JPH0511746Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、制動操作に応じて制動油圧を発生す
るマスタシリンダと；車輪に装着される車輪ブレ
ーキと；マスタシリンダに通じる入力油圧室と、
車輪ブレーキに通じるとともに通常制動時には開
弁状態にある開閉弁を介して入力油圧室に接続さ
れる出力油圧室とを有し、アンチロツク制御作動
時には開閉弁を閉弁して出力油圧室の容積を増大
するとともに入力油圧室の容積を減少するモジユ
レータと；を備える車両用制動装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる制動装置は、たとえば特開昭61−
27750号公報により公知である。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、モジユレータ
のアンチロツク作動等に入力油圧室の容積が減少
するのに伴つて入力油圧室の油圧が上昇し、マス
タシリンダを操作するブレーキペダルに背圧すな
わちキツクバツク圧が作用する。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構成によりキツクバツク圧がマスタ
シリンダに作用するのを回避し得るようにした車
両用制動装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、入力油圧室およびマスタシリ
ンダ間は、マスタシリンダから入力油圧室への流
通を全開状態で許容するとともに入力油圧室から
マスタシリンダへの流通を絞り状態での許容する
一方向絞り弁を介して接続され、一方向絞り弁お
よびモジユレータ間にはマスタシリンダからの通
常の制動油圧よりも高い一定圧以上の油圧で蓄圧
作動すべく設定されたアキユムレータが接続され
る。

(2) 作用 上記構成によれば、モジュレータがアンチロツ
ク作動して入力油圧室の容積が減少すると、入力
油圧室の油圧はマスタシリンダに戻ろうとする
が、一方向絞り弁で絞られるのでマスタシリンダ
に高油圧が作用することはなく、昇圧した油圧は
アキユムレータで蓄圧される。しかもマスタシリ
ンダからの通常の制動油圧は全開状態にある一方
向絞り弁を介して入力油圧室に供給され、その
際、アキユムレータには蓄圧されないので、制動
油圧が入力油圧室に確実に供給される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、先ず本考案の一実施例を示す第１図にお
いて、ブレーキペダルＰの踏込み操作に応じて制
動油圧を発生するマスタシリンダＭの出力ポート
１と、車輪Ｗに装着された車輪ブレーキＢとの間
にモジュユレータ２が設けられる。

モジュレータ２のハウジング３は、その一端側
に開放した穴４を有して基本的に有底円筒状に形
成されており、穴４の途中には前記一端側に臨む
段部５が設けられる。この穴４には、円盤状の隔
壁部材６が穴４の内面との間にＯリング７を介装
して段部５に当接するまで嵌入され、さらに隔壁
部材６を段部５に押付けるべく円筒状のスリーブ
８が穴４に嵌入され、スリーブ８の外面には穴４
の内面に摺接するＯリング９が嵌着される。しか
も穴４の開放端を閉塞すべく帽状のキヤツプ１０
がハウジング３に結合されており、このキヤツプ
１０はスリーブ８を介して隔壁部材６を段部５に
押付ける。これにより、隔壁部材６およびスリー
ブ８がハウジング３内に固定され、隔壁部材６お
よび穴４の閉塞端との間に第１シリンダ部１１が
画成されるとともに、スリーブ８内で隔壁部材６
およびキヤツプ１０間には第１シリンダ部１１よ
りも大径の第２シリンダ部１２が画成される。

第１シリンダ部１１には第１ピストン１３が摺
合される。この第１ピストン１３と隔壁部材６と
の間には入力油圧室１４が画成され、該入力油圧
室１４はハウジング３および隔壁部材６に穿設さ
れた入口油路１５を介してマスタシリンダＭに接
続される。また第１ピストン１３に関して入力油
圧室１４と反対側には、第１ピストン１３とハウ
ジング３の端壁とによつて制御室１６が画成され
る。

