JPH0511775A - 騒音キヤンセル方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 真に騒音キャンセルすべき位置における騒音
キャンセルを効果的に行なう。 【構成】 参照信号発生部２２は騒音源２１から発生す
る騒音に応じた信号を参照信号ｄ(n)として出力し、各
エラ−検出手段２３，２４は各騒音キャンセル点におけ
る騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合成音信号を
エラ−信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)として出力する。キャンセル
不要点指示部２６は騒音キャンセルする必要がない騒音
キャンセル点を特定し、評価信号生成部２７は騒音キャ
ンセルする必要がある騒音キャンセル点のエラ−信号の
みを二乗して加算して評価信号ｅ(n)を生成する。騒音
キャンセルコントローラ２８は参照信号ｄ(n)と評価信
号ｅ(n)を入力され、該評価信号が最小となるように参
照信号にデジタル処理を施して騒音キャンセル信号を生
成し、スピ−カ３０からキャンセル音を放射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル方式に係
わり、特に複数の騒音キャンセル点における騒音をキャ
ンセルして快適なオ−ディオ音声の受聴ができる騒音キ
ャンセル方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。

【０００３】このため、騒音と逆位相の騒音キャンセル
音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法（アクテ
ィブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなどの室内空
間の一部に実用化されつつある。又、自動車の車室内に
おいてもアクティブ制御により騒音を低減する方式が提
案されている。

【０００４】図３は複数の騒音キャンセル点における騒
音をキャンセルする従来の騒音キャンセル装置の構成図
であり、１１は騒音源、１２は騒音源から発生する騒音
に応じた信号を参照信号ｄ(n)として発生する参照信号
発生部であり、例えば騒音を騒音源近傍で検出するリフ
ァレンスマイクである。

【０００５】１３は車室内の第１の騒音キャンセル点、
例えば運転者の耳元近傍における騒音ｄ₁(n)とキャンセ
ル音ｙ₁(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₁(n)として出力
する第１のエラ−マイク、１４は第２の騒音キャンセル
点、例えば助手席搭乗者の耳元近傍における騒音ｄ₂(n)
とキャンセル音ｙ₂(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₂(n)
として出力する第２のエラ−マイク、１５は各騒音キャ
ンセル点のエラ−信号ｅ₁(n),ｅ₂(n)を二乗して加算
し、加算結果ｅ(n)（＝ｅ₁(n)²＋ｅ₂(n)²）を評価信号
として出力する評価信号生成部である。

【０００６】１６は騒音キャンセルコントロ−ラであ
り、参照信号発生部１２から入力される参照信号ｄ(n)
と評価信号生成部１５から入力される評価信号ｅ(n)に
基づいて適応アルゴリズム処理を行ない、評価信号ｅ
(n)が最小となるように騒音キャンセル信号Ｎcを生成す
る。この騒音キャンセルコントローラ１６は、適応アル
ゴリズム処理部１６ａと、デジタルフィルタ構成の適応
フィルタ１６ｂと、適応フィルタ出力をアナログの騒音
キャンセル信号Ｎcに変換するＤＡコンバータ１６ｃを
有している。

【０００７】適応アルゴリズム処理部１６ａは、例えば
周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに
従って、評価信号生成部１５から入力された評価信号ｅ
(n)が最小となるように適応フィルタ１６ｂの係数を決
定し、適応フィルタ１６ｂは決定された係数に従って参
照信号ｄ(n)にデジタル処理を施してＤＡコンバータ１
６ｃより所定の位相、ゲイン、帯域を備えた騒音キャン
セル信号Ｎ_Cを出力する。尚、参照信号ｄ(n)は、消去し
たい騒音ｄ₁(n)，ｄ₂(n)と相関の高い信号でなくてはな
らず、参照信号ｄ(n)と相関のない音は消去されない。
１７は騒音キャンセル信号Ｎcを増幅するパワ−アン
プ、１８は騒音キャンセル音を放射するキャンセルスピ
−カである。

【０００８】騒音源１１から騒音が発生すると、参照信
号発生部１３は騒音に応じた参照信号ｄ(n)を発生し、
騒音キャンセルコントローラ１６に入力する。この時、
騒音源１１から発生した騒音は、所定の伝達関数を有す
る空中を伝播して各騒音キャンセル点に至り、騒音ｄ
₁(n),ｄ₂(n)として現われる。

