JPH0573073A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
- Publication number
- JPH0573073A JPH0573073A JP3238255A JP23825591A JPH0573073A JP H0573073 A JPH0573073 A JP H0573073A JP 3238255 A JP3238255 A JP 3238255A JP 23825591 A JP23825591 A JP 23825591A JP H0573073 A JPH0573073 A JP H0573073A
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- JP
- Japan
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- noise
- sound
- control
- residual
- abnormal
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】乗員に必要な異常音等の特定音に対する騒音抑
制効果を低減させて特定音を乗員に聴取させて認識し易
くする。 【構成】マイクロフォン６ａ〜６ｃに不感帯を設けて、
ロードノイズ等の比較的小さい音圧の騒音を感知しない
ようにすると共に、コントローラ１５でラウドスピーカ
５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を監視し、通常の
こもり音等の音圧より大きい音圧に対する音圧状態を検
出し、これが継続する場合にアナログスイッチ２８ａ，
２８ｂをオフ状態とする制御信号ＣＡを出力して騒音抑
制処理を停止する。これによって、異常音等の乗員が必
要とする特定音を乗員に聴取させて異常状態等を確実に
把握させる。
制効果を低減させて特定音を乗員に聴取させて認識し易
くする。 【構成】マイクロフォン６ａ〜６ｃに不感帯を設けて、
ロードノイズ等の比較的小さい音圧の騒音を感知しない
ようにすると共に、コントローラ１５でラウドスピーカ
５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を監視し、通常の
こもり音等の音圧より大きい音圧に対する音圧状態を検
出し、これが継続する場合にアナログスイッチ２８ａ，
２８ｂをオフ状態とする制御信号ＣＡを出力して騒音抑
制処理を停止する。これによって、異常音等の乗員が必
要とする特定音を乗員に聴取させて異常状態等を確実に
把握させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音に制
御音源から発生させた制御音を干渉させて騒音を低減す
る能動型騒音制御装置に係り、特に機械系の故障音その
他の乗員が必要とする周波数域又は音圧域の騒音に対す
る騒音抑制効果を低減させるようにした能動型騒音制御
装置に関する。
御音源から発生させた制御音を干渉させて騒音を低減す
る能動型騒音制御装置に係り、特に機械系の故障音その
他の乗員が必要とする周波数域又は音圧域の騒音に対す
る騒音抑制効果を低減させるようにした能動型騒音制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置としては、例
えば特表平１−５０１３４４号公報や英国公開特許公報
２１４９６１４号記載の装置が知られている。これらの
装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用され
るもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピーカ
（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手段）
と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音源
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数のマイ
クロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手段か
らの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの駆動
を制御する信号出力器とを備えた構造であって、前記信
号出力器により、例えば複数のマイクロフォンの検出信
号（音圧）の二乗和を評価関数として、この評価関数を
最小にするように適応制御を行っている。これによっ
て、前記信号出力器によって制御されているラウドスピ
ーカから放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音
とが干渉して該騒音の振動エネルギが減衰し、もって観
測位置における残留騒音を低減している。
えば特表平１−５０１３４４号公報や英国公開特許公報
２１４９６１４号記載の装置が知られている。これらの
装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用され
るもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピーカ
（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手段）
と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音源
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数のマイ
クロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手段か
らの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの駆動
を制御する信号出力器とを備えた構造であって、前記信
号出力器により、例えば複数のマイクロフォンの検出信
号（音圧）の二乗和を評価関数として、この評価関数を
最小にするように適応制御を行っている。これによっ
て、前記信号出力器によって制御されているラウドスピ
ーカから放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音
とが干渉して該騒音の振動エネルギが減衰し、もって観
測位置における残留騒音を低減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動型騒音制御装置にあっては、マイクロフォンの
残留騒音検出信号の二乗和を評価関数として、この評価
関数を最小にするように適応制御を行っているため、全
ての騒音に対して騒音抑制効果が発揮されることにな
り、例えば機械系の故障による金属音や、車両の場合の
走行路面状態を認識するためのロードノイズ等の乗員が
認識する必要がある特定音まで減衰されるので、故障や
路面状況の判断が遅れてしまうという未解決の課題があ
る。
来の能動型騒音制御装置にあっては、マイクロフォンの
