JPH0493470A - 梁取付作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この出願の発明は、梁等の取付作業に使う取付作業機、
特に、逆打ち工法による地下躯体の建造における大梁等
の取付作業に適した梁取付作業機に関する。

従来の技術 従来の梁の取付方法には、 （ｉ）梁をクローラクレーン等の扛重装置で吊り揚げて
、梁の端部を柱の梁取付部に対応する位置に位置させ、
溶接、ボルト結合等により、梁の端部を柱の梁取付部に
取付ける方法、 （ｉｔ）車軸を備えた傾斜ブーム式フォークリフトを使
って、梁を持ち上げ、その端部を柱の梁取付部に対応す
る位置に位置させ、溶接、ボルト結合等により、梁の端
部を柱の梁取付部に取付ける方法、 等がある。

発明が解決しようとする課題 従来の前記（ｉ）の方法は、上下方向に長い扛重装置を
使うため、取付作業の作業空間を上下方向を大きくとる
必要があり、逆打ち工法による地下躯体の建造における
大梁等の所定位置への吊り揚げには不向きである。また
、クローラクレーン等の扛重装置は機体が重くその覆帯
の接地圧が高くなるため、扛重装置の覆帯が接する地盤
を強化する必要があり、軟弱な不整地では使用すること
ができない。

従来の前記（ｉｉ）の方法は、欧米で実施化されている
が、逆打ち工法の場合のような軟弱な不整地の地盤上で
、重い梁を取付ける場合には使用することができない欠
点がある。

この出願の発明の解決しようとする課題は、上記の欠点
のない梁の取付作業に使う梁取付作業機を提供すること
、換言すると、不整地の地盤においても使用でき、正確
な取付位置に梁を支持できる梁取付作業機を提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段 この８願の発明は、前記課題を解決するための手段とし
て、次ぎの構成を採用する。

この出願の発明の構成は、梁を支持し、梁の端部が柱の
梁取付部に対応する位置に位置するように梁を移動させ
、前記位置で梁の端部を柱の梁取付部に取付ける梁取付
作業に使う梁取付作業機において、積極的に駆動される
車輪を備えた台車の上に機台が取付けられ、機台の上に
ブーム支持台が旋回可能に取付けられ、ブーム支持台に
伸縮できるブーム装置が起伏可能に取付けられ、ブーム
装置の先端にフォーク位置調整装置を介して梁を支持す
るフォークが取付けられ、フォーク位置調整装置がフォ
ーク角度調整手段、フォーク首振り角度調整手段、フォ
ークスイング角度調整手段を備えていることを特徴とす
る梁取付作業機にある。

好適な実施形態においては、機台の前後方向の中心線の
間隔をおいた二つの部分の下部に、それぞれ台車を旋回
可能に取付け、機台の中央付近の部分と各台車の旋回中
心から離れた部分とを伸縮する作動体で連結し、各台車
の進行方向の中心線と機台の長手方向の中心線とのなす
角度を任意に変更できるようにして、クラブ（斜め）走
行できるようにする。

また、好適な実施形態においては、ブーム支持台にバラ
ンス装置を取付けて、ブーム装置の伸縮に応じて梁取付
作業機のバランスを取り得るようにする。バランス装置
はブーム支持台に案内レールを固定し、この案内レール
に沿って重量物を移動させるように構成する。前記重量
物としては、エンジン、ラジェター、油圧ポンプ、燃料
タンク、バッテリー、カウンタウェイト等を使う。

軟弱地盤上における梁取付作業機の移動を可能にするた
めに、車輪として、径に対して幅の大きい超大型の低圧
のタイヤを備えたものを使い、タイヤに作用する接地圧
を、たとえば、大梁等の荷重を支持した状態において、
略０．３ｋｇ／ｃａｔ以下になるようにする。

この発明の梁取付作業機は、主として逆打ち工法による
地下躯体の建造における大梁等の取付作業に使うが、梁
以外の重量物の移送、所定位置での支持等の多種の作業
にも当然使用することができる。