【０００９】騒音キャンセルコントローラ１６は評価信
号ｅ(n)を用いてＬＭＳ適応アルゴリズム処理を行い、
該評価信号ｅ(n)が最小となるように適応フィルタの係
数を決定する。そして、該係数を用いて参照信号ｄ(n)
に対し適応フィルタ処理を施して騒音キャンセル信号Ｎ
cを作成し、パワ−アンプ１７に入力してキャンセルス
ピ−カ１８よりキャンセル音を放射する。このキャンセ
ル音は各騒音キャンセル点においてｙ₁(n)，ｙ₂(n)とし
て現われる。

【００１０】第１、第２のエラ−マイク１３、１４は、
それぞれ放射されたキャンセル音ｙ ₁(n)，ｙ₂(n)と騒音
ｄ₁(n),ｄ₂(n)の合成音を検出し、各合成音信号をエラ
−信号ｅ₁(n)(＝ｙ₁(n)＋ｄ₁(n)）），ｅ₂(n)(＝ｙ₂(n)
＋ｄ₂(n)））とし評価信号生成部１５に入力する。評価
信号生成部１５は各騒音キャンセル点のエラ−信号ｅ
₁(n),ｅ₂(n)を二乗して加算し、加算結果ｅ(n)（＝ｅ
₁(n)²＋ｅ₂(n)²）を評価信号として騒音キャンセルコン
トロ−ラ１６に入力する。

【００１１】騒音キャンセルコントローラ１６はこの新
たに入力された評価信号ｅ(n)に基づいて騒音キャンセ
ル処理（適応アルゴリズム処理）を行い、評価信号ｅ
(n)が最小となるように騒音キャンセル信号Ｎcを出力
し、キャンセルスピ−カ１８よりキャンセル音を放射す
る。

【００１２】以後、所定時間間隔で各騒音キャンセル点
におけるエラ−信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)の検出、評価信号ｅ
(n)の演算、適応アルゴリズムによる騒音キャンセル処
理が行われ、最終的に評価信号が最小となり、各騒音キ
ャンセル点における騒音がキャンセル音により打ち消さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の騒音キャ
ンセル装置によれば、複数の騒音キャンセル点の各々に
おいて騒音を最小にできないが、各騒音キャンセル点に
おいて程々に騒音をキャンセルできる。ところで、複数
の騒音キャンセル点のうち、騒音キャンセルする必要が
ないキャンセル点が存在する場合がある。例えば、助手
席に搭乗者が存在しない場合である。

【００１４】かかる場合であっても従来の騒音キャンセ
ル装置では、全ての騒音キャンセル点におけるエラ−信
号を考慮して評価信号が最小となるように騒音キャンセ
ル音を出力するものであるため、騒音キャンセルする必
要がない点でも程々に騒音がキャンセルされ、真に騒音
をキャンセルしたい点において騒音が最小となるように
騒音キャンセルできない問題があった。

【００１５】以上から、本発明の目的は複数の騒音キャ
ンセル点のうち、騒音キャンセルする必要がないキャン
セル点が存在する場合には、該キャンセル点のエラ−信
号を考慮しないことにより真に騒音キャンセルしたい位
置における騒音が最小となるように騒音キャンセルがで
きる騒音キャンセル方式を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、騒音源から発生する騒音に応じた信号を参照信号と
して出力する参照信号発生部と、複数の騒音キャンセル
点において、それぞれ騒音と騒音キャンセル音の合成音
を検出し、合成音信号をエラ−信号として出力する検出
手段と、騒音キャンセルする必要がある騒音キャンセル
点のエラ−信号のみを二乗して加算して評価信号を出力
する評価信号生成部と、騒音キャンセルする必要がない
騒音キャンセル点を特定するキャンセル不要点指示部
と、参照信号と評価信号に基づいて騒音キャンセル信号
を生成し、騒音キャンセル信号によりスピ−カよりキャ
ンセル音を放射する騒音キャンセルコントロ−ラとによ
り達成される。

【００１７】

【作用】参照信号発生部は騒音源から発生する騒音に応
じた信号を参照信号として出力し、各エラ−検出手段は
各騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音の合成
音を検出し、合成音信号をエラ−信号として出力する。
キャンセル不要点指示部は騒音キャンセルする必要がな
い騒音キャンセル点を特定し、評価信号生成部は騒音キ
ャンセルする必要がある騒音キャンセル点のエラ−信号
のみを二乗して加算して評価信号を生成する。騒音キャ
ンセルコントローラは参照信号と評価信号を入力され、
該評価信号が最小となるように参照信号にデジタル処理
を施して騒音キャンセル信号を生成し、スピ−カからキ
ャンセル音を放射する。

