JPH05112318A

JPH05112318A - 線材の集積装置

Info

Publication number: JPH05112318A
Application number: JP3290548A
Authority: JP
Inventors: Makoto Terui; 眞照井
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】集積空間内に複数本の線材を整然と集積する
こと。【構成】集積部１２における集積空間ａの線材入口部
に設けられ通常は閉状態とされるシャッタ部材２２と、
このシャッタ部材２２上に線材３を順次供給する移送ア
ーム１４と、前記シャッタ部材２２上に供給された前記
線材３を前記集積空間ａ側へ押圧することにて前記シャ
ッタ部材２２を開状態としながら前記線材３を前記集積
空間ａ内に挿入するプッシャ３７とを有する。そこで移
送アーム１４により線材３がシャッタ部材２２上に移送
されると、プッシャ部材３７が下動し、線材３を下方に
押圧する。これによりシャッタ部材２２は、下動する線
材３により開状態となり、線材３は集積空間ａ内に集積
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線材の集積装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、所定の長さに切断され、一端部
あるいは両端部に端子が圧着されたリード線は、出荷の
際、ユーザーの希望や輸送の都合等によって、複数本を
一単位として結束することがあり、この作業のためリー
ド線を集積することが必要となる。

【０００３】ここで従来の集積装置の一例を図４に示
す。図において、回転テーブル１の周囲に複数個のチャ
ック２が設けられ、Ａ位置をリード線等の線材３の供給
位置、Ｂ位置を線材３の搬出位置とされる。そこでＡ位
置にて線材３がチャック２に供給されると、回転テーブ
ル１の回転により、線材３はこのチャック２に保持され
ながら順次Ｂ位置に位置付けられる。ここで、チャック
２は線材３を解放する。解放された線材３は自重にて下
方に落下し、途中に設けられたシュート４に案内されな
がらパレット５の集積空間内に順次集積される。そこで
作業者は、パレット５から予め定められた本数の線材３
を取り出し、そして結束する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記した技術
によると、線材３が自重落下によりパレット５内に集積
されること、パレット５の幅が線材３の幅より大きいこ
となどから、パレット５内に集積された線材３は、その
向きがバラバラな状態となる。このため作業者は、パレ
ット５内より線材３を取り出した後、その向きを揃えな
ければならず、作業能率向上の妨げとなっていた。

【０００５】またパレット５より予め定められた本数の
線材３を取り出すにおいても、作業者が１本ずつ数えな
がら行なうものであったため、カウントミスなどによ
り、１束の線材３の本数にばらつきを生じていた。

【０００６】そこで本発明は、集積空間内に複数本の線
材を整然と集積することができる集積装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、集積部の集積空間の線材入口部に設けられ通
常は閉状態とされるシャッタ部材と、このシャッタ部材
上に線材を順次供給する移送手段と、前記シャッタ部材
上に供給された前記線材を前記集積空間側へ押圧するこ
とにて前記シャッタ部材を開状態としながら前記線材を
前記集積空間内に挿入する挿入手段とを有することを特
徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、移送手段によりシャッタ部材
上に順次供給される線材は、挿入手段により集積部の集
積空間方向に押圧される。そしてこの押圧によりシャッ
タ部材が開状態となり、線材はこのシャッタ部材を通っ
て集積空間内に挿入され、集積される。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて説
明する。図１は本発明の一実施例の正面図、図２はその
側面図、図３は図１の部分拡大図を示す。なお図４図に
おける同一部材には同一符号を付し説明を省略する。図
１に示すように、集積装置１０は、移送部１１、集積部
１２、挿入部１３から構成される。移送部１１は、移送
アーム１４を有する。この移送アーム１４は先端に二股
状のチャック１５（１５ａ、１５ｂ）を有し、移送アー
ム１４の往復回動により、チャック１５がＢ位置に位置
したチャック２と対向する水平位置と、９０度回動した
下方位置との間で移動されるようになっている。

