JPH0510439A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用のギヤ変速装置、走行伝動用の油圧ク
ラッチ、ギヤ変速装置を変速操作するアクチュエータ
と、油圧クラッチに作動油を供給してこれを入り操作す
る供給位置及び油圧クラッチから作動油を排出してこれ
を切り操作する排油位置とに切換操作自在で、排油位置
側に付勢されたパイロット操作式の制御弁とを備えた作
業車の油圧回路構造において、油圧回路内に生じるゴミ
により、パイロット圧による制御弁の操作に支障を来さ
ないように構成する。 【構成】 制御弁３５への油路１８においてポンプ１５
側の部分より、パイロット油路１９，２０を分岐させ制
御弁３５に接続して、アクチュエータ１１，１２，１３
の作動に伴いパイロット油路１９，２０をアンロード操
作及びアンロード解除操作して制御弁３５を操作するパ
イロット圧操作機構２４，２５，２６，２７を接続す
る。パイロット油路１９，２０において、油路１８との
分岐点Ａ１とパイロット圧操作機構２４，２５，２６，
２７との間に絞り部４０を設け、この絞り部４０と分岐
点Ａ１との間にフィルター４１を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行用のギヤ変速装置、
このギヤ変速装置を変速操作するアクチュエータ、走行
伝動用の油圧クラッチ及びこの油圧クラッチ用の制御弁
を備えた作業車の油圧回路構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような構成を備えた作業車の一例
が、特開平３−５６７６７号公報に開示されている。こ
の構成においては前記公報の図５に示すように、走行伝
動用の油圧クラッチ（前記公報の図５のＢ）に作動油を
供給してこれを入り操作する供給位置、及び油圧クラッ
チから作動油を排出してこれを切り操作する排油位置と
に切換操作自在で、排油位置側に付勢されたパイロット
操作式の制御弁（前記公報の図５の９）を備えている。
そして、制御弁に接続されるポンプ（前記公報の図５の
７）からの油路（前記公報の図５の８）において、この
制御弁からポンプ側の部分よりパイロット油路（前記公
報の図５の１１）を分岐させ制御弁に接続すると共に、
このパイロット油路にパイロット圧操作機構（前記公報
の図５の１２）を接続している。

【０００３】以上の構成により、作業者からの操作指令
にてアクチュエータ（前記公報の図５のＴ１，Ｔ２，Ｔ
３）がギヤ変速装置を操作し始めると、これに伴いパイ
ロット圧操作機構によってパイロット油路がアンロード
操作され、制御弁が排油位置に操作されて油圧クラッチ
が切り操作される。そして、アクチュエータによる変速
操作が終了すると前述のアンロード操作が解除されて、
パイロット油路からのパイロット圧により制御弁が供給
位置に操作され、油圧クラッチが入り操作されるのであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成であると、
変速操作の度に油路（前記公報の図５の８）からパイロ
ット油路（前記公報の図５の１１）に作動油が入り込
み、再び油路に戻るような状態が繰り返される。従っ
て、ポンプ側にゴミが発生した場合このゴミが油路から
パイロット油路に入り込むおそれがある。又、油路には
油圧クラッチ入り切り操作用の制御弁及び昇圧用の制御
弁（前記公報の図５のＦ）が接続されており、これらの
制御弁においてもゴミが発生する場合があるので、この
ゴミもパイロット油路に入り込むおそれがある。そし
て、前述のパイロット油路は油圧クラッチ用の制御弁を
供給位置に操作する為にものであるので小流量の作動油
でよく、前記公報の図５に示すように油圧クラッチ側に
作動油が優先的に供給されるように、パイロット油路に
絞り部が設けられている。

