JP3406007B2 - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆位相・等音圧の
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では車室内のマルチポイントでの騒音を効率的にキャ
ンセルすることに関する。
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では車室内のマルチポイントでの騒音を効率的にキャ
ンセルすることに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として特開昭
６３−３１１３９６号公報に記載されるものがある。こ
れに記載されるものは、ダクト上流に設置した騒音源用
のマイクロフォンで騒音を検出し信号処理回路により騒
音と逆位相・等音圧の信号をダクト下流に設置したスピ
ーカから出力し、キャンセルされた結果をキャンセル用
のマイクロフォンで検出してフィードバックするフィー
ドバック系と、フィードフォワード系と組み合わせた、
いわゆる２マイクロフォン・１スピーカ型の能動型騒音
制御装置である。
６３−３１１３９６号公報に記載されるものがある。こ
れに記載されるものは、ダクト上流に設置した騒音源用
のマイクロフォンで騒音を検出し信号処理回路により騒
音と逆位相・等音圧の信号をダクト下流に設置したスピ
ーカから出力し、キャンセルされた結果をキャンセル用
のマイクロフォンで検出してフィードバックするフィー
ドバック系と、フィードフォワード系と組み合わせた、
いわゆる２マイクロフォン・１スピーカ型の能動型騒音
制御装置である。
【０００３】この騒音制御装置には、通常、所定のサン
プリング周波数によりアナログ信号が変換されたディジ
タル信号を処理するディジタル回路を使用した信号処理
技術としてＤＳＰ（Digital Signal Processor) が使用
され、該ＤＳＰには主処理を行う適応型フィルタ（Adap
tive Filter)からなり、この適応型ＦＩＲフィルタによ
り周期性を有する騒音をキャンセルするための補償音が
形成されている。この応用技術として車両の車室内のマ
ルチポイントで騒音を制御するものがある。以下にこの
制御の一例として４ポイントの制御である４センサ、４
スピーカ、４適応型フィルタ構成について説明する。
プリング周波数によりアナログ信号が変換されたディジ
タル信号を処理するディジタル回路を使用した信号処理
技術としてＤＳＰ（Digital Signal Processor) が使用
され、該ＤＳＰには主処理を行う適応型フィルタ（Adap
tive Filter)からなり、この適応型ＦＩＲフィルタによ
り周期性を有する騒音をキャンセルするための補償音が
形成されている。この応用技術として車両の車室内のマ
ルチポイントで騒音を制御するものがある。以下にこの
制御の一例として４ポイントの制御である４センサ、４
スピーカ、４適応型フィルタ構成について説明する。
【０００４】図１０は従来の騒音制御装置におけるマル
チポイントでの騒音制御を説明する概略図である。本図
に示す騒音制御装置は、例えば車両内の各座席での騒音
をキャンセルために設けられたスピーカｓ１、ｓ２、ｓ
３、ｓ４と、該スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４からの
キャンセル音と騒音との重畳により生じる残留音をそれ
ぞれ捕捉するマイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４
と、参照信号に基づき前記スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、
ｓ４にキャンセル音を出力させるための補償音を形成す
る適応型フィルタ（ＡＤＦ１、ＡＤＦ２、ＡＤＦ３、Ａ
ＤＦ４）と、前記マイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ
４により捕捉された残留音の誤差信号を最小にするよう
に各該ＡＤＦ１、ＡＤＦ２、ＡＤＦ３、ＡＤＦ４のフィ
ルタ係数を形成する係数更新部（ＬＭＳ１、ＬＭＳ２、
ＬＭＳ３、ＬＭＳ４）と、前記参照信号を基に主として
前記スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４とマイクロフォン
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４との間の伝達特性を形成し前記
各ＬＭＳ１、ＬＭＳ２、ＬＭＳ３、ＬＭＳ４でのフィル
タ係数を補正する伝達特性形成部（ＦＩＲ１１、２１、
３１、４１、ＦＩＲ１２、２２、３２、４２、ＦＩＲ１
３、２３、３３、４３、ＦＩＲ１４，２４，３４，４
４）と、連動してＦＩＲ１１、２１、３１、４１とＬＭ
Ｓ１とを切り換えるスイッチＳＷ１と、ＦＩＲ１２、２
２、３２、４２とＬＭＳ２とを切り換えるスイッチＳＷ
２と、ＦＩＲ１３、２３、３３、４３とＬＭＳ３とを切
り換えるスイッチＳＷ３と、ＦＩＲ１４，２４，３４，
４４とＬＭＳ４とを切り換えるスイッチＳＷ４と、マイ
クロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４とＬＭＳ１、ＬＭＳ
２、ＬＭＳ３、ＬＭＳ４とを切り換えるスイッチＳＷ５
からなる。このように、スイッチＳＷ１、２、３、４、
５を周期的に切り換えてマルチポイントでの騒音を消去
