ソースを用いて予
め推定するので、乗員に不快感を与えたり乗員を当惑さ
せることなく伝達特性の推測が可能となる。
相殺音発生手段と誤差センサ間の伝達特性を騒音抑制の
制御対象周波数成分の全てを含む音楽ソースを用いて予
め推定するので、乗員に不快感を与えたり乗員を当惑さ
せることなく伝達特性の推測が可能となる。
【図１】本発明に方法を適用した能動騒音制御装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１０ スピーカ（相殺音発生手段） １１ マイクロホン（誤差センサ） １３ 加算器 １４ 適応デジタルフィルタ １５ 音楽ソースジェネレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 首藤 達哉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 騒音源からの騒音を検出し、検出した騒
音信号に基いて前記騒音源から人間までの騒音伝達特性
と逆の伝達特性の相殺信号を生成し、該相殺信号により
相殺音を相殺音発生手段により発生すると共に、前記騒
音源からの騒音と前記相殺音発生手段からの相殺音との
誤差を誤差センサにより検出し、該検出した誤差と、前
記相殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性とに基
いて当該誤差が最小になるように前記逆伝達特性を変更
するように制御する能動騒音制御方法であって、前記相
殺音発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性を騒音抑制
の制御対象周波数成分の全てを含む音楽ソースを用いて
予め推定することを特徴とする能動騒音制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183618A JPH0511777A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 能動騒音制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183618A JPH0511777A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 能動騒音制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511777A true JPH0511777A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16138933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183618A Pending JPH0511777A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 能動騒音制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511777A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047539A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Sony Corp | 音場補正装置及び音場補正方法 |
| JP2008203828A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-09-04 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | アクティブノイズ制御システム |
| JP2012513035A (ja) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オーディオノイズキャンセリング |
| CN104420956A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-03-18 | 现代自动车株式会社 | 自动控制车辆的排气声音的系统和方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183618A patent/JPH0511777A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047539A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Sony Corp | 音場補正装置及び音場補正方法 |
| JP2008203828A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-09-04 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | アクティブノイズ制御システム |
| US8199923B2 (en) | 2007-01-16 | 2012-06-12 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Active noise control system |
| JP2012513035A (ja) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オーディオノイズキャンセリング |
| US8948410B2 (en) | 2008-12-18 | 2015-02-03 | Koninklijke Philips N.V. | Active audio noise cancelling |
| CN104420956A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-03-18 | 现代自动车株式会社 | 自动控制车辆的排气声音的系统和方法 |
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