JPH05104386A - ローダ付き工作機械 - Google Patents
ローダ付き工作機械Info
- Publication number
- JPH05104386A JPH05104386A JP29828091A JP29828091A JPH05104386A JP H05104386 A JPH05104386 A JP H05104386A JP 29828091 A JP29828091 A JP 29828091A JP 29828091 A JP29828091 A JP 29828091A JP H05104386 A JPH05104386 A JP H05104386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- loader
- conveyor
- mode
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台のローダ付き工作機械でシステムを構
成するときに、１台の素材ストッカを複数台の工作機械
に共用できるようにする。 【構成】 工作機械１の一側に素材ストッカ８を配置す
ると共に、他側に素材の受渡しコンベヤ９を設ける。さ
らに、ガントリローダ12とモード切換手段20とを設けて
ローダ付き工作機械を構成する。ガントリローダ12は、
素材ストッカ８の素材を工作機械１および受渡しコンベ
ヤ９に搬送可能なものである。モード切換手段20は、ガ
ントリローダ12を素材ストッカ８から工作機械１のみへ
素材供給するモードと、工作機械１と受渡しコンベヤ９
とに交互に素材供給するモードとに切り換えるものであ
る。受渡しコンベヤ９に供給された素材は、隣の工作機
械２に、その付属のガントリローダ１４で搬入される。
成するときに、１台の素材ストッカを複数台の工作機械
に共用できるようにする。 【構成】 工作機械１の一側に素材ストッカ８を配置す
ると共に、他側に素材の受渡しコンベヤ９を設ける。さ
らに、ガントリローダ12とモード切換手段20とを設けて
ローダ付き工作機械を構成する。ガントリローダ12は、
素材ストッカ８の素材を工作機械１および受渡しコンベ
ヤ９に搬送可能なものである。モード切換手段20は、ガ
ントリローダ12を素材ストッカ８から工作機械１のみへ
素材供給するモードと、工作機械１と受渡しコンベヤ９
とに交互に素材供給するモードとに切り換えるものであ
る。受渡しコンベヤ９に供給された素材は、隣の工作機
械２に、その付属のガントリローダ１４で搬入される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ガントリローダを備
えたローダ付き工作機械に関するものである。
えたローダ付き工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のローダ付き工作機械で
は、同じ加工を行う工作機械を複数台配置してシステム
構成する場合でも、各工作機械ごとに素材ストッカ等の
素材供給装置を配置し、工作機械に付属のガントリロー
ダで供給している。
は、同じ加工を行う工作機械を複数台配置してシステム
構成する場合でも、各工作機械ごとに素材ストッカ等の
素材供給装置を配置し、工作機械に付属のガントリロー
ダで供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のローダ付き工作機械では、各工作機械ごとに素材供給
装置を必要するため、システム構成が複雑になりコスト
が増大するという問題点がある。
のローダ付き工作機械では、各工作機械ごとに素材供給
装置を必要するため、システム構成が複雑になりコスト
が増大するという問題点がある。
【０００４】この発明の目的は、１台の素材供給装置を
複数台の工作機械に共用でき、加工システムの構成を簡
略にできるローダ付き工作機械を提供することである。
複数台の工作機械に共用でき、加工システムの構成を簡
略にできるローダ付き工作機械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のローダ付き工
作機械は、工作機械の一側に素材供給装置を配置すると
共に、他側に素材の受渡しコンベヤを設け、さらにガン
トリローダとモード切換手段とを設けて構成される。前
記ガントリローダは、前記素材供給装置の素材を前記工
作機械および前記受渡しコンベヤに搬送可能なものであ
る。前記モード切換手段は、前記ガントリローダを前記
素材供給装置から前記工作機械のみへ素材供給するモー
ドと、工作機械と受渡しコンベヤとに交互に素材供給す
るモードとに切り換えるものである。
作機械は、工作機械の一側に素材供給装置を配置すると
共に、他側に素材の受渡しコンベヤを設け、さらにガン
トリローダとモード切換手段とを設けて構成される。前
記ガントリローダは、前記素材供給装置の素材を前記工
