CN213834458U - 一种新型管道翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水泥管道生产技术领域,尤其涉及一种新型管道翻转装置,包括一底面与管道端部相抵触、侧面包围于管道部分周面的装载机构,装载机构两侧安装有翻转机构;还包括一端连接有驱动机构的传动机构,所述传动机构另一端通过缠绕一转向机构后,与翻转机构固定连接,用来带动翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动;本设备将装载水泥管的装载机构通过截面为弧形结构的翻转轮与支撑机构转动连接,并通过驱动机构拉动支撑机构转动,使水泥管放倒,水泥管放倒过程中受到的震动较小,不会造成水泥管的破裂;另外,驱动机构通过传动机构缠绕转向机构后连接载有管道的翻转机构,并驱动翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动,实现管道的放平。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥管道生产技术领域,尤其涉及一种新型管道翻转装置。
背景技术
水泥管道又称水泥压力管、钢筋混凝土管,它可以作为城市建设建基中下水管道,可以排污水,防汛排水,以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井;
现在水泥管道市场发展广阔,根据客户的需要,往往会制造一些大型的水泥管,由于模具的设置,此种水泥管在出模具时,一般都是竖立放置的(管道的端部与地面接触),直到装车时,再利用长桥或者勾车和工人协作,将水泥管道放倒(管道的周面与地面接触),然后再搬运到运输车上;
但是在实际使用操作过程中,存在以下问题;一、由于此种大型的水泥管质量较大,在将其放倒的过程中,大部分是利用工人或者吊车放倒的,极易造成水泥管破裂;二、需要工人和长桥或者勾车协作,多名工人,时时拉拽缆绳,这造成工人的工作量较大,管道放倒的速度较慢,影响后续装车。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种新型管道翻转装置来解决上述问题。
包括一底面与管道端部相抵触、侧面包围于管道部分周面的装载机构,所述装载机构两侧安装有翻转机构;
还包括一端连接有驱动机构的传动机构,所述传动机构另一端通过缠绕一转向机构后,与翻转机构固定连接,用来带动所述翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动。
所述装载机构为L形结构的装载架,所述装载架内侧面开设有与所述管道相匹配的限位槽,所述限位槽至少包围所述管道一半的周面。
所述翻转机构为截面是弧形结构的翻转轮,所述翻转轮固定安装在所述装载架的两侧,并通过一转动装置与支撑机构转动连接。
所述转动装置为滑轮组,一个翻转轮的轮面至少与两个在同一轴线上的滑轮组相接触。
所述转向机构包括安装在所述驱动机构一端的第一转向组件,与安装在所述驱动机构上方的第二转向组件。
所述第一转向组件包括带有链轮I的平脚链轮安装架,所述第二转向组件包括带有链轮II的高脚链轮安装架,所述平脚链轮安装架与高脚链轮安装架位于同一轴线上。
所述链轮II下方的高脚链轮安装架上设有开槽,所述传动机构贯穿所述开槽后,依次啮合链轮I与链轮II,并与所述翻转机构的一端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型设备的有益效果是:
1、本实用新型设备将装载水泥管的装载机构通过截面为弧形结构的翻转轮与支撑机构转动连接,并通过驱动机构拉动支撑机构转动,使水泥管放倒,水泥管放倒过程中受到的震动较小,不会造成水泥管的破裂。
2、本实用新型设备的驱动机构通过传动机构缠绕转向机构后连接载有管道的翻转机构,并驱动翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动,实现管道的放平,不需要多名工人,时时拉拽缆绳,减少了工人的工作量,而且也加快了管道放倒的速度,方便后续装车。
附图说明
