JPH05103883A - 玉縁縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フラップ縫着可能な斜め玉縁縫いミシンにお
いて、どのような傾斜角度のフラップに対しても作業者
による調節作業を不要とすること。 【構成】 一対の大押え板１７のフラップ載置板２０に
は検出体２７ａを２次元配列したフラップ形状検出セン
サ２７がそれぞれ埋め込まれている。また、メス機構１
５はコーナーメス装置３３を備え、そのコーナーメス装
置３３は一対のメス３９をそれぞれパルスモータ４２，
４３により上下動及び回動可能に支持している。生地１
及び玉縁布２をセットした後、フラップ布３をフラップ
載置板２０上にセットすると、その外形が検出され（Ｓ
４）、その外形つまり縦方向長さＬと斜辺の傾きθが検
出される。そのデータに基づいて、左右の縫目の縦長さ
と斜め偏差ｄとメス３９の開き角度α，βと各メスの上
昇量（切込み長さ）ａ，ｂが求められ（Ｓ５）、各機構
が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生地に玉縁布及びフラ
ップ布を縫付ける縫目形成機構を備えると共に、縫付け
られた加工布の２本の縫目間に位置して形成された直線
穴部の両端に略Ｖ字状に延びるコーナーカット部を形成
するメス機構を備える玉縁縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、生地にフラップ（雨ぶた）付
きの縁飾りポケットを形成する玉縁縫いを自動的に実行
するミシンが供されている。このものは、図１１に示す
ように、まず、生地１に、両側縁部を輪状に折返した玉
縁布２を宛がうと共にその玉縁布２の一側縁側にフラッ
プ布３を重ねた状態で、それらを、平行に延びる２本の
縫目４により縫付けるようになっている。そして、これ
と共に、図１２（ａ）に示すように、その加工布５に対
して、２本の縫目４間に位置する直線穴部６と、それに
連続する４本のコーナーカット部７とからなる切込みを
自動的に形成するようになっている。

【０００３】この場合、詳しく図示はしないが、直線穴
部６は、縫目４の形成時に、２本の縫針間に位置して設
けられたセンターメスにより形成されるようになってい
る。そして、この縫製及び直線穴部６の形成後に、その
加工布５が所定位置に送られ、エアシリンダによって駆
動される４個のコーナーメスが下方から突き出されるこ
とにより、４本のコーナーカット部７が形成されるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１及び
図１２（ａ）に示したものは、生地１に横方向に延びる
縁飾りポケットを形成する場合であるが、この他に、生
地１に斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成するよう
な場合もある。

【０００５】この場合には、図１２（ｂ）に示すよう
に、フラップ布３を予め所望の縁飾りポケットの傾斜に
応じた斜辺を有する平行四辺形状に形成しておき、２本
の縫目４をフラップ布３の傾斜とは対称的に図で上下に
ずらせて形成すると共に、その２本の縫目４の上下方向
のずれ長さ（斜め偏差ｄ）に応じて、各コーナーカット
部７を長さ寸法（ａ，ｂ）を互いに異なるものとし、且
つそれら各コーナーカット部７の直線穴部６の延びる方
向に対する開き角度（α，β）も異なるものとしなけれ
ばならない。

【０００６】従来では、このように２本の縫目４を図で
上下方向にずらせて形成するために、フラップ布３に応
じて縫製のプログラムを切換えたり変更するようにして
いた。また、コーナーカット部７の長さ寸法を変更する
ため、切れ長さの異なる複数個のコーナーメスを用意し
ておき、オペレータが縫製の種類に応じて交換するよう
にしていた。さらには、コーナーカット部７の開き角度
を変更するために、オペレータがマニュアルでコーナー
メスの取付け角度を調整するようにしていた。

