JPH0493471A - 梁運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この８願の発明は、梁等の長尺な重量物の運搬に使う梁
運搬車、特に、逆打ち工法による地下躯体の建造等にお
いて、軟弱な地盤上を走行して梁等の長尺な重量物を運
搬する梁運搬車に関する。

従来の技術 従来の逆打ち工法による地下躯体の建造等においては、
長尺な重量物である大梁等を水平移動させ得る適当な梁
運搬車がなかったため、大梁等をジヤツキを使って水平
移動させていた。

発明が解決しようとする課題 逆打ち工法により地下躯体を建造する場合は、地下躯体
の床に開口をあけ、クレーンを使って前記開口から地下
躯体を構成する梁等を地下の作業空間に降ろしても、そ
の梁を水平方向に移送させる適当な手段がなく、前記開
口の数を多くして横移動の距離を小さくしたり、重いプ
レキャスト梁や鋼製梁の使用を避けたりしている。その
ため、プレキャスト梁や鋼製梁の使用により、逆打ち工
法による地下躯体の建造を能率化することができなかっ
た。

この出願の発明の解決しようとする課題は、軟弱な不整
地の地盤上において重い梁を容易に移送することができ
、梁の積降しも容易にできる梁運搬車を提供することに
ある。

課題を解決するための手段 この発明は、前記課題を解決するための手段として１次
ぎの構成を採用する。

この発明の構成は、台車に複数の車輪が取付けられ、台
車の上に機台が取付けられ、機台の両側に梁支持体が取
付けられている梁運搬車において、台車の各車輪が超大
型の低圧のタイヤを使って構成され、機台が台車に旋回
できるように取付けられ、各梁支持体が機台から突出す
る支持片で構成されていることを特徴とする梁運搬車に
ある。

好適な実施形態においては、機台は台車の上に旋回でき
るように取付け、車輪は径に対して幅の大きい超大型の
低圧のタイヤを使って構成する。

また１台車の各車輪は油圧モータ等を使って個別に駆動
できるように構成する。そして、各車輪が個別に正転、
逆転および停止するように、各油圧モータを制御して、
梁運搬車をスピンターンおよびピボットターンできるよ
うに構成し、小回りの利くものにする。

不整地の軟弱地盤上における梁運搬車の移動を容易にす
るために、前記タイヤに作用する接地圧が、梁支持体に
梁等を載置した状態において、略０．３ｋｇ／−以下に
なるように、タイヤの大きさ、車輪の数等を設定する。

梁支持体は、機台の長手方向に対して略直角な方向に突
出する少なくとも二つの支持片で構成し、支持片と支持
片との間に隙間を形成し、この隙間を梁移送用のフォー
クの差し込みを許容する大きさにする。そして、梁運搬
車の梁支持体上への梁の載置および梁支持体上からの梁
の移送をフォークを使って容易に行なうことができよう
にする。

この発明の梁運搬車は、主として逆打ち工法による地下
躯体の建造における梁の水平移送に使うものとして構成
されている。移送する梁は、たとえば、プレキャストし
た鉄骨鉄筋コンクリート製梁、鋼製梁等である。しかし
、軟弱な不整地上での梁以外の長尺な重量物（たとえば
、鉄筋）の移送にも当然使用することができる。

実施例 この発明の実施例を第１図ないし第８図を使って説明す
る。

梁運搬車１００は、第１図に示すように、機台１０、台
車２０、機台１０に固定した梁支持体３０等で構成され
る。

機台１０は角鋼管を溶接して形成した矩形状の枠体で構
成する。第４図に示すように、台車２０は格子状の枠体
２１で構成し、枠体２１の上面の中央に中心に開口２２
のある板を固定する。台車２０には８対の支持片２３を
固定する。各支持片２３の軸孔に軸２４を通し、車輪２
５を軸２４にて支持する。車輪２５は、第１図および第
３図に示すように、径に対して幅の大きい超大型の低圧
のタイヤ２５Ａ（たとえば、直径が１０８０ｍ、幅が１
２７０１）とリム２５Ｂとで構成する。

各台車２０の開口２２の周囲の上面には、第４図および
第５図に示すように、ころがり軸受状の旋回体２６の外
輪２６ａを固定し、機台１０の開口１１の部分の下面に
前記旋回体２６の外輪２６ａと嵌合する内輪２６ｂを固
定し、外輪２６ａと内輪２６ｂの間に多数の球２６ｃを
嵌め、台車２０に機台１０を旋回できるように取付ける
。機台１０または台車２０に油圧モータを取付け、この
油圧モータの駆動力により、機台１０を台車２０に対し
て３６０°旋回できるようにする。

台車２０の各車輪２５に対応させてそれぞれ油圧モータ
を設け、油圧モータの駆動力により低速（たとえば、０
〜４ｋｍ／Ｈ）走行できるようにする。また、各車輪２
５の油圧モータを、個別に正転、逆転および停止させる
ように制御して、梁運搬車１００をスピンターンおよび
ピボットターンできるようにする。

