JPH049610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークを２個づつ加工する全自動プ
レスライン等に適用されるプレス機間のワーク搬
送装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークを１個づつ加工する全自動プレス
ラインに適用される搬送装置として、実開昭60−
32908号公報に見られるように、第１プレス機と
その前方の第２プレス機との間に配置した搬送枠
に沿つて該第１プレス機側の受取位置と該第２プ
レス機側の受渡位置とに往復動自在なパレツトを
設け、該第１プレス機からアンローダ装置により
取出されるワークを該パレツト上に載置して該受
取位置から該受渡位置に搬送し、次いで該ワーク
をローダ装置により該受渡位置から該第２プレス
機に投入するようにしたものは知られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ワークを２個づつ加工するプレスラ
インにおいて、前工程で同一パネルにプレス成形
された左右１対のワークをトリム加工用の第１プ
レス機で分断し、次の第２プレス機で両ワークに
ヘミング加工等の所定の加工を施すような場合、
パレツト上に１対のワークを載置し得るようにし
て、上記搬送装置により第１プレス機から第２プ
レス機へのワーク搬送を行うことが考えられる。

然し、このものでは、両ワークが同一間隔のま
ま第１プレス機から第２プレス機に搬送されるこ
とになり、この場合第２プレス機では両ワーク間
に金型のレイアウト上比較的大きな間隔を確保す
る必要があるため、この間隔に合わせて第１プレ
ス機で両ワークを分断できるよう、両ワーク間の
パネルの分断代を大きく取らざるを得なくなり、
素材歩留りが悪くなる。

本発明は、かかる問題点を解決すべく、第１プ
レス機から取出される１対のワークをその間隔を
変更して第２プレス機に投入し得るようにした搬
送装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、第１プレス
機とその前方の第２プレス機との間に配置した搬
送枠に沿つて該第１プレス機側の受取位置と該第
２プレス機側の受渡位置とに往復動自在なパレツ
トを設け、該第１プレス機からアンローダ装置に
より取出される左右１対のワークを該パレツト上
に載置して該受取位置から該受渡位置に搬送し、
該両ワークをその横方向の間隔を変更してローダ
装置により該第２プレス機に投入するようにした
ものにおいて、該受渡位置と該第２プレス機との
間に移載ステージを設けて、該移載ステージに１
対のワーク受台を横方向に接離動作自在に配置す
ると共に、該ローダ装置を該受渡位置と該移載ス
テージとの間に往復動されるリヤアームと、該移
載ステージと該第２プレス機のワークセツト位置
との間に往復動されるフロントアームとを備える
ものに構成し、該パレツト上の該両ワークを該リ
ヤアームに把持させて該両受台に移載自在とし、
該両受台の接離動作で間隔を変更した該両ワーク
を該フロントアームに把持させて該第２プレス機
に投入自在としたことを特徴とする。

（作用） 第１プレス機で加工された左右１対のワークを
アンローダ装置により受取位置に存するパレツト
に載置し、次いで該パレツトを受渡位置に往動し
て、該受渡位置に待機しているローダ装置のリヤ
アームに該パレツト上の該両ワークを把持させた
後、該パレツトを受取位置に復動させると共に、
該リヤアームを移載ステージに往動させて該両ワ
ークを両受台に載置し、次いで該両受台を該両ワ
ークの横方向の間隔が第２プレス機のワークのセ
ツト間隔に等しくなるよう横方向に接離動作させ
る。

その間に、該リヤアームを受渡位置と、ローダ
装置のフロントアームを移載ステージとに復動さ
せ、第１プレス機から前記パレツトにより次のワ
ークが受渡位置に搬送されたところで、該リヤア
ームに該パレツト上の１対のワークと、該フロン
トアームに前記両受台上の１対のワークとを把持
させ、次いで該リヤアームを移載ステージと、該
フロントアームを第２プレス機のワークセツト位
置とに往動させ、両受台への次のワークの載置
と、第２プレス機への先のワークの投入セツトと
を行い、以上の作動を繰返して、第１プレス機か
ら第２プレス機への一対のワークの搬送を連続し
て行う。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は前工程で同
一パネルにプレス成形された１対のワークＷ，Ｗ
を分断するトリム加工用の第１プレス機、２は該
両ワークＷ，Ｗにヘミング加工等の所定の加工を
施す前方の第２プレス機、１ａ，２ａは該各プレ
ス機１，２の下型、１ｂ，２ｂは該各プレス機
１，２の可動型たる上型を示し、該第１プレス機
１の型開き時に下型１ａ上の左右１対のワーク
Ｗ，Ｗを該第１プレス機１のクラウン部に設けた
アンローダ装置３により取出し、又該第２プレス
機２の型開き時にそのクラウン部に設けたローダ
装置４により下型２ａ上に１対のワークＷ，Ｗを
投入セツトするようにした。

