CN219839150U - 推箱组件及具有其的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推箱组件及具有其的输送线，该推箱组件包括：安装架，安装架能够与输送线的固定架连接；转动组件，包括驱动件和转动件，驱动件与转动件驱动连接，转动件可转动地设置在安装架上并位于输送线的第一输送带的上方，转动件位于第一输送带的靠近输送线的第二输送带的一端，转动件的转动轴线与第一输送带的输送方向相平行，转动件的端部设置有箱体推送部。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的输送线上的阻挡气缸和推箱气缸动作频繁导致气缸磨损严重，在进行推箱工作时容易发生故障的问题。

Description

推箱组件及具有其的输送线

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体而言，涉及一种推箱组件及具有其的输送线。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的进步，使得码垛机器人在搬运、测量等行业有着广泛的应用。在利用码垛机器人对箱体进行搬运时，需要通过滚筒输送带对箱体进行输送，进而通过码垛机器人的机械手自动抓取箱体，将箱体抓取放到托盘上完成码垛工作过程。

在相关技术中，码垛机器人能够抓取输送线上的箱体，输送线包括固定架以及设置在固定架上的第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带相垂直设置，在第一输送带与第二输送带的连接处设置阻挡气缸和推箱气缸，在箱体从第一输送带运送到第一输送带与第二输送带的连接处时，控制阻挡气缸和推箱气缸升起，并且驱动推箱气缸进行横向移动进而将箱体从第一输送带推送到第二输送带上，完成对箱体的推箱工作过程。

但是，相关技术中输送线上的阻挡气缸和推箱气缸动作频繁，导致气缸磨损严重，在进行推箱工作时容易发生故障，导致箱体的输送效率降低，同时，由于气缸的工作方式，还容易对箱体造成损伤，造成损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种推箱组件及具有其的输送线，以解决相关技术中的输送线上的阻挡气缸和推箱气缸动作频繁导致气缸磨损严重，在进行推箱工作时容易发生故障的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种推箱组件，推箱组件包括：安装架，安装架能够与输送线的固定架连接；转动组件，包括驱动件和转动件，驱动件与转动件驱动连接，转动件可转动地设置在安装架上，转动件位于第一输送带的靠近输送线的第二输送带的一端的上方，转动件的转动轴线与第一输送带的输送方向相平行，转动件的端部设置有箱体推送部。

进一步地，转动件包括第一板体和第二板体，驱动件与第一板体驱动连接，第一板体的第一端与第二板体的第一端连接，第一板体与第二板体之间存在第一夹角，第二板体的第二端上设置有箱体推送部。

进一步地，转动件还包括第三板体，驱动件与第一板体的中部驱动连接，第一板体的第二端与第三板体的第一端连接，第二板体和第三板体分别位于第一板体的两侧，第二板体的延伸方向与第三板体的延伸方向相反设置，第一板体与第三板体之间存在第二夹角，第三板体的第二端上设置有箱体推送部。

进一步地，第一夹角和第二夹角均设置在90°至120°之间。

进一步地，转动件还包括沿横向延伸的转动轴，转动轴的第一端可转动地设置在安装架上，驱动件与转动轴的第一端驱动连接，转动轴的第二端穿设在第一板体的中部。

进一步地，驱动件包括伺服电机和传动件，伺服电机与传动件驱动连接，传动件与转动轴驱动连接。

进一步地，传动件包括：主动轮，套设在伺服电机的电机轴上；从动轮，套设在转动轴的第一端上；传动链条，绕设在主动轮和从动轮上。

进一步地，推箱组件还包括光电传感器，光电传感器与驱动件信号连接。

进一步地，箱体推送部包括转筒和滚动轴承，转筒的轴线方向与第一输送带的延伸方向相平行，滚动轴承套设在转动件的端部，转筒套设在滚动轴承上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种输送线，输送线包括：固定架；第一输送带，设置在固定架上；第二输送带，设置在固定架上，第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向相垂直，第一输送带的一端与第二输送带的一端相交设置；推箱组件，设置在固定架上，推箱组件为上述提供的推箱组件。

