JPH06332471A

JPH06332471A - 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置

Info

Publication number: JPH06332471A
Application number: JP5121123A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Aoki; 弘文青木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-05-24
Filing date: 1993-05-24
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】制御空間内に存在する人間に不快感を与えた
り、演算負荷が大幅に増大する等の不具合を招くことな
く、騒音低減制御又は振動低減制御に必要な伝達関数を
頻繁に同定できるようにする。【構成】イグニッションスイッチ２１の状態に基づいて
車両のエンジンが始動する直前であることを検出可能と
し、それが検出された場合には、駆動信号ｙ₁〜ｙ₄に
代えて、インパルス発生器２５から発生したインパルス
信号を、順番に各ラウドスピーカ７ａ〜７ｄに供給す
る。そして、そのインパルス信号に応じた音をラウドス
ピーカ７ａ〜７ｄから発生させた時の残留騒音信号ｅ₁
〜ｅ₈に基づいて、伝達関数Ｃ＾_lmを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両エンジン等の騒
音源から車室等の空間に伝達される騒音に制御音を干渉
させることにより騒音の低減を図る能動型騒音制御装置
及び車両エンジン等の振動源から発せられ車体等を伝搬
する振動に制御振動を干渉させることにより振動の低減
を図る能動型振動制御装置に関し、特に、制御音又は制
御振動を発生させる装置と残留騒音又は残留振動を検出
する装置との間の伝達関数を含む制御アルゴリズムを用
いた能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置におい
て、制御アルゴリズムに含まれる伝達関数を不具合なく
更新できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置として、英国
特許第２１４９６１４号や特表平１−５０１３４４号に
記載のものがある。これら従来の装置は、航空機の客室
やこれに類する閉空間に適用される騒音低減装置であっ
て、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音源
は、基本周波数ｆ₀及びその高調波ｆ₁〜ｆ_nを含む騒
音を発生するという条件の下において作動するものであ
る。

【０００３】具体的には、閉空間内の複数の位置に設置
され音圧を検出するマイクロフォンと、その閉空間に制
御音を発生する複数のラウドスピーカとを備え、騒音源
の周波数ｆ₀〜ｆ_n成分に基づき、それら周波数ｆ₀〜
ｆ_n成分と逆位相の信号でラウドスピーカを駆動させ、
もって閉空間に伝達される騒音と逆位相の制御音をラウ
ドスピーカから発生させて騒音を打ち消している。

【０００４】そして、ラウドスピーカから発せられる制
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692,1975,“ADAPTIVE NOISE CANSELLATION ：
PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”で述べられている‘WI
DROW LMS’アルゴリズムを多チャンネルに展開したアル
ゴリズムを適用している。その内容は、上記特許の発明
者による論文、“A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TOTHE ACTIVE CONTROL OF SOUND AND
VIBRATION ”,IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNAL PRO
CESSING,VOL.ASSP −35,PP.1423−1434,1987 にも述べ
られている。

【０００５】即ち、ＬＭＳアルゴリズムは、適応ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なアル
ゴリズムの一つであって、例えばいわゆるＦｉｌｔｅｒ
ｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムにあっては、ラウドスピ
ーカからマイクロフォンまでの伝達関数をモデル化した
伝達関数フィルタを全てのラウドスピーカとマイクロフ
ォンとの組み合わせについて設定し、騒音源の騒音発生
状態を表す基準信号をそのフィルタで処理した値と各マ
イクロフォンが検出した残留騒音とに基づいた所定の評
価関数の値が低減するように、各ラウドスピーカ毎に設
けられたフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタの
フィルタ係数を更新している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】確かに、上述したＬＭ
Ｓアルゴリズム等の適応アルゴリズムを用いれば制御系
の特性が未知であっても騒音低減制御や振動低減制御が
可能であるが、それでも制御音又は制御振動を発生させ
る装置と残留騒音又は残留振動を検出する装置との間の
伝達関数は既知でなければならないから、予め伝達関数
を測定しておいて制御アルゴリズム内に設定しておく必
要がある。

【０００７】しかし、かかる伝達関数は、例えばラウド
スピーカやマイクロフォン等の機器の劣化や、空間内の
温度変化等によって変動するものであるため、実空間の
伝達関数は制御アルゴリズム内に設定された当初の伝達
関数からずれてしまい、その制御アルゴリズム内の伝達
関数が実際の伝達関数から大きくずれてしまっていると
良好な騒音低減制御や振動低減制御が行えなくなってし
まう。例えば、それら伝達関数間のずれが周波数領域で
９０度以上になると、制御が発散してしまうおそれさえ
ある。

【０００８】従って、騒音低減制御や振動低減制御と並
行して、音響特性や振動特性を測定して伝達関数を設定
する処理を実行することが望ましいのであるが、例えば
音響特性を測定するためには測定のための音（同定音）
を発生させなければならず、制御空間内に人間が存在す
れば、その同定音が聞こえて不快感を与えてしまうおそ
れがあるため、同定音の音量やその発生時期等は単純に
は決まらない。

【０００９】また、音響特性を測定するのであるから、
全ての周波数帯域の特性が測定できるように同定音をホ
ワイトノイズとすることが考えられるが、ホワイトノイ
ズに基づいて音響特性を測定するには、ＬＭＳアルゴリ
ズム等の適応アルゴリズムを用いて伝達特性を同定する
処理が必要となるため、演算負荷が大幅に増大してしま
うという不具合がある。

【００１０】さらに、音響特性の測定処理にとっては、
空間内に存在する同定音以外の音は全てノイズであるた
め、騒音低減制御が必要な状況において同定音を発生さ
せて音響特性を測定するには、ＬＭＳアルゴリズム等を
用いても長時間を要するという問題点がある。このよう
な不具合や問題点等は振動低減制御に関しても同様であ
る。