第２シリンダ部１２には第２ピストン１７が摺
合される。この第２ピストン１７と隔壁部材６と
の間には出力油圧室１８が画成され、該出力油圧
室１８は、スリーブ８およびハウジング３に穿設
された出口油路１９および油路２０を介して車輪
ブレーキＢも連通される。また第２ピストン１７
とキヤツプ１０との間には、大気に開放したばね
室２１が画成される。

隔壁部材６の中心部には透孔２２が穿設されて
おり、この透孔２２にはその内面に摺接するシー
ル部材２３を外面に装着したピストン棒２４が移
動自在に挿通されており、このピストン棒２４の
一端に前記第１ピストン１３が一体に設けられ
る。またピストン棒２４の他端側には、制限され
た範囲での軸方向相対移動を可能として第２ピス
トン１７がＯリング２５を介して装着される。さ
らにピストン棒２４の他端には、第２ピストン１
７の脱落を阻止すべく受部材２６がナツト２７に
より固定される。

受部材２６すなわちピストン棒２４と、キヤツ
プ１０との間には第１ばね２８が介装され、ピス
トン棒２４は第１ばね２８のばね力により制御室
１６側に付勢される。また受部材２６と第２ピス
トン１７との間には、第１ばね２８よりもセツト
荷重の小さい第２ばね２９が介装され、第２ピス
トン１７は、その第２ばね２９により受部材２６
から離反する側すなわち隔壁部材６に近接する側
に付勢される。

隔壁部材６には開閉弁３０が設けられる。この
開閉弁３０は入力油圧室１４に通じて隔壁部材６
に設けられた弁室３１と、該弁室３１および出力
油圧室１８間にわたつて設けられる弁孔３２と、
弁孔３２を開閉すべく弁室３１内に収容される球
状の弁体３３と、弁体３３に一体化されるととも
に弁孔３２を貫通して出力油圧室１８に突出する
駆動棒３４と、弁室３１内に収容されるとともに
弁体３３を閉弁側に付勢する戻しばね３５とを備
える。駆動棒３４の先端は第２ピストン１７に当
接可能であり、第２ピストン１７が隔壁部材６側
に最大限変位したときに、駆動棒３４は第２ピス
トン１７により押圧されて弁体３３を開弁作動せ
しめる。

制御室１６には、アンチロツク制御手段３６が
接続される。このアンチロツク制御手段３６は、
油圧ポンプ３７と、平時は閉じている第１電磁弁
３８と、平時は開いている第２電磁弁３９とを備
える。油圧ポンプ３７の吸入口は吸入油路４１を
介して油タンク４０を連通される。第１電磁弁３
８は、油圧ポンプ３７の吐出口および前記制御室
１６間を結ぶ供給油路４２の途中に介設されてお
り、第２電磁弁３９は、第１電磁弁３８および制
御室１６間の供給油路４２から分岐して油タンク
４０に到る戻し油路４３の途中に介設される。ま
た油圧ポンプ３７および第１電磁弁３８間で供給
油路４２には、アキユムレータ４４が接続される
とともに、油圧ポンプ３７の故障および油圧失陥
ならびに油圧ポンプ３７の駆動開始および停止を
検知するための油圧センサ４５が接続される。

かかるアンチロツク制御手段３６において、第
１電磁弁３８は平時に閉じており、第２電磁弁３
９は平時に開いているが、車輪Ｗがロツク状態に
入りそうになつたときには第２電磁弁３９が閉
じ、第１電磁弁３８が開く。したがつて平時には
制御室１６は油タンク４０に連通されており、車
輪Ｗがロツク状態に入りそうになると、油圧ポン
プ３７およびアキユムレータ４４からの制御油圧
が制御室１６に供給される。

モジュレータ２における入口油路１５と、マス
タシリンダＭにおける出力ポート１との間は、一
方向絞り弁４６を介して接続されており、一方向
絞り弁４６および入口油路１５間にはアキユムレ
ータ４８が接続される。

