JPH05106183A - 揺振架台 - Google Patents
揺振架台Info
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- JPH05106183A JPH05106183A JP3037300A JP3730091A JPH05106183A JP H05106183 A JPH05106183 A JP H05106183A JP 3037300 A JP3037300 A JP 3037300A JP 3730091 A JP3730091 A JP 3730091A JP H05106183 A JPH05106183 A JP H05106183A
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- JP
- Japan
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- hollow shaft
- mass
- adjusting rod
- compensating
- shaking table
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/162—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18344—Unbalanced weights
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18544—Rotary to gyratory
- Y10T74/18552—Unbalanced weight
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に慣性力補償系の調整の点で、できるだけ
簡単な調整を可能にし、かつコンパクトな構造を実現で
きるような揺振架台を提供する。 【構成】 揺振運動によって惹起される励振力の補償装
置、しかも補償質量体（３６ａ，３６ｂ；４０ａ，４０
ｂ）の影響を受ける補償装置を有し、前記補償質量体を
それぞれ、互いに共軸に位置していてかつ中心に調整ロ
ッドを内蔵した内外中空軸（２２，３２）に部分質量体
として配置し、バランスウェイトの部分質量体並びに、
揺振運動を決定する偏心輪（１４，１６）を前記調整ロ
ッドを介して調整できるようにした。
簡単な調整を可能にし、かつコンパクトな構造を実現で
きるような揺振架台を提供する。 【構成】 揺振運動によって惹起される励振力の補償装
置、しかも補償質量体（３６ａ，３６ｂ；４０ａ，４０
ｂ）の影響を受ける補償装置を有し、前記補償質量体を
それぞれ、互いに共軸に位置していてかつ中心に調整ロ
ッドを内蔵した内外中空軸（２２，３２）に部分質量体
として配置し、バランスウェイトの部分質量体並びに、
揺振運動を決定する偏心輪（１４，１６）を前記調整ロ
ッドを介して調整できるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、質量によって発生され
る慣性力を補償し少なくとも１対の等しい大きさの補償
質量体を有する慣性力補償装置を備え、前記補償質量体
が、独自にかつ相互に協働して作用位置に関して位置可
変でかつ互いに逆回転方向に回転可能であり、補償質量
体の重心点が、回転軸線に関する質量の反転時点に、該
時点に補償すべき慣性力とは逆方向に向くようになって
おり、しかも前記補償質量体の偏心距離及び質量は、回
転時に作用する遠心力が、一次元的な往復運動質量に起
因する慣性力を実質的に補償するように設計され、かつ
前記補償質量体が、共軸に配置されていて互いに逆向き
の回転方向に駆動される軸に夫々配置されており、該軸
の１つが中空軸であり、該中空軸によって偏心輪装置を
介して質量が運動させられる形式の、質量を一次元的な
往復強制運動に変換するための揺振架台に関するもので
ある。
る慣性力を補償し少なくとも１対の等しい大きさの補償
質量体を有する慣性力補償装置を備え、前記補償質量体
が、独自にかつ相互に協働して作用位置に関して位置可
変でかつ互いに逆回転方向に回転可能であり、補償質量
体の重心点が、回転軸線に関する質量の反転時点に、該
時点に補償すべき慣性力とは逆方向に向くようになって
おり、しかも前記補償質量体の偏心距離及び質量は、回
転時に作用する遠心力が、一次元的な往復運動質量に起
因する慣性力を実質的に補償するように設計され、かつ
前記補償質量体が、共軸に配置されていて互いに逆向き
の回転方向に駆動される軸に夫々配置されており、該軸
の１つが中空軸であり、該中空軸によって偏心輪装置を
介して質量が運動させられる形式の、質量を一次元的な
往復強制運動に変換するための揺振架台に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】前記形式の揺振架台は西独国特許第３７
２７７４２号明細書に基づいて公知である。このような
揺振架台は例えば、生成する紙匹の脱水及び品質を揺振
によって高めるために、抄紙機の重ロールを揺振するた
めに使用される。この場合揺振運動は水平方向に加えら
れるが、抄紙機のすき網の長さが一定不変であるので、
その場合すき網の走行方向に対して直角な横方向の一次
元運動が発生され、該一次元運動は２つの反転点を有し
ている。ロールの大きな質量をロール軸方向に、つまり
水平方向に揺振することによって、質量の絶えず往復す
る加速・減速によって、それ相応に大きな振動が生じ
る。この大きな振動は抄紙機の構造を介して抄紙機ベー
スによって吸収されねばならない。このことは、抄紙機
の設置されている工場建造物全体に被害を及ぼし、これ
を悩ますことになる。前記形式の公知の揺振架台によっ
て、揺振時に発生する応力はほぼ完全に補償される。
