SU1534645A1 - Автомат дл сборки пакетов магнитопроводов электрических машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнической промышленности и может быть использовано дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов электрических машин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  сборки полюсных пакетов. Автомат содержит корпус 1, поворотный стол 2, имеющий четыре рабочие позиции: загрузки и дозировани  D, укладки крайнего места на полюсный пакет E, сварки F и выгрузки G. Поворотный стол оснащен четырьм  транспортными приспособлени ми 3. На платформе 4 укреплена подставка 5 с пневмоцилиндром 6 и гидроцилиндром 7. Автомат содержит загрузочное устройство 13, осуществл ющее загрузку транспортного приспособлени  полюсными местами, поступающими по полой оправке с вырубного пресса-автомата, механизм 14, осуществл ющий укладку крайнего места на полюсный пакет, механизм 15, осуществл ющий выгрузку сваренного полюсного пакета из транспортного приспособлени , совмещенный с механизмом 16, осуществл ющим укладку крайнего места полюсного пакета в освободившеес  транспортное приспособление. Над поворотным столом на стойках 8 размещены дозирующий механизм, а также механизм прижима пакета и узел сварочных горелок. На позиции выгрузки установлен укладчик 78 готовых пакетов. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнической промышленности и может быть использовано дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов электрических машин.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  сборки полюсных пакетов. На фиг. 1 изображен автомат дл  сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, общий вид;.на фиг,2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - транспортное приспособление и манипул тор загрузочного устройства; на фиг. 4 - загрузочное устройство; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - дозирующий механизм; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - механизм выгрузки; на фиг.9- разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 - укладчик готовых пакетов.

Автомат дл  сборки пакетов магнитопроводов электрических машин содержит корпус 1 (фиг. 1 и 2), на кото- ром размещен поворотный стол 2. Стол имеет четыре независимые рабочие позиции , оснащенные транспортными приспособлени ми 3: позицию D загрузки и дбзировани , почицию Е укладки крайнего листа на полюсный пакет, позицию F сварки и позицию G выгрузки готового полюсного пакета, на которой осуществл етс  также укладка в транспортное приспособление нижнего крайнего листа полюсного пакета.

Внутри поворотного стола 2 на корпусе 1 расположена неподвижна  платформа 4, на которой размещена подставка 5 с пневмоцилиндром 6 и гидроцилиндром 7, обращенными к дозировочной и сварочной позици м (соответственно ) .

0

0

5

0

5

0

5

На четырех угловых стойках 8 расположена верхн   плита 9. На плите 9 над позицией D загрузки и дозировани  размещен дозирующий механизм 10, над позицией F сварки - механизм 11 прижима пакета и узел сварочных горелок (на чертеже не показан).

Под поворотным столом 2 на позиции выгрузки G размещен гидроцилиндр 12, предназначенный дл  выталкивани  сваренного пакета из транспортного приспособлени .

Вокруг стола размещены следующие узлы (фиг. 2): загрузочное устройство 13 предназначенное дл  загрузки полюсными листами транспортного приспособлени  на рабочей позиции D; механизм 14 укладки крайнего листа на полюсный пакет, размещенный на рабочей позиции Е; механизм 15 выгрузки готового полюсного пакета, совмещен- . ный с механизмом 16 укладки другого крайнего листа полюсного пакета в освободившеес  транспортное приспособление 3, размещенное на рабочей позиции G.

Транспортное приспособление 3 содержит две стойки 17 и 18 (фиг. 3), размещенные на основании 19. На стойке 17 жестко укреплена вертикальна  щека 20, профиль которой повтор ет один из участков внешнего контура полюсного листа. Друга  щека 21, профиль которой повтор ет противоположный участок внешнего контура полюс- nofo листа, укреплена на стойке 18 с помощью подпружиненных болтов 22.

Между щеками 20 и 21 расположена подвижна  опора 23, котора  с помощью Фрикционных зажимов 24 закреплена на вертикальных направл ющих 25. Опора 23 вместе с размещенными на ней

полюсными листами 26 перемещаетс  вниз под действием усилий сверху на позиции загрузки. Перемещение опоры вверх происходит на позиции выгрузки под действием гидроцилиндра I2 (фиг. 1). Дл  этого основание 19 снабжено отверстием 27 дл  прохода штока гидроцилиндра 12.

Пневмо- и гидроцилиндры 6 и 7, расположенные на позици х D и F, взаимодействуют торцом толкател  28, укрепленного на штоке 29, с подпру- жиненными болтами 22.

