JPH0484168A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、該トナー像を転写材上に転写して画像を得るよ
うにした画像形成装置に関する。

特に、像担持体と現像手段、クリーニング手段の少なく
とも一方とを一体化したプロセスカートリッジを着脱自
在に設けたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置に関する。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機なとの画像形成装置の小型化、軽量化
あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高密
度化、複雑化が進んでいる。

ところで、転写型の画像形成装置において、その転写材
搬送性能は著しく向上し、改良されているが、未だなお
ジャムの発生を皆無にすることができない。そのため、
そのジャムの原因となった転写材（以下、ジャム紙と呼
称する）を取り除くため、画像形成装置の外装扉を開け
、必要に応じて、転写材の搬送経路の一部または全部の
可動部分を動かして、ジャム紙の部分に手が入るように
複雑な画像形成装置内部に作業空間を確保しなければな
らなかった。しかも、このジャム処理作業は一部ユーザ
ーであるオペレータが行うため、専門的知識を必要とせ
ず簡単に、しかも、わかり易く行えるようにメーカーは
配慮しなければならない。

このメーカーの配慮として、シャドレックス型、タラム
シエルを（例えは、特開昭６１−２７９８７０号公報）
などに代表されるように外装を開けること自体が搬送経
路を分割する、または、オペレータが転写材の搬送経路
の可動部を認識しやすいようにその可動部の取っ手に色
をつける、あるいは、ジャムの発生した位置を表示部に
表示する、さらには、転写手段、搬送手段など画像形成
手段の一部をユニット化して搬送経路を一括して解放で
きるようにして作業空間を大きく取り、その作業を簡単
にするために多種多様な工夫を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、いずれもオペレータ自身が転写材の搬送経路を
解放するように可動部を動かすことにより、搬送経路上
にジャム処理の作業空間を確保しているため、その作業
は煩しいものであった。しかも、ジャム処理の作業空間
は意外と狭く、ジャム紙を取り除くために手を入れる空
間が十分ではない。また、ジャムの発生した位置表示を
オペレータが判断してジャム紙が存在する場所を探すた
め搬送経路を解放していたが、搬送経路が複雑な場合（
特に、カラー、両面、高速、高機能画像形成装置など）
可動部が複数箇所あり、さらに、度に数箇所の可動部を
動かして搬送経路を解放するなければならないので、オ
ペレータが迷い、無駄な時間を費やすばかりでなく、誤
操作により色々なトラブルの原因となっていた。また、
一般に画像形成装置はオペレータの腰の位置あたりの高
さに設置されているので、オペレータは中腰になる、あ
るいは、屈みこむなど無理な体勢でジャム紙を確認し、
さらに、ジャム処理作業をしなけれはならないので、そ
の作業性は良くはない。いずれにしても、オペレータ自
身が可動部を動かして搬送経路を解放するので、作業性
がよいとは言えないばかりでなく、力を入れるあるいは
狭い場所に手を入れる場合など怪我をする危険性や像担
持体を傷付ける恐れがあった。

一方、プロセスカートリッジやカセットの交換の際には
、従来はそれらを装置本体から大きく弓き出す必要があ
り、その作業は非常に面倒であるばかりでなく、プロセ
スカートリッジが重かったりあるいはカセットが給紙ロ
ーラと接しているので、オペレータはかなりの力を必要
とし、さらには誤って落とすこともあった。すなわち、
これらジャム処理あるいは交換の作業は煩わしいものと
なり、その作業を簡単に、かつ、安全に行うことができ
ないという欠点を有している。

