JPH05106611A - ロツドレスシリンダ - Google Patents
ロツドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH05106611A JPH05106611A JP3265091A JP26509191A JPH05106611A JP H05106611 A JPH05106611 A JP H05106611A JP 3265091 A JP3265091 A JP 3265091A JP 26509191 A JP26509191 A JP 26509191A JP H05106611 A JPH05106611 A JP H05106611A
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- JP
- Japan
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- slide table
- cylinder
- cylinder body
- piston
- slit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】横方向の力が印加されたとしてもスリットが画
成されたシリンダ本体自体を拡開することのないロッド
レスシリンダを提供すること。 【構成】横方向からの力がスライドテーブル１４に加わ
ったり、または過重な負荷が加わったとき、案内用レー
ル５１、５３が長溝２８、３０を拡開するように作用
し、この長溝２８、３０の傾斜面２８ａ、３０ａに合成
樹脂材５６ａ、５６ｂが当接する。これによってスリッ
ト１８を拡開することなくピストン７０、スライドテー
ブル１４の移動動作を続行することができる。
成されたシリンダ本体自体を拡開することのないロッド
レスシリンダを提供すること。 【構成】横方向からの力がスライドテーブル１４に加わ
ったり、または過重な負荷が加わったとき、案内用レー
ル５１、５３が長溝２８、３０を拡開するように作用
し、この長溝２８、３０の傾斜面２８ａ、３０ａに合成
樹脂材５６ａ、５６ｂが当接する。これによってスリッ
ト１８を拡開することなくピストン７０、スライドテー
ブル１４の移動動作を続行することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロッドレスシリンダに関
し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体と
を可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小化
を促進するとともに、荷重がスライドテーブルにかかっ
た場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、しか
も該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って円
滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダに
関する。
し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体と
を可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小化
を促進するとともに、荷重がスライドテーブルにかかっ
た場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、しか
も該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って円
滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
【０００３】ロッドレスシリンダはロッドのあるシリン
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能であるからである。
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能であるからである。
【０００４】例えば、米国特許４３７３４２７、あるい
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。特に、ドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダチューブ
の外周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間
に案内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端
からシリンダチューブ側へと延在する脚部に設けられた
別異の案内手段が係合している。そして、このドイツ特
許３１２４９１５によれば、横方向からの力が入ったと
きに相互に案内手段が係合してスリットの拡幅を避ける
ような構成としている。
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。特に、ドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダチューブ
の外周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間
に案内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端
からシリンダチューブ側へと延在する脚部に設けられた
別異の案内手段が係合している。そして、このドイツ特
許３１２４９１５によれば、横方向からの力が入ったと
きに相互に案内手段が係合してスリットの拡幅を避ける
ような構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が
係合すると、強制的にスリットを画成するシリンダチュ
ーブの一方の端面を相手側のスリットを画成するシリン
ダチューブの他方の端面へと近づけることになり、全体