【００１１】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、騒音低
減制御又は振動低減制御に必要な伝達関数を、大きな不
具合なく設定でき良好な騒音低減制御又は振動低減制御
を行うことができる能動型騒音制御装置及び能動型振動
制御装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、騒音源から騒音が伝達され
る空間に制御音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の
騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音発生
状態検出手段と、前記空間内の所定位置における残留騒
音を検出して残留騒音信号として出力する残留騒音検出
手段と、前記基準信号及び前記残留騒音信号に基づき前
記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の伝達関数を含
む制御アルゴリズムを用いて前記空間内の騒音が低減す
るように前記制御音源を駆動する能動制御手段と、を備
えた能動型騒音制御装置において、前記騒音源が騒音を
発していない状態から騒音を発する状態に移行する時点
の直前であることを検出する移行時点検出手段と、この
移行時点検出手段が前記移行する時点の直前であること
を検出した時に前記制御音源にインパルス信号を供給す
るインパルス信号供給手段と、前記制御音源から前記イ
ンパルス信号に応じた音が発せられた時の前記残留騒音
信号に基づいて前記伝達関数を設定する伝達関数設定手
段と、を設けた。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、上記請求項
１記載の発明において、伝達関数設定手段に残留騒音信
号が取り込まれるまで騒音源が騒音を発する状態に移行
することを禁止する移行禁止手段を設けた。上記目的を
達成するために、請求項３記載の発明は、騒音源から騒
音が伝達される空間に制御音を発生可能な制御音源と、
前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力
する騒音発生状態検出手段と、前記空間内の所定位置に
おける残留騒音を検出して残留騒音信号として出力する
残留騒音検出手段と、前記基準信号及び前記残留騒音信
号に基づき前記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の
伝達関数を含む制御アルゴリズムを用いて前記空間内の
騒音が低減するように前記制御音源を駆動する能動制御
手段と、を備えた能動型騒音制御装置において、前記空
間内の騒音が周期的成分の支配的な状態であることを検
出する騒音支配状態検出手段と、前記制御音源にインパ
ルス信号を供給可能なインパルス信号供給手段と、前記
騒音支配状態検出手段が前記支配的な状態であることを
検出し且つ前記制御音源から前記インパルス信号に応じ
た音が発せられた時の前記残留騒音信号と前記騒音支配
状態検出手段が前記支配的な状態であることを検出し且
つ前記制御音源から前記インパルス信号に応じた音が発
せられていない時の前記残留騒音信号との差に基づいて
前記伝達関数を設定する伝達関数設定手段と、を設け
た。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、上記請求項
３記載の発明において、伝達関数設定手段は、騒音支配
状態検出手段が空間内の騒音が周期的成分の支配的な状
態であることを検出し且つ制御音源からインパルス信号
に応じた音が発せられていない時の残留騒音信号を少な
くとも２回取り込み、それら取り込んだ残留騒音信号間
の差が所定値以下である場合に伝達関数を設定する。

【００１５】一方、上記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、振動源から発せられる振動と干渉する
制御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動
発生状態を検出し基準信号として出力する振動発生状態
検出手段と、前記干渉後の振動を検出して残留振動信号
として出力する残留振動検出手段と、前記基準信号及び
前記残留振動信号に基づき前記制御振動源及び前記残留
振動検出手段間の伝達関数を含む制御アルゴリズムを用
いて前記振動が低減するように前記制御振動源を駆動す
る能動制御手段と、を備えた能動型振動制御装置におい
て、前記振動源が振動を発していない状態から振動を発
する状態に移行する時点の直前であることを検出する移
行時点検出手段と、この移行時点検出手段が前記移行す
る時点の直前であることを検出した時に前記制御振動源
にインパルス信号を供給するインパルス信号供給手段
と、前記制御振動源から前記インパルス信号に応じた振
動が発せられた時の前記残留振動信号に基づいて前記伝
達関数を設定する伝達関数設定手段と、を設けた。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、上記請求項
５記載の発明において、伝達関数設定手段に残留振動信
号が取り込まれるまで振動源が振動を発する状態に移行
することを禁止する移行禁止手段を設けた。上記目的を
達成するために、請求項７記載の発明は、振動源から発
せられる振動と干渉する制御振動を発生可能な制御振動
源と、前記振動源の振動発生状態を検出し基準信号とし
て出力する振動発生状態検出手段と、前記干渉後の振動
を検出して残留振動信号として出力する残留振動検出手
段と、前記基準信号及び前記残留振動信号に基づき前記
制御振動源及び前記残留振動検出手段間の伝達関数を含
む制御アルゴリズムを用いて前記振動が低減するように
前記制御振動源を駆動する能動制御手段と、を備えた能
動型振動制御装置において、前記振動が周期的成分の支
配的な状態であることを検出する振動支配状態検出手段
と、前記制御振動源にインパルス信号を供給可能なイン
パルス信号供給手段と、前記振動支配状態検出手段が前
記支配的な状態であることを検出し且つ前記制御振動源
から前記インパルス信号に応じた振動が発せられた時の
前記残留振動信号と前記振動支配状態検出手段が前記支
配的な状態であることを検出し且つ前記制御振動源から
前記インパルス信号に応じた振動が発せられていない時
の前記残留振動信号との差に基づいて前記伝達関数を設
定する伝達関数設定手段と、を設けた。

【００１７】また、請求項８記載の発明は、上記請求項
７記載の発明において、伝達関数設定手段は、振動支配
状態検出手段が振動が周期的成分の支配的な状態である
ことを検出し且つ制御振動源からインパルス信号に応じ
た振動が発せられていない時の残留振動信号を少なくと
も２回取り込み、それら取り込んだ残留振動信号間の差
が所定値以下である場合に伝達関数を設定する。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明にあっては、移行時点検出
手段が、騒音源が騒音を発していない状態から騒音を発
する状態に移行する直前であることを検出した時には、
未だ空間内には騒音が伝達されていない。従って、その
検出時に、インパルス信号供給手段から制御音源にイン
パルス信号供給され、そのインパルス信号に応じた音が
制御音源から空間内に発せられると、空間内には、主と
してインパルス信号に応じた音が存在するから、残留騒
音検出手段においては、そのインパルス信号に応じた音
が検出される。