Загрузочное устройство 13 представл ет собой станину 30 (фиг. 4), на которой смонтирован конец полой стапелирующей оправки 31. Начало оправки 31 св зано с отверстием вырубного штампа пресса-автомата (на чертеже не показан), на котором осуществл етс  вырубка полюсных листов. Конец оправки 31 св зан с горизонтальными направл ющими элементами 32, по которым с помощью гидроцилиндра 33 перемещаетс  каретка 34. Каретка 34 снабжена подпружиненными собачками 35 (фиг, 5), удерживающими размещенные в каретке полюсные листы.

Параллельно стапелирующей оправке 31 размещены направл ющие 36, по которым с помощью пневмоцилиндра 37 пе . ремещаетс  блок 38 отсекающих элементов .

Блок отсекающих элементов состоит из ножа 39 с заостренной кромкой и расположенной непосредственно под ними лопатки. 40, обладающей значительно большим ходом, управл емых индивидуальными пневмоприводами.

В загрузочное устройство входит также поворотный манипул тор 41, рука 42 которого имеет возможность поворачиватьс  в горизонтальной плоскости вокруг вертикального вала 43, Сам вал 43 с закрепленной на нем рукой может перемещатьс  вертикально с помощью пневмоцилиндра 44.

На конце руки 42 смонтирован захват 45 в виде пальцев с подпружиненными собачками 46.

Механизм 14 укладки крайнего листа на полюсный пакет также выполнен в виде однорукого поворотного манипул тора , аналогичного манипул тору 41, но с электромагнитным захватом. Крайние листы поступают на сборку в специальных оправках.

.

10

5346456

Дозирующий механизм 10 состоит из гидроцилиндра 47 (фиг. 6 и 7), расположенного непосредственно над позицией дозировани  D. Шток гидроцилиндра 47 представл ет собой пнев- моцилиндр 48 меньшего диаметра. Шток пневмоцилиндра 48 оснащен башмаком 49. На пневмоцилиндре 48 жестко закреплен кронштейн 50. На этом кронштейне с помощью Фрикционного зажима 51 размещен пневмоцшшндр 52, на штоке которого закреплен блок 53 отсекающих элементов, подобный блоку 38 отсекающих элементов механизма загрузки. Нож 54 с заостренной кромкой и расположенна  непосредственно под ним лопатка 55 имеют индивидуальные пневмоприводы 56 и 57 (соот- 20 ветственно). Блок 53 отсекающих элементов имеет возможность перемещатьс  по направл ющим элементам 58 между упорами 59 и 60.

15

Механизм 15 выгрузки готового полюсного пакета из транспортного приспособлени , совмещенный с механизмом 16 укладки нижнего крайнего листа в освободившеес  транспортное приспособление представл ет собой поворотный манипул тор 61 (фиг. 8, 9) с жестко закрепленными друг относительно друга руками 62 и 63, размещенными на поворотной стойке 64. Обе руки манипул тора разведены на 120°. Рука 63, выполн юща  функции укладки крайних листов, выполнена в виде подъемного рычага, имеющего возможность незначительного поворота вокруг оси 65. Рука 63 снабжена электромагнитным захватом 66, а также пневмоцилиндром 67, который через т гу 68 обеспечивает небольшой подъем электромагнитно- го захвата. Под электромагнитным захватом на станине 69 размещена оправка 70 с крайними листами полюсного пакета . Оправка 69 снабжена вертикально подвижной опорой 71.

Рука 62, выполн юща  функции выгрузки , снабжена захватом 72, который имеет возможность поворачиватьс  вокруг оси 73, под действием гидроцилиндра 74. Захват 72 выполнен в виде

двух вертикальных щек 75, снабженных роликами 76, и оснащен подпружиненной собачкой 77.

Поворотна  стойка 64 имеет возможность поворота на 120°.

Укладчик 78 готовых пакетов (фиг. 10), расположенный вблизи механизма выгрузки готового пакета, выполнен в виде стойки 79 с размещенным внутри нее ходовым винтом 80 и перемещаемой по нему гайки 81. Ходовой винт вращаетс  приводом 82. На гайке 81 консольно закреплена роликова  площадка 83, расположенна  под углом 5° к горизонту и снабжена упором 84, управл емым приводом 85. Р дом со стойкой 79 расположен контейнер 86. Контейнер представл ет собой р д размещенных друг под другом по- лок 87, снабженных роликами 88 и расположенными под тем же углом 5° к горизонту . Позицией 89 обозначены отштампованные листы пакета; позицией 90 обозначена отдельна  доза листов пакета и позицией 91 обозначен готовый пакет магнитопровода.

