CS271266B1

CS271266B1 - Device for objects' 90 degrees swivelling

Info

Publication number: CS271266B1
Application number: CS875646A
Authority: CS
Inventors: Karol Ing Matyas; Dusan Ing Podhradsky
Original assignee: Matyas Karol; Podhradsky Dusan
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS564687A1

Abstract

The rotating device is used in places where it is necessary to insure the rotation of objects passing along a transport path. The device comes with the solution of the precise rotation of objects by 90 degrees, while these are transported along the transport path without the necessity to stop them. The rotation is provided for with a cylinder with a continuous saw-toothed groove that during its lift turns by 45 degrees and by another 45 degrees during its lowering.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká zariadenia na otáčenie predmetov o 90°. Zariadenie je súčasťou doprav nej tratě a slúži na otáčenie po nej přepravovaných predmetov o 90°.The invention relates to a device for rotating objects by 90 °. The device is part of the conveyor line and is used to rotate objects transported by it by 90 °.

Zariadenia, ktorá vykonávajú podobnu funkčnú činnosť,například podl’a patentu NOR 0153102 - zariadenie na otáčanie dopravovaných, 1’ahko poškodíte l’ných obrobkov doskovitého tvaru, při dvíhaní z dopravnej tratě obrobky sa otáčaju o 90° pomocou kulisy, avšak při spúš5aní na dopravnú trať je obrobok otočený do póvodnej polohy.Devices that perform a similar function, for example according to the patent NOR 0153102 - device for rotating conveyors, easily damage plate-shaped workpieces; in the conveyor track, the workpiece is rotated to the original position.

Známe zariadenia, ktoré otáčajú přepravované předměty o 90θ na principe rozdielnych rýchlostí remeňov alebo reťazí dopravných tratí, nezabezpečujú spoTahlivé otáčenie, přepravované předměty pretáčajú alebo nedotáčajú, nie je možné týmto systémom otáčať předměty, ktoré nemajú hladkú styčnú plochu.Known devices which rotate the objects to be transported by 90θ on the principle of different speeds of belts or conveyor chain chains do not ensure reliable rotation, the objects to be rotated or not rotated, it is not possible to rotate objects that do not have a smooth contact surface.

Zariadenia, ktoré otáčajú předměty rozdielnou rýchlosťou remeňov, alebo reťazí nezabezpečia spolehlivé otáčenie predchádzajúcich predmetov různých rozmerov, možnost volby, či otáčať předměty alebo ich nechať prejsť neotočené je na úkor výkonu.Devices that rotate objects at different speeds of belts or chains will not ensure reliable rotation of previous objects of different dimensions, the choice of whether to rotate objects or let them pass unrotated is at the expense of performance.

Uvedené nedostatky, přesné otáčanie predmetov různých rozmerov o 90° s možnosťou voTby otáčenia alebo neotáčenia prechádzajúcich predmetov při zabezpečení výkonu zariadenia ks za 3 sekundy, odstraňuje zariadenie, ktorého podstata spočívá v tom, že otočné uložený válec na výstupnom hriadeli lineárného motora s připevněným krížom umiestneným v doprav nej trati pod ptechádzajúcim predmetom sa při dvíhaní synchronně riadeným motorom otáča s predmetom o 45°, pri spušťaní o dalších 45° pomocnu pevného čapu zapadajúceho do pilovitej drážky valca. Otáčenie je zabezpečené jednym riadeným pohonom, umožňuje súčasne otáčať předměty různých rozmerov alebo ich nechať prejsť neotočené bez prerušenia chodu dopravnej tra te. Prerušenie chodu dopravnej tratě nemá vplyv na funkciu zariadenia na otáčenie predmetom.These drawbacks, the precise rotation of objects of different dimensions by 90 ° with the option of rotating or not rotating the passing objects while ensuring the output of the unit in 3 seconds, removes the device, which is based on the rotatably mounted cylinder in the conveyor track below the pendulum object, when lifting by a synchronously controlled engine, the object rotates by 45 °, when lowered by an additional 45 °, an auxiliary fixed pin engaging in the sawtooth groove of the cylinder. Rotation is ensured by one controlled drive, it allows to rotate objects of different dimensions at the same time or to let them pass unrotated without interrupting the traffic line. The interruption of the operation of the conveyor line does not affect the function of the object turning device.