としてボア内径が縮小してピストンを強制的に停止させ
る。すなわち、横方向の力が加わることによってピスト
ンの停止状態が生起し、これは予期しないワークに対す
る移送作用が停止されることになり、頗る危険であると
ともに装置としても当該脚部の存在によって大型化せざ
るを得ない。
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が
係合すると、強制的にスリットを画成するシリンダチュ
ーブの一方の端面を相手側のスリットを画成するシリン
ダチューブの他方の端面へと近づけることになり、全体
としてボア内径が縮小してピストンを強制的に停止させ
る。すなわち、横方向の力が加わることによってピスト
ンの停止状態が生起し、これは予期しないワークに対す
る移送作用が停止されることになり、頗る危険であると
ともに装置としても当該脚部の存在によって大型化せざ
るを得ない。
【０００６】本発明は前記の問題点を克服するためにな
されたものであり、横方向の力が加わっても特にピスト
ンを停止させることなく、しかもスライドテーブル自体
を円滑に往復動作させ、さらにまた装置全体としてコン
パクトに構成することが可能なロッドレスシリンダを提
供することを目的とする。
されたものであり、横方向の力が加わっても特にピスト
ンを停止させることなく、しかもスライドテーブル自体
を円滑に往復動作させ、さらにまた装置全体としてコン
パクトに構成することが可能なロッドレスシリンダを提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダ本体と該シリンダ本体内に
画成されたボア内を往復移動するピストンとを有し、前
記シリンダ本体にその長手方向に延在し、外部とボアと
を連通するスリットを画成し、前記スリットはピストン
に係合する第１のシール部材と前記スライドテーブルと
係合する第２のシール部材によって閉塞され、前記シリ
ンダ本体のスライドテーブル側の一側面にシリンダ本体
の軸線方向を通る垂直面に指向した第１の傾斜面を有す
る案内溝を設け、一方、前記スライドテーブルのシリン
ダ本体側表面に前記案内溝と係合してピストンの往復動
作下に該スライドテーブルを変位させるために該第１傾
斜面と係合してシリンダ本体の外方へと指向する第２の
傾斜面を有する案内手段を設けることを特徴とする。
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダ本体と該シリンダ本体内に
画成されたボア内を往復移動するピストンとを有し、前
記シリンダ本体にその長手方向に延在し、外部とボアと
を連通するスリットを画成し、前記スリットはピストン
に係合する第１のシール部材と前記スライドテーブルと
係合する第２のシール部材によって閉塞され、前記シリ
ンダ本体のスライドテーブル側の一側面にシリンダ本体
の軸線方向を通る垂直面に指向した第１の傾斜面を有す
る案内溝を設け、一方、前記スライドテーブルのシリン
ダ本体側表面に前記案内溝と係合してピストンの往復動
作下に該スライドテーブルを変位させるために該第１傾
斜面と係合してシリンダ本体の外方へと指向する第２の
傾斜面を有する案内手段を設けることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、スライドテーブルに横方向の
力が加わったとき、シリンダ本体に形成された案内溝の
第１傾斜面にスライドテーブルの第２の傾斜面が当接す
る。従って、予期しない横方向の力が加わったとしても
ピストンをそのワークの搬送途上で停止させることが回
避可能である。
力が加わったとき、シリンダ本体に形成された案内溝の
第１傾斜面にスライドテーブルの第２の傾斜面が当接す
る。従って、予期しない横方向の力が加わったとしても
ピストンをそのワークの搬送途上で停止させることが回
避可能である。
【０００９】
【実施例】図１において、参照符号１０は、本発明に係
るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ
１０はシリンダ本体１２とスライドテーブル１４とを有
する。シリンダ本体１２はその内部に長手方向に延在す
るボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、図３
において上面部に画成されたスリット１８を介して外部
と連通状態にある。シリンダ本体１２の側面部には、図
３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用の長
溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流
体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向
に延在するよう画成されている。
るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ
１０はシリンダ本体１２とスライドテーブル１４とを有
する。シリンダ本体１２はその内部に長手方向に延在す
るボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、図３
において上面部に画成されたスリット１８を介して外部
と連通状態にある。シリンダ本体１２の側面部には、図
３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用の長
溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流
体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向
に延在するよう画成されている。
【００１０】長溝２０ａ、２０ｃの上方には、シリンダ
本体１２の隅角部を膨出させて突出部２４、２６を形成
し、前記突出部２４とスリット１８との間に第１の案内
溝２８を画成し、一方、突出部２６と前記スリット１８
との間に第２の案内溝３０を画成する。第１案内溝２８
はシリンダ本体１２の軸線を通る垂直面に対し指向する