Автомат дл  сборки пакетов магни- топроводов электрических машин работает следующим образом.

Отштампованные листы 89 по полой стапелирующей оправке 31 (фиг. 4) перемещаютс  усилием штамповки от вырубного штампа пресса-автомата (не показан) на позицию загрузки.

Блок 38 отсекающих элементов отдел ет небольшую дозу полюсных листов (высотой 20-55 мм) и перемещает их вверх в каретку 34. Отделение дозы осуществл етс  следующим образом: нож 39 своей заостренной кромкой прижимаетс  к стопе листов 89. Одновременно блок отсекающих элементов движетс  вверх, нож 39 приподнимает дозу полюсных листов, а лопатка 40 проникает в образовавшийс  зазор и подхватывает отдельные листы.

Отделенна  доза листов 90, попав в каретку 34, фиксируетс  там собач

Q $ 0

5

0

0

5

Доты листов (фиг. 3) укладываютс  в транспортное приспособление 3 на подвижную опору 23, на которой лежит положенный ранее нижний крайний лист полюсного пакета. По мере накоплени  доз полюсных листов в транс- , портном приспособлении опора 23 опускаетс , а щека 21, подверга сь воздействию толкател  28, передает толчки на листы полюса и выравнивает их в каждой новой дозе.

Как только опора 23 доходит до основани  транспортного приспособлени  3, а количество листов в нем несколько превысит необходимое, начинаетс  операци  дозировани .

Срабатывает гидроцилиндр 47 и его шток движетс  вниз. Вместе с ним перемещаютс  вниз пневмоцилиндр 52 и несущий блок 53 отсекающих элементов. Достигнув упоров 60, блок 53 отсекающих элементов останавливаетс , и пневмоцилиндр 52 проскальзывает во фрикционном зажиме 51, поскольку шток гидроцилиндра 47 продолжает двигатьс  вниз до тех пор, пока башмак 49 не прижмет стопу полюсовых листов 89 в транспортном приспособлении 3. При этом рассто ние от кромки ножа 54 до опущенной вниз опоры 23 равн етс  заданной высоте Н стопы листов, котора  предназначена дл  дальнейших операций по сборке полюсного пакета.

Включаетс  привод 56 и нож 54, проника  между щеками 20 и 21 транспортного приспособлени  3 своей острой кромкой, упираетс  в сжатую стопу 91 . Вслед за этим гидроцилиндр 47 переключаетс , и его шток начинает движение вверх, освобожда  стопу 91 и увлека  вместе с собой пневмоци- линдр 52, несущий блок 53 отсекающих

ками 35. Каретка 34 перемещаетс  гид- 45 элементов. При этом листы,наход щиероцилиндром 33 по горизонтальным направл ющим 22 к манипул тору 41 и располагаетс  под его захватом 45 (Положение каретки 34 под захватом 45 показано на фиг. 4 пунктиром).

Рука 42 манипул тора опускаетс  вниз, проникает в каретку, захватывает наход щуюс  в ней дозу полюсных листов 90 и, вновь подн вшись, поворачиваетс  вокруг вертикальной оси на валу 43, перенос  полюсные листы на позицию загрузки и дозировани , где укладывает в транспортное приспособление 3.

0

5

с  выше уровн  ножа 54 и составл ющие как бы излишек стопы, приподнимаютс , образу  боковой зазор. Одновременно с этим включаетс  привод 57 и лопатка 55 глубоко проникает между щеками 20 и 21 транспортного приспособлени  3 в образовавшийс  зазор.,При этом нож 54 возвращаетс  в исходное положение.

При дальнейшем движении вверх штока гидроцилиндра 47 блок 53 отсекающих элементов поднимает излишек листов на лопатке 55 и выносит их из транспортного приспособлени  3. При

этом блок 53 отсекающих элементов, достигнув верхних упоров 59, останавливаетс , и пневмоцилиндр 52 проскальзывает во фрикционном зажиме 51, пока шток гидроцилиндра 47 не возвратитс  в исходное положение.

Поворотный стол 2 поворачиваетс  на 90°, перенос  транспортное приспособление 3 с дозированной стопой на позицию Е автомата. Одновременно на позицию D поступает новое транспортное приспособление 3 с уложенным в нем крайним полюсным листом. Срабатывает пневмоцилиндр 52 и блок 53 отсекающих элементов с выдвинутой лопаткой 55 опускает излишек листов вниз в новое приспособление 3. Затем лопатка 55 возвращаетс  в исходное положение и излишек листов остаетс  на крайнем полюсном листе, лежащем на опоре 23. Вновь начинаетс  заполнение оправки небольшими дозами полюсных листов.