一方向絞り弁４６は、入口油路１５に連通する
弁室４９に、マスタシリンダＭの出力ポート１に
連通する弁孔５１を閉塞可能な弁体５０が収容さ
れるとともに、該弁体５０を閉弁方向に付勢する
戻しばね５２が収容されて成り、弁体５０には弁
室４９および弁孔５１間を連通する小径の絞り孔
５３が同軸に穿設される。

かかる一方向絞り弁４６では、マスタシリンダ
Ｍの出力ポート１に制動油圧が発生したときには
弁体５０が戻しばね５２のばね力に抗して開弁
し、出力ポート１からの油圧が全開状態で入口油
路１５に流通する。また入口油路１５からマスタ
シリンダＭに向けての作動油の流通時には、戻し
ばね５２により弁体５０が閉弁し、絞り孔５３を
介しての流通のみが許容される。

アキユムレータ４８は、たとえばばね４８ａに
より蓄圧値を設定するものであり、マスタシリン
ダＭの出力ポート１からの制動油圧よりも高い一
定圧以上の油圧で蓄圧作動して容積を増大すべく
設定される。

次にこの実施例の作用について説明すると、通
常時には一方向絞り弁４６は開弁しており、ブレ
ーキペダルＰを踏んでブレーキ操作を行なうこと
により、出力ポート１からの制動油圧は、一方向
絞り弁４６を介して入口油路１５に導かれ、さら
に入力油圧室１４、開閉弁３０、出力油圧室１
８、出口油路１９および油路２０を介して車輪ブ
レーキＢに供給される。この際、制御室１６には
アンチロツク制御手段３６からの制御油圧が供給
されていないので、第２ピストン１７は第２ばね
２９のばね力により隔壁部材６側に変位したまま
であり、開閉弁３０は開弁したままである。

制動操作時に制動力が過大となり、車輪Ｗがロ
ツクしそうになると、アンチロツク制御手段３６
では第２電磁弁３９が閉じ、第１電磁弁３８が開
くので、制御室１６に制御油圧が供給される。こ
れにより、第１ピストン１３およびピストン棒２
４が第１ばね２８のばね力および入力油圧室１４
の油圧力に抗して移動する。この際、第２ピスト
ン１７は、出力油圧室１８の油圧による上動力
と、第２ばね２９による下動力とがバランスする
まで、受部材２６に当接したままでピストン棒２
４とともに上動する。これに伴つて第２ピストン
１７が隔壁部材６から離反するので、開閉弁３０
が閉弁作動して、制動油圧の車輪ブレーキＢへの
供給が断たれるとともに、出力油圧室１８の容積
が大となる。この結果、車輪ブレーキＢの制動油
圧が減少し、車輪Ｗがロツク状態に入ることが確
実に防止される。

かかるアンチロツク制御時に、入力油圧室１４
の容積は第１ピストン１３の隔壁部材６への近接
移動に応じて減少する。このため入力油圧室１４
の油圧は入口油路１５からマスタシリンダＭに戻
ろうとするが、一方向絞り弁４６においては弁体
５０が閉弁作動して絞り孔５３を介しての流通の
みが許容される状態となるので、マスタシリンダ
Ｍに背圧として直接作用することが回避され、入
力油圧室１４および一方向絞り弁４６間で昇圧す
る。しかも、アキユムレータ４８が入口油路１５
および一方向絞り弁４６間に接続されているの
で、昇圧した油圧がアキユムレータ４８に蓄圧さ
れ、入力油圧室１４の油圧が第１ピストン１３の
アンチロツク作動を阻害することはなく、昇圧し
た油圧は絞り孔５３を介してマスタシリンダＭに
徐々に戻される。

