JP3403427B2 - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆相等音圧の補償
信号をスピーカから出力することにより騒音を消去する
ために騒音と補償信号との残留音である誤差信号を最小
にし、特に本発明では誤差信号を三次元的に検出し最適
な消去音を生成する騒音制御装置に関する。
信号をスピーカから出力することにより騒音を消去する
ために騒音と補償信号との残留音である誤差信号を最小
にし、特に本発明では誤差信号を三次元的に検出し最適
な消去音を生成する騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにはマフラ等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善がなされて
いた。これに対し、音源から発生された騒音と逆位相・
等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相殺する
能動型の騒音制御装置が提案されている。ところで、こ
の能動型の騒音制御装置自体の周波数特性あるいは安定
等が十分でなく実用化が遅れていた。しかし、近年ディ
ジタル信号を処理する信号処理技術が発展し取り扱う周
波数範囲も拡大した結果、実用的な騒音制御装置が多数
提案さている（例えば特開昭６３−３１１３９６号公
報）。
するためにはマフラ等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善がなされて
いた。これに対し、音源から発生された騒音と逆位相・
等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相殺する
能動型の騒音制御装置が提案されている。ところで、こ
の能動型の騒音制御装置自体の周波数特性あるいは安定
等が十分でなく実用化が遅れていた。しかし、近年ディ
ジタル信号を処理する信号処理技術が発展し取り扱う周
波数範囲も拡大した結果、実用的な騒音制御装置が多数
提案さている（例えば特開昭６３−３１１３９６号公
報）。
【０００３】ところで、従来の騒音制御装置のディジタ
ル信号処理装置では、ＦＩＲ（Finite Impulse Respons
e)型の適応型フィルタが使用されているが、この適応型
フィルタにおけるフィルタ係数の更新は、適応型フィル
タが形成する補償信号と騒音との残留音である誤差信号
が最小になるように、行われる。
ル信号処理装置では、ＦＩＲ（Finite Impulse Respons
e)型の適応型フィルタが使用されているが、この適応型
フィルタにおけるフィルタ係数の更新は、適応型フィル
タが形成する補償信号と騒音との残留音である誤差信号
が最小になるように、行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の騒
音制御装置のディジタル信号処理装置では、騒音及び補
償音の到来方向を考慮せずに制御していたので、空間で
の騒音効果にバラツキが生じ易いという問題があった。
したがって本発明は上記問題点に鑑み、騒音等の到来方
向を考慮して空間での騒音効果にバラツキが生じ難い騒
音制御装置を提供することを目的とする。
音制御装置のディジタル信号処理装置では、騒音及び補
償音の到来方向を考慮せずに制御していたので、空間で
の騒音効果にバラツキが生じ易いという問題があった。
したがって本発明は上記問題点に鑑み、騒音等の到来方
向を考慮して空間での騒音効果にバラツキが生じ難い騒
音制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、騒音と逆位相等音圧の補償音を形成し、
該補償音により騒音の残留音を最小にして騒音を消去す
る騒音制御装置に、複数の音圧差検出手段、複数の発音
体（スピーカ）及びディジタル信号処理装置を設ける。
決するために、騒音と逆位相等音圧の補償音を形成し、
該補償音により騒音の残留音を最小にして騒音を消去す
る騒音制御装置に、複数の音圧差検出手段、複数の発音
体（スピーカ）及びディジタル信号処理装置を設ける。
【０００６】前記複数の音圧差検出手段は、消音すべき
空間の複数軸に前記残留音の音圧差を検出する。前記複
数の発音体（スピーカ）は、前記複数軸に対応して前記
補償音を生成する。前記ディジタル信号処理装置は、前
記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型フ
ィルタ及び前記残留音の音圧差から適応形フィルタの係