应用本实用新型的技术方案，推箱组件包括安装架和转动组件，安装架与输送线的固定架进行连接固定，转动组件包括驱动件和转动件，驱动件与转动件驱动连接以驱动转动件能够进行转动，转动件可转动地设置在安装架上，转动件位于输送线的第一输送带的上方，并且转动件的端部设置有箱体推送部，进而在利用输送线对箱体进行输送时，转动件在驱动件的作用下进行转动，能够利用转动件的箱体推送部推动箱体，进而使得箱体从第一输送带能够运送至第二输送带上，便于完成推箱工作过程，使得推箱组件的驱动结构简单，便于进行推箱操作。采用上述结构，通过设置安装架和转动组件，利用驱动件驱动转动件进行转动能够对箱体起到输送作用，进而能够避免在输送线上由于阻挡气缸和推箱气缸动作频繁导致气缸磨损严重的问题，保证对箱体的输送效率，提升推箱组件的实用性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的输送线的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的输送线的另一视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的输送线的侧视图；

图4示出了本实用新型实施例提供的输送线的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；

20、转动组件；21、驱动件；211、伺服电机；212、传动件；2121、主动轮；2122、从动轮；2123、传动链条；22、转动件；221、箱体推送部；222、第一板体；223、第二板体；224、第三板体；225、转动轴；

30、固定架；40、第一输送带；50、第二输送带；60、推箱组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种推箱组件，该推箱组件包括安装架10和转动组件20，安装架10能够与输送线的固定架30连接，转动组件20包括驱动件21和转动件22，驱动件21与转动件22驱动连接，转动件22可转动地设置在安装架10上，转动件22位于第一输送带的靠近输送线的第二输送带的一端的上方，转动件22的转动轴线与第一输送带的输送方向相平行，转动件22的端部设置有箱体推送部221。

应用本实施例提供的推箱组件，该推箱组件包括安装架10和转动组件20，安装架10与输送线的固定架进行连接固定，转动组件20包括驱动件21和转动件22，驱动件21与转动件22驱动连接以驱动转动件22能够进行转动，转动件22可转动地设置在安装架10上，转动件22位于输送线的第一输送带的上方，并且转动件22的端部设置有箱体推送部221，进而在利用输送线对箱体进行输送时，转动件22在驱动件21的作用下进行转动，能够利用转动件22的箱体推送部221推动箱体，进而使得箱体从第一输送带能够运送至第二输送带上，便于完成推箱工作过程，使得推箱组件的驱动结构简单，便于进行推箱操作。采用上述结构，通过设置安装架10和转动组件20，利用驱动件21驱动转动件22进行转动能够对箱体起到输送作用，进而能够避免在输送线上由于阻挡气缸和推箱气缸动作频繁导致气缸磨损严重的问题，保证对箱体的输送效率，提升推箱组件的实用性和可靠性。

如图1至图3所示，转动件22包括第一板体222和第二板体223，驱动件21与第一板体222驱动连接，第一板体222的第一端与第二板体223的第一端连接，第一板体222与第二板体223之间存在第一夹角，第二板体223的第二端上设置有箱体推送部221。采用上述结构，通过设置第一板体222和第二板体223，驱动件21与第一板体222驱动连接，能够驱动第一板体222进行转动，由于第一板体222的第一端与第二板体223的第一端连接，使得第二板体223能够进行转动，将箱体推送部221设置在第二板体223的第二端上，使得在驱动件21驱动第一板体222转动时能够带动第二板体223进行转动，进而利用第二板体223的箱体推送部221能够对箱体完成推箱运输工作过程，使得转动结构简单，便于实现推箱工作过程。

如图1和图2所示，转动件22还包括第三板体224，驱动件21与第一板体222的中部驱动连接，第一板体222的第二端与第三板体224的第一端连接，第二板体223和第三板体224分别位于第一板体222的两侧，第二板体223的延伸方向与第三板体224的延伸方向相反设置，第一板体222与第三板体224之间存在第二夹角，第三板体224的第二端上设置有箱体推送部221。采用上述结构，通过设置第三板体224，第二板体223和第三板体224分别设置在第一板体222的两侧，第二板体223的延伸方向与第三板体224的延伸方向相反设置，并且第三板体224的第二端也设置有箱体推送部221，使得在驱动第一板体222进行转动时，第二板体223和第三板体224也进行转动，并且第二板体223的延伸方向与第三板体224的延伸方向相反设置，进而利用第二板体223和第三板体224均能够对箱体进行推送，提升对箱体的输送效率。

