JPH0490917A - ハイドロニューマチックサスペンション装置 - Google Patents
ハイドロニューマチックサスペンション装置Info
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- JPH0490917A JPH0490917A JP20601290A JP20601290A JPH0490917A JP H0490917 A JPH0490917 A JP H0490917A JP 20601290 A JP20601290 A JP 20601290A JP 20601290 A JP20601290 A JP 20601290A JP H0490917 A JPH0490917 A JP H0490917A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0424—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the air pressure of the accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
流体式シリンダとガス封入式アキュムレータとを組合わ
せて成るハイドロニューマチックサスペンション装置が
従来より知られている。このような装置は第２図に示す
ように、車軸１を端部に取付（プている車軸２をオイル
シリンダ３を介して車体フレーム４に懸架するようにし
たものである。 オイルシリンダ３はブラケット５を介してフレーム１に
回動可能に取付けられるようになっている。 そしてオイルシリンダ３のピストン６に固着されている
ロッド７を車軸２と連結するようにしている。オイルシ
リンダ３のオイル室はアキュムレータ８のピストン９の
前方のオイル室と連通されるようになっている。なおア
キュムレータ８のピストン９に対して反対側の部屋がガ
ス室１０から構成されている。このようなハイドロニュ
ーマチックサスペンション装置は、車輪１を介して路面
から受ける振動をオイルシリンダ３を通してアキュムレ
ータ８のガス室１０に加え、このガス室１０の緩衝作用
によって振動を吸収するようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点］ このようなハイドロニューマチックサスペンション装置
の欠点は、ばね上荷重の変化によってばね特性が大きく
変り、乗り心地が急変することにある。すなわち第２図
に示すようなシステムにおいては、オイルシリンダ３に
加わる荷重が変化すると、アキュムレータ８のガス室１
０の容積が変り、ガス圧が変化することによってシリン
ダ３の荷重変化に対応することになる。従ってシリンダ
３に加わる荷重が変化すると、サスベンジ３ンの固有振
動数が変り、乗り心地が変化することになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ばね上荷重の変動に対するばね上固有振動数の変化
をなくし、乗り心地を一定にするようにしたハイドロニ
ューマチックサスペンション装置を提供することを目的
とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、車軸を伸縮可能な流体式シリンダを介して車
体に懸架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧
をガス封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式ア
キュムレータの緩衝作用を利用するようにしたサスペン
ション装置において、前記ガス封入式アキュムレータの
ガス室を容積が可変なガスシリンダと連通させ、 前記流体式シリンダのつり合い時の長さが一定になるよ
うに前記ガス式シリンダの容積を調整するようにしたも
のである。 １作用】 従ってばね上荷重が変化すると、流体式シリンダと連通
するアキュムレータのガスが圧縮または彫版して流体式
シリンダのつり合い時の長さが変化する。するとこのよ
うなつり合い時の長さを一定にするようにガスシリンダ
が作用し、上記アキュムレータのガス室にガスを供給し
、あるいはまたこのアキュムレータからガスをガスシリ
ンダに流動させることになり、これによって流体式シリ
ンダに加わる荷重に関係なくアキュムレータのガス室の
容積が一定に保たれ、荷重変化に対する固有振動数が変
らず、乗り心地が一定になる。 【実施例Ｘ 第１図は本発明の一実施例に係るハイドロニューマチッ
クサスペンション装置を示している。車輪１５は車軸１
６の端部に回転可能に取付けられている。そして車軸１
６はオイルシリンダ１７を介して懸架されるようになっ
ている。オイルシリンダ１７内にはピストン１８が摺動
可能に保持されており、そのロッド１９を介して車軸１
６と連結されている。またオイルシリンダ１７はブラケ
ット２０を介してフレーム２１に回動可能に取付けられ
ている。そしてオイルシリンダ１７のオイル室２３はア
キュムレータ２４のピストン２５の下側のオイル室２６
と連通されるようになっている。 上記アキュムレータ２４のピストン２５の上側のガス室
２７はガスシリンダ２８と切換え弁２９を介して連通さ
れるようになっている。そしてこのガスシリンダ２８内