数を更新する係数更新手段を具備する。
空間の複数軸に前記残留音の音圧差を検出する。前記複
数の発音体（スピーカ）は、前記複数軸に対応して前記
補償音を生成する。前記ディジタル信号処理装置は、前
記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型フ
ィルタ及び前記残留音の音圧差から適応形フィルタの係
数を更新する係数更新手段を具備する。
【０００７】前記音圧差検出手段は、前記複数軸上にそ
れぞれ対向した複数のマイクロフォンを備えてもよい。
前記音圧差検出手段は、任意の組合せにより音圧差を検
出する複数のマイクロフォンを具備し、この組合せに応
じて前記複数の発音体（スピーカ）の出力を調整して前
記音圧差の軸方向に前記補償音の方向を合致させてもよ
い。
れぞれ対向した複数のマイクロフォンを備えてもよい。
前記音圧差検出手段は、任意の組合せにより音圧差を検
出する複数のマイクロフォンを具備し、この組合せに応
じて前記複数の発音体（スピーカ）の出力を調整して前
記音圧差の軸方向に前記補償音の方向を合致させてもよ
い。
【０００８】前記音圧差検出手段は、消音すべき空間の
複数の直交軸に配置してもよい。
複数の直交軸に配置してもよい。
【０００９】
【作用】本発明の騒音を消去する騒音制御装置によれ
ば、前記複数の音圧差検出手段によって、消音すべき空
間の複数軸に前記残留音の音圧差が検出される。前記複
数のスピーカによって前記複数軸に対応して前記補償音
が生成される。前記ディジタル信号処理装置の適応型フ
ィルタによって前記補償音を形成するための補償信号が
形成され、前記係数更新手段によって前記残留音の音圧
差から適応形フィルタの係数が更新される。したがって
騒音をベクトル量として取扱い、これを消去するための
音源もベクトル量として取り扱うため、残留音は騒音の
到来方向で最小になるように最適化される。このため騒
音効果のバラツキの低減化を図れる。
ば、前記複数の音圧差検出手段によって、消音すべき空
間の複数軸に前記残留音の音圧差が検出される。前記複
数のスピーカによって前記複数軸に対応して前記補償音
が生成される。前記ディジタル信号処理装置の適応型フ
ィルタによって前記補償音を形成するための補償信号が
形成され、前記係数更新手段によって前記残留音の音圧
差から適応形フィルタの係数が更新される。したがって
騒音をベクトル量として取扱い、これを消去するための
音源もベクトル量として取り扱うため、残留音は騒音の
到来方向で最小になるように最適化される。このため騒
音効果のバラツキの低減化を図れる。
【００１０】前記音圧差検出手段は、前記複数軸上にそ
れぞれ対向した複数のマイクロフォンを備え、任意の組
合せにより音圧差を検出する複数のマイクロフォンを備
えてもよく、この組合せに応じて前記複数の発音体（ス
ピーカ）の出力を調整して前記音圧差の軸方向に前記補
償音の方向を合致させてもよく、消音すべき空間の複数
の直交軸に配置してもよく、空間の任意の条件に対応で
きる。
れぞれ対向した複数のマイクロフォンを備え、任意の組
合せにより音圧差を検出する複数のマイクロフォンを備
えてもよく、この組合せに応じて前記複数の発音体（ス
ピーカ）の出力を調整して前記音圧差の軸方向に前記補
償音の方向を合致させてもよく、消音すべき空間の複数
の直交軸に配置してもよく、空間の任意の条件に対応で
きる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示す騒音制御措置は、騒音
とこれを消去する補償音とによる残留音を空間的に三次
元的な音響インテンシティとして検出する複数のマイク
ロフォン１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１
−６と、該マイクロフォン１−１及び１−２、マイクロ
フォン１−３及び１−４並びにマイクロフォン１−５及
び１−６の差信号をそれぞれ検出し増幅する複数の差分
検出増幅手段２−１、２−２及び２−３と、該複数の差
分検出増幅手段２−１、２−２及び２−３からの増幅信
号の高周波成分をそれぞれ除去して折り返しを防止する
低域通過フィルタ３−１、３−２及び３−３と、該低域
通過フィルタ３−１、３−２及び３−３からの信号をデ
ィジタル信号に変換するために信号の振幅を一定の値に
それぞれ保持するサンプルホールド手段４−１、４−２
及び４−３と、該サンプルホールド手段４−１、４−２
及び４−３で一定値の保持されている間にアナログ値を
ディジタル値にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器５−１、