残留騒音検出信号の二乗和を評価関数として、この評価
関数を最小にするように適応制御を行っているため、全
ての騒音に対して騒音抑制効果が発揮されることにな
り、例えば機械系の故障による金属音や、車両の場合の
走行路面状態を認識するためのロードノイズ等の乗員が
認識する必要がある特定音まで減衰されるので、故障や
路面状況の判断が遅れてしまうという未解決の課題があ
る。
【０００４】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、乗員が認識する必
要がある特定音に対する騒音抑制効果を低減させて、特
定音を認識し易くすることができる能動型騒音制御装置
を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、乗員が認識する必
要がある特定音に対する騒音抑制効果を低減させて、特
定音を認識し易くすることができる能動型騒音制御装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の能動型騒音制御装置は、図１に示すよう
に、騒音源から伝達される騒音に干渉する制御音を発生
させる制御音源と、前記騒音と制御音との残留騒音を検
出する残留騒音検出手段と、該残留騒音検出手段の残留
騒音検出信号に基づいて前記制御音源を駆動制御する制
御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、前記残
留騒音検出手段の残留騒音検出信号に基づいて騒音が予
め設定された騒音状態であることを検出する騒音状態検
出手段と、該騒音状態検出手段で所定騒音状態であるこ
とを検出したときに、前記制御手段による当該騒音状態
の騒音に対する騒音抑制効果を低減させる騒音抑制効果
低減手段とを備えたことを特徴としている。
に、本発明の能動型騒音制御装置は、図１に示すよう
に、騒音源から伝達される騒音に干渉する制御音を発生
させる制御音源と、前記騒音と制御音との残留騒音を検
出する残留騒音検出手段と、該残留騒音検出手段の残留
騒音検出信号に基づいて前記制御音源を駆動制御する制
御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、前記残
留騒音検出手段の残留騒音検出信号に基づいて騒音が予
め設定された騒音状態であることを検出する騒音状態検
出手段と、該騒音状態検出手段で所定騒音状態であるこ
とを検出したときに、前記制御手段による当該騒音状態
の騒音に対する騒音抑制効果を低減させる騒音抑制効果
低減手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】ここで、騒音状態検出手段としては、機械
系の故障等を表す特定周波数域又は特定音圧域の騒音状
態を検出することが望ましい。
系の故障等を表す特定周波数域又は特定音圧域の騒音状
態を検出することが望ましい。
【０００７】
【作用】本発明においては、騒音状態検出手段で、騒音
中に予め設定された機械系の故障やロードノイズ等の乗
員が必要とする特定音が含まれていることを検出し、こ
の特定音が検出されたときに騒音抑制効果低減手段で、
制御手段による特定音に対する騒音抑制効果を低減させ
ることにより、乗員に特定音を認識し易くする。
中に予め設定された機械系の故障やロードノイズ等の乗
員が必要とする特定音が含まれていることを検出し、こ
の特定音が検出されたときに騒音抑制効果低減手段で、
制御手段による特定音に対する騒音抑制効果を低減させ
ることにより、乗員に特定音を認識し易くする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
２において、１は車体であって、車室２の前方に第１の
振動源としての４気筒エンジン３が配置されている。車
室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒが配設され
ていると共に、例えばダッシュボードの下部及び後部座
席４Ｒの後方側にオーディオ信号を出力する制御音源を
兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５ｂが配設され、さらに
天井の前方、中央及び後方部に夫々残留騒音検出手段と
してのマイクロフォン６ａ，６ｂ及び６ｃが配設されて
いる。そして、マイクロフォン６ａ〜６ｃは、図５に示
すように、予め不感帯が設けられ、入力される音圧が予
め設定されたロードノイズ等の乗員が認識する必要があ
る比較的小さい音圧の上限値Ｓ1 を越えるまでの間残留
騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 が零を維持し、音圧Ｓ1 以上と
なると音圧の増加に正比例して増加する残留騒音検出信
号ｅ1 〜ｅ3 が出力される。
する。図２は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
２において、１は車体であって、車室２の前方に第１の
振動源としての４気筒エンジン３が配置されている。車
室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒが配設され
ていると共に、例えばダッシュボードの下部及び後部座
席４Ｒの後方側にオーディオ信号を出力する制御音源を
兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５ｂが配設され、さらに
天井の前方、中央及び後方部に夫々残留騒音検出手段と
してのマイクロフォン６ａ，６ｂ及び６ｃが配設されて
いる。そして、マイクロフォン６ａ〜６ｃは、図５に示
すように、予め不感帯が設けられ、入力される音圧が予
め設定されたロードノイズ等の乗員が認識する必要があ
る比較的小さい音圧の上限値Ｓ1 を越えるまでの間残留
騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 が零を維持し、音圧Ｓ1 以上と
なると音圧の増加に正比例して増加する残留騒音検出信
号ｅ1 〜ｅ3 が出力される。
【０００９】また、エンジン３には、クランク角センサ
７が取付けられ、このクランク角センサ７から例えばク
ランク軸が１８０度回転する毎に１サイクルの正弦波状
信号でなる基準信号としてのクランク角検出信号Ｘが出
力される。そして、マイクロフォン６ａ〜６ｃから出力
される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ３ がコントローラ１
５に入力されると共に、クランク角センサ７のクランク
角検出信号Ｘもコントローラ１５に入力される。
７が取付けられ、このクランク角センサ７から例えばク
ランク軸が１８０度回転する毎に１サイクルの正弦波状
信号でなる基準信号としてのクランク角検出信号Ｘが出
力される。そして、マイクロフォン６ａ〜６ｃから出力
される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ３ がコントローラ１
５に入力されると共に、クランク角センサ７のクランク
角検出信号Ｘもコントローラ１５に入力される。
【００１０】コントローラ１５は、図３に示すように、