На позиции Е автомата осуществл етс  укладка крайнего полюсного листа поверх дозированной стопы полюсных листов. Укладку осуществл ет манипул тор механизма 14.

Поворотный стол вновь поворачиваетс  на 90° и приспособление с дозированным и доукомплектованным пакетом поступает на позицию Г автомата, где срабатывает пневмоцилиндр 7, и его толкатель окончательно выравнивает полюсные листы. Затем механизм 11 сжимает стопу выровненных полюсных листов , а сварочные горелки (на чертеже не показаны), перемеща сь вертикально вдоль пакета, осуществл ют его сварку

По окончании сварки пакет освобождаетс  от воздействи  механизма 11 и вместе с транспортным приспособлением 3 перемещаетс  поворотным столом 2 на позицию G.

На позиции G осуществл етс  выгрузка готового пакета 91. Шток гидроцилиндра 12 (фиг. 1), проника  снизу в транспортное приспособление, выталкивает сваренный пакет в расположенный над оправкой захват 72 манипул тора 61 (фиг. 8, 9). В этом захвате вытолкнутый пакет фиксируетс  собачкой 77.

Одновременно друга  рука 63 этого же манипул тора своим электромагнитным захватом 66 берет крайний лист из оправки 70.

10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Затем двурукий манипул тор поворачиваетс  на 120°. При этом крайний лист переноситс  в освободившеес  транспортное приспособление, а сваренный пакет 91 - к укладчику готовых пакетов 78. Срабатывает гидроцилиндр 74, захват 72 поворачиваетс  вокруг оси 73 и пакет из вертикального положени  переходит в положение, составл ющее угол 5° к горизонту. Сваренный пакет скатываетс  по роликам 76 на роликовую площадку 83 (фиг. 50) и фиксируетс  упором 84. Включаетс  привод 82 и ходовой винт 80 перемещает гайку 81 с закрепленной на ней роликовой площадкой 83. Площадка останавливаетс  перед свободной полкой 87.

Срабатывает привод 85 и упор 84 освобождает сваренный пакет, который скатываетс  на полку 87.

Транспортное приспособление 3 с помещенным в нем крайним полюсным листом перемещаетс  с позиции G вновь на позицию автомата, и цикл его работы повтор етс .

Claims (4)

1. Автомат дл  сборки пакетов маг- нитопроводов электрических машин, содержащий корпус, транспортньй механизм с поворотным столом и рабочими позици ми и расположенными на нем транспортными приспособлени ми, устройство дл  непрерывной подачи листов , загрузочное устройство, дозирующий механизм, механизм дл  сварки пакетов, механизм выгрузки, привод и управл ющее устройство, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  сборки полюсных пакетов, он снабжен механизмом укладки крайнего листа на полюсный пакет и механизмом укладки крайнего листа на транспортное приспособление на рабочей позиции выгрузки, транспортное приспособление выполнено в виде двух щек и опоры, установленной между щеками на направл ющих элементах с возможностью перемещени  оси поворотного стола, при этом одна из щек подпружинена к опоре и снабжена приводом ее перемещени  перпендикул рно направлению перемещени  опоры. 2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм выП15

грузки и механизм укладки крайнего листа на транспортное приспособление выполнен в виде поворотного манипул тора с жестко закрепленными друг относительно друга руками, одна из которых снабжена захватом дл  крайнего л|иста пакета, а друга  снабжена захватом дл  полюсного пакета, укрепленным на руке шарнирно и снабженным приводом поворота захвата вокруг оси Шарнира, расположенной параллельно плоскости поворотного стола.

3. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм вы-

грузки снабжен укладчиком готовых паI

12

кетов, выполненным в виде площадки, установленной на направл ющих элементах с возможностью перемещени  в направлении, параллельном оси поворотного стола, и контейнером дл  готовых пакетов, выполненным в виде рамы с размещенными друг над другом полками.

4. Автомат по пп. 1-3, отличающийс  тем, что загрузочное устройство и механизм укладки крайнего листа на полюсный пакет выполнены в виде поворотного манипул тора, снабженного захватом.

Зг 

Фие.1

0Ј

&

SWESI

zzz

a, s

4 « 2

77Z

Г//ЛУ

t

, 58

и  

9-9

swesi

аг

в

Фиг Ю

Составитель В.Воскаб.ойников Редактор С.Патрушева Техред Л.СердюковаКорректор Т.Палий

/6