実施例 この発明の実施例を第１図ないし第１３図を使って説明
する。

梁取付作業機１００は、第１図に示すように、機台１０
、二つの台車２０、機台１０の上に取り付けたブーム支
持台３０、ブーム支持台３０に取付けたバランス族［４
０、ブーム支持台３０に取付けたブーム装置５０、ブー
ム装置５０の先端に取り付けたフォーク位置調整装置６
０、フォーク７０等で構成される。

第３図に示すように１機台１０は、枠体で構成され、そ
の中央に開口１１を備え、この間口１１から前後方向に
等距離はなれた位置にそれぞれ開口１２．１２を備えて
いる。二つの台車２０は、それぞれ同形で、格子状の枠
体２１で構成し、それぞれに４対の支持片２２ａ、２２
ｂを固定する。

各支持片２２ａ、２２ｂの軸孔に軸２３を通し、車輪２
４を軸２３にて支持する。車輪２４は、第２図および第
４図に示すように、径に対して幅の大きい超大型の低圧
のタイヤ２４Ａ（たとえば、直径が１０８０ｍ、Ｉｇが
１２７０ｍ）とリム２４Ｂとで構成する。

各台車２０の上面の中央には、第４図に示すように、こ
ろがり軸受状の旋回体２５の外輪２５ａを固定し、機台
１０の各開口２０の部分の下面に前記旋回体２５の内輪
２５ｂを固定し、外輪２５ａと内輪２５ｂの間に多数の
球２５ｃを嵌め、機台１０に各台車２０を旋回できるよ
うに取付ける。

各台車２０の各車輪に対応させてそれぞれ油圧モータを
設け、油圧モータの駆動力により低速（たとえば、０〜
１．２）ｃｍ／Ｈ）で走行し得るようにする。

第３図に示すように、機台１０の中央の側部に二つの孔
のある突片１３を固定し、伸縮する作動体２６の一端２
６ａの孔および突片１３の孔に軸を通して、作動体２６
の一端を突片１３に取付ける。作動体２６の他端２６ｂ
の孔および台車２０の中心から離れた部分の孔にピン２
７を通して、作動体２６の他端を台車２０に取付ける。

作動体２６としては、油圧シリンダ２６ａとビイストン
２６ｂとからなるものを使う。

作動体２６を伸縮させると、各台車２０が機台１ｏの長
手方向の中心線に対して左右に所定角度（たとえば、１
６°）回動するから、クラブ（斜め）走行させることが
でき、梁取付作業機を小回りの利くものにすることがで
きる。

第４図および第５図に示すように、機台１０の中央の開
口１１のある部分の上面に、ころがり軸受状の旋回体１
５の外輪１５ａを固定し、ブーム取付台３ｏの下面の開
口３１の周囲に、旋回体１５の内輪２５ｂを固定し、外
輪１５ａと内輪２５ｂの間に球２５ｃを嵌め、機台１０
に対してブーム取付台３０を旋回できるように取付ける
。機台１０またはブーム取付台３０に油圧モータを取付
け、油圧モータの駆動力により旋回体１５を中心として
、ブーム取付台３０を機台１ｏに対して積極的に３６０
°回転させ得るようにする。

ブーム取付台３０には、第４図および第１０図に示すよ
うに、その中央の上面に、二つの三角形状のブラケット
３２を立設し、ブーム取付台３゜の三角形のブラケット
３２の前側および後側にもブラケット３３．３４を立設
する。

また、第１図および第６図ないし第９図に示すように、
ブーム取付台３０にバランス装置４ｏを取付ける。バラ
ンス装置４０゛は、二つの固定案内レール４１と二つの
移動案内レール４２を備え、各案内レール４１．４２を
溝形鋼で構成し、各固定案内レール４１をブーム取付台
３ｏに固定する。

各固定案内レール４１を連結体４１ａで連結し、各移動
案内レール４２も連結体４２ａで連結する。

固定案内レール４１の後端に取付けた案内ローラ４３を
移動案内レール４２の溝に嵌合し、移動案内レール４１
の前端４１ｂに取付けた案内ローラ４４を固定案内レー
ル４２の溝に嵌合し、移動案内レール４２をその長平方
向に移動できるようにする。移動案内レール４１の後側
４１ｃに固定した連結体４２ａにて、第８図に示すよう
に、ニンジン４５ａ、ラジェター４５ｂ、オイルクーラ
ー油圧ポンプ４５ｃ、燃料油および作動油容器２５ｄ、
制御箱４５ｅ、ＡＣモータポンプやバッテリー等４５ｆ
、カウンタウェイト４５ｇ等を支持する。エンジン２５
ａの回転により、油圧ポンプ２５ｃやオイルクーラーを
作動させる。エンジン、油圧ポンプ、オイルクーラー、
バッテリー、制御箱等と諸機器とを連結する管、線等を
可撓性の連結管（ケーブルベア）４６に通しブーム支持
台３０に連結する。

