JPH0511770A - 騒音キヤンセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音キャンセルコントローラに入力されるエ
ラ−信号から、キャンセルしたい周期性ノイズの周波数
帯域外の騒音を除去する。 【構成】 参照信号発生部２３はエンジン２１から発生
する周期性ノイズに応じた信号を参照信号Ｓ_Nとして出
力し、エラ−マイク２８は騒音キャンセル点における騒
音（外来ノイズを含む）とキャンセル音の合成音を検出
し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとしてトラッキングコ
ントロールフィルタ２９に入力する。トラッキングコン
トロールフィルタには周期性ノイズの周波数帯域が設定
されるから、該フィルタ２９は周期性ノイズの帯域外の
騒音信号は除去する。騒音キャンセルコントローラ２４
は参照信号とフィルタを通過したエラ−信号Ｅr′を入
力され、該エラ−信号が最小となるように参照信号にデ
ジタル処理を施して騒音キャンセル信号を生成し、スピ
−カ２７よりキャンセル音を放射して騒音をキャンセル
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル装置に係
わり、特に騒音をキャンセルして快適なオ−ディオ音声
の受聴ができる騒音キャンセル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。

【０００３】このため、騒音と逆位相の騒音キャンセル
音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法（アクテ
ィブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなどの室内空
間の一部に実用化されつつある。又、自動車の車室内に
おいてもアクティブ制御により騒音を低減する方式が提
案されている。

【０００４】図４は従来の騒音キャンセル装置の構成図
であり、１１は騒音源であり、例えばエンジンで、エン
ジン回転数に応じた周波数の騒音（周期性ノイズ）を発
生する。１２は騒音源の近傍に設けられ、該騒音源から
発生する騒音を検出し、騒音に応じた信号を参照信号Ｓ
_Nとして出力するリファレンスマイク等の参照信号発生
部である。尚、騒音源がエンジンの場合、周期性ノイズ
の周波数はエンジン回転数に依存する。従って、参照信
号発生部１２は、エンジン回転数を検出し、該回転数に
応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号
として発生するように構成することもできる。

【０００５】１３は参照信号Ｓ_Nが入力されると共に、
車室内の騒音キャンセル点（例えば運転者の耳元近傍）
における騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ
−信号Ｅrとして入力され、該エラ−信号が最小となる
ように騒音キャンセル処理を行って騒音キャンセル信号
Ｎcを出力する騒音キャンセルコントローラである。騒
音キャンセルコントローラ１３は、適応アルゴリズム処
理部１３ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ１
３ｂと、適応フィルタ出力をアナログの騒音キャンセル
信号Ｎcに変換するＤＡコンバータ１３ｃを有してい
る。

【０００６】１４は騒音キャンセル信号Ｎcを増幅する
パワ−アンプ、１５は騒音キャンセル音Ｓcを放射する
キャンセルスピ−カ、１６は騒音キャンセル点に配置さ
れ、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音を検出して合成
音信号（エラ−信号）Ｅrとして出力するエラ−マイク
である。

【０００７】適応アルゴリズム処理部１３ａは、例えば
周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに
従って、エラ−マイク１６から入力されたエラ−信号Ｅ
rが最小となるように適応フィルタ１３ｂの係数を決定
し、適応フィルタ１３ｂは決定された係数に従って参照
信号Ｓ_Nにデジタル処理を施してＤＡコンバータ１３ｃ
より所定の位相、ゲイン、帯域を備えた騒音キャンセル
信号Ｎ_Cを出力する。尚、参照信号Ｓ_Nは、消去したい騒
音Ｓnと相関の高い信号でなくてはならず、相関のない
音は消去されない。