【００１０】集積部１２には、対向して配置された一対
のブロック１６、１７を有し、各ブロック１６、１７の
対向面１６ａ、１７ａは、上方端部にて線材３を導入す
るための間隙を有するとともに、下方にいくにつれて離
隔する傾斜面となっている。そして図１に示されるよう
に、各ブロック１６、１７の対向面１６ａ、１７ａの傾
斜線と交差する上面を持つ支持板１８が、両ブロック１
６、１７内に配置される。従ってこの支持板１８並びに
各ブロック１６、１７の対向面１６ａ、１７ａ、後述の
シャッタ部材２２とにより、略三角形状の集積空間ａを
形成する。なお支持板１８は、固定台１９に支持される
上下動軸２０の端部に支持されるとともに、ばね２１に
より上方に付勢されており、上下動軸２０に設けたカラ
ー２０ａにより、集積空間ａに線材３が存在しない状態
で、支持板１８の上面が後記シャッタ部材２２の下面に
当接するように調整される。

【００１１】一対のブロック１６、１７の上方には、シ
ャッタ部材２２が設けられる。このシャッタ部材２２
は、ブロック１６上に固定配置された固定板２３と、ブ
ロック１７上にレール２４を介して移動自在に支持さ
れ、ばね２５により固定板２３側に付勢される移動板２
６とから構成される。この移動板２６は、固定板２３側
のの対向面が傾斜面とされ、固定板２３と移動板２６の
各端面により略Ｖ字状の切り欠き部２７が形成される。
さらにこの移動板２６上には、丁度切り欠き部２７の上
部を覆うようにして延び、後述のようにして切り欠き部
２７に供給される線材３を位置決めする弾性体からなる
保持具２８が設けられる。また固定板２３には、支軸２
９を中心に揺動自在でばね３０により上方に付勢される
ゲート板３１が設けられる。なお移動板２６の移動経路
の後方には、この移動板２６の後退動を検出する検出器
３２が設けられ、この検出器３２の信号は、カウンタ３
３を介して比較器３４に送られる。比較器３４には、記
憶器３５が接続され、この記憶器３５には結束に必要な
１束当たりの本数が記憶されている。

【００１２】挿入部１３は、エアシリンダ３６により上
下動されるプッシャ３７を有する。プッシャ３７には、
その下方に二股状に押圧片３８、３９が設けられ、この
押圧片３８、３９は、ブロック１６、１７を跨ぐように
して下動する。そして下動した時の各押圧片３８、３９
の下面位置は、各ブロック１６、１７の上面より下方位
置とされる。

【００１３】次に上記構成による作動について説明す
る。

【００１４】まずチャック２により線材３がＢ位置に搬
送されると、この位置には移送アーム１４が水平状態で
待ち受けており、線材３はチャック２から解放されて移
送アーム１４に転送され、線材３の長手方向における２
点がチャック１５ａ、１５ｂにより把持される。次に移
送アーム１４が下方に略９０度回動し、線材３は下方に
移送される。この移送時に線材３は、まずゲート板３１
に当接し、このゲート板３１をばね３０の付勢力に抗し
て支軸２９を中心に反時計方向に回動させながら通過す
る。そして線材３におけるチャック１５ａ、１５ｂによ
る把持位置の中間部が、保持具２８の先端を上方に持ち
上げるようにして切り欠き部２７に位置付けられ、この
保持具２８により位置決めされ、保持される。ここでチ
ャック１５ａ、１５ｂは線材３を解放すると同時に、エ
アシリンダ３６が作動し、プッシャ３７が下動する。こ
れにより保持具２８に保持されている線材３は、この保
持されている部分を境としてブロック１６、１７から突
出している部分２カ所が押圧片３８、３９により下方に
押圧される。この時、移動板２６の端面が傾斜面となっ
ていることから、線材３が下方に移動するにつれて、こ
の移動板２６は、ばね２５の付勢力に抗して固定板２３
から後退して開状態となり、固定板２３と移動板２６と
の間に丁度線材１本分の間隙が形成される。そして線材
３は、この間隙を介して集積部１２の集積空間ａ内に挿
入される。なお移動板２６の後退時、保持具２８はその
復帰力により、線材の保持部分を補助的に下方に押圧す
る。プッシャ３７は、この後上昇する。そして移動板２
６の後退により形成された間隙を線材３が通過後は、ば
ね２５の付勢力により移動板２６は固定板２３側に移動
してその間隙を塞ぎ、閉状態となる。ここで移動板２６
の後退動は、検出器３２により検出され、検出信号はカ
ウンタ３３に送られる。また支持板１８は、線材３が順
次集積空間ａ内に挿入される時、この挿入される線材３
によりばね２１の付勢力に抗して下動し、そしてプッシ
ャ３７の上昇後、ばね２１の作用で上昇する。これによ
り集積空間ａ内に挿入された線材３は、この支持板１
８、ブロック１６、１７並びに固定板２３、移動板２６
とにより挟持状態とされる。