そして、第４図に示すように、伸縮する作動体４７の一
端をブーム取付台３０に取付け、その他端を移動案内レ
ール４１の各便部に取付ける。後記のブーム装置Ｅ５０
の伸縮に応じて、作動体４７を伸縮させ、エンジン、油
圧ポンプ、ウェイト等からなる重量物４５を固定案内レ
ール４１に沿って移動させ、バランスを取る。

第１０図に示すように、ブーム取付台３０の１対のブラ
ケット３２に、ブーム装Ｎ５０の基側管体Ｓ１の基部５
１ａを軸５１ａ１にて回動自在に取付ける。伸縮する作
動体５２の一端５２ａを基側管体５１の基部５１ａに固
定した腕５１ｂの先端に軸５２ａ１にて取付け、作動体
５２の他端５２ｂをブーム取付台３０のブラケット３４
に軸５２ｂ□にて取付ける。また、伸縮する作動体５３
の一端５３ａを基側管体５１の中途に固定した突片５１
ｃに軸５３ａ工にて取付け、作動体５３の他端５３ｂを
ブーム取付台３０のブラケット３３に軸５３ｂよにて取
付け、作動体５２．５３の伸縮により基側管体５１を起
伏（たとえば、−１８１〜＋３０”）させ得るようにす
る。

基側管体５１内に、突片５１ｄを固定し、がっ基側管体
５１内に先側管体５４を摺動自在に嵌合する。伸縮する
作動体５５の一端５５ａを前記突片５１ｄに軸５５ａ１
にて取付け、その他端５５ｂを先側管体５４に固定した
突片５４ａに軸５５ｂ工にて取付け、先側管体５４を所
定ストローク（たとえば、１１００ｍ）で伸縮できるよ
うにする。

先側管体５４の先端に二つのブラケットｓ６．５６を固
定し、このブラケット５６でフォーク位ＩＩＩ整装［６
０を支持する。第１０図および第１１図に示すように、
ブラケット５６の軸孔５６ａおよび揺動体６１の上方の
軸孔６１ａに軸６１ａ１を通して、先側管体５４の先端
に揺動体６１を揺動自在に取付ける。伸縮する作動体６
２の一端６２ａを先側管体５４に固定した突片５４ａに
軸６２ａ□にて取付け、作動体６２の他端６２ｂの孔６
２ｂ１および揺動体６１の下方の孔６１ｂに軸６１ｃを
通し、作動体６２の伸縮により揺動体６１を所定角度だ
け揺動できるようにする。この揺動体６１の揺動角度に
より、フォーク７０の一辺７０ａの水平線に対するフォ
ーク角度（すなわち、チルト角度）が決まり、このフォ
ーク角度の調整範囲を、たとえば、０〜１０°にする。

第１２図および第１３図に示すように、揺動体６１の前
面の中央の上下にそれぞれ一対の突片６１ｄを固定し、
突片６１ｄ間に首振体６３の後面の上下に固定した突片
６３ａを挿入し、各突片６２ｄ、６３ａの軸孔に軸６３
ｂを通して両者を結合する。伸縮する作動体６４の一端
６４ａを先側管体５２の先端のブラケット５６に固定し
た突片５６ｂに取付ける０首振体６３の後面の一側の中
央に突片６３ｃを固定し、作動体６４の他端を突片６３
ｃに軸にて取付ける。そして、作動体６４の伸縮により
首振体６３を所定の角度（たとえば、±１５°）首振り
運動させ得るようにする。