【００１９】そして、かかるインパルス信号に応じて発
生した音が残留騒音検出手段で検出されると、その検出
結果は、制御音源と残留騒音検出手段との間のインパル
ス応答に他ならないから、伝達関数設定手段において
は、その残留騒音検出手段の検出結果に基づけば、特に
ＬＭＳアルゴリズム等を用いなくても、制御音源と残留
騒音検出手段との間の伝達関数が設定されることにな
る。

【００２０】従って、伝達関数の設定に要する時間は短
時間で済むし、騒音レベルが低いから同定音のレベルは
低くてよく、しかも、インパルス信号に応じた音は騒音
源から騒音が発せられる直前に発生するため、空間内に
存在する人間には、伝達関数の設定のために発せられた
同定音なのかエンジン等の騒音源が始動時に発する音な
のか区別は実質的に不可能であるから、特に空間内に存
在する人間に不快感を与えることもない。

【００２１】また、請求項２記載の発明にあっては、騒
音源が騒音を発する状態に移行するのが、伝達関数設定
手段に残留騒音信号が取り込まれた後となる。従って、
伝達関数設定手段における伝達関数の設定が確実に行わ
れる。一方、請求項３記載の発明にあっては、騒音支配
状態検出手段が空間内の騒音が周期的成分の支配的な状
態であることを検出した時の騒音は、その支配的な周期
的成分が繰り返し現れる騒音であるので、そのような騒
音にインパルス信号に応じた音が重畳された場合の残留
騒音信号から、インパルス信号に応じた音が重畳されて
いない場合の残留騒音信号を差し引けば、インパルス信
号に応じた音、つまり制御音源と残留騒音検出手段との
間のインパルス応答が残る。

【００２２】従って、伝達関数設定手段においては、そ
のような差に基づけば、特にＬＭＳアルゴリズム等を用
いなくても、制御音源と残留騒音検出手段との間の伝達
関数が設定されることになる。そして、請求項４記載の
発明にあっては、少なくとも２回取り込まれた残留騒音
信号間の差が小さいということは、周期的な騒音が安定
したレベルで発生しているということであるから、伝達
関数設定手段が求めた上記差に含まれるインパルス応答
以外の成分が極めて小さくなる。

【００２３】ここで、上記請求項１乃至請求項４記載の
発明はいずれも騒音を対象としているのに対し請求項５
乃至請求項８記載の発明は振動を対象としている。従っ
て、それら請求項５乃至請求項８記載の発明の作用は、
音と振動との違いはあるが、実質的に上記請求項１乃至
請求項４記載の発明と同様である。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第１実施例の全体構成を示す
図であり、この実施例は、騒音源としてのエンジン４か
ら空間としての車室６内に伝達されるこもり音の低減を
図る車両用能動型騒音制御装置１に本発明を適用したも
のである。

【００２５】先ず、構成を説明すると、車体３は、前輪
２ａ，２ｂ，後輪２ｃ，２ｄ及び各車輪２ａ〜２ｄと車
体３との間に介在するサスペンションによって支持され
ている。なお、図１に示す車両は、前輪２ａ及び２ｂが
車体３前部に配置されたエンジン４によって回転駆動さ
れるいわゆる前置きエンジン前輪駆動車である。エンジ
ン４には、騒音発生状態検出手段としてのクランク角セ
ンサ５が取り付けられていて、このクランク角センサ５
は、エンジン４のクランク角の回転に基づき、こもり音
の原因となるエンジン４で発生する振動と同じ周期のイ
ンパルス列（例えば、レシプロ４気筒の場合は、１／２
回転する度に一つの、６気筒の場合には２／３回転する
度に一つのインパルス）でなる基準信号ｘを生成し、そ
の基準信号ｘをコントローラ１０に供給する。

【００２６】また、車体３の車室６内には、制御音源と
してのラウドスピーカ７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄが、前
部座席Ｓ₁，Ｓ₂及び後部座席Ｓ₃，Ｓ₄のそれぞれに
対向するドア部に配置されている。さらに、各座席Ｓ₁
〜Ｓ₄のヘッドレスト位置には、残留騒音検出手段とし
てのマイクロフォン８ａ〜８ｈが、それぞれ二つずつ配
設されていて、これらマイクロフォン８ａ〜８ｈが音圧
として測定した残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈が、コントロー
ラ１０に供給される。

【００２７】そして、コントローラ１０は、クランク角
センサ５から供給される基準信号ｘと、マイクロフォン
８ａ〜８ｈから供給される残留騒音信号ｅ_l（ｅ₁〜ｅ
₈）とに基づいて、後述する演算処理を実行し、車室６
内に伝達されるこもり音を打ち消すような制御音がラウ
ドスピーカ７ａ〜７ｄから発せられるように、それらラ
ウドスピーカ７ａ〜７ｄに駆動信号ｙ_m（ｙ₁〜ｙ₄）
を出力する。

【００２８】さらに、コントローラ１０には、イグニッ
ションスイッチ２１が制御可能に接続されていて、コン
トローラ１０は、上述した騒音低減のための駆動信号ｙ
_m生成処理を実行する一方で、イグニッションスイッチ
２１がオンとなることが検出されたタイミングで伝達関
数の同定処理を実行し、その同定処理が完了した後に、
イグニッションスイッチ２１をオンとしてスタータが作
動状態となるような制御を実行するようになっている。

【００２９】図２はコントローラ１０の具体的な構成を
示すブロック図であって、このコントローラ１０は、基
準信号ｘが入力されるディジタルフィルタ１２と、同じ
く基準信号ｘが入力されるフィルタ係数可変の適応ディ
ジタルフィルタ１３と、マイクロフォン８ａ〜８ｈから
供給され且つアンプ１４ａ〜１４ｈによって増幅された
残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈をディジタル値に変換するＡ／
Ｄ変換器１５ａ〜１５ｈと、ディジタルフィルタ１２で
フィルタ処理された処理信号ｒ_lm及びＡ／Ｄ変換器１５
ａ〜１５ｈによってディジタル値に変換された残留騒音
信号ｅ₁〜ｅ₈に基づいて所定の演算処理を実行して適
応ディジタルフィルタ１３のフィルタ係数を更新するマ
イクロプロセッサ１６と、適応ディジタルフィルタ１３
から出力された駆動信号ｙ₁〜ｙ₄をアナログ値に変換
してラウドスピーカ７ａ〜７ｄを駆動するアンプ１８ａ
〜１８ｄに供給するＤ／Ａ変換器１７ａ〜１７ｄと、を
備えている。