にはピストン３０が摺動可能に配されている。またガス
シリンダ２８のオイル室３１は切換え弁３２を介してオ
イルポンプ３３に連通されている。そして上記切換え弁
２９．３２がコントローラ３４によってＩｌ］Ｉｌｌさ
れるようになっている。コントローラ３４の入力側には
ストロークセンサ３５が接続されるようになっている。 このように本実施例に係るハイドロニューマチックサス
ペンション装置は、オイルシリンダ１７のオイル室２３
とアキュムレータ２４のオイル室２６とを互いに連通さ
せるようにしている。そしてアキュムレータ２４のガス
室２７とガスシリンダ２８とを切換え弁２つを介して接
続するようにしており、切換え弁２９の切換えに応じて
アキュムレータ２４のガス室２７がガスシリンダ２８に
連通、遮断されるようにしている。またガスシリンダ２
８のオイル室３１が切換え弁３２によってオイルポンプ
３３につながるようにしている。 以上のような構成において、オイルシリンダ１７のオイ
ル至２３内のオイルの量とアキュムレータ２４のオイル
室２６のオイルの量の和すなわちオイルの総量は常に一
定に保たれている。そしてオイルシリンダ１７に加わる
荷重が変化すると、リザーバ３８内のオイルを吸引加圧
するオイルポンプ３３によってガスシリンダ２８のピス
トン３０の後側のオイル室の油量を調整し、ピストン３
０を移動させ、ガスシリンダ２８の前方のガス室の容積
を変えてガス圧を調整し、変動する荷重とバランスさせ
ることになる。 オイルシリンダ１７のストロークはストロークセンサ３
５によって検出されており、このオイルシリンダ１７の
ストロークが一定の位置になるようにコントローラ３４
は切換え弁２９．３２をそれぞれ切換えることになる。 すなわち切換え弁３２の切換えによってガスシリンダ２
８へのオイルの供給あるいはガスシリンダ２８からのオ
イルの排出の−Ｊｌｌｌを行なう。また切換え弁２９に
よってアキュムレータ２４のガス室２７とガスシリンダ
２８の連通および遮断の切換えを行なうようになる。 このように本実施例に係るハイドロニューマチックサス
ペンション装置は、アキュムレータ２４のガス室２７の
容積が一定になるようにガスシリンダ２８のオイルの油
量を調整するようにしたものであって、この状態で切換
え弁２９を閉じることによって、オイルシリンダ１７に
加わる荷重の変化にかかわらず、サスペンションの固有
振動数を一定に保つようにしたものである。従ってアキ
ュムレータ２４のガス室２７の容積はシリンダ１７に加
わる荷重にかかわりなく一定に保たれ、これによって荷
重変化に対する固有振動数が変らず、乗り心地が一定に
なる。 【発明の効果１ 以上のように本発明は、ガス封入式アキュムレータのガ
ス室を容積が可変なガス式シリンダと連通させ、流体式
シリンダのつり合い時の長さが定になるようにガス式シ
リンダの容積を調整するようにしたものである。従って
荷重の変化にかかわらずアキュムレータのガス室の容積
を一定にすることができ、これによって荷重の変化に対
する固有振動数の変化をなくし、乗り心地を一定にする
ことが可能になる。
せて成るハイドロニューマチックサスペンション装置が
従来より知られている。このような装置は第２図に示す
ように、車軸１を端部に取付（プている車軸２をオイル
シリンダ３を介して車体フレーム４に懸架するようにし
たものである。 オイルシリンダ３はブラケット５を介してフレーム１に
回動可能に取付けられるようになっている。 そしてオイルシリンダ３のピストン６に固着されている
ロッド７を車軸２と連結するようにしている。オイルシ
リンダ３のオイル室はアキュムレータ８のピストン９の
前方のオイル室と連通されるようになっている。なおア
キュムレータ８のピストン９に対して反対側の部屋がガ
ス室１０から構成されている。このようなハイドロニュ
ーマチックサスペンション装置は、車輪１を介して路面
から受ける振動をオイルシリンダ３を通してアキュムレ
ータ８のガス室１０に加え、このガス室１０の緩衝作用
によって振動を吸収するようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点］ このようなハイドロニューマチックサスペンション装置
の欠点は、ばね上荷重の変化によってばね特性が大きく
変り、乗り心地が急変することにある。すなわち第２図
に示すようなシステムにおいては、オイルシリンダ３に
加わる荷重が変化すると、アキュムレータ８のガス室１
０の容積が変り、ガス圧が変化することによってシリン
ダ３の荷重変化に対応することになる。従ってシリンダ
３に加わる荷重が変化すると、サスベンジ３ンの固有振
動数が変り、乗り心地が変化することになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ばね上荷重の変動に対するばね上固有振動数の変化
をなくし、乗り心地を一定にするようにしたハイドロニ
ューマチックサスペンション装置を提供することを目的
とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、車軸を伸縮可能な流体式シリンダを介して車
体に懸架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧
をガス封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式ア