首振体６３の前面の上部に横方向に突出させてブラケッ
ト６３ｄを固定し、首振体６３の前面に、ころがり軸受
状の旋回体６５の外輪６５ａを固定し、外輪６５ａの中
心と首振体６３の中心とを一致させる。スイング体６６
の後面に前記旋回体６５の内輪６５ｂを固定する。そし
て、外輪６５ａと内輪６５ｂとの間に多数の球２５ｃを
嵌め、外輪６５ａと内軸６５ｂとを回動自在に結合する
。

スイング体６６の上部に突片６６ａを固定し、伸縮する
作動体６７の一端６７ａを前記突片６６ａに軸にて取付
け、作動体６７の他端６７ｂを首振体６３に固定したブ
ラケット６３ｄに軸にて取付ける。そして、作動体６７
の伸縮によりスイング体６６を所定の角度（たとえば、
±１０”）スイング運動させ得るようにする。

スイング体６６は長尺の角鋼管６６ｂ、短い角鋼管６６
ｃ等を結合して構成する。かつスイング体６６の長尺の
角鋼管６６ｂの両端にＬ字形のフォーク片を固定して梁
を支持するフォーク７ｏを構成する。

なお、フォーク７０には、必要に応じて、第１４図に示
すように、梁押さえ装置７１を着脱自在に取付けたり、
第１５図に示すように、重量物を吊り揚げるフック装置
！７２を着脱自在に取付ける。

第９図に示すように、機台１０の一側に操縦席８０を設
け、操縦席８０の周りに柱８１を建て、柱８１に覆い等
を取付ける。操縦席８ｏの前に操作盤７２を取付ける。

なお、この梁取付作業機は、機体に設けた操作盤７２の
操作により操縦できるだけでなく、機体から分離した持
ち運びできる操作盤の操作によっても無線操縦できるよ
うにする。

各台車２０の油圧モータ等への圧油の供給等は、油圧管
体を旋回体１５の中央に配置した案内管１６に通して行
う。案内管１６は内管と外管とを回動自在に嵌合し、ブ
ーム取付台３０に内管を支持させ１機台１０に外管を支
持させる。

なお、車輪を構成する超巨体タイヤに作用する接地圧は
、たとえば、自重のみの時に０．１７ｋｇ／ｄ、荷重３
０００ｋｇ（７）時に：ｏ、２３ｋｇ／ｃｄ、荷重５０
００ｋｇの時に０．２７ｋｇ／ｃｏｔになるようにする
。

次に実施例の梁取付作業機１００の使い方を説明する。

地中に所定位置に構真柱２を建て込み、地盤を掘削して
地下躯体を構築する場合、地下躯体を構築する地下空間
の軟弱地盤１上に、梁取付作業機１００を置き、操縦者
Ｍの操作盤８２の操作により、４本の構真柱２によって
囲まれる地下空間内に移動させる。そして、乗遅搬車２
００を操縦して、軟弱地盤上上の前記空間に接近させる
。

ブーム取付台３０を回転させ、ブーム族！ｉ５０を下げ
、かつブーム装置５０を伸ばして、乗遅搬車２００の梁
支持体２３０の下方の位！ＩＡに、フォーク７０の水平
支持体７０ａを位置させる。ブーム装置１５０を少々上
方に移動させ、フォーク７０でプレキャストした鉄骨鉄
筋コンクリート製の梁（以下ＳＲＣ梁という）３Ｂを支
持する。

次に、ブーム装置５０を縮め、梁３Ｂを支持したフォー
ク７０をＢ位置に移動させ、ブーム取付台３０を回転さ
せ、梁３Ｂを支持したフォーク７０をＣ位置に移動させ
る。ブーム装置５０を伸ばし、かつブーム装置５０を上
方に回動させ、梁３Ｂを支持したフォーク７０をＤ位置
に位置させる。

大きな位置の調整は車輪２４を回転させて行い、細かい
位置の調整は作動体５２．５３．５５．６２．６４．６
７の伸縮の微調整により行う。

Ｄ位置では梁３Ｂの端部の鉄骨部分３ａと構真柱２の梁
取付部の鉄骨部分２ａとを一致させ、連結板を梁の端部
の鉄骨部分３ａおよび構真柱２の鉄骨部分２ａとに当て
、各鉄骨部分３ａ、２ａに穿ったボルト孔および連結板
の穿ったボルト孔にボルトを通し、ナツトをねじ込んで
、梁３Ｂを構真柱２に取付ける。同様にして、乗遅搬車
２００の梁支持体２３０に載置されているプレキャスト
したＳＲＣ梁３Ａをフォーク７０で支持し、この梁３Ａ
の鉄骨部分３ａを他の構真柱２の梁取付部の鉄骨部分２
ａに一致させ、梁３Ａを他の構真柱２に取付ける。