２７７４２号明細書に基づいて公知である。このような
揺振架台は例えば、生成する紙匹の脱水及び品質を揺振
によって高めるために、抄紙機の重ロールを揺振するた
めに使用される。この場合揺振運動は水平方向に加えら
れるが、抄紙機のすき網の長さが一定不変であるので、
その場合すき網の走行方向に対して直角な横方向の一次
元運動が発生され、該一次元運動は２つの反転点を有し
ている。ロールの大きな質量をロール軸方向に、つまり
水平方向に揺振することによって、質量の絶えず往復す
る加速・減速によって、それ相応に大きな振動が生じ
る。この大きな振動は抄紙機の構造を介して抄紙機ベー
スによって吸収されねばならない。このことは、抄紙機
の設置されている工場建造物全体に被害を及ぼし、これ
を悩ますことになる。前記形式の公知の揺振架台によっ
て、揺振時に発生する応力はほぼ完全に補償される。
【０００３】補償質量体は、軸と一緒に回転する複数の
円盤にそれぞれ設けられている部分質量体から成り、前
記円盤はシフト機構によって１つの円形軌道に沿って互
いに相対的にシフト可能である。従ってシフトの結果生
じる補償質量体の重心位置が調整され、すなわち回転軸
線に対する補償質量体の偏心距離が調整される。前記シ
フト機構は、揺振運動のストロークを設定する際に有利
な位置へ補償質量体の重心を同時に移動させるために役
立つ。
円盤にそれぞれ設けられている部分質量体から成り、前
記円盤はシフト機構によって１つの円形軌道に沿って互
いに相対的にシフト可能である。従ってシフトの結果生
じる補償質量体の重心位置が調整され、すなわち回転軸
線に対する補償質量体の偏心距離が調整される。前記シ
フト機構は、揺振運動のストロークを設定する際に有利
な位置へ補償質量体の重心を同時に移動させるために役
立つ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特に
慣性力補償系の調整の点で、できるだけ簡単な調整を可
能にし、かつコンパクトな構造を実現できるような揺振
架台を提供しようとするものである。
慣性力補償系の調整の点で、できるだけ簡単な調整を可
能にし、かつコンパクトな構造を実現できるような揺振
架台を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、他方の軸も中空軸として構成されて、
該中空軸内には調整ロッドが共軸に配置されており、該
調整ロッドが制御装置を介して、支持部材によって保持
された補償質量体及び偏心輪装置又はそのいずれかと調
整技術的に連結されている点にある。
明の構成手段は、他方の軸も中空軸として構成されて、
該中空軸内には調整ロッドが共軸に配置されており、該
調整ロッドが制御装置を介して、支持部材によって保持
された補償質量体及び偏心輪装置又はそのいずれかと調
整技術的に連結されている点にある。
【０００６】このように駆動軸及び調整装置を構成する
ことによって、コンパクトな構造が得られかつ慣性運動
に対する補償質量体の調整が簡単になる。調整ロッド
は、調整モータ、特に油圧式又は空圧式の調整装置と連
結されているのが有利である。調整ロッドが回動不能
に、しかし軸方向には相対運動可能に他方の、つまり内
部の中空軸と連結されている場合には、調整ロッドと調
整装置との間には、両者間の相対回動を可能にする軸受
が設けられている。これによって、調整ロッドが回転部
材と一緒に回転する場合にも空圧又は油圧の往復動によ
り調整ロッドを簡単に調整することが可能になる。
ことによって、コンパクトな構造が得られかつ慣性運動
に対する補償質量体の調整が簡単になる。調整ロッド
は、調整モータ、特に油圧式又は空圧式の調整装置と連
結されているのが有利である。調整ロッドが回動不能
に、しかし軸方向には相対運動可能に他方の、つまり内
部の中空軸と連結されている場合には、調整ロッドと調
整装置との間には、両者間の相対回動を可能にする軸受
が設けられている。これによって、調整ロッドが回転部
材と一緒に回転する場合にも空圧又は油圧の往復動によ
り調整ロッドを簡単に調整することが可能になる。
【０００７】調整ロッドは、軸方向間隔をおいて配置さ
れた２つの横ピンを介して、他方の、つまり内部の中空
軸と連結されていてもよく、前記の両横ピンは両側で前
記中空軸の縦スロット内でガイドされている。一方の横
ピンは相対回動用の軸受を介してカム従動部材と連結さ
れているので、該横ピンとカム従動部材との間の相対回
動が可能になる。カム従動部材は、もう一方の、つまり
外部の中空軸及び補償質量体の部分の切欠き部内に係合
し、その場合一方の切欠き部は、調整ロッドの軸方向に
延びる縦スロットであり、また他方の切欠き部は、前記
軸方向から偏向して円弧状に又は斜向して延びるカム軌
道である。他方の横ピンはカム従動部材と固定的に結合
されており、該カム従動部材は他方の補償質量体の部分
の切欠き部内に係合し、その場合他方の、つまり内部の
中空軸の所属の縦スロット又は他方の補償質量体の部分
に設けた切欠き部は、円弧状に又は斜向して延びるカム
軌道として構成されている。この場合他方の切欠き部は
調整ロッドの軸方向に延びている。このことは、取りも
直さず夫々一方の切欠き部ではガイドが行なわれ、また
他方の切欠き部では補償質量体の角度位置を調整するた
めのカム制御が行なわれることを意味している。
れた２つの横ピンを介して、他方の、つまり内部の中空
軸と連結されていてもよく、前記の両横ピンは両側で前
記中空軸の縦スロット内でガイドされている。一方の横
ピンは相対回動用の軸受を介してカム従動部材と連結さ
れているので、該横ピンとカム従動部材との間の相対回
動が可能になる。カム従動部材は、もう一方の、つまり
外部の中空軸及び補償質量体の部分の切欠き部内に係合
し、その場合一方の切欠き部は、調整ロッドの軸方向に
延びる縦スロットであり、また他方の切欠き部は、前記