【０００７】このように、従来のものでは、縫製の種類
言換えればフラップ布３の形状が変更される都度、オペ
レータがプログラムの変更や、コーナーメスの交換とい
った面倒で時間がかかる作業を行わなければならず、ひ
いては、人的ミスも多くなる不具合があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、オペレータが面倒な作業を行うことな
く、縫製の種類に応じた玉縁縫いを実行させることがで
きる玉縁縫いミシンを提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の玉縁縫いミシン
は、生地に玉縁布及びフラップ布を縫付ける縫目形成機
構を備えると共に、縫付けられた加工布の２本の縫目間
に位置して形成された直線穴部の端部から斜め方向に拡
開して略Ｖ字状に延びるコーナーカット部を該直線穴部
の両端に夫々形成するメス機構を備えるものであって、
前記フラップ布の縫い方向長さ及び縫目に対する傾きを
検出するフラップ布形状検出手段と、このフラップ布形
状検出手段の検出に基づいて各縫目の縫い始め位置及び
縫い終り位置を設定する縫目位置設定手段と、前記フラ
ップ布形状検出手段の検出に基づいてコーナーカット部
の形状を設定するコーナーカット部形状設定手段と、前
記縫目位置設定手段及びコーナーカット部形状設定手段
の設定に基づいて前記縫目形成機構及びメス機構を制御
する制御手段とを具備するところに特徴を有するもので
ある。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、フラップ布形状検出手段に
より、フラップ布の縫い方向長さ及び縫目に対する傾き
が検出される。ここで、フラップ布の縫い方向長さ及び
縫目に対する傾きにより、形成すべき２本の縫目の長さ
が決定すると共にその縫目形成位置のずれ量即ち斜め偏
差が決定する。従って、フラップ布形状検出手段の検出
に基づいて、縫目位置設定手段により各縫目の縫い始め
位置及び縫い終り位置を設定することができる。

【００１１】一方、フラップ布の縫目に対する傾きによ
り、コーナーカット部の形状即ち開き角度及び切れ長さ
が決定する。従って、フラップ布形状検出手段の検出に
基づいて、コーナーカット部形状設定手段によりコーナ
ーカット部の形状を設定することができる。

【００１２】そして、制御手段は、それらの設定に基づ
いて縫目形成機構及びメス機構を制御する。従って、面
倒なプログラムの設定やメスの調整作業を行うことな
く、フラップ布の形状に応じた縫製作業が自動的に行わ
れるようになる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
して説明する。尚、従来例で述べた図１１及び図１２に
示す加工布５等については本実施例にも共通するため、
詳しい説明及び新たな図示を省略し、符号も共通させる
こととする。

【００１４】まず、図２及び図３を参照して、本実施例
に係る玉縁縫いミシンの全体の概略構成について簡単に
述べる。玉縁縫いミシンの本体１１にはミシンテーブル
１２が設けられ、このミシンテーブル１２上には、生地
１等（加工布５）を保持し移動させるためのクランプ装
置１３が設けられている。また、ミシンテーブル１２の
中央やや前寄り（図では右寄り）部位には、前記加工布
５に縫目４を形成するための縫目形成機構１４が設けら
れている。そして、ミシンテーブル１２の奥方部位（図
では左方部位）の下面側には、加工布５にコーナーカッ
ト部７を形成するためのメス機構１５が設けられてい
る。以下、これらクランプ装置１３，縫目形成機構１
４，メス機構１５について順に詳述する。

【００１５】始めに、クランプ装置１３について図２乃
至図５を参照して述べる。クランプ装置１３は、クラン
プアーム１６，１６の先端部に、前記ミシンテーブル１
２上に生地１を所定の間隔をあけてその左右両側を保持
するための左右一対の大押え板１７，１７を備えて構成
されている。前記クランプアーム１６，１６は、アクチ
ュエータ１８（図２にのみ図示）の作動により、その基
端部（図２，３で左端部）の軸１６ａを中心に回動する
ようになっており、以て、大押え板１７，１７が昇降動
作するようになっている。

【００１６】また、このクランプ装置１３は、図３に示
す移動用モータ１９ａを駆動源とする布駆動機構１９に
より、前後方向（図３で左右方向）に移動されるように
なっている。これにて、前記大押え板１７，１７は、図
２及び図３に二点鎖線で示すセット位置と、実線で示す
コーナーカット部形成位置との間を矢印Ａ方向及びそれ
とは反対方向に移動されるようになっている。

【００１７】前記大押え板１７は、図４に示すように、
上面に傾斜状のフラップ載置板２０を有すると共に、そ
の下面側に、折込み板２１を有している。この折込み板
２１は、内側に向けて略水平に突出及び没入するように
設けられ、アクチュエータ２２（図２参照）により出没
されるようになっている。さらに、図４に示すように、
大押え板１７，１７の上方には、夫々フラップ押え２
３，２３が図示しない駆動源により昇降動作可能に設け
られている。

【００１８】一方、図２及び図３に部分的に示すよう
に、ミシンテーブル１２の前側部分の上方には、バイン
ダ２４が昇降動作可能に設けられている。このバインダ
２４は、図４に示すように、正面逆Ｔ字状をなし、図示
しない駆動源により下降動作されることにより、前記大
押え板１７，１７間にあって、生地１上に玉縁布２を押
付け、前記折込み板２１との協働により玉縁布２を所定
形状に折曲げるようになっている。