【００３０】ディジタルフィルタ１２は、ラウドスピー
カ７ａ〜７ｄとマイクロフォン８ａ〜８ｈとの間の伝達
関数Ｃ_lmを有限インパルス応答関数の形でモデル化した
ディジタルフィルタＣ＾_lm（ｌ＝１，２，…，Ｌ、ｍ＝
１，２，…，Ｍ）を、Ｍ（Ｍはラウドスピーカの個数で
あって、本実施例では、Ｍ＝４）個のラウドスピーカ７
ａ〜７ｄ及びＬ（Ｌはマイクロフォンの個数であって、
本実施例では、Ｌ＝８）個のマイクロフォン８ａ〜８ｈ
の全ての組み合わせ（Ｌ×Ｍ）について有していて、基
準信号ｘをそれらディジタルフィルタＣ＾_lmでフィルタ
処理した値である処理信号ｒ_lmを生成し出力する。

【００３１】一方、適応ディジタルフィルタ１３は、ラ
ウドスピーカ７ａ〜７ｄの個数に対応してＭ個のフィル
タ係数可変の適応ディジタルフィルタＷ_mを有してい
て、基準信号ｘをそれら適応ディジタルフィルタＷ_mで
フィルタ処理することにより、駆動信号ｙ₁〜ｙ₄を生
成し出力する。そして、マイクロプロセッサ１６は、デ
ィジタルフィルタ１２から供給される処理信号ｒ_lmと、
マイクロフォン８ａ〜８ｈから供給される残留騒音信号
ｅ₁〜ｅ₈とに応じて、適応ディジタルフィルタ１３の
各適応ディジタルフィルタＷ_mのフィルタ係数Ｗ_mi（ｉ
＝０，１，…，Ｉ−１：Ｉは適応ディジタルフィルタＷ
_mのタップ数）をＬＭＳアルゴリズムに基づいて更新す
るようになっている。

【００３２】ここで、適応ディジタルフィルタＷ_mの各
フィルタ係数Ｗ_miの更新式は、下記の（１）式のように
なる。ただし、である。

【００３３】上記（１）式中、αは収束係数と呼ばれる
係数であって、フィルタが最適に収束する速度や、その
際の安定性に関与する。なお、収束係数αを本実施例で
は一つの定数のように扱っているが、各フィルタ毎に異
なる収束係数α_miとすることもできるし、また重み係数
γ_lを一緒に取り込んだ係数α_lとして演算することも
できる。そして、上記（２）式中、Ｊはディジタルフィ
ルタＣ＾_lmのタップ数である。

【００３４】また、本実施例では、コントローラ１０に
取り込まれる基準信号ｘが騒音の周期に同期したインパ
ルス列であることから、具体的には同期式Ｆｉｌｔｅｒ
ｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズム（“日本音響学会講演論
文集平成４年３月”の５１５〜５１６頁に詳しい。）
が実行されることになる。従って、上記（１）及び
（２）式中の畳み込み演算においては乗算が不要とな
り、加算のみで畳み込み演算を行うようになっている。

【００３５】さらに、コントローラ１０は、マイクロプ
ロセッサ１６からの指令信号に応じてインパルス信号を
生成し出力するインパルス信号発生器２５と、Ｄ／Ａ変
換器１７ａ〜１７ｄの出力側に配設され且つマイクロプ
ロセッサ１６からの指令信号に応じて切り換わって駆動
信号ｙ₁〜ｙ₄に代えてインパルス発生器２５が出力し
たインパルス信号をアンプ１８ａ〜１８ｄに供給するア
ナログスイッチ２８ａ〜２８ｄと、を備えている。ただ
し、アナログスイッチ２８ａ〜２８ｈは、個別に切り換
わるようになっている。

【００３６】そして、マイクロプロセッサ１６にはイグ
ニッションスイッチ２１が制御可能に接続されていて、
マイクロプロセッサ１６は、上述した適応ディジタルフ
ィルタＷ_mのフィルタ係数Ｗ_miの更新処理の他に、イグ
ニッションスイッチ２１がオンとなることが検出された
タイミングでアナログスイッチ２８ａ〜２８ｈを順番に
切り換えるとともにその切り換える度にインパルス信号
発生器２５を作動させてインパルス信号を発生させ、各
ラウドスピーカ７ａ〜７ｄから順番にインパルス信号に
応じた音を発生させ、そして、そのインパルス信号に応
じた音を発生させた時の各マイクロフォン８ａ〜８ｈの
出力に基づいてディジタルフィルタ１２内の伝達関数Ｃ
＾_lmを更新し、その伝達関数を更新する処理が完了した
後に、イグニッションスイッチ２１をオンとしてスター
タが作動状態となるような制御を実行するようになって
いる。

【００３７】次に、本実施例の動作を説明する。図３及
び図４は、コントローラ１０内で実行される処理の概要
を示すフローチャートであり、図３は駆動信号ｙ₁〜ｙ
₄を生成して車室６内のこりも音の低減を図る処理の概
要を示し、図４は伝達関数Ｃ＾_lmの設定処理の概要を示
す。先ず図３に示す処理について説明すると、そのステ
ップ１０１において基準信号ｘ及び残留騒音信号ｅ₁〜
ｅ₈を読み込み、次いでステップ１０２に移行し、上記
（２）式に基づいて基準信号ｘとディジタルフィルタＣ
＾_lmとを畳み込んで処理信号ｒ_lmを演算する。ただし、
この基準信号ｘとディジタルフィルタＣ＾_lmとの畳み込
みは、基準信号ｘがインパルス列であることから、ディ
ジタルフィルタＣ＾_lmのフィルタ係数Ｃ＾_lmjを適宜加
算することによって行われ、演算量の軽減が図られてい
る。また、エンジン４の回転数が低く基準信号ｘの周期
がディジタルフィルタＣ＾_lmのタップ数よりも長い場合
には、ステップ１０２の演算は実質的に不要となり、デ
ィジタルフィルタＣ＾_lmのフィルタ係数Ｃ＾_lmjがその
まま処理信号ｒ_lmとなる。