している。ここに前記参照信号の形成は種々の方法があ
り、エンジンパルスを基本周波数として種々の次数の周
波数を合成して形成するものがあり、また、適応型フィ
ルタの補償信号とマイクロフォンからの誤差信号とを合
成して形成するものがあり、また直接的にエンジン騒音
をマイクロフォンにより捕捉するものがあるが、その方
法は本発明ではいずれの方法によるものでもよい。
チポイントでの騒音制御を説明する概略図である。本図
に示す騒音制御装置は、例えば車両内の各座席での騒音
をキャンセルために設けられたスピーカｓ１、ｓ２、ｓ
３、ｓ４と、該スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４からの
キャンセル音と騒音との重畳により生じる残留音をそれ
ぞれ捕捉するマイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４
と、参照信号に基づき前記スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、
ｓ４にキャンセル音を出力させるための補償音を形成す
る適応型フィルタ（ＡＤＦ１、ＡＤＦ２、ＡＤＦ３、Ａ
ＤＦ４）と、前記マイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ
４により捕捉された残留音の誤差信号を最小にするよう
に各該ＡＤＦ１、ＡＤＦ２、ＡＤＦ３、ＡＤＦ４のフィ
ルタ係数を形成する係数更新部（ＬＭＳ１、ＬＭＳ２、
ＬＭＳ３、ＬＭＳ４）と、前記参照信号を基に主として
前記スピーカｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４とマイクロフォン
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４との間の伝達特性を形成し前記
各ＬＭＳ１、ＬＭＳ２、ＬＭＳ３、ＬＭＳ４でのフィル
タ係数を補正する伝達特性形成部（ＦＩＲ１１、２１、
３１、４１、ＦＩＲ１２、２２、３２、４２、ＦＩＲ１
３、２３、３３、４３、ＦＩＲ１４，２４，３４，４
４）と、連動してＦＩＲ１１、２１、３１、４１とＬＭ
Ｓ１とを切り換えるスイッチＳＷ１と、ＦＩＲ１２、２
２、３２、４２とＬＭＳ２とを切り換えるスイッチＳＷ
２と、ＦＩＲ１３、２３、３３、４３とＬＭＳ３とを切
り換えるスイッチＳＷ３と、ＦＩＲ１４，２４，３４，
４４とＬＭＳ４とを切り換えるスイッチＳＷ４と、マイ
クロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４とＬＭＳ１、ＬＭＳ
２、ＬＭＳ３、ＬＭＳ４とを切り換えるスイッチＳＷ５
からなる。このように、スイッチＳＷ１、２、３、４、
５を周期的に切り換えてマルチポイントでの騒音を消去
している。ここに前記参照信号の形成は種々の方法があ
り、エンジンパルスを基本周波数として種々の次数の周
波数を合成して形成するものがあり、また、適応型フィ
ルタの補償信号とマイクロフォンからの誤差信号とを合
成して形成するものがあり、また直接的にエンジン騒音
をマイクロフォンにより捕捉するものがあるが、その方
法は本発明ではいずれの方法によるものでもよい。
【０００５】前記適応型フィルタは可変の乗算係数を有
するＦＩＲ型（Finite Impulse Response)フィルタであ
る。
するＦＩＲ型（Finite Impulse Response)フィルタであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のマ
ルチポイント制御のための騒音制御装置では、全ての適
応型フィルタは常にオン状態になっているが、エンジン
回転数によって車室内の騒音状況は変化し、また乗車人
員によっては騒音をキャンセルする必要のないポイント
があったり、さらにはエンジン回転数の低いところでの
必要な処理量が確保し難いという問題があった。すなわ
ちディジタル信号を処理するためのＤＳＰが効率的に使
用されずまた不必要な処理動作により不安定の原因にも
なっている。
ルチポイント制御のための騒音制御装置では、全ての適
応型フィルタは常にオン状態になっているが、エンジン
回転数によって車室内の騒音状況は変化し、また乗車人
員によっては騒音をキャンセルする必要のないポイント
があったり、さらにはエンジン回転数の低いところでの
必要な処理量が確保し難いという問題があった。すなわ
ちディジタル信号を処理するためのＤＳＰが効率的に使
用されずまた不必要な処理動作により不安定の原因にも
なっている。
【０００７】したがって本発明は上記問題点に鑑み効率
的なマルチポイント制御を行うことができる騒音制御装
置を提供することを目的とする。
的なマルチポイント制御を行うことができる騒音制御装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車室内の空間のマルチポイントで騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を形成する騒音制御装置
に、処理部、入力スイッチ、出力スイッチ及びスイッチ
等のセレクトを設ける。前記処理部は前記騒音をキャン
セルした残留音による誤差信号を最小にするように前記
マルチポイントに対して複数の補償信号を出力するため
に適応型フィルタからなるようにしてある。