【０００８】騒音源（エンジン）１１から周期性ノイズ
（エンジン音）が発生するとリファレンスマイク等の参
照信号発生部１２は図５(a)に示す参照信号Ｓ_Nが騒音キ
ャンセルコントローラ１３に入力する。この時、騒音源
１１から発生した周期性ノイズは、所定の伝達関数を有
する空中を伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、
該騒音キャンセル点における騒音Ｓnはレベルが若干弱
まり、かつ遅延して図５(b)に示すようになる。

【０００９】最初、騒音キャンセルコントローラ１３は
例えば参照信号Ｓ_Nと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
を出力し、キャンセルスピ−カ１５より図５(c)に示す
キャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベル
と位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒音
はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒音
キャンセルコントローラ１３は該エラ−信号Ｅrが最小
となるように適応アルゴリズム処理を行って適応フィル
タ１３ｂの係数を決定し、理想的な場合、最終的に図３
(d)に示すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位
相と逆相にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセル
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】かかる騒音キャンセル
装置において、エラ−信号Ｅｒとして真に検出したい信
号は参照信号Ｓ_Nと同一周波数帯域を有する騒音とキャ
ンセル音との合成音信号である。これは、参照信号と強
い相関を有する騒音をキャンセルの対象としているから
である。

【００１１】しかし、従来の騒音キャンセル装置では、
キャンセルしたい騒音（エンジン回転に起因する周期性
ノイズ）のみならず、別の騒音、例えばタイヤノイズ、
風切り音、外部からの外来雑音（他車の通過音、救急車
等のサイレン）等も検出してしまう。このため、騒音キ
ャンセルコントローラにおいて目的とする周期性ノイズ
をキャンセルするのに長時間を要すると共に、十分にキ
ャンセルできない問題があった。

【００１２】又、オ−ディオ装置を有する空間、例えば
自動車の車室内では、騒音キャンセル動作時に、オ−デ
ィオ装置からオ−ディオ音声が放射される。このため、
エラ−マイクはこのオ−ディオ音声をも検出し、目的と
する周期性ノイズをキャンセルするのに長時間を要する
と共に、十分にキャンセルできない問題があった。

【００１３】以上から、本発明の目的は騒音キャンセル
コントローラに入力されるエラ−信号から、キャンセル
したい周期性ノイズの周波数帯域外の騒音を除去し、短
時間で、かつ十分に周期性ノイズをキャンセルできる騒
音キャンセル装置を提供することである。本発明の別の
目的は騒音キャンセルコントローラに入力されるエラ−
信号から、オ−ディオ信号を除去し、短時間で、かつ十
分に周期性ノイズをキャンセルできる騒音キャンセル装
置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、騒音源から発生する周期性ノイズに応じた信号を参
照信号として出力する参照信号発生部と、騒音キャンセ
ル点における騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合
成音信号をエラ−信号として出力する検出手段と、周期
性ノイズの周波数に応じた帯域が設定され、エラ−信号
が入力されるフィルタ回路と、参照信号とフィルタ回路
を通過したエラ−信号を入力され、該エラ−信号が最小
となるように参照信号にデジタル処理を施して騒音キャ
ンセル信号を生成し、スピ−カよりキャンセル音を放射
する騒音キャンセルコントローラとにより達成される。

【００１５】又、上記課題は別の本発明によれば、騒音
源から発生する周期性ノイズに応じた信号を参照信号と
して出力する参照信号発生部と、騒音キャンセル点にお
ける騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合成音信号
をエラ−信号として出力する検出手段と、周期性ノイズ
に応じた周波数帯域が設定され、エラ−信号とオ−ディ
オ信号がそれぞれ入力される第１、第２のフィルタ回路
と、第１、第２のフィルタ回路出力の差を演算する演算
部と、参照信号と演算部から出力される差信号を入力さ
れ、該差信号が最小となるように参照信号にデジタル処
理を施して騒音キャンセル信号を生成し、スピ−カより
キャンセル音を放射する騒音キャンセルコントローラと
により達成される。