Na přiložených výkresech představuje obr. 1 nárys a obr. 2 půdorys zařízení, na obr.3 je zobrazený válec s rozvinutou pilovitou drážkou.In the accompanying drawings, FIG. 1, and FIG. 2 shows a plan view of the device, FIG. 3 shows a cylinder with a sawtooth groove deployed.

KonŠtrukcie je zariadenie umiestnené v dopravnej trati, ktorá sa skládá z pevného rámu θ_, v ktorom sú v ložiskách 13 uchytené a pohonom 10 hnané valčeky 2· V pevnom ráme 2 dopravnej tratě je zabudovaný lineárny motor 2» ^na ktorého výstupnom hriadeli je v ložiskách 11 uložený riadiaci válec 2, na ktorého čele je připevněný nosný kříž 4_. Na válci 2 je po obvode vytvořená pilovitá drážka 2 ^s orientovaným vybratím 14 opakujúcim sa po 90° v každej úvrati drážky 2 v smere otáčania valca 2. Do drážky 2 zasahuje čap £ pevne úchyte ný na ramene 12, ktoré je připevněné к pevnému rámu 10 dopravnej tratě.Construction equipment is placed in a transport route, which consists of a fixed frame θ_ in which the bearings 13 mounted a drive 10 driven rollers 2 · The fixed frame 2 traffic route is integrated linear motor 2 ^»on the output shaft in bearings 11 a control roller 2 is mounted on the front of which a support cross 4 is mounted. A cylindrical groove 2 is formed circumferentially on the cylinder 2 ^{with an} oriented recess 14 repeating at 90 [deg.] At each dead center of the groove 2 in the direction of rotation of the roller 2. transport lines.

Funkčná činnost zariadenia spočívá v tom, že synchronně riadený lineárny motor 2 P° přisunutí predchádzajúceho predmetu 6 do miesta nad kříž 2 ^na dopravnej trati dostane povel na zdvih. Kříž 2 pevne spojený přírubou s valcom 2 v ložiskách 11 na hriadeli lineárneho motora 2 vo valčekoch £ dopravnej tratě preberie predmet £ z dopravnej tratě. Počas zdvihu sa válec 2 s kríčom £ a predmetom £ otáča pomocou čapu £ zasunutom v drážke 7 o 45 . Horné a dolné vybratie 14 zaisťuje při reverznom pohybe motora 2 jednosmernú trajektoriu čapom £ v drážke £ a tým aj jednosměrné otáčanie kríža £. Po dosiahnutí hornej krajnej polohy dostane lineárny motor 2 povel na návrat do východzej polohy, pričom sa válec s krížom £ a predmetom £ otáča pomocou čapu £ o dalších 45°. Po dosiahnutí základnej polohy je kříž 2 zasunutý v obvodovej drážke £ valčekov £ a otočený predmet 6 pokračuje po dopravnej trati.Functional operation of the device consists in that the synchronously controlled linear motor 2 P °, when the previous object 6 is moved to the position above the cross 2 ^{on the} conveyor track, receives a command to lift. The cross 2 fixedly connected by a flange to the cylinder 2 in the bearings 11 on the shaft of the linear motor 2 in the rollers 6 of the conveyor line takes over the object 6 from the conveyor line. During the stroke, the roller 2 with the key 6 and the object 6 is rotated by a pin 6 inserted in the groove 7 by 45. The upper and lower recesses 14 provide, in reverse movement of the motor 2, a unidirectional trajectory by a pin 6 in the groove 6 and thus a unidirectional rotation of the cross 6. Upon reaching the upper limit position, the linear motor 2 is commanded to return to the starting position, the cylinder with the cross and the object 6 is rotated by a pin 45 by a further 45 °. After reaching the basic position, the cross 2 is inserted in the circumferential groove 6 of the rollers 6 and the rotated object 6 continues along the conveyor track.

Keď nie je potřebné predmet otočit’, prechádza po valčekoch £ dopravnej tratě neotočený do miesta ďalšej manipulácie.When there is no need to rotate the item, it passes the rollers £ of the conveyor track unrotated to the point of further handling.

Claims

An apparatus for rotating objects by 90 °, consisting of a linear motor embedded in the frame of a roller track, the output shaft of which bears in a bearing a control cylinder, on the face of which is mounted a crosshair located between the rollers of the roller track, circumferentially formed sawtooth groove (7) with a recess (14) formed at each dead center of the groove (7) in the direction of rotation of the cylinder (2), the groove (7) engaging a pin (3) mounted on the arm (12) to the roller track frame (8).