クランク角検出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ
変換回路２１と、マイクロフォン６ａ〜６ｃの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ3 を増幅する増幅器２２ａ〜２２ｃ
と、これら増幅器２２ａ〜２２ｃの増幅出力をＡ／Ｄ変
換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ａ〜２３ｃと、各Ａ
／Ｄ変換回路２１，２３ａ〜２３ｃの変換出力が入力さ
れるマイクロコンピュータ２６と、このマイクロコンピ
ュータ２６から出力されるラウドスピーカ５ａ，５ｂの
駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換
回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回路２７ａ，
２７ｂから出力されるアナログ信号を増幅してアナログ
スイッチ２８ａ，２８ｂを介してラウドスピーカ５ａ，
５ｂに供給する増幅器２９ａ，２９ｂとを備えている。
クランク角検出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ
変換回路２１と、マイクロフォン６ａ〜６ｃの残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ3 を増幅する増幅器２２ａ〜２２ｃ
と、これら増幅器２２ａ〜２２ｃの増幅出力をＡ／Ｄ変
換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ａ〜２３ｃと、各Ａ
／Ｄ変換回路２１，２３ａ〜２３ｃの変換出力が入力さ
れるマイクロコンピュータ２６と、このマイクロコンピ
ュータ２６から出力されるラウドスピーカ５ａ，５ｂの
駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換
回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回路２７ａ，
２７ｂから出力されるアナログ信号を増幅してアナログ
スイッチ２８ａ，２８ｂを介してラウドスピーカ５ａ，
５ｂに供給する増幅器２９ａ，２９ｂとを備えている。
【００１１】ここで、マイクロコンピュータ２６は、常
時、順次更新されるフィルタ係数Ｗmiに基づいて基準信
号としてのクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行
ってラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ
2 を算出する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク
角検出信号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の
空間伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル
空間伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkm（後述する(5) 式参照）を生成するデ
ィジタルフィルタ処理と、フィルタ処理された基準信号
ｒkmと選択された残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基づ
き適応ディジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗ
miをＬＭＳ(LeastMean Square) アルゴリズムを用いて
更新するフィルタ係数更新処理と、乗員が必要とする音
圧域の騒音抑制効果を低減させる騒音抑制効果低減処理
とを実行する。
時、順次更新されるフィルタ係数Ｗmiに基づいて基準信
号としてのクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行
ってラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ
2 を算出する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク
角検出信号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の
空間伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル
空間伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkm（後述する(5) 式参照）を生成するデ
ィジタルフィルタ処理と、フィルタ処理された基準信号
ｒkmと選択された残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基づ
き適応ディジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗ
miをＬＭＳ(LeastMean Square) アルゴリズムを用いて
更新するフィルタ係数更新処理と、乗員が必要とする音
圧域の騒音抑制効果を低減させる騒音抑制効果低減処理
とを実行する。
【００１２】ここで、マイクロコンピュータ２６の消音
制御原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｈが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６ａ
〜６ｈが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第ｍ番
目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイクロ
フォン６ａ〜６ｈとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目（ｊ＝
０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係
数をＣkmj ′、クランク角検出信号をＸ(n) 、このクラ
ンク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ
５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタの第ｉ
番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(2) 式が成立する。
制御原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｈが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６ａ
〜６ｈが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第ｍ番