しかもアキユムレータ４８として、ばね式のも
のを用いたので、ばね定数を比較的大きく設定す
ることにより、セツト荷重を超える制動油圧がア
キユムレータ４８に作用してもアキユムレータ４
８の作動を制動油圧に比例したものとし、ブレー
キペダルＰのストロークが突然深くなるなどの違
和感が生じるのを回避することができる。またモ
ジユレータ２のアンチロツク作動による入力油圧
室１４の昇圧でアキユムレータ４８がストローク
しても、油圧に比例したストロークとなるので、
フルストロークしてアキユムレータとしての機能
を発揮しなくなりモジユレータ２のアンチロツク
作動に悪影響を及ぼすことも回避される。

第２図および第３図は本考案の他の実施例を示
すものであり、前述の実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。

モジユレータ２の入口油路１５およびマスタシ
リンダＭの出力ポート１間は、一方向絞り弁４
６′を介して接続され、一方向絞り弁４６′および
入口油路１５間にはアキユムレータ４８が接続さ
れる。

一方向絞り弁４６′において、弁孔５１の弁室
４９への開口縁に設けられた弁座５４に着座すべ
く弁体５０′に設けられたテーパ面５５には、そ
の法線方向にそつて延びる複数の溝５６が周方向
に等間隔をあけて設けられる。したがつて弁体５
０′が弁座５４に着座した状態で、弁室４９およ
び弁孔５１間は各溝５６および弁座５４間を介し
て連通しており、弁室４９すなわち入口油路１５
から弁孔５１すなわちマスタシリンダＭへの流通
が絞り状態でのみ許容されることになる。

この実施例によつても前述の実施例と同様の効
果を奏することができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、入力油圧室およ
びマスタシリンダ間は、マスタシリンダから入力
油圧室への流通を全開状態で許容するとともに入
力油圧室からマスタシリンダへの流通を絞り状態
でのみ許容する一方向絞り弁を介して接続され、
一方向絞り弁およびモジユレータ間にはマスタシ
リンダからの通常の制御油圧よりも高い一定圧以
上の油圧で蓄圧作動すべく設定されたアキユムレ
ータが接続されるので、アンチロツク作動時に入
力油圧室の容積が減少しても、マスタシリンダに
背圧がキツクバツク圧として直接作用することを
回避することができ、昇圧した油圧をアキユムレ
ータに蓄えてモジユレータのアンチロツク作動に
悪影響を及ぼすことを回避することができる。ま
たマスタシリンダからの制動油圧をモジユユレー
タの入力油圧室に確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の油圧回路図、第２
図および第３図は本考案の他の実施例を示すもの
であり、第２図は第１図に対応した油圧回路図、
第３図は第２図の−線拡大断面図である。 ２……モジユレータ、１４……入力油圧室、１
８……出力油圧室、３０……開閉弁、４６，４
６′……一方向絞り弁、４８……アキユムレータ、
Ｂ……車輪ブレーキ、Ｍ……マスタシリンダ、Ｗ
……車輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制動操作に応じて制動油圧を発生するマスタシ
   リンダと；車輪に装着される車輪ブレーキと；マ
   スタシリンダに通じる入力油圧室と、車輪ブレー
   キに通じるとともに通常制動時には開弁状態にあ
   る開閉弁を介して入力油圧室に接続される出力油
   圧室とを有し、アンチロツク制御作動時には開閉
   弁を閉弁して出力油圧室の容積を増大するととも
   に入力油圧室の容積を減少するモジユレータと；
   を備える車両用制動装置において、入力油圧室お
   よびマスタシリンダ間は、マスタシリンダから入
   力油圧室への流通を全開状態で許容するとともに
   入力油圧室からマスタシリンダへの流通を絞り状
   態での許容する一方向絞り弁を介して接続され、
   一方向絞り弁およびモジユレータ間にはマスタシ
   リンダからの通常の制動油圧よりも高い一定圧以
   上の油圧で蓄圧作動すべく設定されたアキユムレ
   ータが接続されることを特徴とする車両用制動装
   置。