５−２及び５−３（Analog to Digital Converter)と、
該Ａ／Ｄ変換器５−１、５−２及び５−３からの誤差信
号と騒音の参照信号を入力して騒音を消去する補償音を
形成するディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）６と、ディ
ジタル信号処理装置６でＡ／Ｄ変換器５−１、５−２及
び５−３の出力信号から形成された補償信号をディジタ
ル信号からアナログ信号にそれぞれ変換するＤ／Ａ変換
器７−１、７−２及び７−３(Digital to Analog Conve
rter) と、該Ｄ／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３で
形成されたアナログ信号をそれぞれ抜き出すサンプリン
グホールド８−１、８−２及び８−３と、該サンプリン
グホールド８−１、８−２及び８−３からのアナログ信
号に含まれる高周波成分を除去する低域通過フィルタ９
−１、９−２及び９−３と、該低域通過フィルタ９−
１、９−２及び９−３の出力信号をそれぞれ電力増幅す
る電力増幅器１０−１、１０−２及び１０−３と、該電
力増幅器１０−１、１０−２及び１０−３によってそれ
ぞれ駆動されて再生音を形成するスピーカ（発音体）１
１−１、１１−２及び１１−３と、前記サンプルホール
ド手段４−１、４−２及び４−３、Ａ／Ｄ変換器５−
１、５−２及び５−３、ディジタル信号処理装置６、Ｄ
／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３、サンプリングホ
ールド８−１、８−２及び８−３のタイミングを制御す
るタイミング制御手段１２とを含む。
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図に示す騒音制御措置は、騒音
とこれを消去する補償音とによる残留音を空間的に三次
元的な音響インテンシティとして検出する複数のマイク
ロフォン１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１
−６と、該マイクロフォン１−１及び１−２、マイクロ
フォン１−３及び１−４並びにマイクロフォン１−５及
び１−６の差信号をそれぞれ検出し増幅する複数の差分
検出増幅手段２−１、２−２及び２−３と、該複数の差
分検出増幅手段２−１、２−２及び２−３からの増幅信
号の高周波成分をそれぞれ除去して折り返しを防止する
低域通過フィルタ３−１、３−２及び３−３と、該低域
通過フィルタ３−１、３−２及び３−３からの信号をデ
ィジタル信号に変換するために信号の振幅を一定の値に
それぞれ保持するサンプルホールド手段４−１、４−２
及び４−３と、該サンプルホールド手段４−１、４−２
及び４−３で一定値の保持されている間にアナログ値を
ディジタル値にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器５−１、
５−２及び５−３（Analog to Digital Converter)と、
該Ａ／Ｄ変換器５−１、５−２及び５−３からの誤差信
号と騒音の参照信号を入力して騒音を消去する補償音を
形成するディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）６と、ディ
ジタル信号処理装置６でＡ／Ｄ変換器５−１、５−２及
び５−３の出力信号から形成された補償信号をディジタ
ル信号からアナログ信号にそれぞれ変換するＤ／Ａ変換
器７−１、７−２及び７−３(Digital to Analog Conve
rter) と、該Ｄ／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３で
形成されたアナログ信号をそれぞれ抜き出すサンプリン
グホールド８−１、８−２及び８−３と、該サンプリン
グホールド８−１、８−２及び８−３からのアナログ信
号に含まれる高周波成分を除去する低域通過フィルタ９
−１、９−２及び９−３と、該低域通過フィルタ９−
１、９−２及び９−３の出力信号をそれぞれ電力増幅す
る電力増幅器１０−１、１０−２及び１０−３と、該電
力増幅器１０−１、１０−２及び１０−３によってそれ
ぞれ駆動されて再生音を形成するスピーカ（発音体）１
１−１、１１−２及び１１−３と、前記サンプルホール
ド手段４−１、４−２及び４−３、Ａ／Ｄ変換器５−
１、５−２及び５−３、ディジタル信号処理装置６、Ｄ