【００１６】

【作用】第１の本発明によれば、参照信号発生部は騒音
源から発生する周期性ノイズに応じた信号を参照信号と
して出力し、エラ−検出手段は騒音キャンセル点におけ
る騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合成音信号を
エラ−信号としてフィルタ回路に入力する。フィルタ回
路には周期性ノイズの周波数帯域が設定されているか
ら、該フィルタ回路は周期性ノイズの帯域外の騒音信号
を除去する。騒音キャンセルコントローラは参照信号と
フィルタ回路を通過したエラ−信号を入力され、該エラ
−信号が最小となるように参照信号にデジタル処理を施
して騒音キャンセル信号を生成し、スピ−カよりキャン
セル音を放射して周期性ノイズをキャンセルする。

【００１７】このように、周期性ノイズの帯域が設定さ
れるフィルタを設けたから、真にキャンセルしたい騒音
（周期性ノイズ）以外の騒音をエラ−信号から除去で
き、短時間で、かつ十分に周期性ノイズをキャンセルす
ることができる。

【００１８】又、第２の本発明によれば、参照信号発生
部は騒音源から発生する周期性ノイズに応じた信号を参
照信号として出力し、エラ−検出手段は騒音キャンセル
点における騒音とキャンセル音の合成音を検出し、合成
音信号をエラ−信号として第１のフィルタ回路に入力す
る。第１のフィルタ回路には周期性ノイズと同一周波数
帯域が設定されているから、第１フィルタ回路は該帯域
外の騒音信号及びオ−ディオ信号を除去する。尚、周期
性ノイズと同一帯域のオ−ディオ信号は除去されない。
一方、オ−ディオ信号は周期性ノイズと同一周波数帯域
が設定される第２のフィルタ回路に入力され、該帯域の
オ−ディオ信号成分のみが出力される。演算部は第１、
第２のフィルタ回路出力の差を演算し、これによりエラ
−信号からオ−ディオ信号を除去する。騒音キャンセル
コントローラは、参照信号と演算部から出力されるエラ
−信号を入力され、該エラ−信号が最小となるように参
照信号にデジタル処理を施して騒音キャンセル信号を生
成し、スピ−カよりキャンセル音を放射して周期性ノイ
ズをキャンセルする。

【００１９】このように、周期性ノイズと同一の帯域が
設定される第１、第２のフィルタを設け、それぞれにエ
ラ−信号とオ−ディオ信号を入力し、その差を演算する
ことによりエラ−信号からオ−ディオ信号を除去するよ
うにしたから、短時間で、かつ十分に周期性ノイズをキ
ャンセルすることができる。

【００２０】

【実施例】

(a) 本発明の第１の実施例全体の構成 図１は本発明の実施例構成図であり、エンジン回転に起
因する車室内の周期性ノイズを低減する場合の例であ
る。図中、２１は騒音源であるエンジン、２２はエンジ
ン回転数Ｒを検出する回転数センサ、２３はエンジン回
転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を
参照信号Ｓ_Nとして発生する参照信号発生部である。

【００２１】２４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部２３から発生する参照信号Ｓ_Nを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル点（例えば運
転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの
合成音信号をエラ−信号Ｅr′として入力され、該エラ
−信号が最小となるように騒音キャンセル処理を行って
騒音キャンセル信号Ｎcを出力する。

【００２２】２５は騒音キャンセル信号Ｎcに含まれる
騒音帯域外の成分を減衰するロ−パスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、２６は騒音キャンセル信号Ｎc′を増幅するパワ
−アンプ、２７は騒音キャンセル音Ｓcを放射するキャ
ンセルスピ−カ、２８は騒音キャンセル点に配置され、
騒音（エンジン音）Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音を検
出して合成音信号（エラ−信号）Ｅrとして出力するエ
ラ−マイクである。尚、エラ−マイク２８はエンジン音
Ｓn以外に外来ノイズＳeも検出する。

