JPH0495663A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体走行用の静油圧式無段変速装置の斜板角
度を、人為操作具による速度設定に基ついて、アクチュ
エータによって変更駆動自在に構成してある作業車に関
する。

〔従来の技術〕

上記構成の作業車、例えば、遠隔操縦式の人為操作具に
よりアクチュエータとして電動モータにより前記斜板角
度を変更するよう構成した作業車において、従来では、
中立設定時においては、自動的にネガティブブレーキを
作動させて機体を停止させるよう構成し、又、前記電動
モニタのトラブルにより、中立設定操作に拘らず斜板角
度が変更駆動できない場合には、所定時間経過後、エン
ジンを停止させるよう構成したものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、中立操作時又はトラブル発生時におい
て確実に機体を停止させるようにして、作業上の安全性
を確保するようにしたものである。

ところか、上記従来構造によるときは、例えば、機体の
エンジントラブル等が生じた場合、機体を他の走行機体
によって牽引しようとすると、上記した如く、ネガティ
ブブレーキが作動するので、このブレーキの作動を解除
するための特別の作業か必要で煩しい欠点があるととも
に、電動モータ制御系において、わずかな引っ掛かり不
具合等による一過性のトラブルであっても、その度毎に
エンジンが停止することになって、再起動の作業か煩し
いものとなる欠点があった。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の特徴構成は、冒頭に記載した作業車において、
前記人為操作具による設定速度か中立位置であることを
検出する設定状態検出手段と、前記静油圧式無段変速装
置の斜板角度か中立変速域にあることを検出する斜板角
度検出手段と、前記人為操作具の中立位置設定時点から
所定時間経過した後に、前記斜板角度検出手段が検出状
態に至っていないことを検知する計時検出手段と、前記
斜板角度検出手段又は前記計時検出手段の検出作動に伴
って、前記静油圧式無段変速装置の往復油路に亘って介
装した油圧中立バルブを解放作動させる油圧中立手段と
を備えてある点にある。

〔作　用〕

人為操作具の操作に基づいて、前記斜板角度か中立変速
域に正常に設定操作された場合、及び、操作具の中立操
作に拘らず所定時間経過しても斜板角度が中立変速域に
至らない異常動作の場合の夫々において油圧中立バルブ
か解放作動して往復油路が連通状態となる。

〔発明の効果〕

従って、中立設定状態でエンジントラブル等か生じても
、静油圧式無段変速装置の油圧系統か連通状態となるの
で、他の走行車輌による牽引作業を楽に行えるものであ
りながら、中立操作時において確実に車体を停止できる
ものとなった。しかも、アクチュエータ制御系の一過性
のトラブルの際にエンジンが停止することがなく、その
都度、エンジンを始動させるといった煩しさが解消でき
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図、第３図に本発明に係る作業車の一例である遠隔
操縦式の草刈機を示している。この草刈機は、左右一対
のクローラ走行装置（１）、　（１）を備えた走行機体
の前部にリンク機構（２）を介してフレール型草刈装置
（３）を駆動昇降自在に連結して構成してある。

走行機体には、後部中央にエンジン（４）を搭載すると
ともに、このエンジン（４）の左右両側に冷却用ラジェ
ータ（５）、　（５）を配設し、各ラジェータ（５）、
　（５）は夫々電動モータ（６）、　（６）により駆動
される冷却ファン（７）、　（７）により冷却するよう
構成してある。前記各冷却用電動モータ（６）、　（６
）は、正逆転回動駆動自在に設けられ、所定期間毎に逆
転駆動し、防塵網に堆積しかがっている浮遊塵を定期的
に吹き飛ばし、詰まりか生じるのを防止するよう構成し
てある。そして、左右電動モータ（６）、　（６）の逆
転駆動タイミングをずらせて、逆転切換え時の停止状態
が重ならないようにして、有効に冷却性能を維持するよ
う構成してある。

次に、機体の走行駆動系について説明する。

左右のクローラ走行装置（１）、　（１）は、夫々、各
別に静油圧式無段変速装置（Ｈ）、　（Ｈ）により駆動
するよう構成し、各無段変速装置（Ｈ）、　（Ｈ）は第
５図に示すように、可変容量型油圧ポンプ（Ｐ）。

（Ｐ）及びこの油圧ポンプ（Ｐ）、　（Ｐ）に往復油路
を介して接続される油圧モータ（Ｍ）、　（Ｍ）から成
り、油圧ポンプ（Ｐ）、　（Ｐ）の斜板角度を減速機構
付き電動モータ（８）、（８）　　［アクチュエータの
一例］により変更駆動して走行速度を変更するよう構成
してある。詳述すると、人為操作具としての遠隔操縦用
送信装置（９）の操作レバー（１０）の操作に基づいて
、送信信号を受信装置（１１）により受信した後、制御
装置（１２）が各電動モータ（８）。