【００１９】このように構成されたクランプ装置１３及
びバインダ２４により、生地１，玉縁布２及びフラップ
布３が、図４に示すような所定の形状に保持されるよう
になっている。このとき、生地１等は次のようにしてセ
ットされる。

【００２０】即ち、まず、大押え板１７及びバインダ２
４がセット位置の上方に上昇している状態で、オペレー
タが生地１をミシンテーブル１２上の所定位置に載置
し、例えば足踏み式のクランプスイッチ２５（図１０に
のみ図示）を操作する。すると、アクチュエータ１８に
より、生地１の左右部位が所定の間隔を存して大押え板
１７によりミシンテーブル１２上に押付けられる。

【００２１】次に、オペレータは、玉縁布２を大押え板
１７，１７間に跨がるように載置し、クランプスイッチ
２５を操作する。すると、まず、バインダ２４が下降し
て玉縁布２の中央部を生地１上に押付け状態とし、引続
き、折込み板２１，２１が内側に突出される。これに
て、玉縁布２の両側部位が、夫々内側上方に輪状に折返
された形状とされる。

【００２２】この後、オペレータは、一方の大押え板１
７のフラップ載置板２０上に、フラップ布３を、その一
長辺部が前後方向に指向した状態で玉縁布２に宛がわれ
るようにセットし、クランプスイッチ２５を操作する。
すると、フラップ押え２３が下降して、フラップ布３が
フラップ載置板２０上に押付けられるようになる。

【００２３】以上の動作により、生地１，玉縁布２及び
フラップ布３が、セット位置において図４及び図１１に
示す状態にクランプ装置１３により保持される。しかる
後、オペレータがスタートスイッチ２６（図１０のみに
図示）を操作することにより、クランプ装置１３が前記
布駆動機構１９により矢印Ａ方向に移動されつつ、縫目
形成機構１４による縫い動作が行われ、さらにその後コ
ーナーカット部形成位置に停止され、そこでメス機構１
５によるコーナーカット部７の形成動作が行われるよう
になっている。

【００２４】尚、前記フラップ布３は、生地１に横方向
に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、図１１及
び図１２（ａ）に示すように、略長方形状に予め形成さ
れるのであるが、生地１に斜め方向に延びる縁飾りポケ
ットを形成する場合には、図５及び図１２（ｂ）に示す
ように、その傾斜に応じた平行四辺形状に形成されるよ
うになっている。

【００２５】そして、前記大押え板１７のフラップ載置
板２０の上面部には、図５に示すように、セットされた
フラップ布３の外形形状を検出するための、フラップ形
状検出センサ２７が設けられている。詳しく図示はしな
いが、このフラップ形状検出センサ２７は、ＬＥＤとフ
ォトトランジスタとが対になった検出体２７ａを二次元
配列して構成されており、各検出体２７ａにおける反射
光の入力の有無により、セットされたフラップ布３の外
形形状を検出するようになっている。そして、その検出
信号が後述する制御装置２８（図１０参照）に入力さ
れ、これにより、フラップ布３の縫い方向長さＬ及び縫
目４に対する傾きθ（図１２（ｂ）参照）が検出される
ようになっているのである。

【００２６】次に、前記縫目形成機構１４について述べ
る。図２及び図３に示すように、ミシン本体１１には、
前記ミシンテーブル１２の右方側から、該ミシンテーブ
ル１２の上方に張出すように延びるミシンアーム２９が
設けられている。このミシンアーム２９の先端部には、
縫針３０ａを有する２本の針棒３０が、左右に所定間隔
を存して並んで設けられている。

【００２７】一方、ミシンテーブル１２の下面側には、
前記各針棒３０に対応して図示しない糸輪捕捉器が設け
られている。これら各針棒３０及び糸輪捕捉器は、ミシ
ンモータ３１（図１０参照）を駆動源とする駆動機構に
より駆動され、両者の協働により、前記クランプ装置１
３により矢印Ａ方向に移動されてくる加工布５に２本の
平行に延びる縫目４を形成して生地１に玉縁布２及びフ
ラップ布３を縫い付けるようになっている。この場合、
縫目４の形成長さは、フラップ布３の長さ寸法Ｌによっ
て定まるようになっている。

【００２８】このとき、各針棒３０は、各々が単独でも
作動するようになっており、前述のように生地１に横方
向に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、図１２
（ａ）に示すように、左右の針棒３０が同時に（縫い始
め位置及び縫い終り位置が左右同じ）作動して左右の縫
目４の両端部が揃うようになっている。一方、生地１に
斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、
図１２（ｂ）に示すように、その傾斜に応じて、言換え
ればフラップ布３の斜辺の傾きθに応じて、左右の針棒
３０の作動タイミングをずらせて左右の縫目４の形成位
置をずらせるようになっている。尚、このずれ長さを斜
め偏差ｄと称している。