本発明は上記欠点を解決するために、本発明の目的は、
ジャム処理のための作業空間を大きく確保し、ジャム処
理やプロセスカートリッジの交換が簡単な操作で行うこ
とかでき、かつ、メインテナンス性に優れた画像形成装
置を提供することにある。また、カラー画像形成装置用
のプロセスカートリッジなどの比較的重いプロセスカー
トリッジの場合でも、安全に、しかも簡単にジャム処理
や交換できるような画像形成装置を提供することを目的
としｔこものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、静電潜像が形成される像担持体と、現像手
段、クリーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化
した着脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカ
ートリッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロ
セスカートリッジ移動手段と、装置本体の上部カバーを
解放する上部カバー解放手段と、転写材の搬送経路上に
おいて該転写材のジャムを検出してジャム信号を出力す
るジャム検出手段と、該ジャム信号に基づいて該プロセ
スカートリッジ移動手段に移動信号と上部カバー解放手
段に解放信号とを出力する制御手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置によって達成される。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体ＩＯは、その
前面に操作パネル１１と開閉自在の上部カバー１２、ト
ナー供給カバー１３、前面力／＜−１４等によって包囲
され、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ１５と
給紙カセ・ント１６が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト１７は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の間に張設されている。駆動
ローラ１８は、装置本体ｌＯに設けられたギヤと噛合し
ている駆動ギヤを介して回転しく後述する）、感光体ベ
ル）１７を時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持部
材２０により、現像器２３ａ〜２３ｄと感光体ベル１−
１７との距離を一定に保ち、安定して良好な画像を形成
することを可能としている。本実施例では、像担持体と
して感光体ベルト１７を用いているが、本発明はこれに
限られるものではなく、感光体ドラム等感光層を有する
既存の像担持体にも適用できる。

感光体ベルト１７の周囲には、帯電手段２１露光手段２
２、現像手段２３ａ〜２３ｄ１転写手段２４およびクリ
ーニング手段２５が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト１７の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器２１であ
り、ＯＰＣ感光体に対してはスコロトロン帯電器か好ま
しく用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニ・ント２２で
あり、帯電器２１により帯電した感光体ベルト１７の表
面を露光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えはイエロマゼンタ
、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器２３ａ〜２３ｄである。こ
れら各現像器２３ａ〜２３ｄは、感光体ベル１−１７と
所定の間隙を保つ現像スリーブ２３１ａ〜２３１ｄと各
色トナーを撹拌する撹拌スクリュ２３２　ａ〜２３２ｄ
を備え、感光体ベルト１７上の静電潜像をトナー像に非
接触現像法により顕像化する機能を有している。この非
接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベルト１７
上に形成された先のトナー像を損なわないことと、感光
体ベルト１７の移動を妨げないので、良好なカラー画像
を得ることができる。現像手段は、本実施例のように異
なる４色のトナーを用いるカラー現像に限らず、単色、
２色あるいは３色のトナーを用いてもよく、この場合の
現像手段はトナーの色の数だけの現像器を感光体ベル１
−１７の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器２４により
、感光体ベルト１７上に形成されたトナー像＼を転写材
上に転写する。この転写手段として、転写器２４のかわ
りに転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段２５は、クリーニングブレード２５１
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベル１−１
７の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像
を転写後のクリーニング時にのみ感光体ベル１−１７表
面に圧接して感光体ベル１−１７をクリーニングするよ
うに設けられている。

回収ボックス２６は、クリーニング手段２５により除去
された感光体ベル１−１７上の残留トナーを廃トナース
クリュー２６１によってトナー回収管２６２を経て回収
し、収容するためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベル）１７、帯電器２Ｌ各色トナーを収
容した現像器２３ａ〜２３ｄ１クリ一ニング手段２５お
よびトナー回収ボックス２６の各プロセス部が一体のプ
ロセスカートリッジ１５内に収められてユニット化され
、装置本体ｌＯに対して一括して着脱することができる
。しかし、プロセスカートリッジ１５内にユニット化さ
れるプロセス部はこれに限られるものではなく、少なく
とも感光体ベルト１７と現像器２３ａ〜２３ｄ若しくは
感光体ベルト１７とクリーニング手段２５がユニット化
されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニット
化されてもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ１５は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。