決するために、車室内の空間のマルチポイントで騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を形成する騒音制御装置
に、処理部、入力スイッチ、出力スイッチ及びスイッチ
等のセレクトを設ける。前記処理部は前記騒音をキャン
セルした残留音による誤差信号を最小にするように前記
マルチポイントに対して複数の補償信号を出力するため
に適応型フィルタからなるようにしてある。
【０００９】前記入力スイッチは前記マルチポイントか
らの誤差信号が前記処理部に入力するのを制御するよう
にしてある。前記出力スイッチは前記処理部から前記マ
ルチポイントへ補償信号が出力するのを制御するように
してある。前記スイッチ等のセレクトは前記入力スイッ
チ及び出力スイッチの切り換えを制御し、前記処理部の
処理構成を制御し、かつこのような制御を行うスイッチ
パターンを予め記憶するスイッチ等パターンメモリを有
するようにしてある。
らの誤差信号が前記処理部に入力するのを制御するよう
にしてある。前記出力スイッチは前記処理部から前記マ
ルチポイントへ補償信号が出力するのを制御するように
してある。前記スイッチ等のセレクトは前記入力スイッ
チ及び出力スイッチの切り換えを制御し、前記処理部の
処理構成を制御し、かつこのような制御を行うスイッチ
パターンを予め記憶するスイッチ等パターンメモリを有
するようにしてある。
【００１０】前記ＳＷ等のセレクトには車両のエンジン
の回転数を検出し、回転数に応じて必要なマルチポイン
トに補償信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力
スイッチを制御するようにしてある。前記ＳＷ等のセレ
クトには乗員の位置を検出し乗員がいるマルチポイント
に補償信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力ス
イッチを制御するようにしてある。
の回転数を検出し、回転数に応じて必要なマルチポイン
トに補償信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力
スイッチを制御するようにしてある。前記ＳＷ等のセレ
クトには乗員の位置を検出し乗員がいるマルチポイント
に補償信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力ス
イッチを制御するようにしてある。
【００１１】前記ＳＷ等のセレクトには車両のエンジン
の回転数を検出し、高回転から低回転になるにつれて処
理部への入力を合成するように入力スイッチを制御し、
この合成に対応して処理部３の補償信号の形成数を減少
し、適応型フィルタのフィルタ長を大きくするように制
御し、補償信号を分岐して出力するように出力スイッチ
を制御するようにしてある。
の回転数を検出し、高回転から低回転になるにつれて処
理部への入力を合成するように入力スイッチを制御し、
この合成に対応して処理部３の補償信号の形成数を減少
し、適応型フィルタのフィルタ長を大きくするように制
御し、補償信号を分岐して出力するように出力スイッチ
を制御するようにしてある。
【００１２】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、前記ＳＷ等の
セレクトには車両のエンジンの回転数を検出し、低回転
から高回転になるにつれて必要なマルチポイントに補償
信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力スイッチ
を制御することにより、低回転から高回転になるにつれ
てマルチポイントを増加させるようにするので、動作の
系が少なくなり、安定動作となり、不必要な処理系をＯ
ＦＦにすることにより処理量を減少でき、この間他の処
理にＤＳＰを使用できるので、効率が向上し全体として
ハードの小形化ができる。
セレクトには車両のエンジンの回転数を検出し、低回転
から高回転になるにつれて必要なマルチポイントに補償
信号の出力を絞るように入力スイッチ及び出力スイッチ
を制御することにより、低回転から高回転になるにつれ
てマルチポイントを増加させるようにするので、動作の
系が少なくなり、安定動作となり、不必要な処理系をＯ
ＦＦにすることにより処理量を減少でき、この間他の処
理にＤＳＰを使用できるので、効率が向上し全体として
ハードの小形化ができる。
【００１３】前記ＳＷ等のセレクトには乗員の位置を検
出し乗員がいるマルチポイントに補償信号の出力を絞る
ように入力スイッチ及び出力スイッチを制御することに
より、乗員の位置に依存してマルチポイントを変化させ
るようにしたので、前記と同様な作用効果を得ることが
できる。前記ＳＷ等のセレクトには車両のエンジンの回
転数を検出し、高回転から低回転になるにつれて処理部
への入力を合成するように入力スイッチを制御し、この
合成に対応して処理部３の補償信号の形成を減少し、適
応型フィルタのフィルタ長を大きくするように制御し、
補償信号を分岐して出力するように出力スイッチを制御
することにより、高回転から低回転になるにつれて処理
部３の処理段数を減少させＦＩＲフィルタ長を大きくす
るので、低回転時には精度の向上が図られ、不必要な処
理量も減少できこのためハード面の小形化に寄与でき、
さらに動作系が少なくなり安定性の向上が図れる。
出し乗員がいるマルチポイントに補償信号の出力を絞る
ように入力スイッチ及び出力スイッチを制御することに
より、乗員の位置に依存してマルチポイントを変化させ
るようにしたので、前記と同様な作用効果を得ることが