機台１０の長手方向の両側に梁支持体３０を取付ける。

梁支持体３０の上面の梁支持面が水平または水平に対し
て機台側に少々傾斜するように固定する。梁支持体３０
は前後の角鋼管製の長い支持片３１．３１と、中間の角
鋼管製の短い支持片３２．３２とで構成する。長い支持
片３１と短い支持片３２との間に隙間３３を形成する。

第６図および第７図に示すように、機台工０の前側に操
縦席４０を設け、その周りに柱４１を建て、柱４１に覆
い等を取付ける。操縦席４０の前に操作盤４２を取付け
る。

第６図および第７図に示すように、操縦席４０の後方の
機台１０上に、エンジン４３、油圧ポンプ４４、ファン
４５、ラジェータ４６、燃料油タンク４７、作動油タン
ク４８等を取付ける。エンジン、ファン、ラジェータ等
の周囲をカバー４９で覆う。エンジン４３を作動させ、
油圧ポンプ４４を駆動し、高圧の作動油を作り、この高
圧の作動油を管路、制御弁等を介して各油圧モータに伝
え、油圧モータの回動により、車輪２５を回転させ、機
台１０を旋回させる。

台車２０の油圧モータ等への高圧の作動油の供給等は、
第５図に示すように、供給管体等を旋回体２６の中央に
配置した案内管２７に通して行う。

案内管２７は内管と外管とを回動自在に嵌合して構成し
、機台１０で外管を支持し、台車２０で内管を支持する
。

なお、車輪２５を構成する超巨体タイヤ２５Ａに作用す
る接地圧は、たとえば、自重のみの時に０、１ｋｇ／ｃ
ｄ、荷重５０００ｋｇ（７）時１ｃｏ、２ｋｇ／ｄ、荷
重１００００ｋｇの時に０．３ｋｇ／Ｊになるようにす
る。

次に実施例の梁運搬車１００の使い方を説明する。

地盤の所定位置に構真柱２を建て込み、逆打ち工法によ
り地盤を掘削して地下躯体を構築する場合に、地下躯体
を構築する地下空間の軟弱な不整地の地ｇｌｌ上に、梁
取付作業ＩＩ！２００を置く。

そして、梁運搬車１００を、その操作盤４２を操作して
操縦し、軟弱な地ｇ１１上を走行させ、地下躯体の床の
資材搬入用の開口のある個所に行き。

そこで停止する。そして、梁運搬車１００の両側の梁支
持体３０の上に、前記開口を通して、クレーンで吊り下
げた梁３Ａ、３Ｂをそれぞれ載置する。梁３Ａ、３Ｂは
、たとえば、プレキャストした鉄骨鉄筋コンクリート製
の梁である。

つぎに、梁運搬車１００の操作盤４２を操作して、軟弱
な地盤１上を走行させ、４本の構真柱２によって囲まれ
る梁取付作業機２００のある空間の近くまで行き、梁取
付作業機２００に接近した位置に梁運搬車１００を止め
る。

必要に応じて、梁運搬車１００の機台１０を台車２０に
対して旋回させて、梁取付作業機２００のブーム装置２
５０に対してフォーク２７０に支持する梁３Ｂが略直角
に位置するように、機台１０を位置させる。

梁取付作業機２００を、そのブーム取付台２３０を旋回
させ、ブーム装置２５０を下げ、かつブーム族［２５０
を伸ばして、梁運搬車１００の梁支持体３０の隙間３３
にフォーク２７０を挿入して、Ａの状態にする。

ブーム装置２５０を少々上方に移動させ、フォーク２７
０で梁３Ｂを支持する。

次に、ブーム装置２５０を縮め、梁３Ｂを支持したフォ
ーク２７０１Ｂ位置に移動させ、ブーム取付台２３０を
旋回させ、梁３Ｂを支持したフォーク２７０をＣ位置に
移動させる。ブーム装置２５０を伸ばし、かつブーム装
置２５０を上方に回動させ、梁３Ｂを支持したフォーク
２７０をＤ位置に位置させる。大きな位置の調整は車輪
２２４の回転により行ない、細かい位置の調整はフォー
ク位ＩＩＩ整装Ｍ２６０の微調整により行う。

Ｄ位置では梁３Ｂの端部の鉄骨部分３ａと構真柱２の梁
取付部の鉄骨部分２ａとを一致させ、連結板を梁３Ｂの
端部の鉄骨部分３ａおよび構真柱２の梁取付部の鉄骨部
分２ａとに当て、各鉄骨部分３ａ、２ａに穿ったボルト
孔および連結板の穿ったボルト孔にボルトを通し、ナツ
トをねじ込んで、梁３Ｂを構真柱２に固定する。