作機械および前記受渡しコンベヤに搬送可能なものであ
る。前記モード切換手段は、前記ガントリローダを前記
素材供給装置から前記工作機械のみへ素材供給するモー
ドと、工作機械と受渡しコンベヤとに交互に素材供給す
るモードとに切り換えるものである。
【０００６】
【作用】例えば、このローダ付き工作機械の受渡しコン
ベヤの次段に、素材供給装置を省略したローダ付き工作
機械を配置したシステムを構成する。この構成におい
て、モード切換手段によって、１段目の工作機械のガン
トリローダを、素材供給装置から工作機械と受渡しコン
ベヤとに交互に素材供給するモードに切り換えると、１
台の素材供給装置から１段目の工作機械のガントリロー
ダによってその工作機械と受渡しコンベヤとに交互に素
材供給が行われる。受渡しコンベヤに供給された素材は
２段目の工作機械のガントリローダによって、その工作
機械に供給される。したがって、１台の素材供給装置を
２台の工作機械に共用することができる。また、モード
切換手段によるモード切換えによって、１段目の工作機
械にのみ素材供給するようにも選択できる。
ベヤの次段に、素材供給装置を省略したローダ付き工作
機械を配置したシステムを構成する。この構成におい
て、モード切換手段によって、１段目の工作機械のガン
トリローダを、素材供給装置から工作機械と受渡しコン
ベヤとに交互に素材供給するモードに切り換えると、１
台の素材供給装置から１段目の工作機械のガントリロー
ダによってその工作機械と受渡しコンベヤとに交互に素
材供給が行われる。受渡しコンベヤに供給された素材は
２段目の工作機械のガントリローダによって、その工作
機械に供給される。したがって、１台の素材供給装置を
２台の工作機械に共用することができる。また、モード
切換手段によるモード切換えによって、１段目の工作機
械にのみ素材供給するようにも選択できる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
き説明する。図１および図２は、この実施例のローダ付
き工作機械１と他のローダ付き工作機械２とを一列に並
べたシステム構成の正面図および平面図を示す。これら
の工作機械１，２はタレット式の２軸旋盤であって、２
本の主軸チャック３とこれらの主軸チャックに対応する
２個の工具タレット４とを備えている。
き説明する。図１および図２は、この実施例のローダ付
き工作機械１と他のローダ付き工作機械２とを一列に並
べたシステム構成の正面図および平面図を示す。これら
の工作機械１，２はタレット式の２軸旋盤であって、２
本の主軸チャック３とこれらの主軸チャックに対応する
２個の工具タレット４とを備えている。
【０００８】工作機械１の一側には搬入コンベヤ７を介
して素材ストッカ８が配置されており、この素材ストッ
カ８上に載置される素材が搬入コンベヤ７によって工作
機械１側へ供給される。これら素材ストッカ８と搬入コ
ンベヤ７とで素材供給装置22が構成される。工作機械１
の他側と、もう１台の工作機械２の一側との間には、前
記素材ストッカ８からの素材を工作機械２側へ供給する
受渡しコンベヤ９が配置されている。また、各工作機械
１，２の他側には、これらの工作機械で加工された製品
をそれぞれ排出する搬出コンベヤ10，11が配設されてい
る。
して素材ストッカ８が配置されており、この素材ストッ
カ８上に載置される素材が搬入コンベヤ７によって工作
機械１側へ供給される。これら素材ストッカ８と搬入コ
ンベヤ７とで素材供給装置22が構成される。工作機械１
の他側と、もう１台の工作機械２の一側との間には、前
記素材ストッカ８からの素材を工作機械２側へ供給する
受渡しコンベヤ９が配置されている。また、各工作機械
１，２の他側には、これらの工作機械で加工された製品
をそれぞれ排出する搬出コンベヤ10，11が配設されてい
る。
【０００９】各工作機械１，２はそれぞれガントリロー
ダ12，13を有する。このガントリローダ12，13は、対応
する工作機械１，２の上方に架設したレール14上を走行
する走行体15に前後移動台16を設けると共に、前後移動
台16に昇降ロッド17を昇降駆動自在に設け、昇降ロッド
17の下端に素材を把持するローダヘッド18を設けて構成
されている。すなわち、走行体15の左右（Ｘ方向）走
行、前後移動台16の前後（Ｚ方向）移動、および昇降ロ
ッド17の昇降（Ｙ方向）により、ローダヘッド18は３次
元方向に移動できる。
ダ12，13を有する。このガントリローダ12，13は、対応
する工作機械１，２の上方に架設したレール14上を走行
する走行体15に前後移動台16を設けると共に、前後移動
台16に昇降ロッド17を昇降駆動自在に設け、昇降ロッド
17の下端に素材を把持するローダヘッド18を設けて構成
されている。すなわち、走行体15の左右（Ｘ方向）走
行、前後移動台16の前後（Ｚ方向）移動、および昇降ロ
ッド17の昇降（Ｙ方向）により、ローダヘッド18は３次