軸方向から偏向して円弧状に又は斜向して延びるカム軌
道である。他方の横ピンはカム従動部材と固定的に結合
されており、該カム従動部材は他方の補償質量体の部分
の切欠き部内に係合し、その場合他方の、つまり内部の
中空軸の所属の縦スロット又は他方の補償質量体の部分
に設けた切欠き部は、円弧状に又は斜向して延びるカム
軌道として構成されている。この場合他方の切欠き部は
調整ロッドの軸方向に延びている。このことは、取りも
直さず夫々一方の切欠き部ではガイドが行なわれ、また
他方の切欠き部では補償質量体の角度位置を調整するた
めのカム制御が行なわれることを意味している。
【０００８】従って、内部中空軸及び外部中空軸が逆の
回転方向で回転するにも拘らず、補償質量体の調整は軸
方向中心部位から可能である。
回転方向で回転するにも拘らず、補償質量体の調整は軸
方向中心部位から可能である。
【０００９】一方、つまり外部の中空軸の切欠き部は、
調整ロッドの軸方向に延びる縦スロットとして構成され
ているのが有利であり、該縦スロット内では、カム従動
部材と連結されたガイド部材が摺動する。縦方向スロッ
トは他方、つまり内部の中空軸において調整ロッドの軸
方向に延びるように配置されており、この場合該縦スロ
ット内では、カム従動部材と連結されたガイド部材が摺
動する。
調整ロッドの軸方向に延びる縦スロットとして構成され
ているのが有利であり、該縦スロット内では、カム従動
部材と連結されたガイド部材が摺動する。縦方向スロッ
トは他方、つまり内部の中空軸において調整ロッドの軸
方向に延びるように配置されており、この場合該縦スロ
ット内では、カム従動部材と連結されたガイド部材が摺
動する。
【００１０】補償質量体の支持部材は、少なくとも２部
分の円盤から成り、前記の各円盤は夫々軸受を介して内
部中空軸に支持されている。このことは、両円盤の部分
が互いに相対的に調整移動可能であることを意味してお
り、その場合前記の各部分には部分質量体が位置してい
る。これによって補償質量体の角度位置の調整、ひいて
は実施される揺振運動に対する補償質量体の作用の調整
を特に簡単に行なうことが可能になる（偏心輪の調
整）。
分の円盤から成り、前記の各円盤は夫々軸受を介して内
部中空軸に支持されている。このことは、両円盤の部分
が互いに相対的に調整移動可能であることを意味してお
り、その場合前記の各部分には部分質量体が位置してい
る。これによって補償質量体の角度位置の調整、ひいて
は実施される揺振運動に対する補償質量体の作用の調整
を特に簡単に行なうことが可能になる（偏心輪の調
整）。
【００１１】特に２部構成の円盤に関連して、横ピンの
両側には、補償質量体を支持する円盤のそれぞれ一部分
に設けたカム従動部材が配置されているのが有利であ
る。
両側には、補償質量体を支持する円盤のそれぞれ一部分
に設けたカム従動部材が配置されているのが有利であ
る。
【００１２】補償質量体用の調整装置は偏心輪装置とも
連結されているのが特に有利であり、その場合補償質量
体を支持する一方の円盤の少なくとも一部分が偏心輪装
置と連結されている。これによって、揺振運動を決定す
る偏心輪運動及びこれに連動して補償質量体の作用を一
回の調整操作で調整することが可能である。偏心輪装置
は２つの共軸の偏心輪部材から成るのが有利である。こ
のように構成した場合には、各偏心輪部材は、夫々１つ
の部分質量体を支持する円盤の一部分と結合されてい
る。稼働中にバランスウェイトの角度位置及び偏心輪装
置の角度位置が自動的にずれるのを避けるために、調整
装置は、解離可能のクラッチと協働する。その場合補償
質量体の少なくとも１つの支持部材は、クラッチを介し
て調整のために解離される他方の、つまり内部の中空軸
と連結されていてもよい。
連結されているのが特に有利であり、その場合補償質量
体を支持する一方の円盤の少なくとも一部分が偏心輪装
置と連結されている。これによって、揺振運動を決定す
る偏心輪運動及びこれに連動して補償質量体の作用を一
回の調整操作で調整することが可能である。偏心輪装置
は２つの共軸の偏心輪部材から成るのが有利である。こ
のように構成した場合には、各偏心輪部材は、夫々１つ
の部分質量体を支持する円盤の一部分と結合されてい
る。稼働中にバランスウェイトの角度位置及び偏心輪装
置の角度位置が自動的にずれるのを避けるために、調整
装置は、解離可能のクラッチと協働する。その場合補償
質量体の少なくとも１つの支持部材は、クラッチを介し
て調整のために解離される他方の、つまり内部の中空軸
と連結されていてもよい。
【００１３】
【実施例】図１及び図２に示した揺振架台は伝動ケーシ
ング１０を有している。該伝動ケーシング１０内には、
内偏心輪１４と外偏心輪１６とを有する偏心輪装置１２
が設けられており、前記の内偏心輪と外偏心輪は共軸に
配置されておりかつ相対的に角度調整することができ
る。外偏心輪１６と揺振ロッド１８との間には転がり軸
受２０が配置されている。内偏心輪１４は内部中空軸２
２に装着されており、該内部中空軸は、駆動軸２６と駆
動円錐歯車２８とにより円錐歯車２４を介して一方向に
回転される。
ング１０を有している。該伝動ケーシング１０内には、
内偏心輪１４と外偏心輪１６とを有する偏心輪装置１２
が設けられており、前記の内偏心輪と外偏心輪は共軸に
配置されておりかつ相対的に角度調整することができ
る。外偏心輪１６と揺振ロッド１８との間には転がり軸
受２０が配置されている。内偏心輪１４は内部中空軸２
２に装着されており、該内部中空軸は、駆動軸２６と駆
動円錐歯車２８とにより円錐歯車２４を介して一方向に
回転される。
【００１４】駆動軸２６は前記円錐歯車２４と別の円錐
歯車３０とを介して外部中空軸３２を他方向に回転す
る。転がり軸受３４を介して２つの部分円盤３７ａ及び
３７ｂが部分質量体３６ａ及び３６ｂの支持エレメント