【００２９】また、ミシンテーブル１２には、針棒３０
の近傍に位置して加工布５に直線穴部６を形成するため
のセンターメス機構３２（図１０にのみ図示）が配設さ
れている。図示はしないが、このセンターメス機構３２
は、針棒３０，３０間に位置してセンターメスをミシン
テーブル１２上に出没させるように構成され、これに
て、加工布５の矢印Ａ方向の移動に伴い、該加工布５の
２本の縫目４，４間に所定長さの直線穴部６を形成する
ようになっている。尚、この直線穴部６は、その両端部
が縫目４の各端部から所定長さ引込んだ位置にくるよう
に形成されるようになっている。

【００３０】続いて、前記メス機構１５について、図
３，図６乃至図９を参照して詳述する。このメス機構１
５は、前記クランプ装置１３のコーナーカット形成位置
に対応して、ミシンテーブル１２の下面側に前後（図３
で左右）に２組のコーナーメス装置３３を備えて構成さ
れている。

【００３１】これら各コーナーメス装置３３は、前記直
線穴部６に応じた所定間隔離間して配置されるようにな
っており、夫々加工布５に対して前記直線穴部６の端部
から略Ｖ字状に延びる２本のコーナーカット部７を形成
するための２組のコーナーカット部形成機構３４を有し
ている。

【００３２】ここで、生地１に横方向に延びる縁飾りポ
ケットを形成する場合には、図１２（ａ）に示すよう
に、左右のコーナーカット部７は、直線穴部６に対して
同一の角度で形成され且つ同一の切込み長さで形成され
るのであるが、斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成
する場合には、図１２（ｂ）に示すように、左右のコー
ナーカット部７の切込み長さ寸法ａ，ｂ及び角度α，β
を異ならせなければならず、また、斜め偏差ｄの大きさ
により、さらに最適な切込み長さ寸法ａ，ｂ及び角度
α，βが変化する。

【００３３】以下の説明にて明らかとなるように、本実
施例のコーナーメス装置３３は、コーナーカット部７の
切込み長さ寸法ａ，ｂ及び直線穴部６に対する角度α，
β（図１２（ｂ）参照）を任意に変更することができる
ように構成されている。尚、図６乃至図９では一方（図
３で右側）のコーナーメス装置３３を代表して示してい
るが、他方のコーナーメス装置３３も同等の構成とされ
ている。

【００３４】このコーナーメス装置３３は、ベース３５
に２組のコーナーカット部形成機構３４を組込んで構成
されている。ベース３５は、矩形板状の背板３６の上下
両端部から水平方向に延びるようにして、夫々半円形板
状の上板部３７及び下板部３８を一体に有して構成され
ている。図８及び図９に示すように、それら上板部３７
及び下板部３８には、中心線ｋに対して左右対称的に各
２個の長孔３７ａ，３７ａ及び３８ａ，３８ａが形成さ
れている。そして、上板部３７の下面部及び下板部３８
の上面部には夫々、外周部に位置して中心点ｏを中心と
して円弧状に延びる案内溝３７ｂ及び３８ｂが略全体に
わたって形成されている。

【００３５】そして、このベース３５に２組のコーナー
カット部形成機構３４が中心線ｋに対して左右対称的に
設けられるのであるが、このコーナーカット部形成機構
３４は、メス３９，このメス３９が取付けられる軸４
０，この軸４０を支持する支持部材４１，２個のステッ
ピングモータ４２，４３等から構成されている。

【００３６】このうち、支持部材４１は、略扇形をなす
２個の支持板４４，４５と、それら支持板４４，４５を
内周部位にて連結する連結部４６とから構成されてい
る。前記支持板４４は、前記ベース３５の上板部３７の
下面に位置して図示しない突部が前記案内溝３７ｂに摺
動自在に係合しており、また、支持板４５は前記下板部
３８の上面に位置してこれも図示しない突部が案内溝３
８ｂに摺動自在に係合している。これにて、支持部材４
１は、ベース３５の上板部３７と下板部３８との間に、
中心点ｏを中心として案内溝３７ｂ，３８ｂに沿って矢
印Ｂ及びＣ方向に移動自在に設けられている。また、支
持板４４，４５には、図８及び図９に示すように、矩形
状の挿通孔４４ａ，４５ａが形成されている。この挿通
孔４４ａ，４５ａは、前記長孔３７ａ，３８ａにラップ
するようになっている。