元方向に移動できる。
【００１０】前記各ガントリローダ12，13の動作はＮＣ
装置19によって制御される。このＮＣ装置19は、工作機
械１，２の加工動作および搬入コンベヤ７、受渡しコン
ベヤ９、搬出コンベヤ10，11の動作も制御する。このＮ
Ｃ装置19には、工作機械１側のガントリローダ12の動作
を、単独供給モード制御手段５による動作モードａと、
交互供給モード制御手段６による動作モードｂとの２つ
のモードａ，ｂに切り換えるモード切換えスイッチ20が
設けられている。すなわち、モードａが切換え選択され
たときは、ガントリローダ12は素材ストッカ８から搬入
コンベヤ７によって工作機械１側へ供給されてきた素材
を工作機械１の主軸３にのみ供給し、モードｂが切換え
選択されたときは、素材を搬入コンベヤ７から工作機械
１の主軸３と受渡しコンベヤ９とに交互に供給する。
装置19によって制御される。このＮＣ装置19は、工作機
械１，２の加工動作および搬入コンベヤ７、受渡しコン
ベヤ９、搬出コンベヤ10，11の動作も制御する。このＮ
Ｃ装置19には、工作機械１側のガントリローダ12の動作
を、単独供給モード制御手段５による動作モードａと、
交互供給モード制御手段６による動作モードｂとの２つ
のモードａ，ｂに切り換えるモード切換えスイッチ20が
設けられている。すなわち、モードａが切換え選択され
たときは、ガントリローダ12は素材ストッカ８から搬入
コンベヤ７によって工作機械１側へ供給されてきた素材
を工作機械１の主軸３にのみ供給し、モードｂが切換え
選択されたときは、素材を搬入コンベヤ７から工作機械
１の主軸３と受渡しコンベヤ９とに交互に供給する。
【００１１】なお、受渡しコンベヤ９の近傍には、この
受渡しコンベヤ９上に素材が満載されているかどうか、
つまり次の素材を受け入れられるか否かを判断するフル
ワーク検出器21が配置されている。
受渡しコンベヤ９上に素材が満載されているかどうか、
つまり次の素材を受け入れられるか否かを判断するフル
ワーク検出器21が配置されている。
【００１２】上記構成の動作を説明する。ＮＣ装置19の
モード切換えスイッチ20がモードａに選択されていると
き、素材ストッカ８から搬入コンベヤ７によって工作機
械１側へと供給される素材は、工作機械１のガントリロ
ーダ12によってその工作機械12の主軸３のみへ供給され
る。また、工作機械１で加工された製品は、ガントリロ
ーダ12によって主軸３から搬出コンベヤ10へ排出され、
この搬出コンベヤ10によって所定の回収場所に回収され
る。
モード切換えスイッチ20がモードａに選択されていると
き、素材ストッカ８から搬入コンベヤ７によって工作機
械１側へと供給される素材は、工作機械１のガントリロ
ーダ12によってその工作機械12の主軸３のみへ供給され
る。また、工作機械１で加工された製品は、ガントリロ
ーダ12によって主軸３から搬出コンベヤ10へ排出され、
この搬出コンベヤ10によって所定の回収場所に回収され
る。
【００１３】モード切換えスイッチ20がモードｂに選択
されているときは、交互供給モード制御手段６の制御に
より、工作機械１のガントリローダ12では図３にフロー
図で示す動作が行われる。すなわち、素材ストッカ８か
ら搬入コンベヤ７によって工作機械１側へ供給されてく
る素材は、ガントリローダ12によってまず工作機械１の
主軸３へ供給される（ステップＳ１）。素材供給を終了
するのでなければ（ステップＳ２）、次にフルワーク検
出器21の検出信号に基づき受渡しコンベヤ９が素材を受
入れ可能かどうかをＮＣ装置19で判断し（ステップＳ
３）、素材の受入れが可能であればガントリローダ12に
よって搬入コンベヤ７から受渡しコンベヤ９へと素材が
供給される（ステップＳ４）。受渡しコンベヤ９に供給
された素材は、そのコンベヤによって２段目の工作機械
２側へ供給され、その工作機械２のガントリローダ13に
よって同工作機械２の主軸３へ供給される。
されているときは、交互供給モード制御手段６の制御に
より、工作機械１のガントリローダ12では図３にフロー
図で示す動作が行われる。すなわち、素材ストッカ８か
ら搬入コンベヤ７によって工作機械１側へ供給されてく
る素材は、ガントリローダ12によってまず工作機械１の
主軸３へ供給される（ステップＳ１）。素材供給を終了
するのでなければ（ステップＳ２）、次にフルワーク検
出器21の検出信号に基づき受渡しコンベヤ９が素材を受
入れ可能かどうかをＮＣ装置19で判断し（ステップＳ
３）、素材の受入れが可能であればガントリローダ12に
よって搬入コンベヤ７から受渡しコンベヤ９へと素材が
供給される（ステップＳ４）。受渡しコンベヤ９に供給
された素材は、そのコンベヤによって２段目の工作機械
２側へ供給され、その工作機械２のガントリローダ13に
よって同工作機械２の主軸３へ供給される。
【００１４】次に、素材供給を終了するのでなければ
（ステップＳ５）、ガントリローダ12の動作はステップ