として内部中空軸２２に支持されており、この場合後述
のように、前記部分円盤３７ａ，３７ｂは、部分質量体
３６ａ，３６ｂの角度位置を所望の位置にもたらすため
に相対回動可能である。
歯車３０とを介して外部中空軸３２を他方向に回転す
る。転がり軸受３４を介して２つの部分円盤３７ａ及び
３７ｂが部分質量体３６ａ及び３６ｂの支持エレメント
として内部中空軸２２に支持されており、この場合後述
のように、前記部分円盤３７ａ，３７ｂは、部分質量体
３６ａ，３６ｂの角度位置を所望の位置にもたらすため
に相対回動可能である。
【００１５】同様に前記転がり軸受３４に対して軸方向
間隔をおいて内部中空軸２２上には、バランスウェイト
４０ｂ，４０ａを支持する部分円盤４１ａ，４１ｂが転
がり軸受３８を介して装着されている。
間隔をおいて内部中空軸２２上には、バランスウェイト
４０ｂ，４０ａを支持する部分円盤４１ａ，４１ｂが転
がり軸受３８を介して装着されている。
【００１６】内部中空軸に２２の内部には調整ロッド４
２が位置し、該調整ロッドは転がり軸受４４を介して、
空圧式又は油圧式シリンダ４８のピストン４９のピスト
ン棒４６と連結されている。ピストン棒４６はストロー
ク調整時に往復運動を行なうが、調整ロッド４２の相対
回動を許容する。
２が位置し、該調整ロッドは転がり軸受４４を介して、
空圧式又は油圧式シリンダ４８のピストン４９のピスト
ン棒４６と連結されている。ピストン棒４６はストロー
ク調整時に往復運動を行なうが、調整ロッド４２の相対
回動を許容する。
【００１７】調整ロッド４２は上位の横ピン５０と下位
の横ピン５２とを有し、この上下の横ピン５０，５２の
端部が縦スロット５４内に突入することによって調整ロ
ッド４２と内部中空軸２２との間には回動不能の連結が
得られ、前記縦スロット５４内では上下横ピンは軸方向
運動のために、すなわち調整ロッド４２の縦軸線の軸方
向に内部中空軸２２内で摺動可能にガイドされている。
このような運動は調整モータで例えば油圧又は空圧負荷
されるピストン４９が作動される場合に可能である。
の横ピン５２とを有し、この上下の横ピン５０，５２の
端部が縦スロット５４内に突入することによって調整ロ
ッド４２と内部中空軸２２との間には回動不能の連結が
得られ、前記縦スロット５４内では上下横ピンは軸方向
運動のために、すなわち調整ロッド４２の縦軸線の軸方
向に内部中空軸２２内で摺動可能にガイドされている。
このような運動は調整モータで例えば油圧又は空圧負荷
されるピストン４９が作動される場合に可能である。
【００１８】上位の横ピン５０は転がり軸受５６を介し
て両側に複式ローラユニットを有し、複式ローラユニッ
トの一方のローラはガイド兼支持ローラ５８であり、他
方のローラはスロット従動ローラ６０である。ガイド兼
支持ローラ５８は、縦スロット５４及び５５と同様に、
調整ロッド４２の軸線の軸方向に延在する縦スロット６
２内を転動する。スロット従動ローラ６０は斜向スロッ
ト６４内を転動し、該斜向スロットは円弧状の伝動部材
６６内に構成されている。該円弧状の伝動部材６６は夫
々部分円盤３７ａ，３７ｂと固定的に結合されている。
また縦スロット６２を円弧状スロット又は斜向スロット
として構成することも可能であり、従ってこの場合はガ
イローラ５８はスロット従動ローラと成る。これに相応
してこの場合円弧状の伝動部材６６内には、軸方向に延
びる支持用スロットが構成されている訳である。
て両側に複式ローラユニットを有し、複式ローラユニッ
トの一方のローラはガイド兼支持ローラ５８であり、他
方のローラはスロット従動ローラ６０である。ガイド兼
支持ローラ５８は、縦スロット５４及び５５と同様に、
調整ロッド４２の軸線の軸方向に延在する縦スロット６
２内を転動する。スロット従動ローラ６０は斜向スロッ
ト６４内を転動し、該斜向スロットは円弧状の伝動部材
６６内に構成されている。該円弧状の伝動部材６６は夫
々部分円盤３７ａ，３７ｂと固定的に結合されている。
また縦スロット６２を円弧状スロット又は斜向スロット
として構成することも可能であり、従ってこの場合はガ
イローラ５８はスロット従動ローラと成る。これに相応
してこの場合円弧状の伝動部材６６内には、軸方向に延
びる支持用スロットが構成されている訳である。
【００１９】下位の横ピン５２は両側に夫々、縦スロッ
ト５５内で延びるガイド兼支持ローラ６８とスロット従
動ローラ７０とを有し、該スロット従動ローラはそれぞ
れ円弧状の伝動部材７４のスロット７２内に配置されて
いる。該伝動部材７４はそれぞれ部分円盤４１ａ，４１
ｂと結合されている。この場合も前記のように縦スロッ
ト５５を斜向スロットとして構成するような変換を行な
うことができる。
ト５５内で延びるガイド兼支持ローラ６８とスロット従
動ローラ７０とを有し、該スロット従動ローラはそれぞ
れ円弧状の伝動部材７４のスロット７２内に配置されて
いる。該伝動部材７４はそれぞれ部分円盤４１ａ，４１
ｂと結合されている。この場合も前記のように縦スロッ
ト５５を斜向スロットとして構成するような変換を行な
うことができる。
【００２０】部分円盤４１ａ，４１ｂはそれぞれ連結部
材７７ａ，７７ｂを介して外偏心輪１６ももしは内偏心
輪１４と連結されているので、部分円盤の調整によって
同時に所属の偏心輪の調整がおこなわれることになる。
材７７ａ，７７ｂを介して外偏心輪１６ももしは内偏心
輪１４と連結されているので、部分円盤の調整によって
同時に所属の偏心輪の調整がおこなわれることになる。
【００２１】内部中空軸２２は下位端部、すなわち駆動
装置から離反した方の端部で別の支持軸受７６内で支持
されている。この下端部域にはクラッチ装置７８が設け
られている。該クラッチ装置は、内部中空軸２２と結合
されたクラッチ円板８０と、円弧状の伝動部材７４を有
するクラッチ円板８２とによって構成される。ばね８４