目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイクロ
フォン６ａ〜６ｈとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目（ｊ＝
０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係
数をＣkmj ′、クランク角検出信号をＸ(n) 、このクラ
ンク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ
５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタの第ｉ
番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(2) 式が成立する。
【００１３】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジタルフィ
ルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィル
タ次数）である。
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジタルフィ
ルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィル
タ次数）である。
【００１４】上記(2) 式中の右辺の「｛ΣＷmi・Ｘ(n-j
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ａ〜６ｃに到達したときの信号を表し、さら
に「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺第２
項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃへの到
達信号を全スピーカについて足し合わせているから、第
ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の
総和を表す。
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ａ〜６ｃに到達したときの信号を表し、さら
に「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺第２
項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃへの到
達信号を全スピーカについて足し合わせているから、第
ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の
総和を表す。
【００１５】次いで、評価関数Ｊを下記(3) 式のように
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを下記
(4) 式に従って更新する。すなわち、最急降下法である
ＬＭＳアルゴリズムは、適応ディジタルフィルタ処理の
フィルタ係数としてｎ番目の値Ｗmi(n) を用い、平均自
乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出し、これをα倍して
（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求め、評価関数Ｊの値
を小さくするように演算を実行する。
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを下記
(4) 式に従って更新する。すなわち、最急降下法である
ＬＭＳアルゴリズムは、適応ディジタルフィルタ処理の
フィルタ係数としてｎ番目の値Ｗmi(n) を用い、平均自
乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出し、これをα倍して
（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求め、評価関数Ｊの値
を小さくするように演算を実行する。
【００１６】 但し、 で表され、また、αは収束係数であって、適応ディジタ
ルフィルタ処理が最適に収束する速度や、その際の安定
性に関与する。
ルフィルタ処理が最適に収束する速度や、その際の安定
性に関与する。
【００１７】このように、適応ディジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ
3(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号Ｘ
(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更新
することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ3(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が形
成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給さ
れて、これらから出力される制御音によって車室２内の
騒音が相殺される。
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ
3(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号Ｘ
(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更新
することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ3(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が形
成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給さ
れて、これらから出力される制御音によって車室２内の
騒音が相殺される。
【００１８】次に、上記実施例の動作をマイクロコンピ
ュータ２６の処理手順を示す図４のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図４に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。なお、電源投入時のメ
インプログラムによる初期化処理で、制御信号ＣＡが論
理値“１”に設定されてアナログスイッチ２８ａ，２８
ｂがオン状態に制御される。
ュータ２６の処理手順を示す図４のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図４に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。なお、電源投入時のメ
インプログラムによる初期化処理で、制御信号ＣＡが論
理値“１”に設定されてアナログスイッチ２８ａ，２８
ｂがオン状態に制御される。
【００１９】先ず、ステップＳ１で、マイクロフォン６