图1为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图I。
图2为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图II。
图3为图2在B处的放大图。
图4为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图III。
图5为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图IV。
图6为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图V。
图7为图6在A处的放大图。
图8为本实施方式中一种新型管道翻转装置的结构示意图VI。
附图中:管道1、转向机构2、链轮I3、平脚链轮安装架3-1、链轮II4、高脚链轮安装架4-1、开槽4-2、链条5、液压缸6、装载架7、限位槽7-1、垫板7-2、翻转轮8、连接柱8-1、滑轮组9、滑轮架9-1、滑轮9-2、支撑架10、端梁11、导轨12、驱动轮13、动齿轮13-1、驱动电机14、主动齿轮15、从动轮16。
具体实施方式
面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
包括一底面与管道1端部相抵触、侧面包围于管道1部分周面的装载机构,所述装载机构两侧安装有翻转机构;
还包括一端连接有驱动机构的传动机构,所述传动机构另一端通过缠绕一转向机构2后,与翻转机构固定连接,用来带动所述翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动。
现在水泥管道市场发展广阔,根据客户的需要,往往会制造一些大型的水泥管,由于模具的设置,此种水泥管在出模具时,一般都是竖立放置的(管道的端部与地面接触),直到装车时,再利用长桥或者勾车和工人协作,将水泥管道放倒(管道的周面与地面接触),然后再搬运到运输车上;
但是在实际使用操作过程中,存在以下问题;由于此种大型的水泥管质量较大,在将其放倒的过程中,大部分是利用工人或者吊车放倒的,极易造成水泥管破裂;
所以本实用新型设备,将管道1放在一个底面与管道1端部相抵触、侧面包围于管道1部分周面的装载机构上,装载机构通过翻转机构与一个水平放置的支撑机构转动连接,需要放倒管道1时,通过一个驱动机构拉拽翻转机构,使与翻转机构固定连接的装载机构翻转,直到装载机构上的管道1平放在支撑机构上;由于是翻转机构带动装载机构转动使管道1放平,放平过程中受到的震动较小,不会造成水泥管道1的破裂;
具体的,所述装载机构为L形结构的装载架7,所述装载架7内侧面开设有与所述管道1相匹配的限位槽7-1;本实施方式中,所述限位槽7-1至少包围所述管道1一半的周面,起到限制管道1滚动范围的作用;避免在管道1放平的过程中,管道1滚落出装载架7。
具体的,所述装载架7外侧面的顶部安装有垫板7-2,当所述管道1水平安放在翻转机构上时,所述垫板7-2与所述支撑机构相抵;该设计的目的在于:一方面,由于装载架7主要是依靠翻转机构安装在支撑机构上的,具体的,所述支撑机构为支撑架10,垫板7-2可以起到辅助支撑的作用,分散翻转机构承受的重量;另一方面,由于管道1的重量较大,在翻转过程中,由于惯性,远离翻转机构一端的管道1极易带动离翻转机构翻转角度过程,使管道1发生切斜,所述垫板7-2也起到限位作用,所述垫板7-2及与垫板7-2相接触处的支撑机构,都安装有耐磨橡胶垫。
具体的,所述翻转机构为截面是弧形结构的翻转轮8,所述翻转轮8固定安装在所述装载架7的两侧;本实施方式中,所述翻转轮8与所述装载架7采用焊接或者一体铸造的方式。
具体的,所述支撑机构通过一转动装置与所述翻转轮8转动连接,所述转动装置为滑轮组9;一个翻转轮8的轮面至少与两个在同一轴线上的滑轮组9相接触;