在本实施例中，第一夹角和第二夹角均设置在90°至120°之间。采用上述结构，通过将第一夹角和第二夹角均设置在上述范围内，能够保证第二板体223和第三板体224起到推箱运输作用，并且能够保证运输效率，提升推箱组件的实用性和结构可靠性。

需要说明的是，第一夹角和第二夹角均可以为90°、100°、110°、120°以及90°至120°之间的其它任一值。

如图2所示，转动件22还包括沿横向延伸的转动轴225，转动轴225的第一端可转动地设置在安装架10上，驱动件21与转动轴225的第一端驱动连接，转动轴225的第二端穿设在第一板体222的中部。采用上述结构，通过设置转动轴225，转动轴225能够转动地设置在安装架10上，驱动件21与转动轴225驱动连接，进而能够驱动转动轴225进行转动，并且转动轴225的第二端穿设在第一板体222的中部，进而能够带动第一板体222进行转动，具有结构简单，便于操作的特点。

如图2至图4所示，驱动件21包括伺服电机211和传动件212，伺服电机211与传动件212驱动连接，传动件212与转动轴225驱动连接。采用上述结构，通过设置伺服电机211和传动件212，伺服电机211与传动件212驱动连接，传动件212与转动轴225驱动连接，利用伺服电机211便于进行操作控制，使得转动结构稳定，并且设置传动件212能够起到传递扭矩的作用，便于带动转动轴225进行转动，进而实现转动件22转动。

如图2所示，传动件212包括主动轮2121、从动轮2122以及传动链条2123，主动轮2121套设在伺服电机211的电机轴上，从动轮2122套设在转动轴225的第一端上，传动链条2123绕设在主动轮2121和从动轮2122上。采用上述结构，通过设置主动轮2121、从动轮2122以及传动链条2123，主动轮2121套设在伺服电机211的电机轴上，从动轮2122套设在转动轴225上，利用传动链条2123能够将主动轮2121与从动轮2122进行连接，使得在伺服电机211进行工作时，利用传动件212能够起到传递扭矩的作用，进而便于带动转动件22进行转动。

在本实施例中，推箱组件还包括光电传感器，光电传感器与驱动件21信号连接。采用上述结构，通过设置光电传感器，将光电传感器与驱动件21信号连接，使得箱体在输送线上进行移动时，光电传感器能够检测箱体位置，当检测到箱体到达指定位置时，光电传感器传递信号给驱动件21，进而控制驱动件21驱动转动件22进行转动，提升推箱组件的可靠性。

在本实施例中，箱体推送部221包括转筒和滚动轴承，转筒的轴线方向与第一输送带的延伸方向相平行，滚动轴承套设在转动件22的端部，转筒套设在滚动轴承上。采用上述结构，通过设置转筒和滚动轴承，利用滚动轴承套设在转动件22的端部上，转筒套设在滚筒轴承上，进而在利用箱体推送部221对箱体进行推送时，转筒与箱体的侧壁进行滚动配合，能够避免箱体损坏。

如图1和图2所示，本实用新型另一实施例提供了一种输送线，该输送线包括固定架30、第一输送带40、第二输送带50以及推箱组件60，第一输送带40设置在固定架30上，第二输送带50设置在固定架30上，第一输送带40的输送方向与第二输送带50的输送方向相垂直，第一输送带40的一端与第二输送带50的一端相交设置，推箱组件60设置在固定架30上，推箱组件60为上述提供的推箱组件。采用上述结构，箱体在第一输送带40上进行运输，当运送到第一输送带40与第二输送带50的连接处时，利用推箱组件60进行推箱，便于将箱体从第一输送带40运送到第二输送带50上，完成推箱工作过程。

通过本实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)通过设置安装架10和转动组件20，利用驱动件21驱动转动件22进行转动能够对箱体起到输送作用，进而能够避免在输送线上由于阻挡气缸和推箱气缸动作频繁导致气缸磨损严重的问题，保证对箱体的输送效率，提升推箱组件的实用性和可靠性；