ａ〜６ｃからの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 及びクラン
ク角検出信号Ｘ(n) を読込み、次いでステップＳ２に移
行して、前記(11)式に対応するディジタルフィルタ処理
を行ってフィルタ処理された基準信号ｒkmを算出し、次
いでステップＳ３に移行して算出されたフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkmと残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基
づいて前記(13)式に従ったフィルタ係数更新処理を行っ
てフィルタ係数Ｗmi(n+1) を算出し、次いでステップＳ
４に移行して算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもと
に適応ディジタルフィルタ処理を実行してラウドスピー
カ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次い
でステップＳ５に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 を
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂに出力してからステップ
Ｓ６に移行する。
ａ〜６ｃからの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 及びクラン
ク角検出信号Ｘ(n) を読込み、次いでステップＳ２に移
行して、前記(11)式に対応するディジタルフィルタ処理
を行ってフィルタ処理された基準信号ｒkmを算出し、次
いでステップＳ３に移行して算出されたフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkmと残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基
づいて前記(13)式に従ったフィルタ係数更新処理を行っ
てフィルタ係数Ｗmi(n+1) を算出し、次いでステップＳ
４に移行して算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもと
に適応ディジタルフィルタ処理を実行してラウドスピー
カ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次い
でステップＳ５に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 を
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂに出力してからステップ
Ｓ６に移行する。
【００２０】ステップＳ６では、ラウドスピーカ５ａ，
５ｂに対する駆動信号ｙm の値が乗員が必要とする例え
ば機械系の故障（ミッションのギヤ噛み合い不良時等）
が発生したときのような比較的大きい音圧（例えば９０
ｄＢ）に対応して予め設定した音圧閾値Ｓ2 に対応する
閾値ｙS 以上であるか否かを判定し、ｙm ＜ｙS である
ときには異常音が発生していないものと判断してタイマ
割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、
ｙm ≧ｙS であるときには異常音が発生しているものと
判断してステップＳ７に移行する。
５ｂに対する駆動信号ｙm の値が乗員が必要とする例え
ば機械系の故障（ミッションのギヤ噛み合い不良時等）
が発生したときのような比較的大きい音圧（例えば９０
ｄＢ）に対応して予め設定した音圧閾値Ｓ2 に対応する
閾値ｙS 以上であるか否かを判定し、ｙm ＜ｙS である
ときには異常音が発生していないものと判断してタイマ
割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、
ｙm ≧ｙS であるときには異常音が発生しているものと
判断してステップＳ７に移行する。
【００２１】このステップＳ７では、異常音の発生状態
が継続されているか否かを判定する。この判定は、異常
音の発生が所定時間継続しているか又は異常音の所定時
間内での発生回数が設定値以上であるかによって行い、
異常音の発生状態が継続していないときにはそのままタ
イマ割込処理を終了し、異常音の発生状態が継続してい
るときには、ステップＳ８に移行して、論理値“０”の
制御信号ＣＡを出力し、アナログスイッチ２８ａ，２８
ｂをオフ状態として制御音の出力を停止させてから騒音
抑制制御処理を終了する。
が継続されているか否かを判定する。この判定は、異常
音の発生が所定時間継続しているか又は異常音の所定時
間内での発生回数が設定値以上であるかによって行い、
異常音の発生状態が継続していないときにはそのままタ
イマ割込処理を終了し、異常音の発生状態が継続してい
るときには、ステップＳ８に移行して、論理値“０”の
制御信号ＣＡを出力し、アナログスイッチ２８ａ，２８
ｂをオフ状態として制御音の出力を停止させてから騒音
抑制制御処理を終了する。
【００２２】この図４の処理において、ステップＳ１〜
Ｓ５の処理が制御手段に対応し、ステップＳ６及びＳ７
の処理とマイクロフォン６ａ〜６ｃに設定した不感帯と
が騒音状態検出手段に対応し、ステップＳ８の処理が騒
音抑制効果低減手段に対応している。したがって、今、
キースイッチ及びイグニッションスイッチが共にオン状
態で車両が走行中であるものとすると、マイクロコンピ
ュータ２６で図４の処理を実行しており、マイクロフォ
ン６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ
3 及クランク角検出信号Ｘを読込み（ステップＳ１）、
これらに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って適応デジ
タルフィルタ処理におけるフィルタ係数を順次更新し
て、評価関数Ｊが最小となるようにラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 が算出され、これが
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂを介してラウドスピーカ
５ａ，５ｂに供給される。このため、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,ｙ2 に応じた制御音が発せら
れ、これが騒音と干渉することにより、マイクロフォン
６ａ〜６ｃの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 が最小となる
ように騒音抑制制御が行われる。
Ｓ５の処理が制御手段に対応し、ステップＳ６及びＳ７
の処理とマイクロフォン６ａ〜６ｃに設定した不感帯と
が騒音状態検出手段に対応し、ステップＳ８の処理が騒
音抑制効果低減手段に対応している。したがって、今、
キースイッチ及びイグニッションスイッチが共にオン状
態で車両が走行中であるものとすると、マイクロコンピ
ュータ２６で図４の処理を実行しており、マイクロフォ
