JPH0494317A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板状のワークを回動することにより反転させ
る反転機を、停止に先立ち減速でき反転機の停止位置の
精度を高めうるワーク反転装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば乾式１法の建築物において、その壁体、床体等を
形成するのに用いられる壁パネル、床パネルなどのパネ
ル体は、工場等において生産途上、その表裏を反転する
ことが多い。このような反転用の装置としてワークであ
るパネル体を収納する枠体を１８０度分づつ回転させる
反転装置が知られている。

このような反転装置は、従来、その枠体を電動機を用い
て回転させていたが、電動機は直接オン、オフによる高
速回転と、停止とを繰返ししていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし電動機を直接オン、オフ制御した場合には、停止
時に枠体は急停止することとなり、停止精度にばらつき
が生じることによってワークを精度よく反転する位置に
停止させることができないという問題がある。

又急停止することによりワークに衝撃が加わり、ワーク
の損傷を招くという問題がある。

本発明は、ワークを反転する反転機の近傍に、回動する
枠体の環体に当接する接触片を具えた検知器を設けかつ
枠体に停止位置に近づくに従い基準面から位置ズレ量を
増すカム面を有する環体を設けることを基本として、停
止位置に近づくにつれ徐々に枠体を停止でき、前記問題
点を解決しうるワーク反転装置の提供を目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本発明のワーク反転装置は、水
平な中心線廻りを一方向に回動しかつ１８０度ごとに停
止する枠体に、前記中心線を挟んで両端開放かつ枠体の
停止位置で水平となるワーク挿入間隙を設けることによ
り該ワーク挿入間隙に挿入されるワークを反転する反転
機を有するワーク反転装置であって、前記反転機の近傍
に、前記枠体に向かって進退する接触片を具えた検知器
を設けるとともに、前記枠体に、前記接触片と当接し回
動に際して前記接触片を一定位置に保持する基準面と、
該基準面に連なりかつ枠体の前記停止位置に近づくに従
い基準面からの位置ズレ量を増すことにより前記接触片
を移動させるカム面とを有する環体を設けている。

〔作　用〕

ワーク挿入間隙を設けた枠体は、一方向に回動しかつ１
８０度ごとに該挿入間隙を水平にして停止する。従って
、空の状態で枠体を逆回転させる必要がないため、アイ
ドルタイムがなくなり、作業能率を向上しうる。又前記
枠体に、基準面と停止位置に近づくに従い基準面から位
置ズレするカム面とを有する環体を設ける一方、該環体
に当接する接触片を具えた検知器を設けている。従って
回動する枠体の停止に際して緩停止が可能となり、ワー
クを反転させる反転精度を高めるとともに、停止時の衝
撃を防止できワークの損傷を防ぎうる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１．２図において本発明のワーク反転装置１は、水平
な中心線り廻りを回動しかつ１８０度ごとに停止する枠
体２に、該枠体２の停止位置で水平となるワーク挿入間
隙３を有した反転機４を具える。

本実施例では前記反転機４の上流側即ち一端Ａ側にはロ
ーラコンベアからなる搬入コンベア３１が、又上流側即
ち他端Ｂには前記搬入コンベア３１と同様にローラコン
ベアからなる搬出コンベア３２が前記中心Ｉ！Ｌの延長
線上に夫々配される。

又ワーク反転装置１は、その一端Ａに設ける搬入コンベ
ア３１から搬入されるワークを反転し、他端Ｂに設ける
搬出コンベア３２に送出す装置である。

ワークは、矩形板体であって本実施例では枠材を矩形に
配した枠組の表裏に面板を添着した例えば壁パネルなど
のパネル体である。

ワーク反転装置１は前記反転機４の近傍に、枠体２に向
かって進退する接触片６を設けた検知器５を配設してお
り、又枠体２は、該接触片６に当接する環体７を有する
とともに、枠体２の回動に際して、環体７に設けられた
基準面９とカム面１Ｏとにより、前記接触片６は移動し
うる。

枠体２は、中心線りを中心として並設される３つの回転
板２１．２１．２１を連結枠２３．２３により連結して
形成される。

なお回転板２１は、断面コ字の溝型材を、その溝部２２
を内方に向けて円形に成形したドーナツ状の基体２１Ａ
を有する。又回転板２１．２１は中心線に互いに対向し
て配されるとともに、向き合うフランジに、溝型鋼から
なる連結枠２３．２３をその溝部２５．２５を互いに向
き合わせて、前記中心線りに対して対称の位置に架設、
溶着される。

枠体２は、前記各回転板２１・・・の外周面に圧接する
案内ローラ２９・・・により回動することが出来る。該
案内ローラ２９・・・は、台板２６上に立設された軸受
片２７・・・に軸支される回転軸３０により連結される
。なお枠体２を構成する前記回転板２１は、合板２６上
かつ前記で端Ａ側、他端Ｂ側の夫々に立設された枠体１
９に軸支され回転板２１の外方のフランジを嵌入する１
対の滑車２０．２０により、浮上りを防いでいる。