／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３、サンプリングホ
ールド８−１、８−２及び８−３のタイミングを制御す
るタイミング制御手段１２とを含む。
【００１２】図２は図１のディジタル信号処理装置の構
成を示す図である。本図に示すように、ディジタル信号
処理装置６は、前記参照信号を入力し補償音を形成し前
記Ｄ／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３にそれぞれ出
力するためにＦＩＲ（FiniteImpulse Response)で構成
される適応形フィルタ６１、６２及び６３と、該適応形
フィルタ６１、６２及び６３のフィルタ係数を、各前記
Ａ／Ｄ変換器５−１、５−２及び５−３からの誤差信号
が最小になるように、それぞれ更新する係数更新６４、
６５及び６６と、該係数更新６４、６５及び６６でフィ
ルタ係数を形成するに際し正規化のために必要な参照信
号について、適応形フィルタ６１、６２及び６３の出力
からスピーカ１１−１、１１−２及び１１−３等を介し
て誤差信号として各係数更新６４、６５及び６６に戻る
までの伝達特性Ｈd1、Ｈd2及びＨd3を模擬して補正する
伝達特性模擬手段６７、６８及び６８を含む。
成を示す図である。本図に示すように、ディジタル信号
処理装置６は、前記参照信号を入力し補償音を形成し前
記Ｄ／Ａ変換器７−１、７−２及び７−３にそれぞれ出
力するためにＦＩＲ（FiniteImpulse Response)で構成
される適応形フィルタ６１、６２及び６３と、該適応形
フィルタ６１、６２及び６３のフィルタ係数を、各前記
Ａ／Ｄ変換器５−１、５−２及び５−３からの誤差信号
が最小になるように、それぞれ更新する係数更新６４、
６５及び６６と、該係数更新６４、６５及び６６でフィ
ルタ係数を形成するに際し正規化のために必要な参照信
号について、適応形フィルタ６１、６２及び６３の出力
からスピーカ１１−１、１１−２及び１１−３等を介し
て誤差信号として各係数更新６４、６５及び６６に戻る
までの伝達特性Ｈd1、Ｈd2及びＨd3を模擬して補正する
伝達特性模擬手段６７、６８及び６８を含む。
【００１３】図３は図１の複数のマイクロフォンと複数
のスピーカの配置を示す図である。本図に示すように、
例えば自動車等の室内にの閉空間１００に、二つのマイ
クロフォン１−１及び１−２は空間のｘ方向に、二つの
マイクロフォン１−３及び１−４は空間ｙ方向に、二つ
のマイクロフォン１−５及び１−６は空間ｚ方向に対し
てそれぞれ音圧の差分としてΔｐx 、Δｐy ，Δｐz を
検出するために配置される。スピーカ１１−１、１１−
２及び１１−３が三次元的に空間ｘ、ｙ、ｚ方向に向け
て配置され、騒音と合成されてその結果としての残留音
の音響インテンシティの空間のｘ、ｙ、ｚ成分が形成さ
れる。ここで空間ｘ、ｙ、ｚの残留音の音響インテンシ
ティの空間的変化をΔＩx 、ΔＩy 及びΔＩz とする
と、下記式が成立する。
のスピーカの配置を示す図である。本図に示すように、
例えば自動車等の室内にの閉空間１００に、二つのマイ
クロフォン１−１及び１−２は空間のｘ方向に、二つの
マイクロフォン１−３及び１−４は空間ｙ方向に、二つ
のマイクロフォン１−５及び１−６は空間ｚ方向に対し
てそれぞれ音圧の差分としてΔｐx 、Δｐy ，Δｐz を
検出するために配置される。スピーカ１１−１、１１−
２及び１１−３が三次元的に空間ｘ、ｙ、ｚ方向に向け
て配置され、騒音と合成されてその結果としての残留音
の音響インテンシティの空間のｘ、ｙ、ｚ成分が形成さ
れる。ここで空間ｘ、ｙ、ｚの残留音の音響インテンシ
ティの空間的変化をΔＩx 、ΔＩy 及びΔＩz とする
と、下記式が成立する。
【００１４】一般的に音響インテンシティＩは、ある位
置における音響エネルギー流の大きさと方向を表し、つ
まり流れの直交面積を通過する単位時間のエネルギー
を、 Ｉ＝Ｐ／４πｒ2 ＝ｐ2 ／ρｃ …（１） と表される。ここにＰは音響パワー、ｒは音源からの距
離、ｐは音圧、ρは空気密度、ｃは音速である。したが
った音響インテンシティＩは、音源から一定距離では空
間的に勾配がないが、音源からの到来方向には空間的に
勾配が生じる。
置における音響エネルギー流の大きさと方向を表し、つ
まり流れの直交面積を通過する単位時間のエネルギー
を、 Ｉ＝Ｐ／４πｒ2 ＝ｐ2 ／ρｃ …（１） と表される。ここにＰは音響パワー、ｒは音源からの距
離、ｐは音圧、ρは空気密度、ｃは音速である。したが
った音響インテンシティＩは、音源から一定距離では空