キュムレータの緩衝作用を利用するようにしたサスペン
ション装置において、前記ガス封入式アキュムレータの
ガス室を容積が可変なガスシリンダと連通させ、 前記流体式シリンダのつり合い時の長さが一定になるよ
うに前記ガス式シリンダの容積を調整するようにしたも
のである。 １作用】 従ってばね上荷重が変化すると、流体式シリンダと連通
するアキュムレータのガスが圧縮または彫版して流体式
シリンダのつり合い時の長さが変化する。するとこのよ
うなつり合い時の長さを一定にするようにガスシリンダ
が作用し、上記アキュムレータのガス室にガスを供給し
、あるいはまたこのアキュムレータからガスをガスシリ
ンダに流動させることになり、これによって流体式シリ
ンダに加わる荷重に関係なくアキュムレータのガス室の
容積が一定に保たれ、荷重変化に対する固有振動数が変
らず、乗り心地が一定になる。 【実施例Ｘ 第１図は本発明の一実施例に係るハイドロニューマチッ
クサスペンション装置を示している。車輪１５は車軸１
６の端部に回転可能に取付けられている。そして車軸１
６はオイルシリンダ１７を介して懸架されるようになっ
ている。オイルシリンダ１７内にはピストン１８が摺動
可能に保持されており、そのロッド１９を介して車軸１
６と連結されている。またオイルシリンダ１７はブラケ
ット２０を介してフレーム２１に回動可能に取付けられ
ている。そしてオイルシリンダ１７のオイル室２３はア
キュムレータ２４のピストン２５の下側のオイル室２６
と連通されるようになっている。 上記アキュムレータ２４のピストン２５の上側のガス室
２７はガスシリンダ２８と切換え弁２９を介して連通さ
れるようになっている。そしてこのガスシリンダ２８内
にはピストン３０が摺動可能に配されている。またガス
シリンダ２８のオイル室３１は切換え弁３２を介してオ
イルポンプ３３に連通されている。そして上記切換え弁
２９．３２がコントローラ３４によってＩｌ］Ｉｌｌさ
れるようになっている。コントローラ３４の入力側には
ストロークセンサ３５が接続されるようになっている。 このように本実施例に係るハイドロニューマチックサス
ペンション装置は、オイルシリンダ１７のオイル室２３
とアキュムレータ２４のオイル室２６とを互いに連通さ
せるようにしている。そしてアキュムレータ２４のガス
室２７とガスシリンダ２８とを切換え弁２つを介して接
続するようにしており、切換え弁２９の切換えに応じて
アキュムレータ２４のガス室２７がガスシリンダ２８に
連通、遮断されるようにしている。またガスシリンダ２
８のオイル室３１が切換え弁３２によってオイルポンプ
３３につながるようにしている。 以上のような構成において、オイルシリンダ１７のオイ
ル至２３内のオイルの量とアキュムレータ２４のオイル
室２６のオイルの量の和すなわちオイルの総量は常に一
定に保たれている。そしてオイルシリンダ１７に加わる
荷重が変化すると、リザーバ３８内のオイルを吸引加圧
するオイルポンプ３３によってガスシリンダ２８のピス
トン３０の後側のオイル室の油量を調整し、ピストン３
０を移動させ、ガスシリンダ２８の前方のガス室の容積
を変えてガス圧を調整し、変動する荷重とバランスさせ
ることになる。 オイルシリンダ１７のストロークはストロークセンサ３
５によって検出されており、このオイルシリンダ１７の
ストロークが一定の位置になるようにコントローラ３４
は切換え弁２９．３２をそれぞれ切換えることになる。 すなわち切換え弁３２の切換えによってガスシリンダ２
８へのオイルの供給あるいはガスシリンダ２８からのオ
イルの排出の−Ｊｌｌｌを行なう。また切換え弁２９に
よってアキュムレータ２４のガス室２７とガスシリンダ
２８の連通および遮断の切換えを行なうようになる。 このように本実施例に係るハイドロニューマチックサス
ペンション装置は、アキュムレータ２４のガス室２７の
容積が一定になるようにガスシリンダ２８のオイルの油
量を調整するようにしたものであって、この状態で切換
え弁２９を閉じることによって、オイルシリンダ１７に
加わる荷重の変化にかかわらず、サスペンションの固有
振動数を一定に保つようにしたものである。従ってアキ
ュムレータ２４のガス室２７の容積はシリンダ１７に加
わる荷重にかかわりなく一定に保たれ、これによって荷
重変化に対する固有振動数が変らず、乗り心地が一定に
なる。 【発明の効果１ 以上のように本発明は、ガス封入式アキュムレータのガ
ス室を容積が可変なガス式シリンダと連通させ、流体式
シリンダのつり合い時の長さが定になるようにガス式シ
リンダの容積を調整するようにしたものである。従って
荷重の変化にかかわらずアキュムレータのガス室の容積
を一定にすることができ、これによって荷重の変化に対
する固有振動数の変化をなくし、乗り心地を一定にする
ことが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係るハイドロニューマチッ
クサスペンション装置を示すブロック図、第２図は従来
のハイドロニューマチックサスペンション装置のブロッ