【０００５】これにより、小流量の状態にて変速操作時
に圧力が高低するパイロット油路内にゴミが入り込む
と、変速操作時の正しい圧力の変化がゴミにより阻害さ
れるおそれがある。従って、油圧クラッチが変速操作時
に正しく入り切り操作されず、アクチュエータによる変
速操作に支障を来すような状態が生じてしまう。本発明
は、以上のような構成において変速操作時に走行伝動用
の油圧クラッチが、正しく入り切り操作されるように構
成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の油圧回路構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行伝動用の制御弁に接続され
るポンプからの油路においてこの制御弁からポンプ側の
部分よりパイロット油路を分岐させ、このパイロット油
路を制御弁に接続して、ギヤ変速装置用のアクチュエー
タの作動に伴いパイロット油路をアンロード操作して制
御弁が排油位置に操作されるように、且つ、アクチュエ
ータの作動終了に伴いアンロード操作を解除してパイロ
ット油路からのパイロット圧により制御弁が供給位置に
操作されるようにするパイロット圧操作機構をパイロッ
ト油路に接続すると共に、パイロット油路において前記
油路との分岐点とパイロット圧操作機構との間に絞り部
を設け、且つ、この絞り部と前記油路との分岐点との間
にフィルターを設けてある。

【０００７】

【作用】前述のように構成すると例えば図１に示すよう
に、変速操作時に油路１８から作動油がパイロット油路
１９に流入しても、フィルター４１によりゴミがパイロ
ット油路１９に流入することが止められる。この場合、
油路１８から作動油が絞り部４０を通りパイロット油路
１９に流入するので、絞り部４０の作用により絞り部４
０の手前の流速は他の部分よりも遅くなっている。従っ
て、絞り部４０よりも油路１８側の位置にフィルター４
１が在ると、作動油のゴミが素通りすることなくフィル
ター４１に確実に捕らえられるのである。

【０００８】そして、前述のように流速の遅い位置にフ
ィルター４１が在るので、作動油の動特性に対してフィ
ルター４１自身が影響を与えることも少ない。従って、
変速操作時に生じるパイロット油路１９内での圧力の変
化に対して、フィルター４１自身が悪影響を及ぼすこと
もない。

【０００９】

【発明の効果】以上のようなアクチュエータによりギヤ
変速装置を操作する型式の作業車において、走行伝動用
の油圧クラッチの入り切り操作を司るパイロット油路内
にゴミが入り込むのを確実に阻止することができるよう
になり、常時円滑な油圧クラッチの入り切り操作及びア
クチュエータによる変速操作が可能になって、作業車の
変速操作の信頼性を向上させることができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は作業車の１つである４輪駆動型の農用トラ
クタの伝動系を示しており、エンジン１からの動力を主
クラッチ２、主ギヤ変速装置Ａ、多板式の油圧クラッチ
３（走行伝動用）、前後進切換装置Ｃ、副ギヤ変速装置
Ｂ，Ｄを介して後輪４のデフ機構４ａに伝え、又、デフ
機構４ａの直前から分岐させた動力を前輪５のデフ機構
５ａに伝えるようにして走行伝動系を構成している。そ
して、主クラッチ２を介して伝えられる動力をＰＴＯ変
速装置６、及び油圧クラッチ７を介してＰＴＯ軸８に伝
動するようにしてＰＴＯ系を構成している。

【００１１】主ギヤ変速装置Ａは、２組のシフトギヤ
９，１０を備えたシンクロメッシュ型式に構成されて４
段に変速可能である。又、高低２段変速の副ギヤ変速装
置Ｂ及び前後進切換装置Ｃも同様にシフトギヤ３０，３
１を備えたシンクロメッシュ型式に構成され、この副ギ
ヤ変速装置Ｂ及び前後進切換装置Ｃの一部のギヤを共用
するように各々が構成されている。

【００１２】図２に示すように、主ギヤ変速装置Ａ及び
副ギヤ変速装置Ｂのシフトギヤ９，１０，３０は、第１
及び第２油圧シリンダ１１，１２（アクチュエータに相
当）並びに第３油圧シリンダ１３（アクチュエータに相
当）でスライド操作されるよう構成してある。第１，
２，３油圧シリンダ１１，１２，１３は図１に示すよう
に、変速操作用のロータリ式の制御弁１４を介してポン
プ１５からの作動油が供給されることで作動し、この制
御弁１４からの作動油給排により８段変速が行える。前
後進切換装置Ｃのシフトギヤ３１は、揺動操作式の前後
進レバー１６によってスライド操作可能に構成されてい
る。