間的に勾配がないが、音源からの到来方向には空間的に
勾配が生じる。
【００１５】これを変形すると、
ΔＩ＝２ｐΔｐ／ρｃ
∝Δｐ …（２）
となり、残留音の音響インテンシティの空間的変化はΔ
Ｉは音圧の空間的変化に比例する。つまり、従来のよう
に、残留音の音圧が存在しても、空間的勾配がなけれ
ば、残留音としては係数更新６４、６５及び６６へフィ
ートバックされない。したがって、 ΔＩx ∝ΔｐX …（３） ΔＩy ∝Δｐy …（４） ΔＩz ∝Δｐz …（５） となる。このΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩz が係数更新６４、
６５及び６６にフィードバックされることになる。
Ｉは音圧の空間的変化に比例する。つまり、従来のよう
に、残留音の音圧が存在しても、空間的勾配がなけれ
ば、残留音としては係数更新６４、６５及び６６へフィ
ートバックされない。したがって、 ΔＩx ∝ΔｐX …（３） ΔＩy ∝Δｐy …（４） ΔＩz ∝Δｐz …（５） となる。このΔＩx 、ΔＩy 、ΔＩz が係数更新６４、
６５及び６６にフィードバックされることになる。
【００１６】図４は図３の一対のマイクロフォンの詳細
を示す図である。本図に示すように、一例として、空間
ｘ方向にマイクロフォン１−１及び１−２が一定間隔を
保って対向して配置される。これらのマイクロフォン１
−１及び１−２により検出された信号が差分検出増幅手
段２−１により差から前記音圧Δｐx が得られる。した
がって、騒音の到来方向に生じる音響エネルギー流をス
ピーカでこのエネルギー流を消去し、その残留エネルギ
ーを適応形フィルタで最小になるようにすることにな
る。換言すれば、騒音を単に大きさのみで取り扱うので
はなく、ベクトル量として取扱い、またこれを消去する
ための音源もベクトル量として最適な消去音が生成でき
るようにすることで、理想的な騒音低減が可能になる。
を示す図である。本図に示すように、一例として、空間
ｘ方向にマイクロフォン１−１及び１−２が一定間隔を
保って対向して配置される。これらのマイクロフォン１
−１及び１−２により検出された信号が差分検出増幅手
段２−１により差から前記音圧Δｐx が得られる。した
がって、騒音の到来方向に生じる音響エネルギー流をス
ピーカでこのエネルギー流を消去し、その残留エネルギ
ーを適応形フィルタで最小になるようにすることにな
る。換言すれば、騒音を単に大きさのみで取り扱うので
はなく、ベクトル量として取扱い、またこれを消去する
ための音源もベクトル量として最適な消去音が生成でき
るようにすることで、理想的な騒音低減が可能になる。
【００１７】図５及び６は本発明の第２の実施例に係る
騒音制御措置を示す図である（その１、その２）。本図
に示すように、図１の実施例と異なるのは、構成を簡単
化するために、Ａ／Ｄ変換器５、ディジタル信号処理装
置６、Ｄ／Ａ変換器７を時分割的に使用することにあ
る。このため、サンプルホールド手段４−１、４−２及
び４−３とＡ／Ｄ変換器５の間にスイッチ手段２０が設
けられ、さらにＤ／Ａ変換器７とサンプリングホールド
８−１、８−２及び８−３との間にスイッチ手段２１が
設けられ、このスイッチ手段２０及び２１の開閉がタイ
ミング制御段１２によって制御される。
騒音制御措置を示す図である（その１、その２）。本図
に示すように、図１の実施例と異なるのは、構成を簡単
化するために、Ａ／Ｄ変換器５、ディジタル信号処理装
置６、Ｄ／Ａ変換器７を時分割的に使用することにあ
る。このため、サンプルホールド手段４−１、４−２及
び４−３とＡ／Ｄ変換器５の間にスイッチ手段２０が設
けられ、さらにＤ／Ａ変換器７とサンプリングホールド
８−１、８−２及び８−３との間にスイッチ手段２１が
設けられ、このスイッチ手段２０及び２１の開閉がタイ
ミング制御段１２によって制御される。
【００１８】図７は図５及び６の第２の実施例のディジ
タル信号処理装置の構成を示す図である。本図に示すデ
ィジタル信号処理装置６は、一組の適応形フィルタ７０
及び係数更新７１と、前記伝達特性模擬手段６７、６８
及び６８と、伝達特性模擬手段６７、６８及び６８と係
数更新７１の間にスイッチ手段２３が設けられ、このス
イッチ手段２３の開閉がタイミング制御段１２によって
制御される。第２の実施例によって得られる騒音制御効
果は第１の実施例によるものと同様であるが構成が簡単
化されているという効果が得られる。
タル信号処理装置の構成を示す図である。本図に示すデ
ィジタル信号処理装置６は、一組の適応形フィルタ７０