ン６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ
3 及クランク角検出信号Ｘを読込み（ステップＳ１）、
これらに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って適応デジ
タルフィルタ処理におけるフィルタ係数を順次更新し
て、評価関数Ｊが最小となるようにラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 が算出され、これが
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂを介してラウドスピーカ
５ａ，５ｂに供給される。このため、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,ｙ2 に応じた制御音が発せら
れ、これが騒音と干渉することにより、マイクロフォン
６ａ〜６ｃの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 が最小となる
ように騒音抑制制御が行われる。
【００２３】このため、エンジン３からの騒音やこれに
よるこもり音等の設定音圧Ｓ1 より大きい騒音について
は大きな騒音抑制効果が発揮される。ところが、各マイ
クロフォン６ａ〜６ｃには、前述したように不感帯が設
定されているので、ロードノイズ等の比較的音圧の小さ
い騒音については騒音抑制効果が発揮されず、そのまま
乗員に伝達されることになり、乗員がロードノイズによ
って路面状況を把握することができる。
よるこもり音等の設定音圧Ｓ1 より大きい騒音について
は大きな騒音抑制効果が発揮される。ところが、各マイ
クロフォン６ａ〜６ｃには、前述したように不感帯が設
定されているので、ロードノイズ等の比較的音圧の小さ
い騒音については騒音抑制効果が発揮されず、そのまま
乗員に伝達されることになり、乗員がロードノイズによ
って路面状況を把握することができる。
【００２４】一方、通常のエンジン騒音によるこもり音
等の騒音に比較して大きな異常音が機械系の故障等によ
って発生すると、これがマイクロフォン６ａ〜６ｃで検
出され、この異常音を減衰させるために、ラウドスピー
カ５ａ，５ｂの駆動信号ｙ1,ｙ2 が大きな値となる。こ
のため、ステップＳ６からステップＳ７に移行して、異
常音による大駆動信号状態が継続しているか否かを判定
し、異常音が継続している場合にはステップＳ８に移行
して制御信号ＣＡを論理値“０”とする。これによっ
て、アナログスイッチ２８ａ，２８ｂがオフ状態とな
り、駆動信号ｙ1,ｙ2 のラウドスピーカ５ａ，５ｂへの
供給が遮断されることになり、騒音抑制効果が発揮され
なくなって、異常音が乗員に聴取されて異常状態の発生
を認識するとこができる。
等の騒音に比較して大きな異常音が機械系の故障等によ
って発生すると、これがマイクロフォン６ａ〜６ｃで検
出され、この異常音を減衰させるために、ラウドスピー
カ５ａ，５ｂの駆動信号ｙ1,ｙ2 が大きな値となる。こ
のため、ステップＳ６からステップＳ７に移行して、異
常音による大駆動信号状態が継続しているか否かを判定
し、異常音が継続している場合にはステップＳ８に移行
して制御信号ＣＡを論理値“０”とする。これによっ
て、アナログスイッチ２８ａ，２８ｂがオフ状態とな
り、駆動信号ｙ1,ｙ2 のラウドスピーカ５ａ，５ｂへの
供給が遮断されることになり、騒音抑制効果が発揮され
なくなって、異常音が乗員に聴取されて異常状態の発生
を認識するとこができる。
【００２５】ただし、ドアを大きな音をたてて閉めた時
や鉄道のガードをくぐった時等の一過性の大騒音につい
ては、ステップＳ７で異常音の継続とは判断されないの
で、そのまま騒音抑制処理が続行されて快適な音響空間
を維持することができる。このように、上記実施例によ
ると、図６に示すように、設定音圧Ｓ1 以下及びＳ2 以
上の乗員が認識する必要がある騒音についてはそのまま
乗員に伝達し、設定音圧Ｓ1 及びＳ2 間のエンジン騒
音、こもり音等については良好な騒音抑制効果を発揮す
ることができる。しかも、騒音状態を音圧域で検出する
ので、種々の異なる周波数の異常音に対して広範囲に適
用することができる。
や鉄道のガードをくぐった時等の一過性の大騒音につい
ては、ステップＳ７で異常音の継続とは判断されないの
で、そのまま騒音抑制処理が続行されて快適な音響空間
を維持することができる。このように、上記実施例によ
ると、図６に示すように、設定音圧Ｓ1 以下及びＳ2 以
上の乗員が認識する必要がある騒音についてはそのまま
乗員に伝達し、設定音圧Ｓ1 及びＳ2 間のエンジン騒
音、こもり音等については良好な騒音抑制効果を発揮す
ることができる。しかも、騒音状態を音圧域で検出する
ので、種々の異なる周波数の異常音に対して広範囲に適
用することができる。
【００２６】なお、上記実施例においては、設定音圧Ｓ
2 以上となったときに、騒音抑制処理を停止させる場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
図６で一点鎖線で示すように、設定音圧Ｓ2 以上となっ
たときに騒音抑制効果を徐々に低減させるようにしても
よい。次に、本発明の第２実施例を図７について説明す
る。
2 以上となったときに、騒音抑制処理を停止させる場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
図６で一点鎖線で示すように、設定音圧Ｓ2 以上となっ
たときに騒音抑制効果を徐々に低減させるようにしても
よい。次に、本発明の第２実施例を図７について説明す
る。
【００２７】この第２実施例は、騒音抑制効果を特定音
圧域で低減する場合に代えて、特定周波数域で低減させ
るようにしたものである。すなわち、図７に示すよう
に、コントローラ１５内に、何れか１つのマイクロフォ
ン６ｃの残留騒音検出信号ｅ3 の一部を予め設定した異
常音が含まれる周波数域を通過させるバンドパスフィル
タ３０と、このバンドパスフィルタ３０のフィルタ出力
を波形整形する波形整形回路３１と、その波形整形出力
ＶF を予め設定された設定値ＶS と比較し、ＶF ＜ＶS
であるときに論理値“１”、ＶF ≧Ｖ S であるときに論
理値“０”の制御信号ＣＡをアナログスイッチ２８ａ，
２８ｂに供給する比較器３２とを設けると共に、マイク
ロコンピュータ２６では図４のステップＳ１〜ステップ
Ｓ５の騒音抑制処理のみを行わせるようにしたことを除
いては前述した第１実施例と同様の構成を有し、第３図
との対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを
省略する。
圧域で低減する場合に代えて、特定周波数域で低減させ
るようにしたものである。すなわち、図７に示すよう
に、コントローラ１５内に、何れか１つのマイクロフォ
ン６ｃの残留騒音検出信号ｅ3 の一部を予め設定した異
常音が含まれる周波数域を通過させるバンドパスフィル
タ３０と、このバンドパスフィルタ３０のフィルタ出力
を波形整形する波形整形回路３１と、その波形整形出力
ＶF を予め設定された設定値ＶS と比較し、ＶF ＜ＶS