【００３７】そして、前記下部側の支持板４５の外周側
の縁部には、ギア部４５ｂが形成されている。一方、下
板部３８の下面側にはメス角度調整用モータ４２が取付
けられており、その回転軸に取付けられたギア４２ａが
前記ギア部４５ｂに噛合っている。このメス角度調整用
モータ４２は、後述する制御装置２８により制御される
ようになっており、これにて、メス角度調整用モータ４
２が駆動されることにより、支持部材４１がベース３５
に対して矢印Ｂ及びＣ方向に変位されるようになってい
る。

【００３８】一方、前記軸４０は、上下方向に長い角形
の棒状をなし、図１に示すように、その一側面にラック
４０ａが形成されている。この軸４０は、前記挿通孔４
４ａ，４５ａに挿通されることにより、支持部材４１に
上下動自在に支持されている。この軸４０の上下両端部
は、長孔３７ａ，３８ａをも貫通してベース３５の上下
に突出している。この場合、支持部材４１が矢印Ｂ及び
Ｃ方向に移動されることに伴い、軸４０も長孔３７ａ，
３８ａの範囲内にて支持部材４１と一体的に移動される
ようになっている。

【００３９】そして、前記支持部材４１には、支持板４
４，４５間に掛渡されるようにしてモータ取付部材４７
が設けられ、このモータ取付部材４７にメス駆動用モー
タ４３が取付けられている。このメス駆動用モータ４３
の回転軸には、ピニオンギア４３ａが取付けられ、この
ピニオンギア４３ａが前記軸４０のラック４０ａに噛合
っている。このメス駆動用モータ４３も、後述する制御
装置２８により制御されるようになっており、これに
て、メス駆動用モータ４３が回転されることにより、軸
４０が支持部材４１（ベース３５）に対して、上昇及び
下降するようになっている。

【００４０】この軸４０の上端部にはメス取付部材４８
が設けられ、このメス取付部材４８にメス３９が例えば
ねじ止めにより取付けられている。図１に示すように、
メス３９は、刃先の尖った片刃状をなし、図で左側の峰
部は上下方向に延び、右側の刃部３９ａは、下方にいく
ほど広がる傾斜状をなしている。このメス３９は、図８
に示すように、上面から見て、刃先（峰部）が前記中心
点ｏに対応し、刃部３９ａがその中心点ｏから径方向に
延びるように取付けられている。

【００４１】このように構成されたコーナーメス装置３
３は、図３に示すように、一方が、ミシンテーブル１２
の下面に固定された支持枠４９に取付けられ、他方が、
ミシンテーブル１１の下面にクランプ装置１３に応じて
左右方向に移動される支持枠５０に取付けられている。
このとき、クランプ装置１３がコーナーカット部形成位
置にあるときには、各コーナーメス装置３３は、中心点
ｏが直線穴部６の端部に対応位置し、且つ、中心線ｋが
図で左右方向即ち加工布５に形成される直線穴部６の延
びる方向に指向するように取付けられている。

【００４２】これにて、支持部材４１が回動変位される
と、それに伴ってメス３９も中心点ｏを中心として回動
され、以て、メス角度調整用モータ４２の回転位置によ
り、メス３９の刃部３９ａの水平方向の指向方向言換え
れば中心線ｋに対する開き角度が決まるようになってい
る。

【００４３】そして、メス３９は、メス駆動用モータ４
３により上昇及び下降され、上昇することにより、前記
ミシンテーブル１２に形成された開口部１２ａ（図２参
照）から上方に突出し、以て、コーナーカット形成位置
にてクランプ装置１３に保持された加工布５に対して、
刃部３９ａにより加工布５が切込まれてコーナーカット
部７が形成されるようになっている。このとき、メス駆
動用モータ４３への通電パルス数により、メス３９の上
昇量が変更されるようになっている。

【００４４】この場合、形成されるコーナーカット部７
の形状即ち開き角度α，β及び長さａ，ｂは、夫々メス
３９の刃部３９ａの水平方向の指向方向及び刃部３９ａ
の突出量（メス３９の上昇量）によって定まる。従っ
て、各メス角度調整用モータ４２の回転位置及びメス駆
動用モータ４３への通電パルス数によって、所要の形状
のコーナーカット部７が形成されるようになるのであ
る。