とクラッチ部材８６とによってクラッチ円板８２，８０
は締め付けられる。この締め付けられた状態では、装置
全体が稼働されていても、部分円盤３７ａ，３７ｂもし
くは４１ａ，４１ｂの相対調整位置は維持される。スト
ローク調整動作を行なうためには、図１に示した矢印８
８の方向に相応してクラッチの解離が行なわれる。なお
図１の図示状態ではクラッチは解離されておりかつ部分
円盤の相対調整、ひいてはバランスウェイトの相対調整
を許す。
装置から離反した方の端部で別の支持軸受７６内で支持
されている。この下端部域にはクラッチ装置７８が設け
られている。該クラッチ装置は、内部中空軸２２と結合
されたクラッチ円板８０と、円弧状の伝動部材７４を有
するクラッチ円板８２とによって構成される。ばね８４
とクラッチ部材８６とによってクラッチ円板８２，８０
は締め付けられる。この締め付けられた状態では、装置
全体が稼働されていても、部分円盤３７ａ，３７ｂもし
くは４１ａ，４１ｂの相対調整位置は維持される。スト
ローク調整動作を行なうためには、図１に示した矢印８
８の方向に相応してクラッチの解離が行なわれる。なお
図１の図示状態ではクラッチは解離されておりかつ部分
円盤の相対調整、ひいてはバランスウェイトの相対調整
を許す。
【００２２】すでに述べたように、クラッチ装置７８が
解離状態にある場合、ピストン４９、ひいてはピストン
棒４６の摺動によって調整ロッド４２の軸方向調整を行
なうことが可能である。その場合、横ピン５０，５２は
内部中空軸２２の縦スロット５４，５５内を摺動する。
それによってガイド兼支持ローラ５８は縦スロット６２
内を、またスロット従動ローラ６０は斜向スロット６４
内を移動し、その結果、部分円盤３７ａ，３７ｂは相対
的に角回動してずらされるで部分質量体３６ａ，３６ｂ
は異なった相対調整位置を占める。同様にして部分円盤
４１ａ，４１ｂについて類似の調整がスロット従動ロー
ラ７０を介して行なわれ、その際同時に連結部材７７
ａ，７７ｂを介して偏心距離の調整が行なわれる。この
ように所期の揺振運動ための偏心距離及び補償質量とし
ての部分質量体３６ａ，３６ｂの所望の設定が行なわれ
ると、クラッチ装置７８は閉じられ、これによって揺振
稼働中に設定位置のずれが自動的に生じることはない。
解離状態にある場合、ピストン４９、ひいてはピストン
棒４６の摺動によって調整ロッド４２の軸方向調整を行
なうことが可能である。その場合、横ピン５０，５２は
内部中空軸２２の縦スロット５４，５５内を摺動する。
それによってガイド兼支持ローラ５８は縦スロット６２
内を、またスロット従動ローラ６０は斜向スロット６４
内を移動し、その結果、部分円盤３７ａ，３７ｂは相対
的に角回動してずらされるで部分質量体３６ａ，３６ｂ
は異なった相対調整位置を占める。同様にして部分円盤
４１ａ，４１ｂについて類似の調整がスロット従動ロー
ラ７０を介して行なわれ、その際同時に連結部材７７
ａ，７７ｂを介して偏心距離の調整が行なわれる。この
ように所期の揺振運動ための偏心距離及び補償質量とし
ての部分質量体３６ａ，３６ｂの所望の設定が行なわれ
ると、クラッチ装置７８は閉じられ、これによって揺振
稼働中に設定位置のずれが自動的に生じることはない。
【００２３】図４にはクラッチ装置７８が更に詳細に示
されている。矢印９０は、圧力媒体がピストン９２に作
用する場合に、ばね８４によって閉じられたクラッチ又
はブレーキ装置を開くために油圧又は空圧作動媒体が使
用されることを示す。
されている。矢印９０は、圧力媒体がピストン９２に作
用する場合に、ばね８４によって閉じられたクラッチ又
はブレーキ装置を開くために油圧又は空圧作動媒体が使
用されることを示す。
【００２４】図５の左部分にはスロット従動ローラ６０
及び斜向スロット５８の形のカム制御装置の原理図が示
されている。該図５では斜向スロット５８が一方の部分
円盤については実線で、他方の部分円盤については破線
で示されており、しかも、調整ロッドの軸方向シフトが
どちらの方向に行なわれるかに応じた、スロット従動ロ
ーラ６０の両運動終端位置が一点鎖線と二点鎖線で示さ
れている。図５の中央部分には円弧状の伝動部材６６が
中立位置で示されている。図５の右部分には前記円弧状
伝動部材の各終端位置が夫々示されている。図５に示し
た中立位置は、両質量体がちょうど向き合っていて、こ
れによって補償が無効になるような、標準位置とみなす
ことができる。
及び斜向スロット５８の形のカム制御装置の原理図が示
されている。該図５では斜向スロット５８が一方の部分
円盤については実線で、他方の部分円盤については破線
で示されており、しかも、調整ロッドの軸方向シフトが
どちらの方向に行なわれるかに応じた、スロット従動ロ
ーラ６０の両運動終端位置が一点鎖線と二点鎖線で示さ
れている。図５の中央部分には円弧状の伝動部材６６が
中立位置で示されている。図５の右部分には前記円弧状
伝動部材の各終端位置が夫々示されている。図５に示し
た中立位置は、両質量体がちょうど向き合っていて、こ
れによって補償が無効になるような、標準位置とみなす
ことができる。
【００２５】クラッチはディスクフライホイールとして
構成されていてもよい。更にまた図示は省いたが、振動
を記録しかつ許容不能の強さの振動の場合に信号を送出
して該信号によって揺振架台を迅速に静止させることの
できるセンサが設けられてい
構成されていてもよい。更にまた図示は省いたが、振動
を記録しかつ許容不能の強さの振動の場合に信号を送出
して該信号によって揺振架台を迅速に静止させることの
できるセンサが設けられてい
【図１】本発明による揺振架台の機能原理図である。
【図２】図１に示した揺振架台の詳細な縦断面図であ
る。
る。
【図３】偏心輪装置及び揺振ロッドを通って断面した図