ク図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １５ ・ １６ ・ １７ ・ １８ ・ １９ ・ ２１ ・ ２３ ・ ２４ ・ ・車輪 ・車軸 ・オイルシリンダ ・ピストン ・ロッド ・フレーム ・オイル室 ・アキュムレータ ２５・・・ピストン ２６・・・オイル室 ２７・・・ガス室 ２８・・・ガスシリンダ ２９・・・切換え弁 ３０・・・ピストン ３１・・・オイル室 ３２・・・切換え弁 ３３・・・オイルポンプ ３４・・・コントローフ ３５・・・ストロークセンサ
クサスペンション装置を示すブロック図、第２図は従来
のハイドロニューマチックサスペンション装置のブロッ
ク図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １５ ・ １６ ・ １７ ・ １８ ・ １９ ・ ２１ ・ ２３ ・ ２４ ・ ・車輪 ・車軸 ・オイルシリンダ ・ピストン ・ロッド ・フレーム ・オイル室 ・アキュムレータ ２５・・・ピストン ２６・・・オイル室 ２７・・・ガス室 ２８・・・ガスシリンダ ２９・・・切換え弁 ３０・・・ピストン ３１・・・オイル室 ３２・・・切換え弁 ３３・・・オイルポンプ ３４・・・コントローフ ３５・・・ストロークセンサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車軸を伸縮可能な流体式シリンダを介して車体に懸
架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧をガス
封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式アキュム
レータの緩衝作用を利用するようにしたサスペンション
装置において、前記ガス封入式アキュムレータのガス室
を容積が可変なガスシリンダと連通させ、 前記流体式シリンダのつり合い時の長さが一定になるよ
うに前記ガス式シリンダの容積を調整するようにしたこ
とを特徴とするハイドロニユーマチックサスペンシヨン
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2206012A JP2630489B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2206012A JP2630489B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0490917A true JPH0490917A (ja) | 1992-03-24 |
| JP2630489B2 JP2630489B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=16516449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2206012A Expired - Lifetime JP2630489B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630489B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055770A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Hydac Technology Gmbh | Drucksteuerungssystem |
| WO2000002743A1 (de) * | 1998-07-08 | 2000-01-20 | Hydac Technology Gmbh | Drucksteuerungssystem |
| EP1314586A3 (de) * | 2001-11-24 | 2003-10-08 | DaimlerChrysler AG | Niveauregulierung für ein hydropneumatischen Federbein |
| WO2005073001A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Curtiss-Wright Antriebstechnik Gmbh | Hydropneumatische federungsvorrichtung und verfahren zum ansteuern derselben |
| WO2009065955A1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Strömsholmen Ab | Suspension system, vehicle comprising such a suspension system and a method for controlling a suspension system |
| EP2085638A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-08-05 | ThyssenKrupp Bilstein Suspension GmbH | Gasdruckstoßdämpfer |
| EP2052889B1 (de) | 2007-10-26 | 2016-06-15 | Strömsholmen AB | Hydropneumatische Feder-Dämpfungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Hydropneumatischen Feder-Dämpfungsvorrichtung |