【００４５】最後に、上記構成の玉縁縫いミシンの各機
構を制御するための制御手段としての制御装置２８につ
いて述べる。この制御装置２８は、図１０に示すよう
に、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３等からなるマ
イクロコンピュータを主体として構成され、前記クラン
プスイッチ２５，スタートスイッチ２６，及びフラップ
形状検出センサ２７等からの信号が入力されるようにな
っている。

【００４６】そして、後述するフローチャートにて明ら
かとなるように、制御装置２８は、その入力を受けてＲ
ＯＭ５２に記憶されているプログラムやＲＡＭ５３に記
憶されたデータ等に基づき、クランプ装置１３の各アク
チュエータ１８，２２等、クランプ装置１３を移動させ
る布駆動機構１９のモータ１９ａ、ミシンモータ３１、
センターメス機構３２を制御し、さらに、メス角度調整
用モータ４２をパルス制御すると共に、メス駆動用モー
タ４３をパルス制御するようになっている。

【００４７】このとき、制御装置２８は、フラップ形状
検出センサ２７の信号から、セットされたフラップ布３
の縫い方向長さＬ及び斜辺の傾きθを演算により検出
し、この検出に基づいて、加工布５に対する左右の縫目
４の縫い長さ及び斜め偏差ｄ、言換えれば各針棒３０に
よる縫い始め位置及び縫い終り位置を自動的に設定する
ようになっている。

【００４８】そして、これと共に、前記フラップ布３の
縫い方向長さＬ及び斜辺の傾きθに基づいて、各コーナ
ーカット部７の開き角度α，β、すなわち各メス３９の
中心線ｋに対する角度ひいてはメス角度調整用モータ４
２の回転位置を設定すると共に、各コーナーカット部７
の切込み長さａ，ｂ、ひいては各メス３９の上昇量を設
定するようになっている。

【００４９】本実施例では、予め、フラップ布３の縫い
方向長さＬ及び斜辺の傾きθに応じた最適な斜め偏差ｄ
並びにコーナーカット部７の開き角度α，β及び切込み
長さａ，ｂがデータテーブルとして作成され、例えばＲ
ＯＭ５２に記憶されている。従って、制御装置２８は、
そのデータテーブルからそれら斜め偏差ｄ並びに開き角
度α，β及び切込み長さａ，ｂを読取り、それに基づい
て針棒３０やセンターメス機構３２を制御すると共に、
各メス３９の角度及び上昇量を決定してメス角度調整用
モータ４２及びメス駆動用モータ４３を制御するように
なっている。

【００５０】従って、制御装置２８が本発明にいう縫目
位置設定手段，コーナーカット部形状設定手段及び制御
手段として機能するようになっている。

【００５１】次に、上記構成の作用について述べる。玉
縁縫いミシンの電源が投入されると、図１のフローチャ
ートに従って縫製作業が実行される。ここで、まず、縫
製作業開始の準備状態では、クランプ装置１３はセット
位置にあって、大押え板１７等は上昇している。

【００５２】縫製作業を開始させるにあたっては、ま
ず、オペレータは、ステップＳ１にて、上述したように
生地１及び玉縁布２をクランプ装置１３にセットする。
次のステップＳ２にてフラップ布３をセットし、クラン
プスイッチ２５を操作すると、フラップ押え２３が下降
して、図４に示すようにセットが完了する。すると、次
のステップＳ４にて、フラップ形状検出センサ２７が作
動してフラップ布３の外形が読取られる。

【００５３】次のステップＳ５では、フラップ形状検出
センサ２７からの信号に基づいて、縫製作業に必要なデ
ータを設定することが行なわれる。即ち、上述のよう
に、フラップ形状検出センサ２７の信号から、まずセッ
トされたフラップ布３の縫い方向長さＬ及び斜辺の傾き
θが演算により検出され、次にデータテーブルの読取り
により、加工布５に対する左右の縫目４の縫い長さ及び
斜め偏差ｄ、並びに、各コーナーカット部７の開き角度
α，β及び切込み長さａ，ｂが求められ、さらにそれら
に基づいて、各針棒３０による縫い始め位置及び縫い終
り位置が設定されると共に、各メス角度調整用モータ４
２の回転位置及び各メス駆動用モータ４３の通電パルス
数が設定されるのである。

【００５４】このようなデータの設定が終了すると、次
のステップＳ６にて、各メス角度調整用モータ４２が設
定された回転位置に位置されるように、夫々所定のパル
ス数だけ通電される。これにて、各コーナーカット部形
成機構３４の４個のメス３９が、中心線ｋに対して、上
面から見てフラップ布３の傾きθに応じた最適な角度
（ａ，ｂ）に夫々開いた状態とされる。