【００１５】以後は移送アーム１４が再び水平状態とな
り、上記の動作が繰り返される。そしてカウンタ３３の
値が記憶器３５に記憶された本数と一致したことが比較
器３４にて判定されると、不図示の制御装置が回転テー
ブル１の回転を一時停止させる。そして作業者或いは不
図示のチャックにより集積空間ａに存在するすべての線
材３が把持されると、固定台１９、支持板１８全体が下
降することにて取り出され、その後結束される。集積空
間ａから線材３が取り出された後は、カウンタ３３がリ
セットされるとともに、回転テーブル１が回転を始め、
集積動作が再開される。

【００１６】上記実施例によれば、線材３は、プッシャ
３７にて押し下げられる直前までチャック１５ａ、１５
ｂ、保持具２８にて位置決め、保持されるので、集積空
間ａ内に挿入された線材３の向きをすべて同一方向に揃
えることができる。またプッシャ３７の上昇後、集積空
間ａ内に挿入された線材３は、ばね２１により上方に付
勢される支持板１８並びにブロック１６、１７、固定板
２３、移動板２６により挟持状態とされるため、ばらつ
くことが防止できる。さらにシャッタ部材２２を構成す
る移動板２６は、線材３の挿入時、１度に挿入される線
材３の本数分だけしか移動しないので、線材３の挿入時
において支持板１８による挾持状態が解除されること
も、また１度集積空間ａ内に挿入された線材３が集積空
間ａから飛び出すことも防止できる。

【００１７】以上要するに上記実施例においては、集積
空間ａ内に複数本の線材３を整然と集積することができ
る。

【００１８】また上記実施例においては、移動板２６の
後退動を検出器３２にて検出するとともに、その信号に
基づきカウンタ３３にて後退回数をカウントし、その値
が記憶器３５に予め設定された本数と一致した時に集積
動作を一時的に停止させるようにしたので、集積空間ａ
内には予め設定した一定本数の線材３を集積させること
ができ、従って従来のような作業者の労力も不要とな
り、またカウントミスによる本数のバラツキも防止でき
る。

【００１９】なお上記実施例においては、集積空間ａ内
に集積される線材３の本数を、検出器３２が検出する移
動板２６の後退動に基づいて行なったが、これは例えば
移送アーム１４の往復動回数、或いは回転テーブル１の
回転量に基づいて行なうものであってもよい。

【００２０】またシャッタ部材２２上に供給された線材
３の位置決めを、移動板２６に配置した保持具２８にて
行なうようにしたが、別途設けた位置決めシリンダ等に
より行なうものであってもよい。

【００２１】さらに集積空間ａに１本ずつの線材３を挿
入する例で説明したが、１度に２本以上挿入するように
しても構わない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
積空間内に複数本の線材を整然と集積することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図を示す。

【図２】図１の側面図を示す。

【図３】図１の部分拡大図を示す。

【図４】従来の集積装置の正面図を示す。

【符号の説明】

ａ集積空間１０集積装置１１移送部１２集積部１３挿入部１４移送アーム１５チャック１６ブロック１７ブロック１８支持板２２シャッタ部材２３固定板２６移動板２８保持具３２検出器３７プッシャ３８押圧片３９押圧片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線材を順次集積空間を有する集積部に集
積する線材の集積装置において、前記集積部の集積空間
の線材入口部に設けられ通常は閉状態とされるシャッタ
部材と、このシャッタ部材上に前記線材を順次供給する
移送手段と、前記シャッタ部材上に供給された前記線材
を前記集積空間側へ押圧することにて前記シャッタ部材
を開状態としながら前記線材を前記集積空間内に挿入す
る挿入手段とを有することを特徴とする線材の集積装
置。
【請求項２】シャッタ部材に、このシャッタ部材上に
供給された線材を位置決め保持する保持部材を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の線材の集積装置。
【請求項３】集積空間に、シャッタ部材と対向して支
持部材を設け、この支持部材を弾性体にて前記シャッタ
部材側に押圧するようにしたことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の線材の集積装置。
【請求項４】集積空間内に挿入された線材の本数を計
測する計測手段を設けたことを特徴とする請求項１ない
し請求項３のいずれかに記載の線材の集積装置。