| EP2703651A3 (de) * | 2012-08-28 | 2018-03-07 | Hydac Technology Gmbh | Druckspeicheranordnung und Vorrichtung mit einer solchen Druckspeicheranordnung |
| CN110173558A (zh) * | 2018-02-21 | 2019-08-27 | 弗兰德有限公司 | 油运送和存储设备以及具有该设备的传动装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011085233B4 (de) * | 2011-10-26 | 2015-07-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505448A (ja) * | 1973-05-19 | 1975-01-21 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP2206012A patent/JP2630489B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505448A (ja) * | 1973-05-19 | 1975-01-21 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055770A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Hydac Technology Gmbh | Drucksteuerungssystem |
| WO2000002743A1 (de) * | 1998-07-08 | 2000-01-20 | Hydac Technology Gmbh | Drucksteuerungssystem |
| EP1314586A3 (de) * | 2001-11-24 | 2003-10-08 | DaimlerChrysler AG | Niveauregulierung für ein hydropneumatischen Federbein |
| WO2005073001A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Curtiss-Wright Antriebstechnik Gmbh | Hydropneumatische federungsvorrichtung und verfahren zum ansteuern derselben |
| EP2052889B1 (de) | 2007-10-26 | 2016-06-15 | Strömsholmen AB | Hydropneumatische Feder-Dämpfungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Hydropneumatischen Feder-Dämpfungsvorrichtung |
| WO2009065955A1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Strömsholmen Ab | Suspension system, vehicle comprising such a suspension system and a method for controlling a suspension system |
| US7823895B2 (en) | 2007-11-23 | 2010-11-02 | Stromsholmen Ab | Suspension system, vehicle comprising such a suspension system and a method for controlling a suspension system |
| EP2085638A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-08-05 | ThyssenKrupp Bilstein Suspension GmbH | Gasdruckstoßdämpfer |
| EP2703651A3 (de) * | 2012-08-28 | 2018-03-07 | Hydac Technology Gmbh | Druckspeicheranordnung und Vorrichtung mit einer solchen Druckspeicheranordnung |
| CN110173558A (zh) * | 2018-02-21 | 2019-08-27 | 弗兰德有限公司 | 油运送和存储设备以及具有该设备的传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630489B2 (ja) | 1997-07-16 |
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