又、該両プレス機１，２間の前後方向に長手の
搬送枠５を配置して、該搬送枠５上にこれに沿つ
て該第１プレス機１側の受取位置Ａと、該第２プ
レス機２側の受渡位置Ｂとの間に往復動されるパ
レツト６を設けるものとし、これを更に詳述する
に、該搬送枠５に１対のレール５ａ，５ａを取付
けて、該パレツト６をその底面のスライドベース
６ａにおいて該レール５ａ，５ａ上に移動自在に
支持させ、更に該搬送枠５に前端のドライブスプ
ロケツト５ｂと後端のドリブンスプロケツト５ｃ
との間に掛渡した搬送チエーン５ｄを設けて、該
チエーン５ｄに該スライドベース６ａを係止し、
該ドライブスプロケツト５ｂを該搬送枠５に吊設
したモータ５ｅにより中間軸５ｆとチエーン５ｇ
とを介して正逆転自在とし、その正逆転により該
パレツト６に受渡位置Ｂへの往動と受渡位置Ａへ
の復動とを与えるようにした。

前記アンローダ装置３は、シリンダ３ａで昇降
されるホルダ３ｂの下面にスライダ３ｃを介して
第１プレス機１のワークセツト位置と受取位置Ａ
とに往復動自在な左右１対のアーム３ｄ，３ｄを
吊設し、該各アーム３ｄに各ワークＷを吸着する
吸盤３ｃの複数個を取付けて成るものとし、該両
ワーク３ｄ，３ｄをワークセツト位置に往動して
該ホルダ３ｄを下動させることにより該第１プレ
ス機１の下型１ａ上の左右１対のワークＷ，Ｗを
該両アーム３ｄ，３ｄに吸着把持させ、次いで該
ホルダ３ｂを上動させて該両アーム３ｄ，３ｄを
受取位置Ａに復動させた後該ホルダ３ｂを下動さ
せることにより、受取位置Ａに存する前記パレツ
ト６に該両ワークＷ，Ｗを載置するようにした。

ところで、第２プレス機２でのワークのセツト
間隔l₂に合わせて１対のワークＷ，Ｗをプレス成
形しておけば、第１プレス機１で分断された両ワ
ークＷ，Ｗをそのままの間隔で第２プレス機２に
投入セツトできるが、これではワークＷ，Ｗ間の
パネルの分断代が大きくなつて素材歩留りが悪く
なるため、両ワークＷ，Ｗをその横方向間隔を狭
めてパネルにプレス成形し、この間隔l₁で第１プ
レス機１での分断とパレツト６による受渡位置Ｂ
への搬送とを行い、該受渡位置Ｂと第２プレス機
２との間に配置した移載ステージＣで両ワーク
Ｗ，Ｗの横方向間隔を上記セツト間隔l₂に合致す
るように広げて、第２プレス機２に該両ワーク
Ｗ，Ｗを投入セツトするようにした。

そのため、該移載ステージＣに、１対のワーク
受台７，７を横方向に接離動作自在に設けると共
に、前記ローダ装置４を、シリンダ４ａで昇降さ
れるホルダ４ｂの下面にスライダ４ｃを介して後
方にのびる左右１対のリヤアーム４d₁，４d₁と前
方にのびる左右１対のフロントアーム４d₂，４d₂
とを吊設して成るものとし、該スライダ４ｃの動
きで該両リヤアーム４d₁，４d₁を受渡位置Ｂと該
移載ステージＣとの間に、又該両フロントアーム
４d₂，４d₂を該移載ステージＣと第２プレス機２
のワークセツト位置との間に往復動させるように
し、該両リヤアーム４d₁，４d₁の往復動と該ホル
ダ４ｂの上下動とにより受渡位置Ｂに存する前記
パレツト６上の１対のワークＷ，Ｗを該各リヤア
ーム４d₁に取付けた複数の吸盤４ｅに吸着把持さ
せて該両受台７，７に移載し、又該両受台７，７
の横方向外方への離間動作で間隔を広げた両ワー
クＷ，Ｗを該両フロントアーム４d₂，４d₂の往復
動と該ホルダ４ｂの上下動とにより該各フロント
アーム４d₂に取付けた複数の吸盤４ｅに吸着把持
させて該第２プレス機２に投入セツトするように
した。