在管道1放平后,翻转轮8的轮面与两个在同一轴线上的滑轮组9相接触,装载架7外侧面的顶部安装有垫板7-2与支撑机构相抵触,一方面,可以使装载架7更加平稳的安装在支撑机构上,另一方面,多个滑轮组9与翻转轮8相接触,可以减小装载架7竖直或平放过程中,产生的震动;所述滑轮组9包括滑轮架9-1与滑轮9-2,所述滑轮9-2通过转轴转动安装在所述滑轮架9-1上;当翻转轮8受到驱动机构拉拽时,翻转轮8沿滑轮9-2转动,为了防止翻转轮8在摩擦力的作用与所述滑轮9-2脱离,造成装载架7从支撑机构上掉落,所以本设计中,所述滑轮9-2轮面的宽度大于所述翻转轮8轮面的宽度,所述翻转轮8抵触在所述滑轮9-2的轮槽内;
考虑到在实际使用操作过程中,需要工人和长桥或者勾车协作,多名工人,时时拉拽缆绳,这造成工人的工作量较大,管道放倒的速度较慢,影响后续装车。
所以本实用新型设备,驱动机构通过传动机构缠绕转向机构2后连接载有管道1的翻转机构,当需要将管道1放平时,所述驱动机构启动,通过拉动传动机构,使载有管道1的翻转机构放平;
另外,考虑到翻转轮8在带动装载架7翻转时翻转的角度较大,如果直接用驱动机构拉动翻转轮8或者用驱动机构通过传动机构拉动翻转轮8,那么就需要驱动机构的输出端,延伸出较长的距离,这样就造成了,所使用的驱动机构占地过大;所以本实用新型设备,驱动机构通过传动机构缠绕转向机构2后连接载有管道1的翻转机构,当需要将管道1放平时,所述驱动机构启动,通过拉动传动机构,使载有管道1的翻转机构放平;
具体的,所述转向机构2包括安装在所述驱动机构一端的第一转向组件,与安装在所述驱动机构上方的第二转向组件;所述第一转向组件包括带有链轮I3的平脚链轮安装架3-1,所述第二转向组件包括带有链轮II4的高脚链轮安装架4-1;所述链轮II4下方的高脚链轮安装架4-1上设有开槽4-2,所述传动机构贯穿所述开槽4-2后,依次啮合链轮I3与链轮II4,并与所述翻转机构的一端固定连接,本实施方式中,所述传动机构为链条5,链条5依次啮合链轮I3与链轮II4后拉动翻转轮8的设计,可以使链条的缩放更加精确,也更易控制链条缩放的速度;所述传动机构为液压缸6,所述液压缸6水平安装在所述支撑架10上;
设计的目的在于:第一转向组件与第二转向组件相当于两个定滑轮组,一方面,两次改变链条5的施力方向,将施力方向转变为容易出力的方向即与液压缸6输出端在同一水平面上;另一方面,将较长的链条5围绕在第一转向组件与第二转向组件间,不管是拉动装载架7还是放平装载架7,都可以为链条5提供较长的移动距离,满足翻转轮8在带动装载架7沿翻转支撑架10所需要的的翻转角度。
具体的,本实施方式采用液压缸6采用两组,分别拉动两组链条5和转向机构2,链条5啮合转向机构2后与翻转轮8两侧固定连接,进一步的,翻转轮8外侧面安装有连接柱8-1,所述链条5一端固定安装在连接柱8-1上。
具体的,还包括同步伺服控制器,所述同步伺服控制器与两组液压缸6电性连接,确保液压缸6同步缩放,带动所述装载架7转动。
具体的,考虑到本实施方式中,传动机构使用的是链条5,为防止链条5在依次啮合链轮I3与链轮II4的过程中发生弯折,所以将平脚链轮安装架3-1与高脚链轮安装架4-1位于同一轴线上;
另外,考虑到由于部分厂房受到场地和安全的限制,运输车只能停靠在指定区域(如:厂房门口的临时停靠区),所以在管道放倒后,还需要将管道移送到运输车停靠区域内,这也需要人工使用推车进行搬运,又加大了工人的劳动强度和工作量;
所以本实用新型设备,在搭载装载机构的支撑机构上,安装有自行机构,通过自行机构带动所述装载机构进行移动;具体的,所述自行机构包括端梁11、驱动电机14,所述端梁11一端的内侧壁上转动连接有驱动轮13,本实施方式中,所述端梁11内侧壁上固定安装有转轴,所述驱动轮13通过转盘轴承,与所述转轴转动连接,所述驱动轮13与所述转盘轴承外圈盘固定连接,所述转轴与所述转盘轴承内圈盘固定连接,当然使用转盘轴承只是本实施方式的一种,并不只限于转盘转动;
所述驱动轮13位置处的端梁11外壁上固定有用来带动驱动轮13转动的驱动电机14。
具体的,所述驱动轮13外侧同轴安装有从动齿轮13-1,从动齿轮13-1与所述驱动轮13外侧壁固定连接,即从动齿轮13-1转动便可以带动驱动轮13转动;所述驱动电机14的输出端延伸至端梁11的内部并安装有与从动齿轮13-1相互啮合的主动齿轮15,所述主动齿轮15固定套装在所述驱动电机14的输出端上;本实施方式中,所述驱动轮13沿一导轨12滑动,所述导轨12一端为运输车停放区;