【００３８】次いで、ステップ１０３に移行し、上記
（１）式に従って、適応ディジタルフィルタＷ_mの各フ
ィルタ係数Ｗ_miを更新する。このステップ１０３におけ
る畳み込み演算も、基準信号ｘがインパルス列であるこ
とから、乗算が不要であり、演算量の軽減が図られてい
る。そして、ステップ１０４に移行し、基準信号ｘと適
応ディジタルフィルタＷ_mとを畳み込んで駆動信号ｙ₁
〜ｙ₄を演算し、これら駆動信号ｙ₁〜ｙ₄をステップ
１０５で各ラウドスピーカ７ａ〜７ｄに出力する。

【００３９】すると、ラウドスピーカ７ａ〜７ｄから車
室６内に制御音が発生するが、制御開始直後は適応ディ
ジタルフィルタＷ_mの各フィルタ係数Ｗ_miが最適値に収
束しているとは限らないので、必ずしも車室６内に伝達
されたこもり音が低減されるとはいえない。しかし、上
記ステップ１０１〜１０５の処理を繰り返し実行する結
果、各フィルタ係数Ｗ_miは最適値に向かって収束してい
き、車室６内に伝達されるこもり音がラウドスピーカ７
ａ〜７ｄから発せられる制御音によって打ち消され、車
室６内の騒音の低減が図られる。

【００４０】この図３に示す処理は、エンジン４から車
室６内にこもり音が伝達されている状況において実行さ
れる処理であるが、これに対し、図４に示す処理は、エ
ンジン４が停止状態から駆動状態に移行する際に実行さ
れる処理である。具体的には、図３に示す処理は、イグ
ニッションスイッチ２１がオンとなることが例えばイグ
ニッションキーが差し込まれることによって検知された
タイミングで実行される処理であり、先ずそのステップ
２０１において、変数ｍを“１”にセットし、そして、
ステップ２０２に移行し、ｍ番目のラウドスピーカ７ａ
〜７ｄにインパルス信号が供給されるように、インパル
ス信号発生器２５及びアナログスイッチ２８ａ〜２８ｈ
に指令信号を供給する。

【００４１】次いで、ステップ２０３に移行し、残留騒
音信号ｅ₁〜ｅ₈を読み込むが、上記ステップ２０２の
処理を実行し結果、ｍ番目のラウドスピーカ７ａ〜７ｄ
からインパルス信号に応じた音が車室６内に発せられて
いるため、その時の残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈は、ｍ番目
のラウドスピーカと、各マイクロフォン８ａ〜８ｈとの
間のインパルス応答を表すことになる。ただし、このス
テップ２０３で読み込む残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈は、瞬
間的な値ではなく、車室６内の残響時間、つまりディジ
タルフィルタＣ＾_lmのタップ数に応じた時間に応じた個
数だけ読み込む必要がある。

【００４２】そして、ステップ２０４に移行し、ステッ
プ２０３で読み込んだ残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈に基づい
て、ｍ番目のラウドスピーカと、各マイクロフォン８ａ
〜８ｈとの間の伝達関数Ｃ＾_lmを設定し、これをディジ
タルフィルタ１２内に格納する。次いで、ステップ２０
５に移行し、変数ｍがラウドスピーカ７ａ〜７ｄの個数
Ｍに達しているか否かを判定し、ここで達していないと
判定された場合には、ステップ２０６で変数ｍをインク
リメントした後に上記ステップ２０２に戻って、上述し
た処理を繰り返し実行する。

【００４３】しかし、ステップ２０５の判定が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、全てのラウドスピーカ７ａ〜７ｄに関
して上記ステップ２０２〜２０４の処理が実行されたと
判断できる、即ち、全ての伝達関数Ｃ＾_lmの設定が完了
したと判断できるから、ステップ２０７に移行し、イグ
ニッションスイッチ２１に制御信号を出力してこれをオ
ン状態にしてスタータを駆動させてエンジン４を始動さ
せる。そして、その後は、上述した図３に示す処理に移
行する。

【００４４】このように、本実施例の構成にあっては、
適応ディジタルフィルタＷ_mのフィルタ係数Ｗ_miの更新
処理に必要な伝達関数Ｃ＾_lmが、エンジン４を始動させ
る度に更新されるため、車室６内の音響伝達特性がラウ
ドスピーカ７ａ〜７ｄ，マイクロフォン８ａ〜８ｈの劣
化や乗員数，温度等によって当初の設定値から変化して
も、ディジタルフィルタ１２内の伝達関数Ｃ＾_lmが、実
空間の伝達関数から大きくずれてしまうことがなく、良
好な騒音低減効果を得ることができる。

【００４５】また、その伝達関数Ｃ＾_lmの設定のために
発する同定音は、エンジン４が始動する直前に発せられ
るようになっているため、同定のための音なのか、エン
ジン４始動時の騒音なのか区別は実質的に不可能であ
る、つまり同定音が乗員に気付かれることがほとんどな
いから、特に乗員の不快感を増大させることもない。し
かも、同定のための信号がインパルス信号であり、発生
するタイミングもエンジン４始動前という暗騒音レベル
の低い時であるから、ラウドスピーカ７ａ〜７ｄから発
せられる同定のための音は、非常に短時間で且つレベル
の低いもので済む。例えば、サンプリング周波数を１ｋ
Ｈｚとし、伝達関数Ｃ＾_lmのタップ数を６４とすれば、
一回の測定時間は僅か６４msecであり、乗員の不快感を
増大させるおそれはほとんどない。

【００４６】そして、同定のための信号がインパルス信
号であり、同定処理実行時にはエンジン４からこもり音
が伝達されていない状況であるから、伝達関数Ｃ＾_lmの
設定のためにＬＭＳアルゴリズム等の適応アルゴリズム
を用いる必要や相関解析処理を行う必要がなく、演算負
荷が増大してしまうこともない。従って、本実施例の構
成とするために特に高速処理が可能な高価な演算処理装
置を用いる必要もないから、大幅なコストアップを招い
てしまうこともない。