及び係数更新７１と、前記伝達特性模擬手段６７、６８
及び６８と、伝達特性模擬手段６７、６８及び６８と係
数更新７１の間にスイッチ手段２３が設けられ、このス
イッチ手段２３の開閉がタイミング制御段１２によって
制御される。第２の実施例によって得られる騒音制御効
果は第１の実施例によるものと同様であるが構成が簡単
化されているという効果が得られる。
【００１９】図８は本発明の第３の実施例に係る騒音制
御措置を示す図である。本図に示すように、閉空間は自
動車の車室１００として、該車室内１００内に三つのマ
イクロフォン１−７、１−８及び１−９を設け、車の進
行方向、幅方向、高さ方向の空気の流れが測定できるよ
うに、配置する。音圧ｐ、その空間的変化Δｐは、下記
式で表されて、空気の流れの関数になるからである。
御措置を示す図である。本図に示すように、閉空間は自
動車の車室１００として、該車室内１００内に三つのマ
イクロフォン１−７、１−８及び１−９を設け、車の進
行方向、幅方向、高さ方向の空気の流れが測定できるよ
うに、配置する。音圧ｐ、その空間的変化Δｐは、下記
式で表されて、空気の流れの関数になるからである。
【００２０】ｐ＝ｖρｃ…（６）
Δｐ＝Δｖρｃ…（７）
騒音制御装置の電子回路の差分検出増幅手段２−１には
マイクロフォン１−７及び１−８の信号が入力し、差分
検出増幅手段２−２にはマイクロフォン１−７及び１−
９の信号が入力し、差分検出増幅手段２−３にはマイク
ロフォン１−８及び１−９の信号が入力する。スピーカ
１１−１はフロント位置に設置され、スピーカ１１−２
及び１１−３はリア位置に設置される。これらのスピー
カ１１−１、１１−２及び１１−３は完全に向きが直角
になっていないがこれらの出力を調整して（出力の調整
回路は図示しない）合成して得られた出力による空気の
流れが車の進行方向、幅方向、高さ方向の空気の流れに
なるようにする。
マイクロフォン１−７及び１−８の信号が入力し、差分
検出増幅手段２−２にはマイクロフォン１−７及び１−
９の信号が入力し、差分検出増幅手段２−３にはマイク
ロフォン１−８及び１−９の信号が入力する。スピーカ
１１−１はフロント位置に設置され、スピーカ１１−２
及び１１−３はリア位置に設置される。これらのスピー
カ１１−１、１１−２及び１１−３は完全に向きが直角
になっていないがこれらの出力を調整して（出力の調整
回路は図示しない）合成して得られた出力による空気の
流れが車の進行方向、幅方向、高さ方向の空気の流れに
なるようにする。
【００２１】したがって必ずしも空間的に三軸方向に完
全に複数のマイクロフォン、複数のスピーカが配置でき
なくても本発明による騒音制御効果が得られる。
全に複数のマイクロフォン、複数のスピーカが配置でき
なくても本発明による騒音制御効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、消
音すべき空間の複数軸に残留音の音圧差が検出され、複
数軸に対応して前記補償音が生成されて、騒音をベクト
ル量として取扱い、これを消去するための音源もベクト
ル量として取り扱うため、残留音は騒音の到来方向で最
小になるように最適化され、騒音効果のバラツキは低減
される。
音すべき空間の複数軸に残留音の音圧差が検出され、複
数軸に対応して前記補償音が生成されて、騒音をベクト
ル量として取扱い、これを消去するための音源もベクト
ル量として取り扱うため、残留音は騒音の到来方向で最
小になるように最適化され、騒音効果のバラツキは低減
される。
【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図２】図１のディジタル信号処理装置の構成を示す図
である。
である。
【図３】図１の複数のマイクロフォンと複数のスピーカ
の配置を示す図である。
の配置を示す図である。
【図４】図３の一対のマイクロフォンの詳細を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第２の実施例に係る騒音制御措置を示
す図である（その１）。
す図である（その１）。
【図６】本発明の第２の実施例に係る騒音制御措置を示
す図である（その２）。
す図である（その２）。
【図７】図５及び６の第２の実施例のディジタル信号処
理装置の構成を示す図である。
理装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係る騒音制御措置を示
す図である。
す図である。
１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６、１