【００１３】次に、第１，２，３油圧シリンダ１１，１
２，１３及び油圧クラッチ３に対する油圧回路について
説明する。図１に示すようにポンプ１５からの油路１７
が油路１８及び油路３６に並列的に分岐しており油路３
６に制御弁１４が接続され、油路１８に制御弁３５及び
油圧クラッチ３が接続されている。油圧クラッチ３用の
制御弁３５は、油圧クラッチ３に作動油を供給してこれ
を入り操作する供給位置３５ａ、及び油圧クラッチ３か
ら作動油を排出してこれを切り操作する排油位置３５ｂ
とに切換操作自在なパイロット操作式であり、バネ３５
ｃによって排油位置３５ｂ側に付勢されている。そし
て、油路１８において制御弁３５よりもポンプ１５側の
部分から第１及び第２パイロット油路１９，２０が分岐
しており、第２パイロット油路２０が制御弁３５の供給
位置３５ａ側に接続されている。

【００１４】第１パイロット油路１９には第１，２，３
ドレン油路２１，２２，２３が接続されている。第２及
び第３ドレン油路２２，２３に各々、閉側に付勢された
開閉弁２４，２５（パイロット圧操作機構に相当）が設
けられると共に、第１ドレン油路２１には、閉側に付勢
された第１及び第２開閉弁２６，２７（パイロット圧操
作機構に相当）が直列に設けられている。

【００１５】第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１
３のピストンロッド１１ａ，１２ａ，１３ａの各々に
は、変速操作位置（１速位置、２速位置又は低速位置
等) に対応する位置に凹部が形成されると共に、変速操
作位置と変速操作位置の間の中立部が凸状に形成されて
いる。そして、変速操作位置と変速操作位置との間にお
いて第１及び第２開閉弁２６，２７、開閉弁２４を開操
作する連係機構２８，２９，３２が設けられている。前
後進切換装置Ｃにおけるシフトギヤ３１のスライド操作
用のシフト軸３３にも、前述と同様な凹部及び凸状の中
立部が形成され、前進位置と後進位置との間にて開閉弁
２５を開操作する連係機構３４が設けられている。

【００１６】図１に示すように、油路１８と第１パイロ
ット油路１９との分岐点Ａ１、及び第１パイロット油路
１９と第２ドレン油路２２との分岐点Ａ２において、こ
の分岐点Ａ１と分岐点Ａ２との間の第１パイロット油路
１９の部分に、絞り部４０が設けられている。そして、
分岐点Ａ１と絞り部４０との間の第１パイロット油路１
９の部分にフィルター４１が設けられている。

【００１７】さらに詳しく説明すると図３及び図４に示
すように、フィルター４１は孔付きの第１部材４１ａと
孔無しの第２部材４１ｂとの間に、メッシュ４１ｃを円
筒状に丸めたものを挟み込んで構成されており、第１パ
イロット油路１９における分岐点Ａ１から絞り部４０へ
の横孔４２内にフィルター４１が配置されている。そし
て、横孔４２の一端を塞ぐプラグ４３とフィルター４１
との間に隙間が設けられており、フィルター４１が横孔
４２内にてある程度動けるようにしている。

【００１８】図１は中立状態を示しているが、例えば前
進１速位置から制御弁１４を２速位置に操作すれば、第
１油圧シリンダ１１により主ギヤ変速装置Ａのシフトギ
ヤ９のスライド操作が開始されると共に、ピストンロッ
ド１１ａ及び連係機構２８の作用により第１開閉弁２６
が開操作される（アンロード操作に相当）。従って、第
２パイロット油路２０のパイロット圧が低下して、バネ
３５ｃの付勢力により制御弁３５が供給位置３５ａから
排油位置３５ｂに操作されて、油圧クラッチ３が切り操
作される。

【００１９】そして、第１油圧シリンダ１１によるシフ
トギヤ９のスライド操作が完了すると、ピストンロッド
１１ａ及び連係機構２８の作用により第１開閉弁２６が
閉操作される（アンロード操作の解除に相当）。これに
より、油路１８からの作動油が第１及び第２パイロット
油路１９，２０を介して制御弁３５に供給され、制御弁
３５が供給位置３５ａに操作されて油圧クラッチ３が入
り操作される。以上の状態は第２及び第３油圧シリンダ
１２，１３、並びに前後進レバー１６を操作したときに
も同様に生じて油圧クラッチ３の入り切り操作が行われ
るのである。