であるときに論理値“１”、ＶF ≧Ｖ S であるときに論
理値“０”の制御信号ＣＡをアナログスイッチ２８ａ，
２８ｂに供給する比較器３２とを設けると共に、マイク
ロコンピュータ２６では図４のステップＳ１〜ステップ
Ｓ５の騒音抑制処理のみを行わせるようにしたことを除
いては前述した第１実施例と同様の構成を有し、第３図
との対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを
省略する。
【００２８】この第２実施例によると、異常音が発生し
ていない通常状態では、マイクロフォン６ｃの残留騒音
検出信号ｅ3 に含まれる異常音周波数成分が少ないの
で、バンドパスフィルタ３０を通過し、波形整形回路３
１で波形整形された出力は小さな値とななっており、比
較器３２から論理値“１”の制御信号ＣＡがアナログス
イッチ２８ａ，２８ｂに出力されて、これらがオン状態
に制御され、マイクロコンピュータ２６から出力される
駆動信号ｙ1,ｙ2 がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給さ
れることにより、騒音抑制効果が発揮されている。
ていない通常状態では、マイクロフォン６ｃの残留騒音
検出信号ｅ3 に含まれる異常音周波数成分が少ないの
で、バンドパスフィルタ３０を通過し、波形整形回路３
１で波形整形された出力は小さな値とななっており、比
較器３２から論理値“１”の制御信号ＣＡがアナログス
イッチ２８ａ，２８ｂに出力されて、これらがオン状態
に制御され、マイクロコンピュータ２６から出力される
駆動信号ｙ1,ｙ2 がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給さ
れることにより、騒音抑制効果が発揮されている。
【００２９】この状態から、例えば機械系の故障によっ
て金属音のようなバンドパスフィルタ３０に設定されて
いる特定周波数域の異常音（例えば、ミッションのギヤ
の噛み合い不良時の周波数４００Hz近辺の音）が発生す
ると、バンドパスフィルタ３０のフィルタ出力を波形整
形回路３１で波形整形した出力ＶF が設定値ＶS 以上と
なり、比較器３２から出力される制御信号ＣＡが論理値
“０”に反転する。このため、アナログスイッチ２８
ａ，２８ｂがオフ状態となって、マイクロコンピュータ
２６から出力される駆動信号ｙ1,ｙ2 のラウドスピーカ
５ａ，５ｂへの供給が遮断されることにより、ラウドス
ピーカ５ａ，５ｂからの制御音の出力が停止されて、騒
音抑制処理が中止される。この結果、異常音が乗員に聴
取されて異常状態の発生を認識することができる。しか
も、特定周波数域の異常音についてのみ騒音抑制制御が
中止されるので、他の周波数域では確実に騒音抑制効果
を発揮することができる。
て金属音のようなバンドパスフィルタ３０に設定されて
いる特定周波数域の異常音（例えば、ミッションのギヤ
の噛み合い不良時の周波数４００Hz近辺の音）が発生す
ると、バンドパスフィルタ３０のフィルタ出力を波形整
形回路３１で波形整形した出力ＶF が設定値ＶS 以上と
なり、比較器３２から出力される制御信号ＣＡが論理値
“０”に反転する。このため、アナログスイッチ２８
ａ，２８ｂがオフ状態となって、マイクロコンピュータ
２６から出力される駆動信号ｙ1,ｙ2 のラウドスピーカ
５ａ，５ｂへの供給が遮断されることにより、ラウドス
ピーカ５ａ，５ｂからの制御音の出力が停止されて、騒
音抑制処理が中止される。この結果、異常音が乗員に聴
取されて異常状態の発生を認識することができる。しか
も、特定周波数域の異常音についてのみ騒音抑制制御が
中止されるので、他の周波数域では確実に騒音抑制効果
を発揮することができる。
【００３０】なお、上記第２実施例においては、バンド
パスフィルタ３０で異常音を含む特定周波数域を抽出す
る場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、マイクロフォン６ａ〜６ｃの出力側に特定周波数
域の通過を阻止する帯域阻止フィルタを介挿し、特定周
波数域ではマイクロコンピュータ２６による騒音抑制処
理を行わないようにすることもできる。
パスフィルタ３０で異常音を含む特定周波数域を抽出す
る場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、マイクロフォン６ａ〜６ｃの出力側に特定周波数
域の通過を阻止する帯域阻止フィルタを介挿し、特定周
波数域ではマイクロコンピュータ２６による騒音抑制処
理を行わないようにすることもできる。
【００３１】また、上記各実施例では、アナログスイッ
チ２８ａ，２８ｂを適用してラウドスピーカ５ａ，５ｂ
からの制御音の出力を中止する場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、アナログスイッチ
に代えてミューティング回路を設け、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を大きく減衰させて
制御音を小さくするようにしてもよい。
チ２８ａ，２８ｂを適用してラウドスピーカ５ａ，５ｂ
からの制御音の出力を中止する場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、アナログスイッチ
に代えてミューティング回路を設け、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を大きく減衰させて
制御音を小さくするようにしてもよい。
【００３２】さらに、上記各実施例では、制御音源とし
てラウドスピーカを適用した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、振動子を適用すること
もでき、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代え
て加速度振動センサを適用することもできる。さらにま
た、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記
各実施例に限定されるものではなく、２以上の任意数と
することができる。
てラウドスピーカを適用した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、振動子を適用すること
もでき、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代え
て加速度振動センサを適用することもできる。さらにま
た、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記
各実施例に限定されるものではなく、２以上の任意数と
することができる。
【００３３】また、上記各実施例ではエンジン騒音を抑
制する場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、窓ガラスの振動を検出して風切り音を抑制し
たりすることができ、これらの複合音を抑制することも
できる。さらに、上記各実施例では、マイクロコンピュ