(2)第二板体223和第三板体224分别设置在第一板体222的两侧，第二板体223的延伸方向与第三板体224的延伸方向相反设置，并且第三板体224的第二端也设置有箱体推送部221，使得在驱动第一板体222进行转动时，第二板体223和第三板体224也进行转动，进而利用第二板体223和第三板体224均能够对箱体进行推送，提升对箱体的输送效率；

(3)驱动件21与转动轴225驱动连接，进而能够驱动转动轴225进行转动，并且转动轴225的第二端穿设在第一板体222的中部，进而能够带动第一板体222进行转动，具有结构简单，便于操作的特点。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推箱组件，其特征在于，所述推箱组件包括：

安装架(10)，所述安装架(10)能够与输送线的固定架(30)连接；

转动组件(20)，包括驱动件(21)和转动件(22)，所述驱动件(21)与所述转动件(22)驱动连接，所述转动件(22)可转动地设置在所述安装架(10)上，所述转动件(22)位于第一输送带的靠近所述输送线的第二输送带的一端的上方，所述转动件(22)的转动轴线与所述第一输送带的输送方向相平行，所述转动件(22)的端部设置有箱体推送部(221)。

2.根据权利要求1所述的推箱组件，其特征在于，所述转动件(22)包括第一板体(222)和第二板体(223)，所述驱动件(21)与所述第一板体(222)驱动连接，所述第一板体(222)的第一端与所述第二板体(223)的第一端连接，所述第一板体(222)与所述第二板体(223)之间存在第一夹角，所述第二板体(223)的第二端上设置有所述箱体推送部(221)。

3.根据权利要求2所述的推箱组件，其特征在于，所述转动件(22)还包括第三板体(224)，所述驱动件(21)与所述第一板体(222)的中部驱动连接，所述第一板体(222)的第二端与所述第三板体(224)的第一端连接，所述第二板体(223)和所述第三板体(224)分别位于所述第一板体(222)的两侧，所述第二板体(223)的延伸方向与所述第三板体(224)的延伸方向相反设置，所述第一板体(222)与所述第三板体(224)之间存在第二夹角，所述第三板体(224)的第二端上设置有所述箱体推送部(221)。

4.根据权利要求3所述的推箱组件，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角均设置在90°至120°之间。

5.根据权利要求3所述的推箱组件，其特征在于，所述转动件(22)还包括沿横向延伸的转动轴(225)，所述转动轴(225)的第一端可转动地设置在所述安装架(10)上，所述驱动件(21)与所述转动轴(225)的第一端驱动连接，所述转动轴(225)的第二端穿设在所述第一板体(222)的中部。

6.根据权利要求5所述的推箱组件，其特征在于，所述驱动件(21)包括伺服电机(211)和传动件(212)，所述伺服电机(211)与所述传动件(212)驱动连接，所述传动件(212)与所述转动轴(225)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的推箱组件，其特征在于，所述传动件(212)包括：

主动轮(2121)，套设在所述伺服电机(211)的电机轴上；

从动轮(2122)，套设在所述转动轴(225)的第一端上；

传动链条(2123)，绕设在所述主动轮(2121)和所述从动轮(2122)上。

8.根据权利要求1所述的推箱组件，其特征在于，所述推箱组件还包括光电传感器，所述光电传感器与所述驱动件(21)信号连接。

9.根据权利要求1所述的推箱组件，其特征在于，所述箱体推送部(221)包括转筒和滚动轴承，所述转筒的轴线方向与所述第一输送带的延伸方向相平行，所述滚动轴承套设在所述转动件(22)的端部，所述转筒套设在所述滚动轴承上。

10.一种输送线，其特征在于，所述输送线包括：

固定架(30)；

第一输送带(40)，设置在所述固定架(30)上；

第二输送带(50)，设置在所述固定架(30)上，所述第一输送带(40)的输送方向与所述第二输送带(50)的输送方向相垂直，所述第一输送带(40)的一端与所述第二输送带(50)的一端相交设置；

推箱组件(60)，设置在所述固定架(30)上，所述推箱组件(60)为权利要求1至9中任一项所述的推箱组件。