【００２３】２９はエンジン２１から発生する周期性ノ
イズの周波数に応じた帯域が設定され、該帯域外の周波
数成分を除去するトラッキングコントロールフィルタ、
３０はアンチエリアシングフィルタ、３１はエラ−信号
をデジタルに変換するＡＤコンバータである。

【００２４】参照信号発生部 騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発生する
ノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周波数は
エンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エンジンの
場合、回転数が６００ｒｐｍの時、車室内に発生する周
期性ノイズの周波数は２０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐ
ｍの時、車室内に発生する周期性ノイズの周波数は２０
０Ｈｚであり、エンジン回転数の２次高調波である。
尚、周期性ノイズは２次、４次、６次、・・と偶数の次
数の高調波によって発生することが知られている。

【００２５】従って、参照信号発生部２３は、エンジン
回転数Ｒに応じて種々の周波数を有する正弦波信号を所
定サンプリング速度でサンプリングしてＲＯＭに記憶
し、回転数センサ１２からエンジン回転数Ｒが入力され
た時、該回転数に応じた正弦波信号のデジタル値をＲＯ
Ｍからサンプリング速度で順次読み出し、ＤＡ変換しな
がら出力する構成になっている。

【００２６】騒音キャンセルコントローラ 騒音キャンセルコントローラ２４は、適応アルゴリズム
処理部２４ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ
２４ｂと、適応フィルタ出力をアナログの騒音キャンセ
ル信号Ｎcに変換するＤＡコンバータ２４ｃを有してい
る。適応アルゴリズム処理部２４ａは、例えば周知のＬ
ＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従って、
入力されたエラ−信号Ｅr′が最小となるように適応フ
ィルタ２４ｂの係数を決定し、適応フィルタ２４ｂは決
定された係数に従って参照信号Ｓ_Nにデジタル処理を施
してＤＡコンバータ２４ｃより所定の位相、ゲイン、帯
域を備えた騒音キャンセル信号Ｎ_Cを出力する。尚、参
照信号Ｓ_Nは、消去したい騒音Ｓnと相関の高い信号でな
くてはならず、参照信号と相関のない音は消去されな
い。

【００２７】トラッキングコントロールフィルタ トラッキングコントロールフィルタ２９は、周期性ノイ
ズの周波数に応じた中心周波数及び帯域を有する複数の
フィルタを備え、エンジン回転数Ｒに基づいて所定のフ
ィルタを選択し、該フィルタを通過したエラ−信号を出
力するようになっている。

【００２８】図２はトラッキングコントロールフィルタ
２９の構成図であり、２９ａ〜２９ｎはいくつかのエン
ジン回転数範囲に応じた、換言すれば周期性ノイズのい
くつかの周波数範囲に応じた中心周波数及び帯域幅を有
するフィルタであり、２９ｐはエンジン回転数Ｒに応じ
たフィルタのみにエラ−信号Ｅrを入力するフィルタ選
択回路である。

【００２９】エンジン回転数Ｒが６００ｒｐｍの場合、
周期性ノイズの周波数は２０Ｈｚである。従って、回転
数６００ｒｐｍに対応するフィルタはカットオフ周波数
が３０Ｈｚ程度のロ−パスフィルタとなる。又、エンジ
ン回転数Ｒが６０００ｒｐｍの場合、周期性ノイズの周
波数は２００Ｈｚであるから、該回転数に対応するフィ
ルタは中心周波数が２００Ｈｚ、帯域幅が５０Ｈｚ程度
のバンドパスフィルタとなる。

【００３０】全体の動作 エンジン２１が回転すると、その回転数Ｒは回転数セン
サ２２により検出され、参照信号発生部２３とトラッキ
ングコントロールフィルタ２９に入力される。参照信号
発生部２３はエンジン回転数Ｒが入力されると、該回転
数に応じた周波数の参照信号Ｓ_Nを発生して騒音キャン
セルコントローラ２４に入力する。又、トラッキングコ
ントロールフィルタ２９は回転数に応じた周波数帯域に
設定される。すなわち、回転数に応じた所定のフィルタ
を選択する。