できる。前記ＳＷ等のセレクトには車両のエンジンの回
転数を検出し、高回転から低回転になるにつれて処理部
への入力を合成するように入力スイッチを制御し、この
合成に対応して処理部３の補償信号の形成を減少し、適
応型フィルタのフィルタ長を大きくするように制御し、
補償信号を分岐して出力するように出力スイッチを制御
することにより、高回転から低回転になるにつれて処理
部３の処理段数を減少させＦＩＲフィルタ長を大きくす
るので、低回転時には精度の向上が図られ、不必要な処
理量も減少できこのためハード面の小形化に寄与でき、
さらに動作系が少なくなり安定性の向上が図れる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。本図に示す騒音制御装置は、車両１００
内の各座席の付近に設けられその位置の騒音をキャンセ
ルするためのスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と、該ス
ピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４により騒音がキャンセル
された残留音を捕捉するマイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ
３、Ｍ４と、エンジン１からのエンジンパルスからエン
ジンの回転数を検出する回転数検出部２と、車両内の乗
員位置を示す乗員位置センサ１３と、前記スピーカＳ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４へキャンセル音を出力させるため
に補償信号を形成する処理部３と、該処理部３とマイク
ロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４との間に設けられ該処
理部３への入力を制御する入力スイッチ４と、該処理部
３とスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４との間に設けられ
該処理部３からの出力を制御する出力スイッチ５と、前
記回転数検出部２、乗員位置センサ１３からの信号に基
づき処理部３、入力スイッチ４及び出力スイッチ５の構
成を切り換えるスイッチ等のセレクト部６と、予め回転
数検出部２及び乗員位置センサの情報に基づいて処理部
３、入力スイッチ４及び出力スイッチ５の構成を切り換
えるパターンを予め記憶するスイッチ等パターンメモリ
７と、マイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の信号を
処理部３で処理できるように変換する信号変換部８と、
スピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４へ出力できるように処
理部３の補償信号を変換する信号変換部９とを具備す
る。
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。本図に示す騒音制御装置は、車両１００
内の各座席の付近に設けられその位置の騒音をキャンセ
ルするためのスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と、該ス
ピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４により騒音がキャンセル
された残留音を捕捉するマイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ
３、Ｍ４と、エンジン１からのエンジンパルスからエン
ジンの回転数を検出する回転数検出部２と、車両内の乗
員位置を示す乗員位置センサ１３と、前記スピーカＳ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４へキャンセル音を出力させるため
に補償信号を形成する処理部３と、該処理部３とマイク
ロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４との間に設けられ該処
理部３への入力を制御する入力スイッチ４と、該処理部
３とスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４との間に設けられ
該処理部３からの出力を制御する出力スイッチ５と、前
記回転数検出部２、乗員位置センサ１３からの信号に基
づき処理部３、入力スイッチ４及び出力スイッチ５の構
成を切り換えるスイッチ等のセレクト部６と、予め回転
数検出部２及び乗員位置センサの情報に基づいて処理部
３、入力スイッチ４及び出力スイッチ５の構成を切り換
えるパターンを予め記憶するスイッチ等パターンメモリ
７と、マイクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の信号を
処理部３で処理できるように変換する信号変換部８と、
スピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４へ出力できるように処
理部３の補償信号を変換する信号変換部９とを具備す
る。
【００１５】図２は図１の処理部３の構成を示す図であ
る。本図に示す処理部３は基本的な構成を示すもので入
力スイッチ４を介した信号を周期的に切り換えるＳＷ５
と、該ＳＷ５からの信号と参照信号を基に補償信号を形
成しそれぞれ出力スイッチ５に出力する処理部１、２、