１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１及び図２に破線囲みＩＩＩで示したクラッ
チ装置の断面図である。
チ装置の断面図である。
【図５】図１及び図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って示したカ
ム制御装置の断面図である。
ム制御装置の断面図である。
１０ 伝動ケーシング、 １２ 偏心輪装置、 １
４ 内偏心輪、 １６外偏心輪、 １８ 揺振ロッ
ド、 ２０ 転がり軸受、 ２２ 内部中空軸、
２４ 円錐歯車、 ２６ 駆動軸、 ２８ 駆動
円錐歯車、３０ 円錐歯車、 ３２ 外部中空軸、
３４ 転がり軸受、 ３６ａ，３６ｂ 部分質量体、
３７ａ，３７ｂ 部分円盤、 ３８ 転がり軸
受、 ４０ａ，４０ｂ バランスウェイト、 ４１
ａ，４１ｂ 部分円盤、４２ 調整ロッド、 ４４
転がり軸受、 ４６ ピストン棒、 ４８空圧式
又は油圧式シリンダ、 ４９ ピストン、 ５０，５
２ 横ピン、 ５４，５５ 縦スロット、 ５６
転がり軸受、 ５８ ガイド兼支持ローラ、 ６０
スロット従動ローラ、 ６２ 縦スロット、 ６４
斜向スロット、 ６６ 円弧状の伝動部材、 ６８
ガイド兼支持ローラ、７０ スロット従動ローラ、
７２ スロット、 ７４ 伝動部材、７６ 支
持軸受、 ７７ａ，７７ｂ 連結部材、 ７８ ク
ラッチ装置、８０，８２ クラッチ円板、８４ ば
ね、 ８６ クラッチ部材、８８ 矢印、 ９０
矢印、 ９２ ピストン
４ 内偏心輪、 １６外偏心輪、 １８ 揺振ロッ
ド、 ２０ 転がり軸受、 ２２ 内部中空軸、
２４ 円錐歯車、 ２６ 駆動軸、 ２８ 駆動
円錐歯車、３０ 円錐歯車、 ３２ 外部中空軸、
３４ 転がり軸受、 ３６ａ，３６ｂ 部分質量体、
３７ａ，３７ｂ 部分円盤、 ３８ 転がり軸
受、 ４０ａ，４０ｂ バランスウェイト、 ４１
ａ，４１ｂ 部分円盤、４２ 調整ロッド、 ４４
転がり軸受、 ４６ ピストン棒、 ４８空圧式
又は油圧式シリンダ、 ４９ ピストン、 ５０，５
２ 横ピン、 ５４，５５ 縦スロット、 ５６
転がり軸受、 ５８ ガイド兼支持ローラ、 ６０
スロット従動ローラ、 ６２ 縦スロット、 ６４
斜向スロット、 ６６ 円弧状の伝動部材、 ６８
ガイド兼支持ローラ、７０ スロット従動ローラ、
７２ スロット、 ７４ 伝動部材、７６ 支
持軸受、 ７７ａ，７７ｂ 連結部材、 ７８ ク
ラッチ装置、８０，８２ クラッチ円板、８４ ば
ね、 ８６ クラッチ部材、８８ 矢印、 ９０
矢印、 ９２ ピストン
Claims (15)
- 【請求項１】 質量によって発生される慣性力を補償し
少なくとも１対の等しい大きさの補償質量体を有する慣
性力補償装置を備え、前記補償質量体が、独自にかつ相
互に協働して作用位置に関して位置可変でかつ互いに逆
回転方向に回転可能であり、補償質量体の重心点が、回
転軸線に関する質量の反転時点に、該時点に補償すべき
慣性力とは逆方向に向くようになっており、しかも前記
補償質量体の偏心距離及び質量は、回転時に作用する遠
心力が、一次元的な往復運動質量に起因する慣性力を実
質的に補償するように設計され、かつ前記補償質量体
が、共軸に配置されていて互いに逆向きの回転方向に駆
動される軸に夫々配置されており、該軸の１つが中空軸
であり、該中空軸によって偏心輪装置を介して質量が運
動させられる形式の、質量を一次元的な往復強制運動に
変換するための揺振架台において、他方の軸（２２）も
中空軸として構成されて、該中空軸内には調整ロッド
（４２）が共軸に配置されており、該調整ロッドが制御
装置（５０，５８，６０，６４；５２，７０，７２）を
介して、支持部材（３７ａ，３７ｂ；４１ａ，４１ｂ）
によって保持された補償質量体（３６ａ，３６ｂ；４０
ａ，４０ｂ）及び偏心輪装置（１２）又はそのいずれか
と調整技術的に連結されていることを特徴とする、揺振
架台。 - 【請求項２】 調整ロッド（４２）が油圧式又は空圧式
調整装置（４８）のような調整モータと連結されてい
る、請求項１記載の揺振架台。 - 【請求項３】 調整ロッド（４２）が回動不能に、しか
し軸方向では相対運動可能に他方の、つまり内部の中空
軸（２２）と連結されており、かつ前記調整ロッド（４
２）と調整装置（４８）との間に、両者間の相対回動を
許容する軸受（４４）が配置されている、請求項１又は
２記載の揺振架台。 - 【請求項４】 調整ロッド（４２）が、軸方向間隔をお
いて配置された２つの横ピン（５０，５２）を介して内
部中空軸（２２）と連結されており、前記の両横ピンが
両側で前記内部中空軸の縦スロット（５４，５５）内で
ガイドされており、一方の横ピン（５０）が相対回動用
の軸受（５６）を介してもう一方の、つまり外部の中空
軸（３２）及び補償質量体（３６ａ，３６ｂ）の部分
（６６）の切欠き部（６２，６４）に係合しており、し
かも一方の切欠き部（６２）が、調整ロッド（４２）の
軸方向に延びる縦スロットであり、また他方の切欠き部
（６４）が、軸方向から偏向した円弧状に又は斜向して
延びるカム軌道であり、他方の横ピン（５２）がカム従
動部材（７０）と連結されており、該カム従動部材は他
方の補償質量体（４０ａ，４０ｂ）の部分（７４）の切
欠き部（７２）に係合しており、しかも内部中空軸（２
２）の所属の縦スロット（５５）又は前記他方の補償質
量体の部分内の切欠き部（７２）が、円弧状に又は斜向
して延びるカム軌道（７２）として構成されており、か
つ他の縦スロットが調整ロッドの軸方向に延びている、
請求項１から３までのいずれか１項記載の揺振架台。 - 【請求項５】 外部中空軸（２２）に設けた切欠き部
が、調整ロッド（４２）の軸方向に延在する縦スロット
（６２）として構成されており、該縦スロット内で、カ
ム従動部材（６０）と結合されたガイド部材（５８）が
摺動し、かつ他方の内部中空軸（２２）に設けた縦スロ