ータ２６で、適応ディジタルフィルタ処理、ラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の空間伝達関数に応じたフィ
ルタ係数のディジタルフィルタ処理を行う場合について
説明したが、これらに代えて独立した適応ディジタルフ
ィルタ及びディジタルフィルタを適用することもでき、
さらに適応フィルタのフィルタ係数はＬＭＳアルゴリズ
ム以外の他のアルゴリズムを適用して更新するようにし
てもよい。
制する場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、窓ガラスの振動を検出して風切り音を抑制し
たりすることができ、これらの複合音を抑制することも
できる。さらに、上記各実施例では、マイクロコンピュ
ータ２６で、適応ディジタルフィルタ処理、ラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の空間伝達関数に応じたフィ
ルタ係数のディジタルフィルタ処理を行う場合について
説明したが、これらに代えて独立した適応ディジタルフ
ィルタ及びディジタルフィルタを適用することもでき、
さらに適応フィルタのフィルタ係数はＬＭＳアルゴリズ
ム以外の他のアルゴリズムを適用して更新するようにし
てもよい。
【００３４】なおさらに、上記実施例では本発明を車両
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、航空機等の閉空間内の騒音を減衰させる
場合にも適用できる。
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、航空機等の閉空間内の騒音を減衰させる
場合にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る能
動型騒音制御装置によれば、機械系の故障等の異常音な
どのように乗員が必要とする特定音の発生状態を騒音状
態検出手段で検出し、これに応じて騒音抑制効果低減手
段で、制御手段による特定音の騒音抑制効果を低減させ
るようにしているので、特定音を乗員に聴取させること
ができ、異常の発生状態や路面状況の把握等を適確に行
うことができるという効果が得られる。
動型騒音制御装置によれば、機械系の故障等の異常音な
どのように乗員が必要とする特定音の発生状態を騒音状
態検出手段で検出し、これに応じて騒音抑制効果低減手
段で、制御手段による特定音の騒音抑制効果を低減させ
るようにしているので、特定音を乗員に聴取させること
ができ、異常の発生状態や路面状況の把握等を適確に行
うことができるという効果が得られる。
【００３６】また、請求項２に係る能動型騒音制御装置
によれば、騒音状態を音圧域で検出するようにしている
ので、種々の異常状態による異なる周波数域の異常音に
対して広範囲に適用することができるという効果が得ら
れる。さらに、請求項２に係る能動型騒音制御装置によ
れば、騒音状態を周波数域で検出するようにしているの
で、特定周波数域以外の周波数域における騒音について
は確実に騒音抑制効果を発揮することができるという効
果が得られる。
によれば、騒音状態を音圧域で検出するようにしている
ので、種々の異常状態による異なる周波数域の異常音に
対して広範囲に適用することができるという効果が得ら
れる。さらに、請求項２に係る能動型騒音制御装置によ
れば、騒音状態を周波数域で検出するようにしているの
で、特定周波数域以外の周波数域における騒音について
は確実に騒音抑制効果を発揮することができるという効
果が得られる。
【図１】本発明の概要を示す基本構成図である。
【図２】本発明の第１実施例の概略構成図である。
【図３】コントローラの一例を示すブロック図である。
【図４】マイクロコンピュータの処理手順の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】マイクロフォンの入力音と出力との関係を示す
特性線図である。
特性線図である。
【図６】騒音音圧と乗員が聴取する音圧との関係を示す
特性線図である。
特性線図である。
【図７】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
２ 車室 ３ エンジン ５ａ，５ｂ ラウドスピーカ ６ａ〜６ｃ マイクロフォン ７ クランク角センサ １５ コントローラ ２６ マイクロコンピュータ ３０ バンドパスフィルタ ３１ 波形整形回路 ３２ 比較器
Claims (3)
- 【請求項１】 騒音源から伝達される騒音に干渉する制
御音を発生させる制御音源と、前記騒音と制御音との残
留騒音を検出する残留騒音検出手段と、該残留騒音検出
手段の残留騒音検出信号に基づいて前記制御音源を駆動
制御する制御手段とを備えた能動型騒音制御装置におい
て、前記残留騒音検出手段の残留騒音検出信号に基づい
て騒音が予め設定された騒音状態であることを検出する
騒音状態検出手段と、該騒音状態検出手段で所定騒音状
態であることを検出したときに、前記制御手段による当
該騒音状態の騒音に対する騒音抑制効果を低減させる騒
音抑制効果低減手段とを備えたことを特徴とする能動型
騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記騒音状態検出手段は、予め設定され
た周波数域の騒音状態を検出するように構成されている
請求項１記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記騒音状態検出手段は、予め設定され
た音圧域の騒音状態を検出するように構成されている請
求項１記載の能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238255A JP2894035B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238255A JP2894035B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573073A true JPH0573073A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2894035B2 JP2894035B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=17027463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238255A Expired - Lifetime JP2894035B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894035B2 (ja) |
Cited By (14)
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- 1991-09-18 JP JP3238255A patent/JP2894035B2/ja not_active Expired - Lifetime
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