３、４を具備する。図３は図２の各処理１、２、３、４
の構成を示す図である。本図に示す各処理１、２、３、
４の構成の説明は図１０でしたと同様であるので省略す
る。
る。本図に示す処理部３は基本的な構成を示すもので入
力スイッチ４を介した信号を周期的に切り換えるＳＷ５
と、該ＳＷ５からの信号と参照信号を基に補償信号を形
成しそれぞれ出力スイッチ５に出力する処理部１、２、
３、４を具備する。図３は図２の各処理１、２、３、４
の構成を示す図である。本図に示す各処理１、２、３、
４の構成の説明は図１０でしたと同様であるので省略す
る。
【００１６】図４はマイクロフォンからの信号の信号変
換部８の構成を示す図である。本図に示す変換部８はマ
イクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の信号をそれぞれ
増幅する増幅器と、各該増幅器に接続され高周波成分を
除去し折り返しを防止する低域通過フィルタと、各該低
域通過フィルタを接続するアナログ信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器（Analog to Digital Conver
ter)とを具備する。
換部８の構成を示す図である。本図に示す変換部８はマ
イクロフォンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の信号をそれぞれ
増幅する増幅器と、各該増幅器に接続され高周波成分を
除去し折り返しを防止する低域通過フィルタと、各該低
域通過フィルタを接続するアナログ信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器（Analog to Digital Conver
ter)とを具備する。
【００１７】図５はスピーカへの信号の信号変換部９の
構成を示す図である。本図に示す信号変換部９は出力ス
イッチ５からの各ディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器(Digital to Analog Converter) と、
各該Ｄ／Ａ変換器にそれぞれ接続され高周波成分を除去
する低域通過フィルタと、各該低域通過フィルタに接続
されスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を駆動する電力増
幅器を具備する。
構成を示す図である。本図に示す信号変換部９は出力ス
イッチ５からの各ディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器(Digital to Analog Converter) と、
各該Ｄ／Ａ変換器にそれぞれ接続され高周波成分を除去
する低域通過フィルタと、各該低域通過フィルタに接続
されスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を駆動する電力増
幅器を具備する。
【００１８】次にスイッチ等のセレクト６の動作の第１
及び２の例を説明する。図６及び７は図１のＳＷ等のセ
レクト６による動作の第１及び２の例を示す図である。
図６の処理部３では説明の簡略化のためにＳＷ５を省略
してある（以下同様である）。ＳＷ等のセレクト６では
先ず回転数検出部２により回転数を検出し、その騒音レ
ベルの高い位置のスピーカ、マイクロフォンだけをＯＮ
にし残りはＯＦＦとする。これは車室内は回転数により
騒音のレベル分布に相違があるからである。ＳＷ等パタ
ーンメモリ７には前記相違を測定して回転数に依存して
どの座席をキャンセルすべきかを決めその場合のスイッ
チパターンが記憶されている。例えば、低回転数の時に
は全座席が騒音レベルが高いので、図６に示す低回転時
のように、全座席で騒音をキャンセルするために全ての
処理１、２、３、４が稼働するように、入力スイッチ４
及び出力スイッチ５のパターンをスルーになるように記
憶してある。しかし高回転の時には前部座席又は後部座
席だけが騒音のレベルが高くなるので、図７に示す高回
転時のように、スイッチ４及び５を制御して、例えば前
部座席を担当する処理部３の処理１及び４だけをスルー
にし稼働させるように入力スイッチ４及び出力スイッチ
５のスイッチパターンを記憶してある。したがって高回
転の場合には処理２及び３は稼働する必要がなくなる。
この不必要な処理２及び３が処理部３からＳＷ等のセレ
クト６により切り離されることになる。したがって本実
施例によれば、低回転から高回転になるにつれてマルチ
ポイントを増加させるようにするので、動作の系が少な
くなり、安定動作となり、不必要な処理系をＯＦＦにす
ることにより処理量を減少でき、この間他の処理にＤＳ
Ｐを使用できるので、効率が向上し全体としてハードの
小形化ができる。
及び２の例を説明する。図６及び７は図１のＳＷ等のセ
レクト６による動作の第１及び２の例を示す図である。
図６の処理部３では説明の簡略化のためにＳＷ５を省略
してある（以下同様である）。ＳＷ等のセレクト６では
先ず回転数検出部２により回転数を検出し、その騒音レ
ベルの高い位置のスピーカ、マイクロフォンだけをＯＮ
にし残りはＯＦＦとする。これは車室内は回転数により
騒音のレベル分布に相違があるからである。ＳＷ等パタ
ーンメモリ７には前記相違を測定して回転数に依存して
どの座席をキャンセルすべきかを決めその場合のスイッ
チパターンが記憶されている。例えば、低回転数の時に
は全座席が騒音レベルが高いので、図６に示す低回転時