【００５５】この後、スタートスイッチ２６がオン操作
されると（ステップＳ７にてＹｅｓ）、まず、ステップ
Ｓ８〜Ｓ１５にて、縫目４の形成動作及び直線穴部６の
形成動作が実行される。この動作は、クランプ装置１３
を矢印Ａ方向に所定速度で移動させつつ、左右の針棒３
０を、夫々縫い始め及び縫い終り位置のデータに従って
駆動すると共に、フローチャートには示されていない
が、縫い長さに応じてセンターメス機構３２を駆動する
ことにより行われる。

【００５６】このフローチャートでは、図１２（ｂ）に
示すような、傾斜角度θが０でなく斜め偏差ｄが生ずる
（左側の縫目４が右側よりも先方にずれる）ケースを想
定している。即ち、まず、ステップＳ８にて、大押え板
１７（加工布５）が左側の縫目４の縫い始め位置まで移
動すると、ステップＳ９にて、大押え板１７が縫製のた
めの所定速度で移動されつつ、まずミシンモータ３１に
より左側の針棒３０だけが駆動される。

【００５７】この後、クランプ装置１３が右側の縫目４
の縫い始め位置まで移動すると（ステップＳ１０にてＹ
ｅｓ）、ステップＳ１１にて右側の針棒３０も同時に駆
動されるようになる。そして、左側の縫目４の縫い終り
位置に至ると（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップ
Ｓ１３にて左側の針棒３０だけが停止される。このとき
には、まだ右側の針棒３０は動作を続行している。

【００５８】さらにこの後、クランプ装置１３が右側の
縫目４の縫い終り位置に至ると（ステップＳ１４にてＹ
ｅｓ）、ステップＳ１５にて、ミシンモータ３１が停止
されて右側の針棒３０も停止される。これにて、加工布
５に、フラップ布３の形状に応じた最適な縫目４及び直
線穴部６が形成されるようになるのである。

【００５９】そして、この動作が終了すると、ステップ
Ｓ１６にて、クランプ装置１３が加工布５を保持した状
態でコーナーカット部形成位置に移動して停止され、引
続き、ステップＳ１７にて、加工布５に対するコーナー
カット部７の形成動作が実行される。この動作は、上述
のように、４個のメス３９を、メス駆動用モータ４３に
より同時に駆動することにより行われるものであるが、
このとき、各メス駆動用モータ４３への通電パルス数
は、上述のステップＳ５にて最適なものに設定されてい
る。

【００６０】これにて、各メス３９は所定の上昇量だけ
上昇されて、加工布５に刃部３９ａの突出高さに応じた
切込み長さのコーナーカット部７が形成されるのであ
る。このとき、ステップＳ６にて、各メス３９の刃部３
９ａの水平方向の指向方向が中心線ｋに対して角度α，
β開いた状態とされているので、フラップ布３の形状に
応じた最適な開き角度α，βで且つ最適な切込み長さ
ａ，ｂのコーナーカット部７が形成されるのである。

【００６１】各メス３９が元位置に下降した後、ステッ
プＳ１８にて、クランプ装置１３が矢印Ａとは反対方向
に移動され、セット位置に戻ったところで、大押え板１
７等が上昇されて加工布５の保持が解かれるのである。

【００６２】このように本実施例によれば、フラップ形
状検出センサ２７を設けたことにより、制御装置２８に
より、縫製動作に必要なデータを自動的に設定すること
ができる。そして、その設定に従って縫製動作が実行さ
れることにより、加工布５に、フラップ布３の形状に応
じた最適な縫い長さ及び斜め偏差の縫目４を形成するこ
とができると共に、最適な開き角度及び長さ寸法のコー
ナーカット部７を形成することができる。

【００６３】従って、従来のもののようなプログラムの
設定やメスの調整作業が不要となり、オペレータが面倒
な作業を行うことなく、自動的に最適な玉縁縫いを実行
させることができるものである。

【００６４】尚、前述の実施例では、右側のフラップ載
置板２０に右上がりの斜辺を有するフラップ布３を載置
した場合について述べたが、この他の場合については以
下の通りとなる。

【００６５】即ち、まず、右側のフラップ載置板２０に
右下がりの斜辺を有するフラップ布３を載置した場合に
は、右側の縫目列の形成動作が先に開始されてから、斜
め偏差ｄ分の遅れをもって左側の縫目列の形成動作が開
始され、右側の縫目列の形成動作が先に終了された後、
さらに斜め偏差ｄ分だけ左側の縫目列の形成動作が続け
られて縫着が終了されるのである。