【００３１】騒音キャンセルコントローラ２４は騒音キ
ャンセル点で検出したエラ−信号Ｅr′を用いてＬＭＳ
適応アルゴリズム処理を行い、適応フィルタの係数を決
定する。そして、該係数を用いて参照信号Ｓ_Nに対し適
応フィルタ処理を施して騒音キャンセル信号Ｎcを作成
し、ロ−パスフィルタ２５を介してパワ−アンプ２６に
入力してキャンセルスピ−カ２７よりキャンセル音Ｓn
を放射する。エラ−マイク２８は放射されたキャンセル
音Ｓc、騒音Ｓn及び外来雑音Ｓeの合成音を検出し、合
成音信号をエラ−信号Ｅrとしてトラッキングコントロ
ールフィルタ２９に入力する。

【００３２】トラッキングコントロールフィルタ２９に
はエンジン回転数に応じた周期性ノイズの周波数帯域が
設定されているから、該トラッキングコントロールフィ
ルタ２９は周期性ノイズの帯域外の騒音信号を除去し、
換言すれば周期性ノイズと同一帯域成分のみエラ−信号
Ｅr′として通過し、アンチエリアシングフィルタ３０
を介してＡＤコンバータ３１に入力する。

【００３３】騒音キャンセルコントローラ２４は新たに
発生したエラ−信号Ｅr′に基づいて騒音キャンセル処
理を行い、エラ−信号Ｅｒ′が最小となるように騒音キ
ャンセル信号Ｎcを出力し、キャンセルスピ−カ２７よ
りキャンセル音を放射する。以後、所定時間間隔でエラ
−検出、騒音キャンセル信号出力処理が行われて最終的
に騒音（周期性ノイズ）がキャンセル音により打ち消さ
れることになる。

【００３４】このように、周期性ノイズの帯域が設定さ
れるフィルタを設けたから、真にキャンセルしたい周期
性ノイズ以外の騒音をエラ−信号から除去でき、従っ
て、騒音キャンセルコントローラは外来雑音が含まれな
いエラ−信号に基づいて騒音キャンセル処理ができ、短
時間で、かつ十分に周期性ノイズをキャンセルすること
ができる。

【００３５】(b) 本発明の第２の実施例全体の構成 図３は本発明の別の実施例構成図であり、エラ−信号か
ら周期性ノイズ以外の騒音を除去すると共にオ−ディオ
信号を除去する場合の例である。尚、図１の第１の実施
例と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００３６】図３において、４１は図示しないオ−ディ
オソース（テ−プデッキ、ＣＤプレ−ヤ、ＡＭ／ＦＭチ
ューナ等）からのオ−ディオ信号Ａsに所定の加工（音
量、音質、イコライジング処理）を施すオ−ディオ回
路、４２はオ−ディオ回路から出力されるオ−ディオ信
号Ａs′を増幅するパワ−アンプ、４３はオ−ディオ音
声Ｓａを放射するオ−ディオスピ−カ、４４はトラッキ
ングコントロールフィルタ２９と同一構成を有するオ−
ディオ側のトラッキングコントロールフィルタ、４５は
位相、ゲインを補償するための補償用フィルタであり、
オ−ディオ音声がオ−ディオスピ−カ４３から騒音キャ
ンセル点に至るまでに減衰、遅延した分、オ−ディオ信
号を減衰、遅延させるものである。又、５１はキャンセ
ル側のトラッキングコントロールフィルタ２９の出力
と、オ−ディオ側の補償用フィルタ４５の出力の差（エ
ラ−信号）Ｅｒ″を演算する演算部である。