のように、全座席で騒音をキャンセルするために全ての
処理１、２、３、４が稼働するように、入力スイッチ４
及び出力スイッチ５のパターンをスルーになるように記
憶してある。しかし高回転の時には前部座席又は後部座
席だけが騒音のレベルが高くなるので、図７に示す高回
転時のように、スイッチ４及び５を制御して、例えば前
部座席を担当する処理部３の処理１及び４だけをスルー
にし稼働させるように入力スイッチ４及び出力スイッチ
５のスイッチパターンを記憶してある。したがって高回
転の場合には処理２及び３は稼働する必要がなくなる。
この不必要な処理２及び３が処理部３からＳＷ等のセレ
クト６により切り離されることになる。したがって本実
施例によれば、低回転から高回転になるにつれてマルチ
ポイントを増加させるようにするので、動作の系が少な
くなり、安定動作となり、不必要な処理系をＯＦＦにす
ることにより処理量を減少でき、この間他の処理にＤＳ
Ｐを使用できるので、効率が向上し全体としてハードの
小形化ができる。
【００１９】ＳＷ等のセレクト６の動作の第３の例を説
明する。ＳＷ等パターンメモリ７には乗員位置と入力ス
イッチ４及び出力スイッチ５のスイッチパターンとが記
憶されている。この入力スイッチ４及び出力スイッチ５
のスイッチパターンは乗員がいる座席のマイクロフォ
ン、スピーカをＯＮにし、乗員がいない座席のマイクロ
フォン、スピーカをＯＦＦとするものである。ＳＷ等の
セレクト６では乗員位置センサ１３により乗員位置を検
出しスイッチ４及び５を制御して乗員がいる座席だけ処
理部３の処理を稼働させる。そして稼働していない処理
を処理部３から切り離す。したがって本実施例によれ
ば、乗員の位置に依存してマルチポイントを変化させる
ようにしたので、前記と同様な作用効果を得ることがで
きる。
明する。ＳＷ等パターンメモリ７には乗員位置と入力ス
イッチ４及び出力スイッチ５のスイッチパターンとが記
憶されている。この入力スイッチ４及び出力スイッチ５
のスイッチパターンは乗員がいる座席のマイクロフォ
ン、スピーカをＯＮにし、乗員がいない座席のマイクロ
フォン、スピーカをＯＦＦとするものである。ＳＷ等の
セレクト６では乗員位置センサ１３により乗員位置を検
出しスイッチ４及び５を制御して乗員がいる座席だけ処
理部３の処理を稼働させる。そして稼働していない処理
を処理部３から切り離す。したがって本実施例によれ
ば、乗員の位置に依存してマルチポイントを変化させる
ようにしたので、前記と同様な作用効果を得ることがで
きる。
【００２０】次にＳＷ等のセレクト６の動作の第４及び
５の例を説明する。図８及び９は図１のＳＷ等のセレク
ト６による動作の第４及び５の例を示す図である。エン
ジンに回転数に依存して騒音の周期が変動するが、低回
転では騒音の周期が低いので騒音の車室内の空間的変化
は小さいが騒音の波長が長くなり、高回転ではこの逆に
なる。ＳＷ等パターンメモリ７にはこの特徴を考慮して
図８に示す高回転時のように処理部３の各処理１、２、
３、４が稼働するようにスピーカ及びマイクロフォンに
接続するために入力スイッチ４及び出力スイッチ５のパ
ターンをスルーとなるように記憶してある。また図９に
示す低回転時では、ＳＷ等パターンメモリ７には信号変
換器８からの信号を合成して一つにする入力スイッチ４
のスイッチパターンが記憶されるようにしてある。さら
にこの場合にはＳＷ等パターンメモリ７には前記合成信
号を処理できるように処理部３の各処理をまとめてＦＩ
Ｒフィルタのタップ長を大きくする一つのものになるよ
うにスイッチパターンが記憶されるようにしてある。ま
たＳＷ等パターンメモリ７には処理部３から信号をそれ
ぞれのスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に分岐するよう
な出力スイッチ５のスイッチパターンを記憶するように
してある。このように、高回転と低回転でＳＷ等パター
ンメモリ７に記憶するようにスイッチパターンを切り換
えるのは、高回転では騒音の周期が小さくこのため騒音
の空間分布の影響が大きくなるのでマルチポイントの制
御を必要としさらに騒音の波長が短いためＦＩＲフィル
タのタップ長が精度上短くてよいのに対して、低回転で
はこの逆で、騒音の周期が大きくこのため騒音の空間分
布の影響が小さくなりマルチポイントの制御を比較的必
要とせずさらに騒音の波長が長いためＦＩＲフィルタの
タップ長が大きい方が精度が良くなるからである。かく
して本実施例によれば、高回転から低回転になるにつれ
て一般的に処理部３の処理段数を徐々に減少させＦＩＲ
フィルタ長を徐々に大きくするので、低回転時には精度
の向上が図られ、不必要な処理量も減少できこのためハ
ード面の小形化に寄与でき、さらに動作系が少なくなり
安定性の向上が図れる。
５の例を説明する。図８及び９は図１のＳＷ等のセレク
ト６による動作の第４及び５の例を示す図である。エン
ジンに回転数に依存して騒音の周期が変動するが、低回
転では騒音の周期が低いので騒音の車室内の空間的変化
は小さいが騒音の波長が長くなり、高回転ではこの逆に
なる。ＳＷ等パターンメモリ７にはこの特徴を考慮して
図８に示す高回転時のように処理部３の各処理１、２、
３、４が稼働するようにスピーカ及びマイクロフォンに
接続するために入力スイッチ４及び出力スイッチ５のパ
ターンをスルーとなるように記憶してある。また図９に
示す低回転時では、ＳＷ等パターンメモリ７には信号変
換器８からの信号を合成して一つにする入力スイッチ４