【００６６】次に、左側のフラップ載置板２０に左上が
りの斜辺を有するフラップ布３を載置した場合には、右
側の縫目列の形成動作が先に開始されてから、斜め偏差
ｄ分の遅れをもって左側の縫目列の形成動作が開始さ
れ、右側の縫目列の形成動作が先に終了された後、さら
に斜め偏差ｄ分だけ左側の縫目列の形成動作が続けられ
て縫着が終了されるのである。

【００６７】最後に、左側のフラップ載置板２０に左下
がりの斜辺を有するフラップ布３を載置した場合には、
左側の縫目列の形成動作が先に開始されてから、斜め偏
差ｄ分の遅れをもって右側の縫目列の形成動作が開始さ
れ、左側の縫目列の形成動作が先に終了された後、さら
に斜め偏差ｄ分だけ右側の縫目列の形成動作が続けられ
て縫着が終了されるのである。

【００６８】その他、上記実施例では、予め作成してお
いたデータテーブルに基づいて各設定を行うようにした
が、例えば所定の演算式による演算により各設定を行う
ように構成しても良く、さらには、フラップ形状検出セ
ンサとしては、二次元検出用のＣＣＤセンサ等を用いる
ようにしても良い等、本発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更
が可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の玉縁縫いミシンによれば、フラップ布の縫い方向長さ
及び縫目に対する傾きを検出するフラップ布形状検出手
段と、このフラップ布形状検出手段の検出に基づいて各
縫目の縫い始め位置及び縫い終り位置を設定する縫目位
置設定手段と、前記フラップ布形状検出手段の検出に基
づいてコーナーカット部の形状を設定するコーナーカッ
ト部形状設定手段と、前記縫目位置設定手段及びコーナ
ーカット部形状設定手段の設定に基づいて縫目形成機構
及びメス機構を制御する制御手段とを設けたので、オペ
レータが面倒な作業を行うことなく、縫製の種類に応じ
た玉縁縫いを実行させることができるという優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、縫製作業の手
順を示すフローチャート

【図２】玉縁縫いミシンのミシンテーブル上の斜視図

【図３】玉縁縫いミシンの概略的な側面図

【図４】加工布をセットした状態の縦断正面図

【図５】大押え板部分の上面図

【図６】コーナーメス装置の側面図

【図７】コーナーメス装置の正面図

【図８】コーナーメス装置の上面図

【図９】図７のIX−IX線に沿うコーナーメス装置の横断
上面図

【図１０】電気的構成を示すブロック図

【図１１】縫目が形成された様子を示す加工布の斜視図

【図１２】（ａ），（ｂ）は互いに異なる縫製作業を行
った加工布の平面図

【符号の説明】

図面中、１は生地、２は玉縁布、３はフラップ布、４は
縫目、５は加工布、６は直線穴部、７はコーナーカット
部、１１は本体、１２はミシンテーブル、１３はクラン
プ装置、１４は縫目形成機構、１５はメス機構、１７は
大押え板、１９は布駆動機構ん、２０はフラップ載置
板、２１は折込み板、２３はフラップ押え、２４はバイ
ンダ、２７はフラップ形状検出センサ、２８は制御装
置、３０は針棒、３１はミシンモータ、３２はセンター
メス機構、３３はコーナーメス装置、３４はコーナーカ
ット部形成機構、３５はベース、３９はメス、４０は
軸、４１は支持部材、４２はメス角度調整用モータ、４
３はメス駆動用モータを示す。

フロントページの続き (72)発明者 井上 和司 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 赤羽 浩一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 弘純 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地に玉縁布及びフラップ布を縫付ける
   縫目形成機構を備えると共に、縫付けられた加工布の２
   本の縫目間に位置して形成された直線穴部の端部から斜
   め方向に拡開して略Ｖ字状に延びるコーナーカット部を
   該直線穴部の両端に夫々形成するメス機構を備える玉縁
   縫いミシンにおいて、 前記フラップ布の縫い方向長さ及び縫目に対する傾きを
   検出するフラップ布形状検出手段と、 このフラップ布形状検出手段の検出に基づいて各縫目の
   縫い始め位置及び縫い終り位置を設定する縫目位置設定
   手段と、 前記フラップ布形状検出手段の検出に基づいてコーナー
   カット部の形状を設定するコーナーカット部形状設定手
   段と、 前記縫目位置設定手段及びコーナーカット部形状設定手
   段の設定に基づいて前記縫目形成機構及びメス機構を制
   御する制御手段とを具備することを特徴とする玉縁縫い
   ミシン。