傾斜面２８ａが形成され、一方、第２案内溝３０にも同
様に傾斜面３０ａが形成されている。なお、第１案内溝
２８は前記傾斜面２８ａに連なる水平面２８ｂを、ま
た、第２案内溝３０にも同様に傾斜面３０ａに連なる水
平面３０ｂが設けられている。
本体１２の隅角部を膨出させて突出部２４、２６を形成
し、前記突出部２４とスリット１８との間に第１の案内
溝２８を画成し、一方、突出部２６と前記スリット１８
との間に第２の案内溝３０を画成する。第１案内溝２８
はシリンダ本体１２の軸線を通る垂直面に対し指向する
傾斜面２８ａが形成され、一方、第２案内溝３０にも同
様に傾斜面３０ａが形成されている。なお、第１案内溝
２８は前記傾斜面２８ａに連なる水平面２８ｂを、ま
た、第２案内溝３０にも同様に傾斜面３０ａに連なる水
平面３０ｂが設けられている。
【００１１】スリット１８は、前記の通り、ボア１６と
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する側壁
には、ボア１６側へと拡開するように、段部３６ａ、３
６ｂが設けられている（図７参照）。そして、このスリ
ット１８の内側面から上方へと延在する面は、次いで、
水平面として画成され、一旦立ち上がった後、前記第１
案内溝２８、第２案内溝３０へと繋がる。
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する側壁
には、ボア１６側へと拡開するように、段部３６ａ、３
６ｂが設けられている（図７参照）。そして、このスリ
ット１８の内側面から上方へと延在する面は、次いで、
水平面として画成され、一旦立ち上がった後、前記第１
案内溝２８、第２案内溝３０へと繋がる。
【００１２】前記のように構成されるシリンダ本体１２
の両端部はポート３８ａ、３８ｂが画成されたエンドキ
ャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号４２はピストン
またはスライドテーブル１４の位置を検出するためのセ
ンサを示す。
の両端部はポート３８ａ、３８ｂが画成されたエンドキ
ャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号４２はピストン
またはスライドテーブル１４の位置を検出するためのセ
ンサを示す。
【００１３】次に、スライドテーブル１４について説明
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、比較的厚い板体５０を含み、この板体５０の長手
方向に延在して長溝５２ａ、５２ｂが設けられている。
夫々の長溝５２ａ、５２ｂには、図３に示すように、案
内用レール５１、５３が嵌合し、これらの案内用レール
５１、５３には夫々傾斜面２８ａに摺接可能な傾斜面５
４ａが形成され、一方、傾斜面３０ａに摺接可能な傾斜
面５４ｂが設けられている。前記傾斜面５４ａ、５４ｂ
を含んで、この案内用レール５１、５３の一部に摩擦抵
抗に富み、且つ耐用性に優れた合成樹脂材５６ａ、５６
ｂをコーティングしておくと好適である。図３から諒解
されるように、案内用レール５３は図示しないボルトを
波線で示す孔部に螺入して案内用レール５１に対する離
間距離を調整自在である。
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、比較的厚い板体５０を含み、この板体５０の長手
方向に延在して長溝５２ａ、５２ｂが設けられている。
夫々の長溝５２ａ、５２ｂには、図３に示すように、案
内用レール５１、５３が嵌合し、これらの案内用レール
５１、５３には夫々傾斜面２８ａに摺接可能な傾斜面５
４ａが形成され、一方、傾斜面３０ａに摺接可能な傾斜
面５４ｂが設けられている。前記傾斜面５４ａ、５４ｂ
を含んで、この案内用レール５１、５３の一部に摩擦抵
抗に富み、且つ耐用性に優れた合成樹脂材５６ａ、５６
ｂをコーティングしておくと好適である。図３から諒解
されるように、案内用レール５３は図示しないボルトを
波線で示す孔部に螺入して案内用レール５１に対する離
間距離を調整自在である。
【００１４】スライドテーブル１４の中央部を貫通して
長手方向に延在する溝６２が画成され、この溝６２の中
央部分は円形状に拡開して空間６４とされている。な
お、溝６２は、図４から諒解されるように、図３の板体
５０のシリンダ本体１２の反対側の面５０ａに指向する
湾曲した凹部６６を有する。
長手方向に延在する溝６２が画成され、この溝６２の中
央部分は円形状に拡開して空間６４とされている。な
お、溝６２は、図４から諒解されるように、図３の板体
５０のシリンダ本体１２の反対側の面５０ａに指向する
湾曲した凹部６６を有する。
【００１５】図５にピストン７０を示す。ピストン７０
は第１の受圧面７２とその反対側の第２の受圧面７４と
を有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが
設けられている（図６参照）。円筒状のピストンの上部
にはベルトセパレータ７８ａ、７８ｂがピストンヨーク
８０に固着されており、このピストンヨーク８０の上方
にカプラー８２を介してローラ８４が固着されている。
スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解される
通り、スクレーバ８４ａ、８４ｂが設けられている。こ
の場合、カプラー８２は、平面円形状であり、このカプ
ラー８２は前記円形状の空間６４に嵌合するよう構成さ
れている。なお、図６中、参照符号８６は後述する第１
のシール部材がピストン内に侵入するための通路を示
し、また、参照符号８７はクッションリングを示す。
は第１の受圧面７２とその反対側の第２の受圧面７４と
を有し、その内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが
設けられている（図６参照）。円筒状のピストンの上部
にはベルトセパレータ７８ａ、７８ｂがピストンヨーク
８０に固着されており、このピストンヨーク８０の上方
にカプラー８２を介してローラ８４が固着されている。
スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解される
通り、スクレーバ８４ａ、８４ｂが設けられている。こ
の場合、カプラー８２は、平面円形状であり、このカプ
ラー８２は前記円形状の空間６４に嵌合するよう構成さ
れている。なお、図６中、参照符号８６は後述する第１
のシール部材がピストン内に侵入するための通路を示
し、また、参照符号８７はクッションリングを示す。
【００１６】段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部材
を図７に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。そして、この膨出部９
４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するように
係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４
ａ、９４ｂは前記段部３６ａ、３６ｂに内圧がピストン
内にかかったときに係合するためのものであり、さらに
係合片９６ａ、９６ｂはスリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材１００はスリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダ本体１２の上端
面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在する
溝１０２に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、ピ
ストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２シ
ール部材１００とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
に固着されている。
を図７に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９２
ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨出
部９４ａ、９４ｂを備えている。そして、この膨出部９
４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するように
係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９４
ａ、９４ｂは前記段部３６ａ、３６ｂに内圧がピストン
内にかかったときに係合するためのものであり、さらに
係合片９６ａ、９６ｂはスリット１８を画成するための
内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材９
０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成さ
れている。一方、第２シール部材１００はスリット１８
を閉塞するためのものであり、シリンダ本体１２の上端
面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在する
溝１０２に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、ピ
ストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２シ
ール部材１００とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
に固着されている。
【００１７】本発明に係るロッドレスシリンダは基本的
に以上のように構成されるものであり、次にその作用を
説明する。
に以上のように構成されるものであり、次にその作用を
説明する。
【００１８】ポート３８ａから圧縮空気が導入される
と、その圧縮空気はクッションリングの内部に画成され
た通路を経て第１受圧面７２を押圧する。それによって
ピストンは、図６において右側へと変位する。このと
き、ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブル１
４の空間６４に嵌合しているために、当該スライドテー
ブル１４を一体的に変位させ、同様に右側と移送する。
このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは第１シー
ル部材９０と第２シール部材１００とをそのスライドテ
ーブル１４、ピストン７０の間で離間する作用を営む。
従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワークを載
置しておけば、これを図６において右側へと移送するこ
とができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合に
は、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもない。
と、その圧縮空気はクッションリングの内部に画成され
た通路を経て第１受圧面７２を押圧する。それによって
ピストンは、図６において右側へと変位する。このと
き、ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブル１
４の空間６４に嵌合しているために、当該スライドテー
ブル１４を一体的に変位させ、同様に右側と移送する。
このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは第１シー
ル部材９０と第２シール部材１００とをそのスライドテ
ーブル１４、ピストン７０の間で離間する作用を営む。
従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワークを載
置しておけば、これを図６において右側へと移送するこ
とができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合に