のスイッチパターンが記憶されるようにしてある。さら
にこの場合にはＳＷ等パターンメモリ７には前記合成信
号を処理できるように処理部３の各処理をまとめてＦＩ
Ｒフィルタのタップ長を大きくする一つのものになるよ
うにスイッチパターンが記憶されるようにしてある。ま
たＳＷ等パターンメモリ７には処理部３から信号をそれ
ぞれのスピーカＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に分岐するよう
な出力スイッチ５のスイッチパターンを記憶するように
してある。このように、高回転と低回転でＳＷ等パター
ンメモリ７に記憶するようにスイッチパターンを切り換
えるのは、高回転では騒音の周期が小さくこのため騒音
の空間分布の影響が大きくなるのでマルチポイントの制
御を必要としさらに騒音の波長が短いためＦＩＲフィル
タのタップ長が精度上短くてよいのに対して、低回転で
はこの逆で、騒音の周期が大きくこのため騒音の空間分
布の影響が小さくなりマルチポイントの制御を比較的必
要とせずさらに騒音の波長が長いためＦＩＲフィルタの
タップ長が大きい方が精度が良くなるからである。かく
して本実施例によれば、高回転から低回転になるにつれ
て一般的に処理部３の処理段数を徐々に減少させＦＩＲ
フィルタ長を徐々に大きくするので、低回転時には精度
の向上が図られ、不必要な処理量も減少できこのためハ
ード面の小形化に寄与でき、さらに動作系が少なくなり
安定性の向上が図れる。
【００２１】なお、ＳＷ等のセレクト６の第１及び２の
例と第４及び５の例ではエンジンの回転数に関して構成
上互いに逆の切り換えとなるが、騒音レベルの制御又は
精度の向上のいずれかに重点を置いて使用され双方とも
同一の目的を達成する点では共通するものである。
例と第４及び５の例ではエンジンの回転数に関して構成
上互いに逆の切り換えとなるが、騒音レベルの制御又は
精度の向上のいずれかに重点を置いて使用され双方とも
同一の目的を達成する点では共通するものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転に応じてマルチポイントを変化させ、乗員の位置に依
存してマルチポイントを変化させるようにしたので、動
作の系が少なくなり、安定動作となり、不必要な処理系
をＯＦＦにすることにより処理量を減少でき、この間他
の処理にＤＳＰを使用できるので、効率が向上し全体と
してハードの小形化ができる。また高回転から低回転に
なるにつれて処理部での段数を減少し、適応型フィルタ
のフィルタ長を大きくするので、低回転時には精度の向
上が図られる。
転に応じてマルチポイントを変化させ、乗員の位置に依
存してマルチポイントを変化させるようにしたので、動
作の系が少なくなり、安定動作となり、不必要な処理系
をＯＦＦにすることにより処理量を減少でき、この間他
の処理にＤＳＰを使用できるので、効率が向上し全体と
してハードの小形化ができる。また高回転から低回転に
なるにつれて処理部での段数を減少し、適応型フィルタ
のフィルタ長を大きくするので、低回転時には精度の向
上が図られる。
【図１】本発明の実施例に係る騒音制御装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】図１の処理部３の構成を示す図である。
【図３】図２の各処理１、２、３、４の構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】マイクロフォンからの信号の信号変換部８の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図５】スピーカへの信号の信号変換部９の構成を示す
図である。
図である。
【図６】図１のＳＷ等のセレクト６による低回転時の動
作の第１の例を示す図である。
作の第１の例を示す図である。
【図７】図１のＳＷ等のセレクト６による高回転時の動
作の第２の例を示す図である。
作の第２の例を示す図である。
【図８】図１のＳＷ等のセレクト６による高回転時の動
作の第４の例を示す図である。
作の第４の例を示す図である。
【図９】図１のＳＷ等のセレクト６による低回転時の動
作の第５の例を示す図である。
作の第５の例を示す図である。
【図１０】従来の騒音制御装置におけるマルチポイント
での騒音制御を説明する概略図である。
での騒音制御を説明する概略図である。
１…エンジン
２…回転数検出部
３…処理部
４…入力スイッチ
５…出力スイッチ
６…ＳＷ等のセレクト
７…ＳＷ等パターンメモリ
８、９…信号変換部
１３…乗員位置センサ
２００…車室
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…スピーカ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４…マイクロフォン
フロントページの続き
(72)発明者 崎山 和広
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28
号 富士通テン株式会社内
(72)発明者 馬場崎 正博
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28
号 富士通テン株式会社内
(72)発明者 石川 修
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28
号 富士通テン株式会社内
(72)発明者 北尾 英樹