（８）を駆動する。そして、第４図に示すように、減速
機構（１３）、　（１３）と油圧ポンプ（Ｐ）、　（Ｐ
）の斜板角度変更用トラニオン軸（１４）、　（１４）
とをリンク機構（１５）、　（１５）を介して連動連結
し、各トラニオン軸（１４）、　（１４）と一体回動す
るギア部材（１６）、　（１６）により走行方向並びに
斜板角度を検出する一対のフィードバック用ポテンショ
メータ（ＰＭ）、（ＰＭ）　　［斜板角度検出手段の一
例］を回動操作するよう構成してある。制御装置（１２
）は、送信装置（９）から送られる設定速度とポテンシ
ョメータ（ＰＭ）、　（ＰＭ）の検出値か一致するまで
電動モータ（８）、　（８）を駆動制御する。尚、第４
図中（１７）は、左右油圧ポンプ（Ｐ）、　（Ｐ）の斜
板角度の角度差を検出する差動センサであ−る。

そして、第１図に示すように、前記送−信装置（９）に
おける操作レバー（１０）による設定速度か゛中立位置
であることを検出する設定状態検出手段（Ａ）と、前記
人為操作具（ｌＯ）の中立位置設定時点から所定時間経
過した後に、前記斜板角度検出手段（Ｂ）が検出状態に
至っていないことを検知する計時検出手段（Ｂ）と、前
記斜板角度検出手段（ＰＭ）又は前記計時検出手段（Ｂ
）の検出作動に伴って、前記静油圧式無段変速装置（Ｈ
）の往復油路に亘って介装した油圧中立バルブ（１８）
を解放作動させる油圧中立手段（Ｃ）とを備えてある。

詳述すると、上記手段は、制御装置（１２）に制御プロ
グラムの型式で設けられ、以下に制御手段を説明する。

第６図に示すように、先ず、送信装置（９）により設定
される設定速度信号を読込み（ステップＳ、）、設定速
度が中立位置であるか否かが判断される（ステップＳ２
）。中立位置でなければ、無段変速装置（Ｈ）の往復油
路に介装される電磁駆動式油圧中立バルブ（１８）を閉
状態に制御して油圧モータ（Ｍ）、　（Ｍ）駆動状態に
設定しくステップＳ、）、ポテンショメータ（ＰＭ）、
　（ＰＭ）の信号、即ち、斜板角度を読込み、この値か
設定値と一致するまで電動モータ（８）、　（８）を駆
動する（ステップ８４〜Ｓ７）。このようにして機体か
設定速度で走行することになる。

前記ステップＳ２で中立位置か検出されると、ポテンシ
ョメータ（ＰＭ）、　（ＰＭ）の値を読込み、斜板角度
か中立変速域にあるか否がか判断され（ステップＳ、、
　Ｓ、）、中立変速域にあれば、中立バルブ（１８）を
解放状態に切換え、以後、設定速度か変更されるまで解
放状態を維持し、（ステップＳ、。、Ｓ＋＋）、確実に
車体停止状態を維持する。

又、ステップＳ、で中立変速域になければ、中立操作時
点から所定時間タイマにより計時して、その時間経過後
、尚、中立変速域に入っていなければ、電動モータ（８
）駆動系の故障と判断し、中立バルブ（１８）を解放状
態に切換えその状態を維持する（ステップ８１□〜５１
４）。

尚、前記中立バルブ（１８）は、解放状態側にバネ付勢
してあり、電源電圧が低下した場合には、油圧中立状態
になるようにして、誤って機体か暴走するのを阻止して
安全性を確保してある。

上記ステップＳ２により設定状態検出手段（Ａ）を構成
し、ステップＳＩ２＋ＳＩ３により計時検出手段（Ｂ）
を構成し、ステップＳ１゜、Ｓｌ、により油圧中立手段
（Ｃ）を構成する。

〔別実流側〕

上記実施例におけるステップＳ１゜及びＳ１４における
中立パルプ（１８）の解放作動に伴って、機体の走行系
に備えられる制動装置（図示せず）を駆動制御させて、
確実な機体停止を行うよう構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は制
御ブロック図、第２図は全体側面図、第３図は全体平面
図、第４図は変速操作機構を示す側面図、第５図は油圧
回路図、第６図は制御フローチャートである。 （８）・・・・・・アクチュエータ、（ｌＯ）・・・・
・・人為操作具、（１８）・・・・・・中立パルプ、（
Ａ）・・・・・・設定状態検出手段、（Ｂ）・・・・・
・計時検出手段、（Ｃ）・・・・・・油圧中立手段、（
ＰＭ）・・・・・・斜板角度検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体走行用の静油圧式無段変速装置（Ｈ）の斜板角
   度を、人為操作具（１０）による速度設定に基づいて、
   アクチュエータ（８）によって変更駆動自在に構成して
   ある作業車であって、前記人為操作具（１０）による設
   定速度が中立位置であることを検出する設定状態検出手
   段（Ａ）と、前記静油圧式無段変速装置（Ｈ）の斜板角
   度が中立変速域にあることを検出する斜板角度検出手段
   （ＰＭ）と、前記人為操作具（１０）の中立位置設定時
   点から所定時間経過した後に、前記斜板角度検出手段（
   Ｂ）が検出状態に至っていないことを検知する計時検出
   手段（Ｂ）と、前記斜板角度検出手段（ＰＭ）又は前記
   計時検出手段（Ｂ）の検出作動に伴って、前記静油圧式
   無段変速装置（Ｈ）の往復油路に亘って介装した油圧中
   立バルブ（１８）を解放作動させる油圧中立手段（Ｃ）
   とを備えてある作業車。 ２、前記油圧中立手段（Ｃ）の作動に伴って、車体の走
   行を制動させる制動手段を備えてある請求項１記載の作
   業車。