そして、装置本体ｌＯとは別体の画像読み取り装置から
出力される第１の色の画像信号が前記レーザ書き込み系
ユニット２２に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト２２における半導体レーザー（図示せず）でレーザー
ビームが発生される。そのレーザービームが駆動モータ
（図示せず）により回転されるポリゴンミラー２２１に
より回転走査され、ｆ　レンズ２２２、シリンドリカル
レンズ２２４および３枚のミラー２２３を経て、予め帯
電器２１によって所定の電荷に一様帯電させられた感光
体ベルト１７０周面上に投射され輝線を形成する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト１７の特定
位置に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出
して、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あ
るいは指令信号を基準にして画像信号による半導体レー
ザの変調が開始される主走査線か決定される。走査が開
始されると主走査方向に関しては、レーザビームがイン
デックスセンサ（図示せず）によって検知され、この検
知された信号を基準にして第１の色の画像信号による半
導体レーザの変調が開始され、変調されたレーザービー
ムが感光体ベルト１７の表面上を走査する。従って、レ
ーザービームによる主走査と感光体ベルト１７の搬送に
よる副走査により一様帯電された感光体ベルト１７の表
面上に第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像
は、現像手段のうち第１の色に対応するイエロートナー
を収容しｔユ現像器２３ａにより現像されて、感光体ベ
ル１−１７の表面上にイエロートナー像が形成される。

その後感光体ベルト１７は、その表面上にイエロートナ
ー像を保持したまま、感光体ベルト１７の表面より離間
しているクリーニングブレード２５１の下を通過した後
、第２の色の画像形成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
１７は、帯電器２１により再び帯電され、ついで第２の
色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット２２に
入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様に
、感光体ベルト１７の表面上への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを
収容した現像器２３ｂによって現像される。マゼンタト
ナー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存
在下に形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜像
をシアントナーを収容する現像器２３ｃで現像しシアン
トナー像が形成され、さらに、第４の色の画像信号によ
り形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器２
３ｄで現像し感光体ベルト１７の表面上にブラックトナ
ー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト
１７の表面上に形成される。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄの現像スリーブ２３１ａ
〜２３１ｄには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、基体が接地された感光体ベルト１７には非接触
で反転現像（ジャンピング現像）が行われるようになっ
ている。なお、この非接触現像には、ｌ成分現像剤ある
いは２成分現像剤いずれの現像剤でも用いることができ
る。ｌ成分現像剤を用いる場合には、現像部と別体にト
ナーホッパーを設ける必要がなく小型化が図れるが、現
像の安定性の点で２成分現像剤を用いる現像法の方が優
れているので色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト１７の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット１６から給紙ローラ２７
により供給されタイミングローラ２８により前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器２４は、トナーと逆極性の高圧電源を印加して
転写を行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆動
ローラ１８に沿って急激（小径曲率）に方向変換をする
感光体ベル１−１７により確実に分離されて、搬送ベル
ト２９により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト
２９には、吸引手段２９１が備えてあり吸引しながら確
実に上方へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ３０
によってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ３１に
より排紙皿を兼用した上部カバー１１の上面に排出され
る。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光体
ベルト１７はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード２５１を圧接状態としたクリーング手段２５
によって残留したトナーの除去、清掃か行われる。クリ
ーニング終了後は、再びクリーニングブレード２５１が
感光体ベルト１７から離間して、新たな画像形成のプロ
セスに入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサＳいＳ２、Ｓｌ、Ｓ
、は、転写材の搬送経路上に設けられており、転写材の
有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサであって
、これらのジャム検出センサＳ。