ここで、該両受台７，７は、第４図及び第５図
に明示する如く、共通の架台８にこれに固定の左
右１対のガイド枠８ａ，８ａ上の各前後１対の横
長のガイドバー８ｂ，８ｂにおいて横方向に摺動
自在に支持され、該各ガイド枠８ａに横設したシ
リンダ８ｃにより横方向に接離動作されるように
した。

又、前記搬送枠５と該架台８とを下側の前後方
向に長手の基台９上に高さ調整自在に支持させる
ものとし、即ち該基台９の前後に夫々左右１対の
支柱１０ａ，１０ａに沿つてモータ１０ｂに連動
する複数の螺杆１０ｃにより上下動される１対の
昇降台１０，１０を設け、後側の昇降台１０と前
側の昇降台１０の後側部とに図示しない脚片を介
して該搬送枠５を支持させると共に、前側の昇降
台１０上に該架台８を支持させ、プレス型の変更
で各プレス機１，２のワークセツト高さが変化し
たとき、該両昇降台１０，１０の上下動によりワ
ークセツト高さの変化に合わせて該搬送枠５と該
架台８との高さを調整し、前記アンローダ装置３
とローダ装置４の昇降ストロークを大きくせずに
ワーク移載作業を能率良く行い得られるようにし
た。

又、前側の昇降台１０上に夫々前後１対のミニ
シリンダ１１，１１を介して前後方向に長手の左
右１対のレール１２，１２を設け、該両レール１
２，１２上に前記架台８を図示しない駆動源に連
動する螺杆１３，１３により前後動自在に設け、
後記する基台９の旋回時に該架台１０を後退し得
るようにし、又これらミニシリンダ１１により該
架台１０の水平調整を行い得られるようにした。

更に、該基台９を両プレス機１，２間の床面上
に該基台９の後端部の旋回ピン９ａを中心にして
旋回可能に設け、常時は該基台９を該両プレス機
１，２間の所定の据付位置にその前端側のストツ
パ９ｂで固定しておくが、プレス型交換時は、該
ストツパ９ｂを外した後該基台９を該旋回ピン９
ａを中心に第２図で反時計方向に旋回させて横向
きにし、次いで該旋回ピン９ａを床面のピン穴か
ら外して該基台９を交換作業の邪魔にならないよ
う該両プレス機１，２間の外方に退避させるよう
にした。

この際、パレツト６を搬送枠５の中間部に移動
させると共に架台１０を後退させて、パレツト６
やワーク受台７，７が各プレス機１，２に干渉し
ないようにする。

尚、基台９を単純に側方に移動し得るようにし
ても良いが、旋回ピン９ａを用いた方が基台９の
位置決めが容易となり有利である。

図面で９ｃは基台９に取付けた車輪を示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

先ず第１プレス機１の空開き時に、上記の如く
アンローダ装置３の１対のアーム３ｄ，３ｄの往
復動とホルダ３ｂの上下動とにより該第１プレス
機１で分断された左右１対のワークＷ，Ｗを受取
位置Ａに復動させたパレツト６上に載置し、次い
で該パレツト６を受渡位置Ｂに往動させる。

この際、ローダ装置４の１対のリヤアーム４
d₁，４d₁と１対のフロントアーム４d₂，４d₂とを
スライダ４ｃの後退で夫々受渡位置Ｂと移載ステ
ージＣとに復動させておき、ホルダ４ｂの下動で
該パレツト６上の１対のワークＷ，Ｗを該両リヤ
アーム４d₁，４d₁と、離間状態に存する１対のワ
ーク受台７，７上の前に搬送された１対のワーク
Ｗ，Ｗを該両フロントアーム４d₂，４d₂とに夫々
吸着把持させて、該ホルダ４ｂの上動によりこれ
らワークＷを持上げ、而る後該パレツト６を受取
位置Ａに復動させると共に該両受台７，７を接近
動作させる。