【００４７】ここで、本実施例にあっては、ステップ１
０２〜１０５の処理によって能動制御手段が構成され、
イグニッションスイッチ２１が移行時点検出手段に対応
し、インパルス信号発生器２５及びアナログスイッチ２
８ａ〜２８ｈによってインパルス信号供給手段が構成さ
れ、ステップ２０３及び２０４の処理によって伝達関数
設定手段が構成され、ステップ２０１，２０５〜２０７
の処理によって移行禁止手段が構成される。

【００４８】図５は、本発明の第２実施例の構成を示す
図であり、上記第１実施例の図２と同様にコントローラ
１０の構成を示すブロック図である。なお、この実施例
も、上記第１実施例と同様の車両用能動型騒音制御装置
に本発明を適用したものであり、全体構成は図１と同じ
である。また、上記第１実施例と同じ構成には、同じ符
号を付し、その重複する説明は省略する。

【００４９】即ち、本実施例では、イグニッションスイ
ッチ２１はコントローラ１０に接続されていないが、車
速センサ３０が、アンプ３１を介してコントローラ１０
に接続されていて、アンプ３１の出力が、Ａ／Ｄ変換器
３２を介してマイクロプロセッサ１６に供給されるよう
になっている。そして、マイクロプロセッサ１６は、上
記第１実施例の同様の適応ディジタルフィルタＷ_mのフ
ィルタ係数Ｗ_miの更新処理を実行する一方で、車速セン
サ３０から供給される車速検出値Ｖに基づいて車両が停
車中であるか走行中であるかを判定し、停車中であると
判定した場合には、アナログスイッチ２８ａ〜２８ｈを
順番に切り換えるとともにその切り換える度にインパル
ス信号発生器２５を作動させてインパルス信号を発生さ
せ、各ラウドスピーカ７ａ〜７ｄから順番にインパルス
信号に応じた音を発生させ、そして、そのインパルス信
号に応じた音を発生させた時の各マイクロフォン８ａ〜
８ｈの出力と、ラウドスピーカ７ａ〜７ｄからインパル
ス信号に応じた音を発生させていない時の各マイクロフ
ォン８ａ〜８ｈの出力との差に基づいてディジタルフィ
ルタ１２内の伝達関数Ｃ＾_lmを更新する処理を実行する
ようになっている。

【００５０】図６は、コントローラ１０内で実行される
処理のうち、伝達関数Ｃ＾_lmの更新処理の概要を示すフ
ローチャートである。先ず、そのステップ３０１におい
て車速検出値Ｖを読み込み、次いでステップ３０２で車
速検出値Ｖが零であるか否か、つまり車両が停車中であ
るか走行中であるかを判定する。

【００５１】このステップ３０２の判定が「ＮＯ」の場
合には、車両は走行中であると判断できるから、特に伝
達関数Ｃ＾_lmの更新処理は行わず、このまま図６の処理
を終了して図３に示す処理に移行する。しかし、ステッ
プ３０２の判定が「ＹＥＳ」の場合には、車両は停車中
であると判断できるから、ステップ３０３に移行し、変
数ｍを“１”にセットする。

【００５２】そして、ステップ３０４に移行し、次の基
準信号ｘが入力されるまで待機した後に、ステップ３０
５に移行して、ｍ番目のラウドスピーカ７ａ〜７ｄにイ
ンパルス信号が供給されるように、インパルス信号発生
器２５及びアナログスイッチ２８ａ〜２８ｈに指令信号
を供給する。次いで、ステップ３０６に移行して残留騒
音信号ｅ₁〜ｅ₈を読み込み、その読み込んだ結果を、
所定の記憶領域に保存する。

【００５３】ステップ３０６の処理を終えたら、ステッ
プ３０７に移行し、次の基準信号ｘが入力されるまで待
機した後に、ステップ３０８に移行して、残留騒音信号
ｅ₁〜ｅ₈を読み込み、その読み込んだ結果を、所定の
記憶領域に保存する。ここで、ステップ３０３以降の処
理を実行した時点では、車両が停車中でありロード・ノ
イズ（走行中に車輪及び路面間から発せられるランダム
・ノイズ）のような非周期的な騒音は発生していない状
況である。従って、ステップ３０６の処理を実行した時
点では、車室６内には、主として、エンジン４から発せ
られる周期的な騒音Ｎ（ｎ＋ｋＴ）と、インパルス信号
に応じてラウドスピーカから発せられる同定音とが存在
すると考えられ、後者はラウドスピーカとマイクロフォ
ン８ａ〜８ｈとの間のインパルス応答であるから、ステ
ップ３０６で読み込んだ残留騒音信号ｅ_l（ｎ，１）
は、ｅ_l（ｎ，１）＝Ｃ＾_lm＋Ｎ（ｎ＋ｋＴ） ……（３）と表される。

【００５４】また、ステップ３０８で読み込んだ残留騒
音信号ｅ_l（ｎ，２）は、周期的な騒音Ｎ（ｎ＋ｋＴ）
については同じタイミングで読み込んでいるが、インパ
ルス信号に応じてラウドスピーカから発せられる同定音
は存在していないため、ｅ_l（ｎ，２）＝Ｎ（ｎ＋ｋ
Ｔ） ……（４）と表される。

【００５５】以上から、ステップ３０６で読み込んだ残
留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈からステップ３０８で読み込んだ
残留騒音信号ｅ₁〜ｅ₈を差し引けば、伝達関数Ｃ＾_lm
が求められることが判る。そこで、ステップ３０８から
３０９に移行し、残留騒音信号ｅ_l（ｎ，１）から残留
騒音信号ｅ_l（ｎ，２）を差し引いた結果に基づいて、
ｍ番目のラウドスピーカと、各マイクロフォン８ａ〜８
ｈとの間の伝達関数Ｃ＾_lmを設定し、これをディジタル
フィルタ１２内に格納する。