次に、梁運搬車１００の機台１０を台車２０に対して１
８０°旋回させて、ブーム装置２５０に対してフォーク
２７０に支持する梁３Ａが直角に位置するように、機台
１０を位置させる。上記と同様に梁取付作業機２００を
操作して梁３Ａを他の構真柱２に取付ける。

発明の作用効果 この発明の梁運搬車は、台車の各車輪を超大型の低圧の
タイヤを使って構成し、機台を車台に旋回できるように
取付け、機台の両側の梁支持体を機台から突出する支持
片で構成したから、軟弱な地盤上での梁の移送が可能で
、梁の積降し作業も容易になり、梁の運搬作業、取付作
業等を能率的に行うことができ、人手を省き、工期を短
縮することができる。

また、車輪として、径に対して幅の大きい超大型の低圧
のタイヤを備えたものを使い、タイヤに作用する接地圧
が梁支持体に梁を載置した状態において、略Ｑ、３ｋｇ
／ｃｄ以下になるようにすると、軟弱地盤上での梁運搬
車の走行が容易になり、逆打ち工法による地下躯体の建
造における軟弱な地盤上での梁の水平移動を能率的に行
うことができる。そのため、重いプレキャスト梁や鋼製
梁の使用により、逆打ち工法による地下躯体の建造を能
率化することができる。

さらに、台車の各車輪に駆動装置を連結し、各車輪を前
記駆動装置にて個別に正転、逆転および停止できるよう
にすると、梁運搬車がスピンターンおよびピボットター
ンでき、小回りの利くものとなり、狭い地下空間の軟弱
な地盤上での梁運搬車の操縦が容易になり、梁運搬車を
所望の位置に止めることができる。

梁支持体を機台の長平方向に対して略直角な方向に突出
する少なくとも二つの支持片で構成し、支持片と支持片
との間に隙間を形成し、この隙間を梁移送用のフォーク
の差し込みを許容する大きさにすると、梁運搬車の梁支
持体上への梁の載置および梁支持体上からの梁の移送を
フォークを使って容易に行なうことができ、梁の積降し
作業を能率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の梁運搬車の実施例を説
明するためのものであり、第１図は梁運搬車の概要を示
す側面図、第２図は第１図のものの平面図、第３図は第
１図のものの正面図、第４図は台車等の概要を示す平面
図、第５図は台車と機台との連結部を縦断した側面図、
第６図は台車を省略した梁運搬車の側面図、第７図は第
６図のものの平面図、第８図は梁運搬車と梁取付作業機
の関係等を示す平面図である。 図中、２は構真柱、３Ａおよび３Ｂはプレキャストした
鉄骨鉄筋コンクリート製の梁、１０は機台、２０は台車
、２５は車輪、２５Ａは超大型のタイヤ、２６は旋回体
、３０は梁支持体、３１および３２は梁支持片、４ｏは
操縦席、４２は操作盤、１００は梁運搬車、２００は梁
取付作業機である。 特許　出願人　株式会社竹中工務店

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、台車に複数の車輪が取付けられ、台車の上に機台が
   取付けられ、機台の両側に梁支持体が取付けられている
   梁運搬車において、台車の各車輪が超大型の低圧のタイ
   ヤを使って構成され、機台が台車に旋回できるように取
   付けられ、各梁支持体が機台から突出する支持片で構成
   されていることを特徴とする梁運搬車。 ２、台車に複数の車輪が取付けられ、台車の上に機台が
   取付けられ、機台の両側に梁支持体が取付けられている
   梁運搬車において、台車の各車輪が超大型の低圧のタイ
   ヤを使って構成され、各車輪に駆動装置が連結され、各
   車輪が前記駆動装置にて個別に正転、逆転および停止で
   きるようにされ、梁支持体が台車の長手方向に対して略
   直角な方向に突出する少なくとも二つの支持片で構成さ
   れていることを特徴とする梁運搬車。 ３、台車に複数の車輪が取付けられ、台車の上に機台が
   取付けられ、機台の両側に梁支持体が取付けられている
   梁運搬車において、台車の各車輪が超大型の低圧のタイ
   ヤが構成され、機台が台車に旋回できるように取付けら
   れ、各車輪に駆動装置が連結され、各車輪が前記駆動装
   置にて個別に正転、逆転および停止できるようにされ、
   前記梁支持体が台車の長手方向に対して略直角な方向に
   突出する少なくとも二つの支持片で構成され、支持片と
   支持片の間に隙間が形成され、該隙間が梁移送用のフォ
   ークの差し込みを許容する大きさになっていることを特
   徴とする梁運搬車。 ４、車輪が径に対して幅の大きい超大型の低圧のタイヤ
   を使って構成され、前記タイヤに作用する接地圧が、梁
   支持体に梁を載置した状態において、略０．３ｋｇ／ｃ
   ｍ＾２以下になるように設定されていることを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれか一つの項記載の梁運搬車
   。