【００１８】従って、騒音キャンセルすべき騒音キャン
セル点が運転者及び助手席搭乗者の耳元近傍とし、全騒
音キャンセル点における騒音をキャンセルしたい場合に
は、両騒音キャンセル点のエラ−信号を二乗して加算し
て評価信号を生成し、該評価信号が最小となるように騒
音キャンセル音を放射する。これにより、全騒音キャン
セル点における騒音を程々にキャンセルする。一方、助
手席搭乗者がおらず助手席における騒音をキャンセルす
る必要がなければ、運転者の耳元近傍におけるエラ−信
号のみを二乗して評価信号とし、該評価信号が最小とな
るように、換言すれば運転者の耳元近傍におけるエラ−
信号が最小となるように騒音キャンセル音を放射する。
これにより、運転者の耳元近傍における騒音が最小とな
るように効果的に打ち消される。

【００１９】

【実施例】

(a) 本発明の第1の実施例全体の構成 図１は本発明の実施例構成図であり、車室内の騒音を低
減する場合の例である。図中、２１は騒音源、２２は騒
音源から発生する騒音に応じた信号を参照信号ｄ(n)と
して発生する参照信号発生部であり、例えば騒音を検出
するリファレンスマイクである。

【００２０】２３は車室内の第１の騒音キャンセル点、
例えば運転者の耳元近傍における騒音ｄ₁(n)とキャンセ
ル音ｙ₁(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₁(n)として出力
する第１のエラ−マイク、２４は第２の騒音キャンセル
点、例えば助手席搭乗者の耳元近傍における騒音ｄ₂(n)
とキャンセル音ｙ₂(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₂(n)
として出力する第２のエラ−マイクである。尚、第３、
第４騒音キャンセル点を後部座席左右の搭乗者の耳元近
傍等に設けることもできる。

【００２１】２５は各座席に設けられ搭乗者の有無を検
出する着座センサ、２６は着座センサからの信号に基づ
いて騒音キャンセルする必要がない騒音キャンセル点を
特定するキャンセル不要点指示部、２７は騒音キャンセ
ルする必要がある騒音キャンセル点のエラ−信号ｅ
₁(n),ｅ₂(n)を二乗して加算し、加算結果 ｅ(n)＝ｅ₁(n)²＋ｅ₂(n)² を評価信号として出力する評価信号生成部である。尚、
上式は第１、第２の騒音キャンセル点における騒音をキ
ャンセルする必要がある場合であるが、第１の騒音キャ
ンセル点における騒音のみをキャンセルするだけでよい
場合には、その旨がキャンセル不要点指示部２６から指
示され、評価信号は ｅ(n)＝ｅ₁(n)² となる。

【００２２】２８は騒音キャンセルコントロ−ラであ
り、参照信号発生部２２から入力される参照信号ｄ(n)
と評価信号生成部２７から入力される各騒音キャンセル
点における評価信号ｅ(n)に基づいて適応アルゴリズム
処理を行ない、評価信号ｅ(n)が最小となるように騒音
キャンセル信号Ｎcを生成する。この騒音キャンセルコ
ントローラ２８は、適応アルゴリズム処理部２８ａと、
デジタルフィルタ構成の適応フィルタ２８ｂと、適応フ
ィルタ出力をアナログの騒音キャンセル信号Ｎcに変換
するＤＡコンバータ２８ｃを有している。

【００２３】適応アルゴリズム処理部２８ａは、例えば
周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに
従って、評価信号生成部２７から入力された評価信号ｅ
(n)が最小となるように適応フィルタ２８ｂの係数を決
定し、適応フィルタ２８ｂは決定された係数に従って参
照信号ｄ(n)にデジタル処理を施してＤＡコンバータ２
８ｃより所定の位相、ゲイン、帯域を備えた騒音キャン
セル信号Ｎ_Cを出力する。２９は騒音キャンセル信号Ｎc
を増幅するパワ−アンプ、３０は騒音キャンセル音を放
射するキャンセルスピ−カである。

【００２４】全体の動作 (イ) 第１、第２の騒音キャンセル点の騒音をキャンセ
ルする場合 助手席と運転席にそれぞれ搭乗者、運転者が座ると、着
座センサ２５から着座信号が発生しキャンセル不要点指
示部２６に入力される。キャンセル不要点指示部２６は
騒音キャンセルしなくてもよい騒音キャンセル点は存在
しないから評価信号生成部２７にその旨を通知する。か
かる状態において、騒音源２１から騒音が発生すると、
参照信号発生部２２は騒音に応じた参照信号ｄ(n)を発
生し、騒音キャンセルコントローラ２８に入力する。こ
の時、騒音源２１から発生した騒音は、所定の伝達関数
を有する空中を伝播して各騒音キャンセル点に至り、騒
音ｄ₁(n),ｄ₂(n)として現われる。