なお、第１図の下方の位置Ｅに示すように、プレキャス
トしたＳＲＣ梁３の上方の梁主筋や肋筋が露呂している
部分の梁主筋に、ブーム装置５０に取付けたフォーク７
０を差し込んで、フォーク７０により前記梁３を支持し
、梁３をフォーク７０にて所定位置に移動させ、梁３を
柱の所定位置に取付けるようにすることもできる。

発明の作用効果 この発明の梁取付作業機は、積極的に駆動される車輪を
備えた台車の上に機台が取付けられ１機台の上にブーム
支持台が旋回可能に取付けられ。

ブーム支持台に伸縮できるブーム装置が起伏可能に取付
けられ、ブーム装置の先端にフォーク位置調整装！を介
して梁を支持するフォークが取付けられ、フォーク位置
調整装置がフォーク角度調整手段、フォーク首振り角度
調整手段、フォークスイング角度調整手段を備えている
から、大きな位置調整を台車の車輪の積極的な駆動によ
り行い。

細かい位置調整をブーム装置の伸縮とフォーク位置調整
装置の微調整により行うことができ、重いプレキャスト
したＳＲＣ梁、鋼製梁等を柱の梁取付部に対応する位置
に容易に位置させることができる。そのため、重い大梁
等の取付作業が容易になり、人手を省き、工期を短縮す
ることができる。

また、車輪として、径に対して幅の大きい超大型の低圧
のタイヤを備えたものを使い、タイヤに作用する接地圧
が梁等の荷重を支持した状態において、略０．３ｋｇ／
−以下になるようにすると、軟弱な地盤上での梁取付作
業機の走行が容易になり、逆打ち工法による地下躯体の
建造における軟弱な地盤上での梁取付作業を能率的に行
うことができ、人手を省き、工期の短縮に役立つ。

さらに、ブーム支持台にバランス装置を取付け、バラン
ス装置をブーム装置の伸縮に応じて移動する重量物で構
成すると、ブーム装置を伸縮させても梁取付作業機を常
にバランスの取れた安定状態に維持することができる。

そのため、軟弱な不整地上で使用しても転倒する恐れが
ない。

機台の前後方向の中心線の間隔をおいた二つの部分の下
部に、それぞれ台車を旋回可能に取付け、機台の中央付
近の部分と各台車の旋回中心から離れた部分とを伸縮す
る作動体で連結すると、各台車の進行方向の中心線と機
台の長手方向の中心線とのなす角度を任意に変更でき、
梁取付作業機を小回りがきくものにすることができ、梁
取付作業機を所望の位置に止めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図はこの発明の梁取付作業機の実施
例を説明するためのものであり、第１図は梁取付作業機
の概要を示す側面図、第２図はフォーク、ブーム装置等
を除いた梁取付作業機の正面図、第３図は台車、機台等
を示す平面図、第４図は台車、機台、ブーム取付台等を
示す側面図、第５図は機台とブーム支持台との連結部を
縦断して示す側面図、第６図はバランス装置の案内レー
ルの平面図、第７図は第６図のものを■−■線で断面し
た正面図、第８図はエンジン、油圧ポンプ、ウェイト等
の配置を示す正面図、第９図はバランス装置、座席等を
示す側面図、第１０図はブーム装置を伸縮させる作動体
の配置等を示す側面図。 第１１図は第１０図のものをｍ−■線で断面した正面図
、第１２図はフォーク首振り角度調整手段およびフォー
クスイング角度調整手段を示す平面図、第１３図は第１
２図のものをＴＶ−ＴＶ線で断面した側面図、第１４図
はフォークに梁押さえ装置を取付けた状態を示す側面図
、第１５図はフォークにフック装置を取付けた状態を示
す側面図、第１６図は梁取付作業機と乗遅搬車との関係
等を示す平面図、第１７図は梁を所定の取付位置に持ち
上げた状態を示す側面図である。 図中、１０は機台、１５および２５は旋回体、２０は台
車、２４は車輪、２４Ａは超大型のタイヤ、２６．４７
．５２．５３．５５．６２．６４および６７は伸縮する
作動体、３０はブーム支持台、４０はバランス装置、４
５は重量物、５０はブーム装置、５１は基側管体、５４
は先側管体、６０はフォーク位置調整装置、６１は揺動
体、６３は首振体、６６はスイング体、７０はフォーク
、７１は梁押さえ装置、７２はフック装置、８０は操縦
席、８２は操作盤、１００は梁取付作業機、２００は乗
遅搬車である。 特許　出願人　株式会社竹中工務店