【００２０】図１に示すように制御弁３５のポンプ１５
側には二次側の圧力が設定圧以上になると閉じる開閉弁
３７、昇圧弁３８、アキュムレータ３９が設けられてい
る。これにより油圧クラッチ３の入り操作時に作動圧が
滑らかに上昇して、ショック少なく油圧クラッチ３がつ
ながるように構成している。

【００２１】図１，５，６に示すように、油路１８から
アキュムレータ３９への油路４４にもフィルター４５及
び絞り部４６が設けられている。フィルター４５は孔付
きの第１部材４５ａと孔無しの第２部材４５ｂとの間
に、メッシュ４５ｃ及びパンチングメタル４５ｄを円筒
状に丸めたものを挟み込んで構成されており、左巻きの
バネ４７により絞り部４６側に付勢されて配置されてい
る。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作用の油圧シリンダ、走行伝動用の油圧
クラッチ、制御弁及びパイロット油路等の油圧回路図

【図２】走行伝動系の概略を示す概略伝動系図

【図３】第１パイロット油路に設けられているフィルタ
ー付近の断面図

【図４】第１パイロット油路に設けられているフィルタ
ーの断面図

【図５】アキュムレータへの油路に設けられているフィ
ルター付近の断面図

【図６】アキュムレータへの油路に設けられているフィ
ルターの断面図

【符号の説明】

３ 走行伝動用の油圧クラッチ １１，１２，１３ アクチュエータ １５ ポンプ １８ ポンプからの油路 １９，２０ パイロット油路 ２４，２５，２６，２７ パイロット圧操作機構 ３５ 制御弁 ３５ａ 制御弁の供給位置 ３５ｂ 制御弁の排油位置 ４０ 絞り部 ４１ フィルター Ａ，Ｂ 走行用のギヤ変速装置 Ａ１ 分岐点

フロントページの続き (72)発明者 服部 彰夫 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内 (72)発明者 中村 正幸 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行用のギヤ変速装置（Ａ），（Ｂ）、
   走行伝動用の油圧クラッチ（３）、前記ギヤ変速装置
   （Ａ），（Ｂ）を変速操作するアクチュエータ（１
   １），（１２），（１３）と、前記油圧クラッチ（３）
   に作動油を供給してこれを入り操作する供給位置（３５
   ａ）及び前記油圧クラッチ（３）から作動油を排出して
   これを切り操作する排油位置（３５ｂ）とに切換操作自
   在で、前記排油位置（３５ｂ）側に付勢されたパイロッ
   ト操作式の制御弁（３５）とを備えた作業車の油圧回路
   構造であって、 前記制御弁（３５）に接続されるポンプ（１５）からの
   油路（１８）においてこの制御弁（３５）からポンプ
   （１５）側の部分よりパイロット油路（１９），（２
   ０）を分岐させ、このパイロット油路（１９），（２
   ０）を前記制御弁（３５）に接続して、前記アクチュエ
   ータ（１１），（１２），（１３）の作動に伴いパイロ
   ット油路（１９），（２０）をアンロード操作して前記
   制御弁（３５）が排油位置（３５ｂ）に操作されるよう
   に、且つ、前記アクチュエータ（１１），（１２），
   （１３）の作動終了に伴い前記アンロード操作を解除し
   てパイロット油路（１９），（２０）からのパイロット
   圧により前記制御弁（３５）が供給位置（３５ａ）に操
   作されるようにするパイロット圧操作機構（２４），
   （２５），（２６），（２７）を前記パイロット油路
   （１９），（２０）に接続すると共に、前記パイロット
   油路（１９），（２０）において前記油路（１８）との
   分岐点（Ａ１）とパイロット圧操作機構（２４），（２
   ５），（２６），（２７）との間に絞り部（４０）を設
   け、且つ、この絞り部（４０）と前記油路（１８）との
   分岐点（Ａ１）との間にフィルター（４１）を設けてあ
   る作業車の油圧回路構造。