【００２５】騒音キャンセルコントローラ２８は評価信
号ｅ(n)を用いてＬＭＳ適応アルゴリズム処理を行い、
該評価信号ｅ(n)が最小となるように適応フィルタの係
数を決定する。そして、該係数を用いて参照信号ｄ(n)
に対し適応フィルタ処理を施して騒音キャンセル信号Ｎ
cを作成し、パワ−アンプ２９に入力してキャンセルス
ピ−カ３０よりキャンセル音を放射する。このキャンセ
ル音は各騒音キャンセル点においてｙ₁(n)，ｙ₂(n)とし
て現われる。

【００２６】第１、第２のエラ−マイク２３、２４は、
それぞれ放射されたキャンセル音ｙ₁(n)，ｙ₂(n)と騒音
ｄ₁(n),ｄ₂(n)の合成音を検出し、各合成音信号をエラ
−信号ｅ₁(n)(＝ｙ₁(n)＋ｄ₁(n)）），ｅ₂(n)(＝ｙ₂(n)
＋ｄ₂(n)））とし評価信号生成部２７に入力する。

【００２７】評価信号生成部２７は各騒音キャンセル点
のエラ−信号ｅ₁(n),ｅ₂(n)を二乗して加算し、加算結
果 ｅ(n)＝ｅ₁(n)²＋ｅ₂(n)² を評価信号として騒音キャンセルコントロ−ラ２８に入
力する。

【００２８】騒音キャンセルコントローラ２８はこの新
たに入力された評価信号ｅ(n)に基づいて前述の騒音キ
ャンセル処理（適応アルゴリズム処理）を行い、評価信
号ｅ(n)が最小となるように騒音キャンセル信号Ｎcを出
力し、キャンセルスピ−カ３０よりキャンセル音を放射
する。

【００２９】以後、所定時間間隔で各騒音キャンセル点
におけるエラ−ｅ₁(n)，ｅ₂(n)の検出、評価信号ｅ(n)
の演算、適応アルゴリズムによる騒音キャンセル処理が
行われ、最終的に評価信号が最小となり、各騒音キャン
セル点における騒音がキャンセル音により程々に打ち消
されることになる。

【００３０】(ロ) 第１の騒音キャンセル点のみの騒音
をキャンセルする場合 助手席にだれも搭乗せず、助手席の着座センサ２５から
着座信号が発生しないと、キャンセル不要点指示部２６
は評価信号生成部２７に第２の騒音キャンセル点の騒音
をキャンセルする必要がない旨を通知する。

【００３１】かかる状態において、評価信号生成部２７
は運転席の耳元近傍の第１騒音キャンセル点のエラ−信
号ｅ₁(n)のみを二乗して ｅ(n)＝ｅ₁(n)² を評価信号として騒音キャンセルコントロ−ラ２８に入
力する。

【００３２】騒音キャンセルコントローラ２８はこの評
価信号ｅ(n)に基づいて前述の騒音キャンセル処理（適
応アルゴリズム処理）を行い、評価信号 ｅ(n)が最小
となるように、換言すればエラ−信号ｅ₁(n)が最小とな
るように騒音キャンセル信号Ｎcを出力し、キャンセル
スピ−カ３０よりキャンセル音を放射する。以後、所定
時間間隔で騒音キャンセル点におけるエラ−信号ｅ₁(n)
の検出、評価信号ｅ(n)の演算、適応アルゴリズムによ
る騒音キャンセル処理が行われ、最終的に評価信号（エ
ラ−信号ｅ₁(n)）が最小となり、第１の騒音キャンセル
点における騒音が最小となり、騒音が効果的に打ち消さ
れる。

【００３３】(b) 本発明の第２の実施例全体の構成 図２は本発明の別の実施例構成図であり、図１と異なる
点は第１、第２騒音キャンセル点のそれぞれに対して、
適応フィルタ２８ｂ，２８ｂ′、ＤＡコンバ−タ２８
ｃ，２８ｃ′、パワ−アンプ２９，２９′、キャンセル
スピ−カ３０，３０′を設けた点、及びエラ−スキャン
ニング部２７′により時分割的に交互に第１、第２騒音
キャンセル点のエラ−信号ｅ₁(n)，ｅ₂(n)を騒音キャン
セルコントロ−ラに入力している点である。