Ｓ１に戻り、搬入コンベヤ７から工作機械１の主軸３へ
素材が供給される。以下、素材供給の終了まで上記動作
が繰り返される。すなわち、ガントリローダ12は、素材
ストッカ８から搬入コンベヤ７によって供給されてきた
素材を１段目の工作機械１の主軸３と受渡しコンベヤ９
とに交互に供給する。その結果、１台の素材ストッカ８
に用意される素材が２台の工作機械１，２に交互に供給
されることになり、素材スットカ８を２台の工作機械
１，２に共用できる。
（ステップＳ５）、ガントリローダ12の動作はステップ
Ｓ１に戻り、搬入コンベヤ７から工作機械１の主軸３へ
素材が供給される。以下、素材供給の終了まで上記動作
が繰り返される。すなわち、ガントリローダ12は、素材
ストッカ８から搬入コンベヤ７によって供給されてきた
素材を１段目の工作機械１の主軸３と受渡しコンベヤ９
とに交互に供給する。その結果、１台の素材ストッカ８
に用意される素材が２台の工作機械１，２に交互に供給
されることになり、素材スットカ８を２台の工作機械
１，２に共用できる。
【００１５】図４は、図１の交互供給モード制御手段６
による制御動作の前記と異なる例を示す。この例では、
１回の動作サイクル中において、工作機械１への素材供
給ステップＲ１を１回とし、受渡しコンベヤ９への供給
ステップをＲ３，Ｒ５の２回としている。受渡しコンベ
ヤ９への各供給ステップＲ３，Ｒ５に対しては、いずれ
もフルワーク検出器21による検出ステップＲ２，Ｒ４を
設けている。この場合は、受渡しコンベヤ９側の状況に
応じて、工作機体１への１回の素材供給の後、受渡しコ
ンベヤ９へ２回の素材供給が行われる。そのため、３台
の工作機械を並べて１台の素材ストッカ８を共用するこ
ともできる。
による制御動作の前記と異なる例を示す。この例では、
１回の動作サイクル中において、工作機械１への素材供
給ステップＲ１を１回とし、受渡しコンベヤ９への供給
ステップをＲ３，Ｒ５の２回としている。受渡しコンベ
ヤ９への各供給ステップＲ３，Ｒ５に対しては、いずれ
もフルワーク検出器21による検出ステップＲ２，Ｒ４を
設けている。この場合は、受渡しコンベヤ９側の状況に
応じて、工作機体１への１回の素材供給の後、受渡しコ
ンベヤ９へ２回の素材供給が行われる。そのため、３台
の工作機械を並べて１台の素材ストッカ８を共用するこ
ともできる。
【００１６】なお、前記各実施例は工作機械が旋盤であ
る場合につき説明したが、工作機械はマシニングセンタ
等であっても良い。
る場合につき説明したが、工作機械はマシニングセンタ
等であっても良い。
【００１７】
【発明の効果】この発明のローダ付き工作機械は、工作
機械の一側に素材供給装置を配置すると共に、他側に素
材の受渡しコンベヤを設け、前記素材供給装置の素材を
前記工作機械および受渡しコンベヤに搬送可能なガント
リローダを設け、このガントリローダを前記素材供給装
置から前記工作機械のみへ素材供給するモードと、工作
機械と受渡しコンベヤとに交互に素材供給するモードと
に切り換えるモード切換手段を設けたため、１台の素材
供給装置を複数台の工作機械に共用でき、システム構成
を簡略にすることができる。
機械の一側に素材供給装置を配置すると共に、他側に素
材の受渡しコンベヤを設け、前記素材供給装置の素材を
前記工作機械および受渡しコンベヤに搬送可能なガント
リローダを設け、このガントリローダを前記素材供給装
置から前記工作機械のみへ素材供給するモードと、工作
機械と受渡しコンベヤとに交互に素材供給するモードと
に切り換えるモード切換手段を設けたため、１台の素材
供給装置を複数台の工作機械に共用でき、システム構成
を簡略にすることができる。
【図１】この発明の一実施例の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図２】その実施例の平面図である。
【図３】その動作を示すフロー図である。
【図４】他の実施例における動作を示すフロー図であ
る。
る。
１…工作機械、５…単独供給モード制御手段、６…交互
供給モード制御手段、８…素材ストッカ、９…受渡しコ
ンベヤ、12…ガントリローダ、20…モード切換えスイッ
チ，22…素材供給装置
供給モード制御手段、８…素材ストッカ、９…受渡しコ
ンベヤ、12…ガントリローダ、20…モード切換えスイッ
チ，22…素材供給装置
Claims (1)
- 【請求項１】 工作機械の一側に素材供給装置を配置
し、他側に素材の受渡しコンベヤを設け、前記素材供給
装置の素材を前記工作機械および受渡しコンベヤに搬送
可能なガントリローダを設け、このガントリローダを前
記素材供給装置から工作機械のみへ素材供給するモード
と、工作機械と受渡しコンベヤとに交互に素材供給する
モードとに切換えるモード切換手段を設けたローダ付き