案内ローラ２９は、前記回転板２１を嵌入するフランジ
を具えた鍔付きのローラであり、該案内ローラ２９・・
・は、枠体２を、その中心線りを水平かつ搬入コンベア
３１、搬出コンベア３２の長手軸と平行に枢支する。又
、該案内ローラ２９・・・は、前記中心線りを含む垂直
平面の両側に夫々配設される。なお回転軸は定方向に回
転する図示しない電動機によって駆動される。

又枠体２には、前記中心線りを挟んで上下に配される１
対の搬送コンベア３６．３６の間に両端開放のワーク挿
入間隙３が設けられる。

搬送コンベア３６．３６は、枠体２の内部にそのほぼ全
長に亘ってかつワークの巾寸度以上の間隙を隔てて平行
に架は渡された１対の隔壁３３．３３の間に架設するロ
ーラ３７・・・、３９・・・からなるローラコンベアで
あり、一端Ａから挿入されたワークを他端Ｂに移送しう
る搬送面１５．１５を形成する。

ローラ３７・・・、３９・・・は、夫々前記中心線りを
挟む対称位置かつその向き合う面に前記ワークを挿入し
うる間隙を隔てて平行に、前記隔壁３３．３３に枢支さ
れる。

隔壁３３は長尺矩形かつ前記ローラ３７・・・、３９・
・・を枢支する基板３３Ａの両長辺に、同じ方向にかつ
基板３３Ａと直角に突出する突出片３３Ｂ１３３Ｂを設
けた略コ字を有し、該略コ字の溝部を向き合わせて枠体
２内部に配設される。

隔壁３３．３３は、それぞれの突出片３３Ｂ１３３Ｂを
前記回転板２１・・・内に夫々平行に架設された取付材
４０，４０に固着されることにより、枠体２に固定され
る。

前記ローラ３７・・・、３９・・・は、隣り合うローラ
３７．３７．３９．３９の一端をベルトなどの無端連紐
４１により順次連係するとともに、電動機Ｍ１、Ｍ２の
出力軸と１つのローラ３７．３９とを例えばベルト伝導
機構を用いて接続することにより、夫々斉一して同方向
に回転する。

なお、電動機Ｍ１、Ｍ２は、前記隔壁３３．３３の各突
出片３３Ｂ、３３Ｂを架は渡す板材４２．４２に固定さ
れる。

下方に位置する前記搬送コンベア３６は、枠体２の停止
位置で水平となり、前記搬入コンベア３１と上面が整一
する。一対の搬送コンベア３６．３６は前記枠体２とと
もに前記反転機４を構成する。

反転機４の近傍、本実施例では前記他端Ｂ側の回転板２
１の下方に前記検知器５が設けられる。

検知器５は、第１．２図に示すようにシリンダ４３のロ
ッド上部かつ搬出側に、上端が該ロッドをこえる円板４
４を枢支していて、シリンダ４３の付勢力により常時回
転板２１に向かつて付勢され、従って、該円板４４の周
面は枠体２の前記回転板２１の周面と当接し、円板４４
は、回転板２１の回動にともなって回転するとともに、
前記接触片６を構成する。

又回転板２１周面には、搬出側に偏位して、前記ワーク
挿入間隙３が水平となる位置で、前記シリンダ４３が最
長ストロークを有するように、前記円板４４が嵌入しう
る溝部１３．１３が２カ所に刻設されている。

溝部１３は、反転機４の回転方向に従って徐々に深くな
る。従って前記回転板２１は、回動に際して前記接触片
６を一定位置に保持する溝部１３う有しない周面である
前記基準面９と、該基準面９に連なりかつ枠体２の停止
位置に近づくに従い基準面９からの位置ズレ量を増す、
つまり前記シリンダ４３のストロークを徐々に長くする
ことにより接触片６を上昇移動させる前記溝部１３から
なるカム面１０とを具えた前記環体７を構成する。

接触片６が、第４図（ａ）に示すように前記基準面９に
当接している場合、つまりシリンダ４３の最短ストロー
ク時には、接点Ｘでストローク位置を検知し、その出力
により枠体２は高速で回転する。

第４図（１））に示すようにカム面１０に当接しつつあ
る場合、つまりシリンダ４３が徐々にストロークを伸ば
している時には、接点Ｙでそのストローク位置を検知し
、その出力により枠体２は回転速度を落とし低速で回転
する。さらに第４図（ｅ）に示すようにシリンダ４３が
最長ストロークとなった場合には接点Ｚで検知しその検
知出力により枠体２ハ停止する。又シリンダ４３のロッ
ドを強制的に縮退させ、停止状態から再び枠体２を回動
させるスイッチが、例えば図示しない制御箱に設けられ
ている。