【００３４】２１は騒音源、２２は騒音源から発生する
騒音に応じた信号を参照信号ｄ(n)として発生する参照
信号発生部、２３は車室内の第１の騒音キャンセル点、
例えば運転者の耳元近傍における騒音ｄ₁(n)とキャンセ
ル音ｙ₁(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₁(n)として出力
する第１のエラ−マイク、２４は第２の騒音キャンセル
点、例えば助手席搭乗者の耳元近傍における騒音ｄ₂(n)
とキャンセル音ｙ₂(n)の合成音信号をエラ−信号ｅ₂(n)
として出力する第２のエラ−マイクである。

【００３５】２５は各座席に設けられ搭乗者の有無を検
出する着座センサ、２６は着座センサからの信号に基づ
いて騒音キャンセルする必要がない騒音キャンセル点を
特定するキャンセル不要点指示部、２７′はエラ−スキ
ャンニング部であり、時分割的に騒音キャンセルする必
要がある騒音キャンセル点のエラ−信号ｅ₁(n),ｅ₂(n)
を選択して出力する。

【００３６】２８は騒音キャンセルコントロ−ラであ
り、参照信号発生部２２から入力される参照信号ｄ(n)
とエラ−スキャンニング部２７′から入力される各騒音
キャンセル点におけるエラ−信号ｅ₁(n),ｅ₂(n)に基づ
いて適応アルゴリズム処理を行ない、該エラ−信号が最
小となるように騒音キャンセル信号Ｎc，Ｎc′を生成す
る。この騒音キャンセルコントローラ２８は、適応アル
ゴリズム処理部２８ａと、デジタルフィルタ構成の第
１、第２の適応フィルタ２８ｂ、２８ｂ′と、第１、第
２適応フィルタ出力をアナログの騒音キャンセル信号Ｎ
c，Ｎc′に変換する第１、第２のＤＡコンバータ２８
ｃ，２８ｃ′を有している。

【００３７】全体の動作 (イ) 第１、第２の騒音キャンセル点の騒音をキャンセ
ルする場合 助手席と運転席にそれぞれ搭乗者、運転者が座ると、着
座センサ２５から着座信号が発生しキャンセル不要点指
示部２６に入力する。キャンセル不要点指示部２６は着
座信号に基づいてキャンセル不要点が無いことを確認
し、その旨をエラ−スキャンニング部２７′に通知す
る。

【００３８】第１のタイムスロットにおいてエラ−スキ
ャンニング部２７′はエラ−信号ｅ ₁(n)を選択出力する
から、騒音キャンセルコントロ−ラ２８は該エラ−信号
ｅ₁(n)を取り込み、ＬＭＳ適応アルゴリズムに従ってエ
ラ−信号ｅ₁(n)が最小となるように第１、第２の適応フ
ィルタ２８ｂ，２８ｂ′の係数を決定する。そして、該
係数を用いて参照信号ｄ(n)に対し適応フィルタ処理を
施して騒音キャンセル信号Ｎc、Ｎc′を作成し、パワ−
アンプ２９，２９′に入力してキャンセルスピ−カ３
０、３０′よりキャンセル音を放射する。このキャンセ
ル音は各騒音キャンセル点においてｙ₁(n)，ｙ₂(n)とし
て現われる。

【００３９】第１、第２のエラ−マイク２３、２４は、
それぞれ放射されたキャンセル音ｙ₁(n)，ｙ₂(n)と騒音
ｄ₁(n),ｄ₂(n)の合成音を検出し、各合成音信号をエラ
−信号ｅ₁(n)(＝ｙ₁(n)＋ｄ₁(n)）），ｅ₂(n)(＝ｙ₂(n)
＋ｄ₂(n)））としエラ−スキャンニング部２７′に入力
する。

【００４０】エラ−スキャンニング部２７′は次のタイ
ムスロットでエラ−信号ｅ₂(n)を出力し、騒音キャンセ
ルコントロ−ラ２８は該エラ−信号ｅ₂(n)を取り込み、
適応アルゴリズムに従ってエラ−信号ｅ₂(n)が最小とな
るように第１、第２の適応フィルタ２８ｂ，２８ｂ′の
係数を決定する。そして、該係数を用いて参照信号ｄ
(n)に対し適応フィルタ処理を施して騒音キャンセル信
号Ｎc、Ｎc′を作成し、パワ−アンプ２９，２９′に入
力してキャンセルスピ−カ３０、３０′よりキャンセル
音を放射する。