工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29828091A JPH05104386A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ローダ付き工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29828091A JPH05104386A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ローダ付き工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104386A true JPH05104386A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17857591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29828091A Pending JPH05104386A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | ローダ付き工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194490A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Citizen Holdings Co Ltd | 工作機械 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP29828091A patent/JPH05104386A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194490A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Citizen Holdings Co Ltd | 工作機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101537135B1 (ko) | 워크 가공 장치 및 워크 가공 방법 | |
| US5704262A (en) | Multiple-spindle lathe | |
| US6745455B2 (en) | Automatic milling and drilling machine | |
| GB2103121A (en) | Production lines | |
| US7008152B2 (en) | Machine tool for processing work pieces on at least three axes | |
| JPS6057961B2 (ja) | ２つの主軸台を備えた無人化自動旋削装置 | |
| KR102435247B1 (ko) | 터닝 머신 및 터닝 작업물에 대한 방법 (turning machine and method for turning workpieces) | |
| JPS60232802A (ja) | 工作機械 | |
| US6634265B2 (en) | Apparatus for exchanging workpieces | |
| EP0453710A2 (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
| JP2009178831A (ja) | ローダ装置 | |
| JPH05104386A (ja) | ローダ付き工作機械 | |
| JP2993383B2 (ja) | 多軸旋盤システムのワーク搬送方法 | |
| JP4674497B2 (ja) | 加工ラインシステム | |
| JP4750316B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JP3023438B2 (ja) | トランスファー加工装置 | |
| JP2005001073A (ja) | 工作機械システムおよびそのワーク搬送方法 | |
| US20010027152A1 (en) | Machining centers | |
| JP3834997B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH058141A (ja) | 数値制御旋盤における自動段取装置 | |
| JPH0717447U (ja) | ガントリローダ | |
| JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
| JP4403711B2 (ja) | 工作機械システムおよびその運転方法 | |
| JPH10138063A (ja) | ワーク加工装置 | |
| JPH04115805A (ja) | 旋盤の制御装置 |