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28
号 富士通テン株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−136996（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−195296（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−203497（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 11/178
F01K 1/06
Claims (4)
- 【請求項１】 車室内の空間のマルチポイントで騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を形成する騒音制御装置
であって、 前記騒音をキャンセルした残留音による誤差信号を最小
にするように前記マルチポイントに対して複数の補償信
号を出力するために適応型フィルタからなる処理部
（３）と、 前記マルチポイントからの誤差信号が前記処理部（３）
に入力するのを制御する入力スイッチ（４）と、 前記処理部（３）から前記マルチポイントへ補償信号が
出力するのを制御する出力スイッチ（５）と、 前記入力スイッチ（４）及び出力スイッチ（５）の切り
換えを制御し、前記処理部（３）の処理構成を制御し、
かつこのような制御を行うスイッチパターンを予め記憶
するスイッチ等パターンメモリ（７）を有するスイッチ
等のセレクト（６）を備えることを特徴とする騒音制御
装置。 - 【請求項２】 前記ＳＷ等のセレクト（６）では車両の
エンジンの回転数を検出し、回転の変化に応じて必要な
マルチポイントに補償信号の出力を絞るように入力スイ
ッチ（４）及び出力スイッチ（５）を制御する請求項１
記載の騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記ＳＷ等のセレクト（６）では乗員の
位置を検出し乗員がいるマルチポイントに補償信号の出
力を絞るように入力スイッチ（４）及び出力スイッチ
（５）を制御する請求項１記載の騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記ＳＷ等のセレクト（６）では車両の
エンジンの回転数を検出し、高回転から低回転になるに
つれて処理部（３）への入力を合成するように入力スイ
ッチ（４）を制御し、この合成に対応して処理部（３）
の補償信号の形成数を減少し、適応型フィルタのフィル
タ長を大きくするように制御し、補償信号を分岐して出
力するように出力スイッチ（５）を制御する請求項１記
載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32555892A JP3406007B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32555892A JP3406007B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06175668A JPH06175668A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3406007B2 true JP3406007B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18178241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32555892A Expired - Fee Related JP3406007B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406007B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3837685B2 (ja) | 1998-10-07 | 2006-10-25 | 富士通株式会社 | 能動雑音制御方法及び受話装置 |
| JP2007296886A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 騒音低減装置及び方法 |
| JP2008124564A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Audio Technica Corp | ノイズキャンセルヘッドフォン |
| JP7304576B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2023-07-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 騒音低減装置、移動体装置、及び、騒音低減方法 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32555892A patent/JP3406007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06175668A (ja) | 1994-06-24 |
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