次いで、第２プレス機２の型開き時に、加工済
みのワークの取出しに続いて、該両リヤアーム４
d₁，４d₁と該フロントアーム４d₂，４d₂とを該ス
ライダ４ｃの前進で夫々移載ステージＣと該第２
プレス機２のワークセツト位置とに往動させると
共に、該ホルダ４ｂを下動させて、今回搬送され
た１対のワークＷ，Ｗを接近状態に存する該両受
台７，７上と、前回搬送された１対のワークＷ，
Ｗを該第２プレス機２の下型２ａ上とに載置し、
次いで該ホルダ４ｂを上動させると共に該スライ
ダ４ｃを後退させ、更に該両受台７，７を離間動
作させる。

その間に、第１プレス機１で分断された次の１
対のワークＷ，Ｗをパレツト６に載置して受取位
置Ａから受渡位置Ｂに搬送し、上記と同様の作動
を繰返して両プレス機１，２間のワーク搬送を連
続して行う。

尚、ワークを１個づつ加工するようなプレスラ
インにおいて、前後のプレス機の型芯が横方向に
ずれたような場合、本発明装置を流用すれば、ワ
ーク受台７の横方向の移動により型芯のずれに応
じてワークの位置を補正でき有利である。この場
合、ワーク受台７は１個とする。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、第１プレス機
と第２プレス機でのワークのセツト間隔が異つて
も、移載ステージでワークの間隔を変更して、第
１プレス機から取出された１対のワークを第２プ
レス機にそのセツト間隔に合わせて自動的に能率
良く投入セツトでき、第１プレス機でのワークの
分断と第２プレス機でのヘミング加工等とを行う
ような場合でも、第２プレス機のワークセツト間
隔に合わせて素材パネルの分断代を大きく取る必
要がなく、素材歩留りが向上される効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図及
び第３図は夫々第１図の−線及び−線か
ら見た平面図、第４図は移載ステージ部分の拡大
平面図、第５図は第４図の−線截断正面図で
ある。 １…第１プレス機、２…第２プレス機、３…ア
ンローダ装置、４…ローダ装置、４d₁…リヤアー
ム、４d₂…フロントアーム、５…搬送枠、６…パ
レツト、７…ワーク受台、８…架台、９…基台、
９ａ…旋回ピン、Ａ…受取位置、Ｂ…受渡位置、
Ｃ…移載ステージ、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１プレス機とその前方の第２プレス機との
   間に配置した搬送枠に沿つて該第１プレス機側の
   受取位置と該第２プレス機側の受渡位置とに往復
   動自在なパレツトを設け、該第１プレス機からア
   ンローダ装置により取出される左右１対のワーク
   を該パレツト上に載置して該受取位置から該受渡
   位置に搬送し、該両ワークをその横方向の間隔を
   変更してローダ装置により該第２プレス機に投入
   するようにしたものにおいて、該受渡位置と該第
   ２プレス機との間に移載ステージを設けて、該移
   載ステージに１対のワーク受台を横方向に接離動
   作自在に配置すると共に、該ローダ装置を該受渡
   位置と該移載ステージとの間に往復動されるリヤ
   アームと、該移載ステージと該第２プレス機のワ
   ークセツト位置との間に往復動されるフロントア
   ームとを備えるものに構成し、該パレツト上の該
   両ワークを該リヤアームに把持させて該両受台に
   移載自在とし、該両受台の接離動作で間隔を変更
   した該両ワークを該フロントアームに把持させて
   該第２プレス機に投入自在としたことを特徴とす
   るプレス機間のワーク搬送装置。 ２ 前記搬送枠を基台上に高さ調節自在に支持さ
   せると共に、該基台の前端部に高さ調整自在な架
   台を設け、該架台上に前記両受台を横方向に接離
   動作自在に支持させたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプレス機間のワーク搬送装
   置。 ３ 前記基台を前記両プレス機間の床面上に該基
   台の後端部の旋回ピンを中心にして旋回可能に設
   けると共に、前記架台を該基台に対し前後動自在
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のプレス機間のワーク搬送装置。