は、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもない。
【００１９】なお、ローラ８４は、その移送途上におい
て、第２シール部材１００に摺接してその移送を容易な
らしめるものである。
て、第２シール部材１００に摺接してその移送を容易な
らしめるものである。
【００２０】ところで、以上のような変位動作下にワー
クを搬送する際にスライドテーブル１４に上から予期し
ない荷重がかかったとする。これを図３において参照符
号Ｇで示す。このとき、この荷重Ｇは案内用レール５
１、５３を介してシリンダ本体１２の傾斜面２８ａ、３
０ａを拡開するように伝達される（図３の波線参照）。
すなわち、合成樹脂材５６ａ、５６ｂを介してレール５
１、５３が膨出部２４、２６を互いに拡開するように作
用しながらその傾斜面２８ａ、３０ａと相俟ってその力
を伝達する。これらの傾斜面５４ａ、５４ｂ、２８ａ、
３０ａは、このように過重な負荷がかかったときにこれ
を十分に受領する役割を果たす。従って、スライドテー
ブル１４に不意な荷重Ｇがかかった場合であっても、十
分に移送作用を営み、従来技術に示すようなボア内径が
縮径することによってピストンを停止させるような事態
を免れることが可能となる。センサ４２はこのようなピ
ストン７０並びにスライドテーブル１４の位置を検出す
る。
クを搬送する際にスライドテーブル１４に上から予期し
ない荷重がかかったとする。これを図３において参照符
号Ｇで示す。このとき、この荷重Ｇは案内用レール５
１、５３を介してシリンダ本体１２の傾斜面２８ａ、３
０ａを拡開するように伝達される（図３の波線参照）。
すなわち、合成樹脂材５６ａ、５６ｂを介してレール５
１、５３が膨出部２４、２６を互いに拡開するように作
用しながらその傾斜面２８ａ、３０ａと相俟ってその力
を伝達する。これらの傾斜面５４ａ、５４ｂ、２８ａ、
３０ａは、このように過重な負荷がかかったときにこれ
を十分に受領する役割を果たす。従って、スライドテー
ブル１４に不意な荷重Ｇがかかった場合であっても、十
分に移送作用を営み、従来技術に示すようなボア内径が
縮径することによってピストンを停止させるような事態
を免れることが可能となる。センサ４２はこのようなピ
ストン７０並びにスライドテーブル１４の位置を検出す
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、以上のようにスライド
テーブルに過重な負荷がかかったとしてもこのスライド
テーブル並びにピストンを停止させることなく円滑な動
作が達成される。しかも、スライドテーブルからシリン
ダシリンダ本体に対して脚部を延在させることがないた
めに、実質的にスライドテーブルをシリンダシリンダ本
体と同じか、またはそれよりも幅の狭いものに設定する
ことができる。従って、ロッドレスシリンダとしての小
型化が促進され、狭小な空間を有効に利用することが可
能となる特有の効果が得られる。
テーブルに過重な負荷がかかったとしてもこのスライド
テーブル並びにピストンを停止させることなく円滑な動
作が達成される。しかも、スライドテーブルからシリン
ダシリンダ本体に対して脚部を延在させることがないた
めに、実質的にスライドテーブルをシリンダシリンダ本
体と同じか、またはそれよりも幅の狭いものに設定する
ことができる。従って、ロッドレスシリンダとしての小
型化が促進され、狭小な空間を有効に利用することが可
能となる特有の効果が得られる。
【図１】本発明に係るロッドレスシリンダの斜視説明図
である。
である。
【図２】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体の斜視説明図である。
体の斜視説明図である。
【図３】本発明に係るロッドレスシリンダのスライドテ
ーブルとシリンダ本体との縦断面図である。
ーブルとシリンダ本体との縦断面図である。
【図４】本発明に係るロッドレスシリンダを構成するス
ライドテーブルの斜視説明図である。
ライドテーブルの斜視説明図である。
【図５】本発明に係るロッドレスシリンダのピストンの
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図６】本発明に係るロッドレスシリンダの側部縦断説
明図である。
明図である。
【図７】本発明に係るロッドレスシリンダの第１シール
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダ本体 １４…スライドテーブル １６…ボア ４０ａ、４０ｂ…エンドキャップ ５１、５３…案内用レール ５６ａ、５６ｂ…合成樹脂材 ７０…ピストン
Claims (4)
- 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
前記シリンダはシリンダ本体と該シリンダ本体内に画成
されたボア内を往復移動するピストンとを有し、前記シ
リンダ本体にその長手方向に延在し、外部とボアとを連
通するスリットを画成し、前記スリットはピストンに係
合する第１のシール部材と前記スライドテーブルと係合
する第２のシール部材によって閉塞され、前記シリンダ
本体のスライドテーブル側の一側面にシリンダ本体の軸
線方向を通る垂直面に指向した第１の傾斜面を有する案
内溝を設け、一方、前記スライドテーブルのシリンダ本
体側表面に前記案内溝と係合してピストンの往復動作下
に該スライドテーブルを変位させるために該第１傾斜面
と係合してシリンダ本体の外方へと指向する第２の傾斜
面を有する案内手段を設けることを特徴とするロッドレ
スシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、案内溝は互いに拡開する方向へ指向した傾斜面を有
する一組の突起部からなることを特徴とするロッドレス
シリンダ。 - 【請求項３】請求項２記載のロッドレスシリンダにおい
て、少なくとも一組の突起部の中のいずれか一方は、他
方の突起部に対して変位自在であることを特徴とするロ
ッドレスシリンダ。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載のロッド