【００５６】次いで、ステップ３１０に移行し、変数ｍ
がラウドスピーカ７ａ〜７ｄの個数Ｍに達しているか否
かを判定し、ここで達していないと判定された場合に
は、ステップ３１１で変数ｍをインクリメントした後に
上記ステップ３０４に戻って、上述した処理を繰り返し
実行する。ステップ３１０の判定が「ＹＥＳ」となった
場合には、この図６の処理を終了し図３に示す処理に移
行する。

【００５７】即ち、本実施例にあっては、車速検出値Ｖ
に基づいて、車室６内の騒音が、周期的成分が支配的な
状態であることを検出可能とし、そして、周期的成分が
支配的であることが検出された場合には、ステップ３０
４〜３０９の処理を実行することにより伝達関数Ｃ＾_lm
を設定する構成であるため、特にエンジン４を始動させ
るタイミングに限られず伝達関数Ｃ＾_lmを更新すること
ができる。

【００５８】このため、上記第１実施例よりもさらに頻
繁に伝達関数Ｃ＾_lmを更新することができるから、ディ
ジタルフィルタ１２内の伝達関数Ｃ＾_lmの精度をさらに
高くすることができ、さらに良好な騒音低減効果を得る
ことができる。また、伝達関数Ｃ＾_lmの同定のために発
する音も、上記第１実施例と同様にインパルス信号に応
じた音であるため、車室６内に同定音が存在する時間も
短時間であり、そのレベルも低くて済むので、乗員に不
快感を与えることもない。

【００５９】そして、ステップ３０９では減算によって
伝達関数Ｃ＾_lmが設定でき、ＬＭＳアルゴリズム等の適
応アルゴリズム等も不要であるから、演算負荷が大幅に
増大することもなく、大幅なコストアップを招くことも
ない。なお、上記（３）式中の周期的な騒音Ｎ（ｎ＋ｋ
Ｔ）と、上記（４）式中の周期的な騒音Ｎ（ｎ＋ｋＴ）
とは、エンジンが非定常状態にある場合には、一致しな
いことも考えられる。

【００６０】そこで、ステップ３０７，３０８の処理を
繰り返し２回以上行い、同定音を含まない残留騒音信号
を、ｅ_l（ｎ，１）＝Ｎ（ｎ＋Ｔ）ｅ_l（ｎ，２）＝Ｎ（ｎ＋２Ｔ）というように二つ以上取り込み、そして、それら残留騒
音信号ｅ_l（ｎ，１），ｅ_l（ｎ，２）間の差が十分小
さい場合には、エンジンが定常状態にあると判断して、
その場合にのみステップ３０９の処理を実行するように
すれば、高精度に伝達関数Ｃ＾_lmを設定することができ
るようになる。

【００６１】また、本実施例の構成は、エンジン４駆動
中にのみ適用可能な訳ではなく、エンジン４が停止して
いる時であってもよい。その場合には、基準信号ｘに同
期してステップ３０５，３０８の処理を実行しなくても
よい。ここで、本実施例にあっては、車速センサ３０及
びステップ３０１，３０２の処理によって騒音支配状態
検出手段が構成され、ステップ３０３〜３１１の処理に
よって伝達関数設定手段が構成される。

【００６２】なお、上記各実施例では、本発明に係る能
動型騒音制御装置を、エンジン４から車室６内に伝達さ
れるこもり音の低減を図る車両用能動型騒音制御装置１
に適用した場合について説明したが、本発明の適用対象
はこれに限定されるものではなく、こもり音以外の騒音
を低減する装置であってもよいし、車両以外に適用して
もよい。また、低減の対象は騒音に限定されるものでは
なく、例えば、エンジン４及びメンバ間に能動的な制御
力を発生するエンジンマウント（制御振動源）を介在さ
せるとともに、そのメンバ側に残留振動を検出する加速
度センサ（残留振動検出手段）を配設し、そして、かか
るエンジンマウントを上記実施例と同様の基準信号ｘ及
び加速度センサの出力信号（残留振動信号）に基づいて
制御すれば、エンジン４からメンバ側に伝達される周期
的な振動を低減し得る車両用能動型振動制御装置とな
る。

【００６３】また、上記第１実施例では、変数ｍに従っ
て処理を繰り返し実行し、全ての伝達関数Ｃ＾_lmが設定
されたらイグニッションスイッチ２１をオンとすること
により移行禁止手段を実現しているが、例えば、図４に
示す処理が実行されると同時にスタートするタイマを設
けておき、所定時間が経過するまでの間は、ステップ２
０１〜２０６の処理を繰り返し実行するようにしてもよ
い。そのような場合には、伝達関数Ｃ＾_lmが複数回求め
られることになるから、それらを平均して伝達関数Ｃ＾
_lmを設定するようにしてもよい。

【００６４】さらに、上記第２実施例では、車速検出値
Ｖに基づいて車両が停車中であるか否かを判定し、その
結果に基づいて車室内の騒音が周期的成分が支配的であ
ることを検出するようにしているが、これに限定される
ものではなく、例えばパーキングブレーキの状態に基づ
いて車両が停車中であるか否かを判定するようにしても
よいし、場合によっては、騒音に基づいて直接判断する
ようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
騒音低減制御又は振動低減制御に必要な伝達関数を頻繁
に設定することができるから、良好な騒音低減効果又は
振動低減効果が得られるとともに、伝達関数の設定をイ
ンパルス信号に基づいて行う構成であるため、演算負荷
を大幅に増大させることもなく、また人間等に不快感を
与えることもないという効果がある。

【００６６】特に、請求項１，２，５，６記載の発明で
あれば、同定音が人間に気付かれることもないし、請求
項３，４，７，８記載の発明であれば、極めて頻繁に伝
達関数の設定が可能であるからさらに良好な騒音低減効
果又は振動低減効果が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示す図であ
る。