【００３７】全体の動作 エンジン２１が回転すると、その回転数Ｒは回転数セン
サ２２により検出され、参照信号発生部２３とトラッキ
ングコントロールフィルタ２９，４４に入力される。参
照信号発生部２３はエンジン回転数Ｒが入力されると、
該回転数に応じた周波数の参照信号Ｓ_Nを発生して騒音
キャンセルコントローラ２４に入力する。又、トラッキ
ングコントロールフィルタ２９，４４は回転数に応じた
周波数帯域に設定される。

【００３８】騒音キャンセルコントローラ２４はエラ−
信号Ｅr″を用いてＬＭＳ適応アルゴリズム処理を行
い、適応フィルタの係数を決定する。そして、該係数を
用いて参照信号Ｓ_Nに対し適応フィルタ処理を施して騒
音キャンセル信号Ｎcを作成し、ロ−パスフィルタ２５
を介してパワ−アンプ２６に入力してキャンセルスピ−
カ２７よりキャンセル音Ｓnを放射する。

【００３９】以上と並行して、オ−ディオ回路４１は図
示しないオ-ディオソースから、オ−ディオ信号Ａsが入
力されると、該オ−ディオ信号に音質、音量、イコライ
ジング処理等を施してパワ−アンプ４２に入力し、オ−
ディオスピ−カ４３よりオ−ディオ音声Ｓaを放射す
る。エラ−マイク２８は放射されたキャンセル音Ｓc、
騒音（周期性ノイズ）Ｓn及びオ−ディオ音声Ｓａ、外
来雑音Ｓeの合成音を検出し、合成音信号をエラ−信号
Ｅrとしてトラッキングコントロールフィルタ２９に入
力する。

【００４０】トラッキングコントロールフィルタ２９に
はエンジン回転数に応じた周期性ノイズの周波数帯域が
設定されているから、ここで該周波数帯域外の外来ノイ
ズ、オ−ディオ信号が除去され、換言すれば周期性ノイ
ズと同一帯域成分のエラ−信号のみが通過して演算部５
１に入力される。尚、トラッキングコントロールフィル
タ２９から出力されるエラ−信号Ｅr′には周期性ノイ
ズと同一帯域成分のオ−ディオ信号が含まれている。

【００４１】一方、オ−ディオ回路４１はオ−ディオ信
号Ａs′をパワ−アンプ４２に入力すると共に、トラッ
キングコントロールフィルタ４４に入力する。トラッキ
ングコントロールフィルタ４４にはエンジン回転数に応
じた周期性ノイズの周波数帯域が設定されているから、
ここで該周波数帯域外のオ−ディオ信号が除去され、換
言すれば周期性ノイズと同一帯域成分のオ−ディオ信号
Ａs″のみが通過し、補償用フィルタ４５で所定量減
衰、遅延されて演算部５１に入力される。

【００４２】演算部５１はトラッキングコントロールフ
ィルタ２９の出力から補償用フィルタ４５の出力を減算
してオ−ディオ信号を除去し、アンチエリアシングフィ
ルタ３０を介してＡＤコンバータ３１に入力する。騒音
キャンセルコントローラ２４は新たに発生したエラ−信
号Ｅr′に基づいて騒音キャンセル処理を行い、エラ−
信号Ｅｒ″が最小となるように騒音キャンセル信号Ｎc
を出力し、キャンセルスピ−カ２７よりキャンセル音を
放射する。以後、所定時間間隔でエラ−検出、騒音キャ
ンセル信号出力処理が行われて最終的に騒音がキャンセ
ル音により打ち消されることになる。

【００４３】このように、周期性ノイズと同一の帯域が
設定される第１、第２のトラッキングコントロールフィ
ルタ２９，４４を設け、それぞれにエラ−信号Ｅrとオ
−ディオ信号Ａs′を入力し、その差を演算することに
よりエラ−信号Ｅr″からオ−ディオ信号を除去するよ
うにしたから、騒音キャンセルコントロール２４はオ−
ディオ信号や外来雑音が含まれないエラ−信号に基づい
て騒音キャンセル処理ができ、短時間で、かつ十分に周
期性ノイズをキャンセルすることができる。