レスシリンダにおいて、突起部は案内溝と摺接する面に
合成樹脂膜を有することを特徴とするロッドレスシリン
ダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265091A JP2512354B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | ロッドレスシリンダ |
| US07/958,787 US5275088A (en) | 1991-10-11 | 1992-10-09 | Rodless cylinder |
| DE69232595T DE69232595T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP96103507A EP0724082B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69220443T DE69220443T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP92117353A EP0536799B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| KR1019920018696A KR950009978B1 (ko) | 1991-10-11 | 1992-10-12 | 로드리스 실린더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265091A JP2512354B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106611A true JPH05106611A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2512354B2 JP2512354B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17412477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265091A Expired - Lifetime JP2512354B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-14 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512354B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6253660B1 (en) | 1999-02-22 | 2001-07-03 | Howa Machinery, Ltd. | Rodless cylinder |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5159175A (ja) * | 1974-11-18 | 1976-05-24 | Toshiaki Ashizawa | Atsuryokusuraidoshikishirindaa |
| EP0104364A1 (de) * | 1982-08-05 | 1984-04-04 | Knorr-Bremse Ag | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder mit Bremsvorrichtung |
| JPS6159008A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-26 | ヘリオン‐ベルケ カーゲー | シヤトルピストンシリンダ装置 |
| JPS6216321A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-24 | 東洋アルミニウム株式会社 | ヒ−トシ−ル装置 |
| JPS63190906A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Howa Mach Ltd | ロツドレスシリンダ |
| JPH01247812A (ja) * | 1988-03-26 | 1989-10-03 | Howa Mach Ltd | ガイド付ロッドレスシリンダ |
| JPH02279243A (ja) * | 1989-04-01 | 1990-11-15 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg | 転がり支承された直線案内ユニツト |
| JPH05133406A (ja) * | 1990-08-03 | 1993-05-28 | Knorr Bremse Ag | 長手方向スリツトを有するシリンダ管を備えた圧力媒体シリンダ |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3265091A patent/JP2512354B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02279243A (ja) * | 1989-04-01 | 1990-11-15 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg | 転がり支承された直線案内ユニツト |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6253660B1 (en) | 1999-02-22 | 2001-07-03 | Howa Machinery, Ltd. | Rodless cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512354B2 (ja) | 1996-07-03 |
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