ット（５５）が他方の横ピン（５２）の範囲で調整ロッ
ド（４２）の軸方向に延在するように配置されており、
しかも該縦スロット（５５）内ではカム従動部材（７
０）と結合されたガイド部材（６８）が摺動する、請求
項４記載の揺振架台。 - 【請求項６】 調整ロッド（４２）が軸方向間隔を置い
て配置された２つの横ピン（５０，５２）を介して他方
の内部中空軸（２２）と連結されており、前記横ピンが
両側で前記内部中空軸の縦スロット（５４，５５）内で
ガイドされており、一方の横ピン（５０）が相対回動用
の軸受（５６）を介してアングルレバーと連結されてお
り、該アングルレバーの旋回支点が外部中空軸（３２）
に固定されており、前記アングルレバーが、一方のレバ
ー脚に伝達される調整ロッドの軸方向運動を、他方のレ
バー脚で取り出される実質的に周方向の運動に変換し、
該周方向運動が補償質量体（３６ａ，３６ｂ）の部分
（６６）に伝達され、かつ前記の他方の横ピン（５２）
が別のアングルレバーと連結されており、該アングルレ
バーの旋回支点が内部中空軸（２２）に固定されてお
り、該アングルレバーが、一方のレバー脚に伝達される
調整ロッドの軸方向運動を、他方のレバー脚で取り出さ
れる実質的に周方向の運動に変換し、かつ該周方向運動
が別の補償質量体（４０ａ，４０ｂ）の部分（７４）に
伝達される、請求項１から３までのいずれか１項記載の
揺振架台。 - 【請求項７】 補償質量体の支持部材が、少なくとも２
部分の円盤（３７ａ，３７ｂ；４１ａ，４１ｂ）から成
り、前記の各円盤が夫々軸受（３４；３８）を介して内
部中空軸（２２）に支持されている、請求項１から３ま
でのいずれか１項記載の揺振架台。 - 【請求項８】 横ピン（５０，５２）の両側にカム従動
部材（６０，７０）が配置されており、各カム従動部材
が、補償質量体を支持する部分円盤（３７ａ，３７ｂ；
４１ａ，４１ｂ）に配設されている、請求項１から７ま
でのいずれか１項記載の揺振架台。 - 【請求項９】 補償質量体（３６ａ，３６ｂ，３０ａ，
４０ｂ）のための調整装置（４８）が偏心輪装置（１
２）と連結されている、請求項１から８までのいずれか
１項記載の揺振架台。 - 【請求項１０】 補償質量体（４０ａ，４０ｂ）を支持
する少なくとも１つの部分円盤（４１ａ，４１ｂ）が偏
心輪装置（１２）と連結されている、請求項１から９ま
でのいずれか１項記載の揺振装置。 - 【請求項１１】 偏心輪装置（１２）が２つの共軸の偏
心輪部材（１４，１６）から成り、各偏心輪部材（１
４，１６）が夫々１つの部分円盤（４１ａ，４１ｂ）と
結合されている、請求項１０記載の揺振架台。 - 【請求項１２】 調整装置（４８）が解離可能なクラッ
チ（７８）と協働する、請求項１から１１までのいずれ
か１項記載の揺振架台。 - 【請求項１３】 補償装置の少なくとも１つの支持部材
が、クラッチ（７８）を介して調整のために解離される
内部中空軸（２２）と連結されている、請求項１２記載
の揺振架台。 - 【請求項１４】 クラッチがディスクフライホイールと
して構成されている、請求項１２又は１３記載の揺振架
台。 - 【請求項１５】 振動が許容不能に強い場合に信号を送
出して揺振架台を迅速に静止させる、振動記録センサが
設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項
記載の揺振架台。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4007005.0 | 1990-03-06 | ||
| DE4007005A DE4007005C1 (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106183A true JPH05106183A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=6401525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037300A Pending JPH05106183A (ja) | 1990-03-06 | 1991-03-04 | 揺振架台 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163336A (ja) |
| EP (1) | EP0446755B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05106183A (ja) |
| AT (1) | ATE112829T1 (ja) |
| DE (1) | DE4007005C1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6234718B1 (en) * | 1999-03-26 | 2001-05-22 | Case Corporation | Vibratory apparatus |
| DE19961558A1 (de) * | 1999-12-20 | 2001-06-21 | Hydraulik Ring Gmbh | Pumpe, insbesondere zur Förderung von Kraftstoff in einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges |
| JP6498969B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2019-04-10 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 回転軸用バランサ機構 |