【００４４】上記説明ではトラッキングコントロールフ
ィルタ２９を１段構成として２次高調波に基づく周期性
雑音を消去する場合について説明したが、２次、４次高
調波・・に応じて複数段のトラッキングコントロールフ
ィルタを設け、各高調波に基づく周期性ノイズを消去す
るように構成することもできる。尚、かかる場合には、
騒音キャンセルコントローラ２４で２次、４次高調波・
・に相当する騒音キャンセル信号を生成する必要があ
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上本発明によれば、周期性ノイズの帯
域が設定されるフィルタを設け、該フィルタにエラ−信
号を入力して真にキャンセルしたい周期性ノイズ以外の
騒音をエラ−信号から除去でき、騒音キャンセルコント
ローラは外来雑音が含まれない真のエラ−信号に基づい
て騒音キャンセル処理ができ、短時間で、かつ十分に周
期性ノイズをキャンセルすることができる。

【００４６】又、本発明によれば、周期性ノイズと同一
の帯域が設定される第１、第２のフィルタを設け、それ
ぞれにエラ−信号とオ−ディオ信号を入力し、その差を
演算することによりエラ−信号からオ−ディオ信号を除
去するようにしたから、騒音キャンセルコントローラは
オ−ディオ信号や外来雑音が含まれないエラ−信号に基
づいて騒音キャンセル処理ができ、短時間で、かつ十分
に周期性ノイズをキャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例構成図である。

【図２】トラッキングコントロールフィルタの構成図で
ある。

【図３】本発明の第２の実施例構成図である。

【図４】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。

【図５】騒音キャンセル動作説明のための波形図であ
る。

【符号の説明】

２１・・エンジン ２２・・回転数センサ ２３・・参照信号発生部 ２４・・騒音キャンセルコントローラ ２８・・エラ−マイク ２９，４４・・トラッキングコントロールフィルタ ５１・・演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 俊一 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 吉田 聡明 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音源から発生する周期性ノイズに応じ
   た信号を参照信号として出力する参照信号発生部と、 騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音の合成音
   を検出し、合成音信号をエラ−信号として出力する検出
   手段と、 前記周期性ノイズの周波数に応じた帯域が設定され、前
   記エラ−信号が入力されるフィルタ回路と、 参照信号とフィルタ回路を通過したエラ−信号を入力さ
   れ、該エラ−信号が最小となるように参照信号にデジタ
   ル処理を施して騒音キャンセル信号を生成し、スピ−カ
   よりキャンセル音を放射する騒音キャンセルコントロー
   ラを備えたことを特徴とする騒音キャンセル装置。
2. 【請求項２】 前記周期性ノイズはエンジン回転数に応
   じた周波数を有し、前記フィルタ回路はエンジン回転数
   検出センサより入力されるエンジン回転数に基づいて所
   定の周波数帯域を設定することを特徴とする請求項１記
   載の騒音キャンセル装置。
3. 【請求項３】 騒音源から発生する周期性ノイズに応じ
   た信号を参照信号として出力する参照信号発生部と、 騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音の合成音
   を検出し、合成音信号をエラ−信号として出力する検出
   手段と、 前記周期性ノイズに応じた周波数帯域が設定され、前記
   エラ−信号とオ−ディオ信号がそれぞれ入力される第
   １、第２のフィルタ回路と、 第１、第２のフィルタ回路出力の差を演算する演算部
   と、 参照信号と演算部から出力される差信号を入力され、該
   差信号が最小となるように参照信号にデジタル処理を施
   して騒音キャンセル信号を生成し、スピ−カよりキャン
   セル音を放射する騒音キャンセルコントローラを備えた
   ことを特徴とする騒音キャンセル装置。