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、梁を支持し、梁の端部が柱の梁取付部に対応する位
   置に位置するように梁を移動させ、前記位置で梁の端部
   を柱の梁取付部に取付ける梁取付作業に使う梁取付作業
   機において、積極的に駆動される車輪を備えた台車の上
   に機台が取付けられ、機台の上にブーム支持台が旋回可
   能に取付けられ、ブーム支持台に伸縮できるブーム装置
   が起伏可能に取付けられ、ブーム装置の先端にフォーク
   位置調整装置を介して梁を支持するフォークが取付けら
   れ、フォーク位置調整装置がフォーク角度調整手段、フ
   ォーク首振り角度調整手段、フォークスイング角度調整
   手段を備えていることを特徴とする梁取付作業機。 ２、梁を支持し、梁の端部が柱の梁取付部に対応する位
   置に位置するように梁を移動させ、前記位置で梁の端部
   を柱の梁取付部に取付ける梁取付作業に使う梁取付作業
   機において、台車が積極的に駆動される複数の車輪を台
   枠に取付けて構成され、機台の前後方向の中心線の間隔
   をおいた二つの部分の下部に、前記台車が旋回可能にそ
   れぞれ取付けられ、機台の中央付近の部分と、各台車の
   中心から離れた部分とを伸縮する作動体で連結して、各
   台車の進行方向の中心線が機台の長手方向の中心線に対
   して任意の方向に傾斜させ得るように構成され、機台の
   上にブーム支持台が旋回可能に取付けられ、ブーム支持
   台に伸縮できるブーム装置が起伏可能に取付けられ、ブ
   ーム装置の先端にフォーク位置調整装置が取付けられ、
   フォーク位置調整装置に梁を支持するフォークが取付け
   られ、前記フォーク位置調整装置がフォーク角度調整手
   段、フォーク首振り角度調整手段、フォークスイング角
   度調整手段を備えていることを特徴とする梁取付作業機
   。 ３、梁を支持し、梁の端部が柱の梁取付部に対応する位
   置に位置するように梁を移動させ、前記位置で梁の端部
   を柱の梁取付部に取付ける梁取付作業に使う梁取付作業
   機において、積極的に駆動される複数の車輪を備えた台
   車の上に機台が取付けられ、機台の上にブーム支持台が
   旋回可能に取付けられ、ブーム支持台にバランス装置が
   取付けられ、バランス装置がブーム装置の伸縮に応じて
   移動する重量物で構成され、ブーム支持台に伸縮できる
   ブーム装置が起伏可能に取付けられ、ブーム装置の先端
   にフォーク位置調整装置が取付けられ、フォーク位置調
   整装置に梁を支持するフォークが取付けられ、前記フォ
   ーク位置調整装置がフォーク角度調整手段、フォーク首
   振り角度調整手段、フォークスイング角度調整手段を備
   えていることを特徴とする梁取付作業機。 ４、バランス装置の重量物がエンジン、ラジエター、油
   圧ポンプ、燃料タンク、バッテリー、カウンタウェイト
   等であることを特徴とする請求項３記載の梁取付作業機
   。 ５、車輪が径に対して幅の大きい超大型の低圧のタイヤ
   を備え、前記タイヤに作用する接地圧が、大梁等の荷重
   を支持した状態において、略０．３ｋｇ／ｃｍ＾２以下
   であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一
   つの項記載の梁取付作業機。