| IT201700022610A1 (it) * | 2017-02-28 | 2018-08-28 | Gd Spa | Metodo e kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli. |
| US11214361B2 (en) * | 2018-11-21 | 2022-01-04 | Textron Innovations Inc. | Vibration attenuator |
| CN114705551B (zh) * | 2022-04-22 | 2022-10-18 | 青岛德泰建设工程有限公司 | 一种针对临时性建筑房屋的安全检测装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL25987C (ja) * | 1928-03-07 | |||
| US2483318A (en) * | 1945-07-13 | 1949-09-27 | Benjamin J Lazan | Oscillator |
| US2545245A (en) * | 1947-04-18 | 1951-03-13 | Stutz Max Arnold | Percussive tool |
| FR1147256A (fr) * | 1956-04-04 | 1957-11-21 | Ets Richier | Arbre balourd à excentrement réglable en marche |
| US2930244A (en) * | 1957-07-05 | 1960-03-29 | Royal Industries | Vibration force generator |
| IT1073972B (it) * | 1975-07-29 | 1985-04-17 | Komatsu Mfg Co Ltd | Vibratore a forza variabile |
| CA1077303A (en) * | 1976-09-01 | 1980-05-13 | William R. Brown | Vibrator with eccentric weights |
| US4393690A (en) * | 1981-05-12 | 1983-07-19 | Research Foundation Of The City University Of New York | Force balancing techniques for complex cyclically moving planar linkages |
| SE443591B (sv) * | 1981-10-28 | 1986-03-03 | Dynapac Ab | Anordning for kontinuerlig omstellning av vibrationsamplituden hos ett roterbart excenterelement |
| AT375845B (de) * | 1982-08-23 | 1984-09-10 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zur erzeugung von vibrationen |
| SE434550B (sv) * | 1983-01-26 | 1984-07-30 | Dynapac Maskin Ab | Anordning for lagring av stora exenterkrafter |
| US4568218A (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-04 | Wacker Corporation | Adjustably controllable centrifugal vibratory exciter |
| SE453000B (sv) * | 1986-06-27 | 1988-01-04 | Dynapac Ab | Vibrationsplatta |
| DE3727742C1 (de) * | 1987-08-20 | 1989-02-09 | Escher Wyss Gmbh | Schuettelbock |
| US5005439A (en) * | 1989-07-14 | 1991-04-09 | Barry Wright Corporation | Inertia force generating device |
-
1990
- 1990-03-06 DE DE4007005A patent/DE4007005C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-04 AT AT91103246T patent/ATE112829T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-03-04 EP EP91103246A patent/EP0446755B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-04 JP JP3037300A patent/JPH05106183A/ja active Pending
- 1991-03-05 US US07/664,864 patent/US5163336A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| ATE112829T1 (de) | 1994-10-15 |
| DE4007005C1 (ja) | 1991-10-17 |
| US5163336A (en) | 1992-11-17 |
| EP0446755A1 (de) | 1991-09-18 |
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