【００４１】以後、時分割的にエラ−信号ｅ₁(n)、ｅ
₂(n)が交互にエラ−スキャンニング部２７′より騒音キ
ャンセルコントロ−ラ２８に入力され適応アルゴリズム
により騒音キャンセル処理が行なわれて各騒音キャンセ
ル点における騒音が程々に打ち消される。

【００４２】(ロ) 第１の騒音キャンセル点のみの騒音
をキャンセルする場合 助手席の着座センサ２５から着座信号が発生しないと、
キャンセル不要点指示部２６はエラ−スキャンニング部
２７′に第２の騒音キャンセル点の騒音をキャンセルす
る必要がない旨を通知する。これにより、エラ−スキャ
ンニング部２７′は第１タイムスロットでエラ−信号ｅ
₁(n)を選択出力するから、騒音キャンセルコントロ−ラ
２８は該エラ−信号ｅ₁(n)を取り込み、適応アルゴリズ
ムに従ってエラ−信号ｅ₁(n)が最小となるように適応フ
ィルタの係数を決定する。

【００４３】ついで、該係数を用いて参照信号ｄ(n)に
対し適応フィルタ処理を施して騒音キャンセル信号Ｎc
を作成し、パワ−アンプ２９に入力してキャンセルスピ
−カ３０よりキャンセル音を放射する。次の第２タイム
スロットでもエラ−スキャンニング部２７′はエラ−信
号ｅ₁(n)を選択出力し、騒音キャンセルコントローラ２
８は該エラ-信号が零となるように適応アルゴリズム処
理を行なって騒音キャンセル信号Ｎcを発生する。

【００４４】以後、所定時間間隔で第1の騒音キャンセ
ル点におけるエラ−ｅ₁(n)の検出、適応アルゴリズムに
よる騒音キャンセル処理が行われ、最終的にエラ−信号
ｅ₁(n)が最小となり、第１の騒音キャンセル点における
騒音が最小となり、騒音が効果的に打ち消される。尚、
以上では各タイムスロットにおいてエラ−信号ｅ₁(n)の
みを出力したが、エラ−信号ｅ₁(n)を１タイムスロット
おきに出力し、適応フィルタの係数の数を倍にして精度
の高い騒音キャンセル信号を出力するように構成しても
よい。

【００４５】以上、騒音キャンセル点が２つの場合につ
いて説明したが、本発明は２つに限るものではない。
又、以上は着座センサを設けた場合であるが、着座セン
サに変えて騒音キャンセルが不要な位置を入力する入力
手段を設けても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上本発明によれば、複数の騒音キャン
セル点のうち騒音キャンセルする必要がない騒音キャン
セル点が指定された時、騒音キャンセルコントロ−ラ
は、該騒音キャンセル点におけるエラ−信号を考慮せず
に適応アルゴリズムに従って騒音キャンセル信号を生成
するように構成したから、真に騒音キャンセルすべき騒
音キャンセル点における騒音が最小となるように騒音キ
ャンセルを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例構成図である。

【図２】本発明の第２の実施例構成図である。

【図３】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。

【符号の説明】

２１・・騒音源 ２２・・参照信号発生部 ２３，２４・・第１、第２のエラ−マイク ２６・・キャンセル不要点指示部 ２７・・評価信号生成部 ２７′・・エラ−スキャンニング部 ２８・・騒音キャンセルコントロ−ラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 俊一 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 吉田 聡明 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 騒音源から発生する騒音に応じた信号を
   参照信号として出力する参照信号発生部と、複数の騒音
   キャンセル点において、それぞれ騒音と騒音キャンセル
   音の合成音を検出し、合成音信号をエラ−信号として出
   力する検出手段と、参照信号と前記各騒音キャンセル点
   におけるエラ−信号に基づいて、騒音キャンセル信号を
   生成し、該騒音キャンセル信号によりスピ−カよりキャ
   ンセル音を放射する騒音キャンセルコントロ−ラを備え
   た騒音キャンセル装置の騒音キャンセル方式において、 前記複数の騒音キャンセル点のうち騒音キャンセルする
   必要がない騒音キャンセル点が特定された時、騒音キャ
   ンセルコントロ−ラは、該騒音キャンセル点におけるエ
   ラ−信号を考慮せずに適応アルゴリズムに従って騒音キ
   ャンセル信号を生成することを特徴とする騒音キャンセ
   ル方式。