考虑到驱动轮13需要与导轨12接触,为了防止与驱动轮13外侧同轴安装的从动齿轮13-1与导轨12接触,加快从动齿轮13-1的磨损,所以,本实施方式中,所述从动齿轮13-1半径小于所述驱动轮13半径。
具体的,所述端梁1远离驱动轮13一端的内侧壁上铰接有从动轮16,当驱动电机14输出端带动所述主动齿轮15转动时,所述主动齿轮15啮合从动齿轮13-1,并驱动驱动轮13转动,所述驱动轮13带动从动轮16沿导轨12移动;
具体的,所述支撑机构为支撑架10,若干所述端梁11对称安装在支撑架10的底面上;本实施方式中,设置两组端梁11相对称安装在支撑架10的底面上;还包括自行同步控制器,所述自行同步控制器与两个驱动电机14电连接,用来控制两个驱动电机14同步转动。
工作原理:
当需要装载管道1时,所述液压缸6输出端回缩,通过链条5依次啮合链轮I3与链轮II4后拉动翻转轮8,翻转轮8带动装载架7转动,当所述装载架7底部与所述支撑架10水平放置,所述液压缸6停止,勾车或者长桥将管道1竖直放置在支撑架10上,所述管道1的端部与所述支撑架10底部相抵触,所述管道1的部分周面被包围在限位槽7-1内;此时,液压缸6输出端回缩,装载架7在自重和液压缸6的作用下,沿滑轮9-2滑动,直到所述装载架7外侧面的顶部的垫板7-2与支撑架10相接触,管道1的部分周面抵触在限位槽7-1内,此时管道放平;
开启自行同步控制器,自行同步控制器控制两个驱动电机14开启,驱动电机14,驱动电机14输出端带动所述主动齿轮15转动时,所述主动齿轮15啮合从动齿轮13-1,并驱动驱动轮13转动,所述驱动轮13带动从动轮16和端梁11沿导轨12移动,所述端梁11带动支撑架10移动到运输车的停靠区域内;
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围,凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (7)
1.一种新型管道翻转装置,其特征在于;包括一底面与管道(1)端部相抵触、侧面包围于管道(1)部分周面的装载机构,所述装载机构两侧安装有翻转机构;
还包括一端连接有驱动机构的传动机构,所述传动机构另一端通过缠绕一转向机构(2)后,与翻转机构固定连接,用来带动所述翻转机构沿一水平放置的支撑机构转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述装载机构为L形结构的装载架(7),所述装载架(7)内侧面开设有与所述管道(1)相匹配的限位槽(7-1),所述限位槽(7-1)至少包围所述管道(1)一半的周面。
3.根据权利要求2所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述翻转机构为截面是弧形结构的翻转轮(8),所述翻转轮(8)固定安装在所述装载架(7)的两侧,并通过一转动装置与支撑机构转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述转动装置为滑轮组(9),一个翻转轮(8)的轮面至少与两个在同一轴线上的滑轮组(9)相接触。
5.根据权利要求4所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述转向机构(2)包括安装在所述驱动机构一端的第一转向组件,与安装在所述驱动机构上方的第二转向组件。
6.根据权利要求5所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述第一转向组件包括带有链轮I(3)的平脚链轮安装架(3-1),所述第二转向组件包括带有链轮II(4)的高脚链轮安装架(4-1),所述平脚链轮安装架(3-1)与高脚链轮安装架(4-1)位于同一轴线上。
7.根据权利要求6所述的一种新型管道翻转装置,其特征在于;所述链轮II(4)下方的高脚链轮安装架(4-1)上设有开槽(4-2),所述传动机构贯穿所述开槽(4-2)后,依次啮合链轮I(3)与链轮II(4),并与所述翻转机构的一端固定连接。
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