反転機４は、枠体２の他端Ｂ側に、前記搬送コンベア３
６の搬送面１５と直角に前後動しかつ前記停止位置にお
いて上下に互いに逆に取付けた一対の停止具１６を有す
るとともに、反転機４の近傍には前記停止具１６の当片
１１を前動させる押上げ片１８を有した作動機１７を具
えている。

停止具１６は、前記停止位置で第２．３図（ａ）〜（′
ｂ）に示すように回転板２１に取付く連結枠２３に沿っ
て固定され、しかも枠体２内方のびる固定板４６の両端
付近に、該固定板４６に直角にかつ該固定板４６を貫通
して固定された中空の円筒４７．４７に嵌入される円柱
状の押上軸１４．１４の上端に水平かつ固定板４６に平
行に当片１１が載設、架設されている。当片１１は、水
平片１１Ａの枠体２内方側の端部から直角に垂直片１１
Ｂを立上げた断面り字の基体を有し、該基体には、その
凹部に台形の補強片１１Ｃを隔設している。又該押上軸
１４．１４の下端かつ前記固定板の下方に、固定板４６
に平行に持上板４９が架設されている。

持上板４９は、前記当片１１と略同構成かつ上下逆にし
た形鋼材であって、その水平片４９Ａの両端には、下端
に水平な小板５０を設けた垂下体５１．５１が取付けら
れる。該垂下体５１は、例えばボルトを、その頭を前記
小板５０として、持上板４９両端に穿設されたボルト挿
入孔にナツトを用いて吊設することにより形成される。

又前記円筒４７と持上板４９との間には、前記押上軸１
４を巻回してバネＣが取付く。

バネＣの下方つまり前記小板５０の下方、かつ前記台板
２６に前記作動機１７が並設される。

作動機１７は、ロッドを上方に突出したシリンダ５３の
上端に例えば硬質のゴムキャップ５４を冠着した構成を
有し、該ゴムキャップ５４が前記押上げ片１８を形成す
る。

作動機１７は、停止位置において、シリンダ５３の伸長
に伴い押上げ片１８を上昇させる。その結果、第３図（
ｂ）に示すように前記小板５０を前動すなわち上昇させ
て、該小板５０に連結する当片１１を、前記搬送面１５
と直角にかつ前記挿入間隙３内に突出し、ワークを停止
させる。

前記停止具１６は常時第３図（ａ）に示す如くバネＣに
よりその前記持上板４９を付勢されて、当片１１を挿入
間隙３を開放する位置に後動つまり前記停止状態におい
ては下降させる。他方作動機１７は、シリンダ５３のロ
ッドの、縮小により押上げ片１８を、前記停止具１６の
小板５０下面よりさらに下方に押下げ該押上げ片１８と
小板５０との間に隙間を設けて、即ち停止具１６とは分
離して配設している。従って、枠体２の回転に際して停
止具１６と作動機１７とが干渉することがない。

停止具１６は、第２図に示すように上下逆にして１対設
けられていて、枠体２の１８０度ごとに停止する位置で
夫々作動機１７により前進後退する。

〔発明の効果〕

斜上のごとく本発明のワーク反転装置は、反転機の近傍
に、枠体に向かって進退する接触片を具えた検知器を設
け、枠体に形設された環体の基準面とカム面とにより接
触片を移動する。従って検知器により、ワーク挿入間隙
を水平精度よく停止しうる。又カム面は基準面に連なっ
ているため、徐々に枠体を停止でき、急停止によるワー
クの損傷を防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク反転装置を示す斜視図、第２図
はワーク反転装置の他端側を示す側面図、第３図（ａ）
〜（ｂ）は停止具と作動機とを詳示する正面図、第４図
（ａ）〜（Ｃ）は検知器の作用を略本する正面図である
。 ２・・・枠体、　３・・・ワーク挿入間隙、４・・・反
転機、　５・・・検知器、　６・・・接触片、７・・・
環体、　９・・・基準面、　１０・・・カム面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　水平な中心線廻りを一方向に回動しかつ１８０度ご
   とに停止する枠体に、前記中心線を挟んで両端開放かつ
   枠体の停止位置で水平となるワーク挿入間隙を設けるこ
   とにより該ワーク挿入間隙に挿入されるワークを反転す
   る反転機を有するワーク反転装置であって、前記反転機
   の近傍に、前記枠体に向かって進退する接触片を具えた
   検知器を設けるとともに、前記枠体に、前記接触片と当
   接し回動に際して前記接触片を一定位置に保持する基準
   面と、該基準面に連なりかつ枠体の前記停止位置に近づ
   くに従い基準面からの位置ズレ量を増すことにより前記
   接触片を移動させるカム面とを有する環体を設けてなる
   ワーク反転装置。