−７、１−８及び１−９…マイクロフォン ２−１、２−２及び２−３…差分検出増幅手段 ６…ディジタル信号処理装置 １１−１、１１−２及び１１−３…スピーカ １００…閉空間
−７、１−８及び１−９…マイクロフォン ２−１、２−２及び２−３…差分検出増幅手段 ６…ディジタル信号処理装置 １１−１、１１−２及び１１−３…スピーカ １００…閉空間
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 馬場崎 正博
兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28
号 富士通テン株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−27297（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−27296（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01K 11/178
F01N 1/00
H03H 21/00
Claims (4)
- 【請求項１】 騒音と逆位相等音圧の補償音を形成し、
該補償音により騒音の残留音を最小にして騒音を消去す
る騒音制御装置において、 消音すべき空間の複数軸に前記残留音の音圧差を検出す
る複数の音圧差検出手段（１、２）と、 前記複数軸に対応して前記補償音を生成する複数の発音
体（１１）と、 前記補償音を形成するための補償信号を形成する適応型
フィルタ及び前記残留音の音圧差から適応形フィルタの
係数を更新する係数更新手段を具備するディジタル信号
処理装置（６）を備えることを特徴とする騒音制御措
置。 - 【請求項２】 前記音圧差検出手段（１、２）は、前記
複数軸上にそれぞれ対向した複数のマイクロフォン
（１）を備える請求項１記載の騒音制御措置。 - 【請求項３】 前記音圧差検出手段（１、２）は、任意
の組合せにより音圧差を検出する複数のマイクロフォン
（１）を具備し、この組合せに応じて前記複数の発音体
（１１）の出力を調整して前記音圧差の軸方向に前記補
償音の方向を合致させる請求項１記載の騒音制御措置。 - 【請求項４】 前記音圧差検出手段（１、２）は、消音
すべき空間の複数の直交軸に配置される請求項１記載の
騒音制御措置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14282592A JP3403427B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14282592A JP3403427B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333879A JPH05333879A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3403427B2 true JP3403427B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=15324501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14282592A Expired - Fee Related JP3403427B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403427B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4827300B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2011-11-30 | 陽一 鈴木 | 音場制御システム |
| KR101445075B1 (ko) * | 2007-12-18 | 2014-09-29 | 삼성전자주식회사 | 어레이 스피커를 통한 음장 제어 방법 및 장치 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14282592A patent/JP3403427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05333879A (ja) | 1993-12-17 |
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