【図２】第１実施例におけるコントローラの構成を示す
ブロック図である。

【図３】第１実施例におけるコントローラ内で実行され
る処理の概要を示すフローチャートである。

【図４】第１実施例におけるコントローラ内で実行され
る処理の概要を示すフローチャートである。

【図５】第２実施例におけるコントローラの構成を示す
ブロック図である。

【図６】第２実施例におけるコントローラ内で実行され
る処理の概要を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１車両用能動型騒音制御装置３車体４エンジン（騒音源）５クランク角センサ（騒音発生状態検出手
段）６車室（空間）７ａ〜７ｄラウドスピーカ（制御音源）８ａ〜８ｈマイクロフォン（残留騒音検出手段）１０コントローラ１２ディジタルフィルタ１３適応ディジタルフィルタ１６マイクロプロセッサ２１イグニッションスイッチ（移行時点検出
手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音源から騒音が伝達される空間に制御
音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態
を検出し基準信号として出力する騒音発生状態検出手段
と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出して
残留騒音信号として出力する残留騒音検出手段と、前記
基準信号及び前記残留騒音信号に基づき前記制御音源及
び前記残留騒音検出手段間の伝達関数を含む制御アルゴ
リズムを用いて前記空間内の騒音が低減するように前記
制御音源を駆動する能動制御手段と、を備えた能動型騒
音制御装置において、前記騒音源が騒音を発していない状態から騒音を発する
状態に移行する時点の直前であることを検出する移行時
点検出手段と、この移行時点検出手段が前記移行する時
点の直前であることを検出した時に前記制御音源にイン
パルス信号を供給するインパルス信号供給手段と、前記
制御音源から前記インパルス信号に応じた音が発せられ
た時の前記残留騒音信号に基づいて前記伝達関数を設定
する伝達関数設定手段と、を設けたことを特徴とする能
動型騒音制御装置。
【請求項２】伝達関数設定手段に残留騒音信号が取り
込まれるまで騒音源が騒音を発する状態に移行すること
を禁止する移行禁止手段を設けた請求項１記載の能動型
騒音制御装置。
【請求項３】騒音源から騒音が伝達される空間に制御
音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態
を検出し基準信号として出力する騒音発生状態検出手段
と、前記空間内の所定位置における残留騒音を検出して
残留騒音信号として出力する残留騒音検出手段と、前記
基準信号及び前記残留騒音信号に基づき前記制御音源及
び前記残留騒音検出手段間の伝達関数を含む制御アルゴ
リズムを用いて前記空間内の騒音が低減するように前記
制御音源を駆動する能動制御手段と、を備えた能動型騒
音制御装置において、前記空間内の騒音が周期的成分の支配的な状態であるこ
とを検出する騒音支配状態検出手段と、前記制御音源に
インパルス信号を供給可能なインパルス信号供給手段
と、前記騒音支配状態検出手段が前記支配的な状態であ
ることを検出し且つ前記制御音源から前記インパルス信
号に応じた音が発せられた時の前記残留騒音信号と前記
騒音支配状態検出手段が前記支配的な状態であることを
検出し且つ前記制御音源から前記インパルス信号に応じ
た音が発せられていない時の前記残留騒音信号との差に
基づいて前記伝達関数を設定する伝達関数設定手段と、
を設けたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項４】伝達関数設定手段は、騒音支配状態検出
手段が空間内の騒音が周期的成分の支配的な状態である
ことを検出し且つ制御音源からインパルス信号に応じた
音が発せられていない時の残留騒音信号を少なくとも２
回取り込み、それら取り込んだ残留騒音信号間の差が所
定値以下である場合に伝達関数を設定する請求項３記載
の能動型騒音制御装置。
【請求項５】振動源から発せられる振動と干渉する制
御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動発
生状態を検出し基準信号として出力する振動発生状態検
出手段と、前記干渉後の振動を検出して残留振動信号と
して出力する残留振動検出手段と、前記基準信号及び前
記残留振動信号に基づき前記制御振動源及び前記残留振
動検出手段間の伝達関数を含む制御アルゴリズムを用い
て前記振動が低減するように前記制御振動源を駆動する
能動制御手段と、を備えた能動型振動制御装置におい
て、前記振動源が振動を発していない状態から振動を発する
状態に移行する時点の直前であることを検出する移行時
点検出手段と、この移行時点検出手段が前記移行する時
点の直前であることを検出した時に前記制御振動源にイ
ンパルス信号を供給するインパルス信号供給手段と、前
記制御振動源から前記インパルス信号に応じた振動が発
せられた時の前記残留振動信号に基づいて前記伝達関数
を設定する伝達関数設定手段と、を設けたことを特徴と
する能動型振動制御装置。
【請求項６】伝達関数設定手段に残留振動信号が取り
込まれるまで振動源が振動を発する状態に移行すること
を禁止する移行禁止手段を設けた請求項５記載の能動型
振動制御装置。
【請求項７】振動源から発せられる振動と干渉する制
御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動発
生状態を検出し基準信号として出力する振動発生状態検
出手段と、前記干渉後の振動を検出して残留振動信号と
して出力する残留振動検出手段と、前記基準信号及び前
記残留振動信号に基づき前記制御振動源及び前記残留振
動検出手段間の伝達関数を含む制御アルゴリズムを用い
て前記振動が低減するように前記制御振動源を駆動する
能動制御手段と、を備えた能動型振動制御装置におい
て、前記振動が周期的成分の支配的な状態であることを検出
する振動支配状態検出手段と、前記制御振動源にインパ
ルス信号を供給可能なインパルス信号供給手段と、前記
振動支配状態検出手段が前記支配的な状態であることを
検出し且つ前記制御振動源から前記インパルス信号に応
じた振動が発せられた時の前記残留振動信号と前記振動
支配状態検出手段が前記支配的な状態であることを検出
し且つ前記制御振動源から前記インパルス信号に応じた
振動が発せられていない時の前記残留振動信号との差に
基づいて前記伝達関数を設定する伝達関数設定手段と、
を設けたことを特徴とする能動型振動制御装置。
【請求項８】伝達関数設定手段は、振動支配状態検出
手段が振動が周期的成分の支配的な状態であることを検
出し且つ制御振動源からインパルス信号に応じた振動が
発せられていない時の残留振動信号を少なくとも２回取
り込み、それら取り込んだ残留振動信号間の差が所定値
以下である場合に伝達関数を設定する請求項７記載の能
動型振動制御装置。