〜Ｓ、により検出された転写材の有無などより、ジャム
判断部においてジャムを検出する。このジャム判断部は
、所定時間内に転写材を検出できない、あるいは、所定
時間以上転写材を検出しているなどによりジャムである
と判断する既存の方法によってジャムを検出する。ジャ
ム検出センサ　Ｓ１〜Ｓ、はそれぞれ、カセット１６か
ら転写材が給紙されているかどうか、タイミングローラ
２８により確実に転写材が送られているかどうか、トナ
ー像を転写後確実に分離しているかどうか、および、排
紙ローラ３１により確寅に排紙されているかどうかを検
出している。なお、ジャム検出センサの配置は本実施例
だけに限られるものではなく、この他にも定着ローラに
転写材が巻き付いていないかとうかを検出するジャム検
出センサなどを設けてもよい。また、紙無しセンサＳ０
は、カセット１６が装置本体ＩＯに装填されているとき
に、カセット１６内の転写材の有無を検出するセンサで
ある。これらジャム検出センサＳ１〜Ｓ４および紙無し
センサＳ０には、本実施例で例示したように反射タイプ
のフォトカプラだけではなく、透過タイプのフォトカプ
ラでもよく、さらに、非接触式のリードスイッチあるい
は接触式のマイクロスイッチなど既存のセンサを用いて
もよい。

次に、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカート
リッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２
個のモータＭＩＭ２を用いて駆動するようにしたもので
ある。

まず、感光体ベルト１７の駆動系にはモータＭ１からの
駆動力が用いられる。ギヤＧ１２はモータＭｌの軸のギ
ヤＧｌｌに噛合するように配設されている。また、プロ
セスカートリッジ１５が画像形成可能な位置にある時、
感光体ベルト１７を搬送する駆動ローラ１８と同軸に設
けられた駆動ギヤＧ１４は、ギヤＧ１２と一体となって
回転するギヤＧ１３と噛合する。すなわち、モータＭｌ
の回転は、ギヤＧ　１１ギヤＧ１２、ギヤＧ１３を介し
て、駆動ギヤＧ１４に伝達されて適当な回転速度に調整
され、さらに、駆動ローラＩ８を同図において反時計廻
り方向に駆動ギヤＧ１４と一体となって回転させて感光
体ベルト１７を搬送する。

次に、現像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６
１、　　トナーホッパー３５、プロセスカートリッジ移
動手段およびカセット移動手段の駆動系について第２図
、第３図を参照にして説明する。

本駆動系にはモータＭ２が用いられる。モータＭ２の回
動力は、モータＭ２の軸のギヤＧ２１を介してギヤＧ２
２に伝達される。さらに、ギヤＧ２２と同軸に、かつ、
一体に設けられたギヤＧ２３に伝達され、現像器２３ａ
〜２３ｄの駆動系を駆動する。

まず、現像器２３ａ〜２３ｄの駆動系について説明する
。

ギヤＧ２３に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達され、またギヤＧ２５
ａおよびギヤＧ２５ｂを介して、ギヤＧ２４ａおよびギ
ヤＧ２４ｄに伝達される。さらに、一方向の回転のみを
伝達するためオープンタイプのバネクラッチＣ２１ａ　
−Ｃ２１ｄを介して、ギヤＧ２４ａ〜Ｇ２４ｄと同軸に
、かつ、プロセスカートリッジ１５が画像形成可能な位
置にあってはプロセスカートリッジ１５に設けられた現
像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄと噛合するようにギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄが配設されている。そして、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄに伝達された回転力
は、プロセスカートリッジ１５に設けられたギヤを介し
て現像スリーブ　２３１ａ−２３１ｄと撹拌スクリュー
　２３２　ａ　−２３２ｄに伝達して現像器を駆動する
。すなわち、モータＭ２の回動は、ギヤＧ２ＬギヤＧ２
２、ギヤＧ２３を介してギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４
ｃに伝達し、さらにギヤＧ２５ａ、ギヤＧ２５ｂを介し
てギヤＧ２４ａおよびギヤＧ２４ｂに伝達し、そして、
必要に応じてクラッチを接続して現像器駆動ギヤＧ　２
７ａ　＝　Ｇ　２７ｄに伝達して現像器２３ａ〜２３ｄ
を駆動する。なお、画像形成中の現像器２３ａ〜２３ｄ
の駆動は、画像形成の各色に対応する現像器のみを駆動
し、かつ、後述するプロセスカートリッジ１５の移動お
よびカセット１６の移動の際には現像器２３ａ〜２３ｄ
を駆動しないようにするとよい。このために、クラッチ
Ｃ２１ａ−Ｃ２１ｄのラチェット（図示せず）に当接す
る爪を有するそれぞれのカム（図示せず）を位相差をつ
け、さらに、どのクラッチも接続されないような位置を
含めた５つの選択位置を設けてステップモータ（図示せ
ず）によって制御するとよい。

例えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を７２度
の位相差を同軸上に設け、ステップモータを７２度ずつ
回転させることにより、現像器２３ａ〜２３ｄのうち１
つのみ゛が駆動するがあるいはいずれも駆動しないよう
に制御することができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
。

ギヤＧ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２２と一体となって回動するプーリＰ２１とタイミング
ベルトＴＢＩを介してプーリＰ２２に伝達され、また、
プーリＰ２２と一体となって回動するギヤＧ２８と噛合
しているギヤＧ２９に伝達する。さらに、ギヤＧ２９に
伝達されたモータＭ２の回動力は、さらに該ギヤＧ２９
と噛合しているギヤＧ３０に伝達される。そして、その
回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２２を介してギ
ヤＧ３１に伝達される。ギヤＧ３１とギヤＧ３２は交差
軸歯車であって、ギヤＧ３１に伝達された回動力をピニ
オンＰＩに伝達する（第４図参照）。このピニオンＰｉ
は、プロセスカートリッジ１５の側面に設けられたラッ
クＲ１と噛合することが可能であり、ピニオンＰＬの回
動とラックＲ２のスライドとによってプロセスカートリ
ッジ１５を左右方向に移動させる。このプロセスカート
リッジ１５の移動に関しては、後段において詳説する。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤＧ２９に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２９と噛合しているギヤＧ３３に伝達される。

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２
３を介してプーリＰ２２に伝達され、タイミングベルト
ＴＢ２を介してプーリＰ２４に、ざらにプーリＰ２４と
一体になって回動するギヤＧ３４に伝達される。ギヤＧ
３４とギヤＧ３５は交差軸歯車であって、ギヤＧ３４に
伝達された回動力をピニオンＰ２に伝達する（第５図参
照〕。このピニオンＰ２は、カセット１６の側面に設け
られたラックＲ２と噛合することが可能であり、ピニオ
ンＰ２の回動とラックＲ２のスライドとによってカセッ
ト１６を左右方向に移動させる。このカセット１６の移
動に関しても、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリＰ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラッチＣ２４を介し
てプーリＰ２５に伝達され、廃トナースクリュー２６１
の駆動系を駆動する。

廃トナースクリュー２６１の駆動系に関して、該プーリ
Ｐ２５と一体になって回転するギヤＧ３６とプロセスカ
ートリッジ１５の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７とが噛合して、プーリＰ２５に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー２６１を駆動する。廃ト
ナースクリュー２６１は、クリニング手段２５によって
除去された感光体ベルト１７上の残留トナーを回転する
コイルバネを内蔵するトナー回収管２６２を通してトナ
ー回収ボックス２６へ搬送する。

次に、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄの駆動系にっいて
説明する。

プーリＰ２５に伝達されたモータＭ２の回転力は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介してプーリＰ２６に伝達され、
必要に応じてバネクラッチＣ２５を介してギヤＧ３８に
、さらに該ギヤＧ３８と噛合しているギヤＧ３９に伝達
される。そして、必要に応じて、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｄを接続してギヤＧ３９と一体となって回転
するギヤＧ　４０ａ　−Ｇ　４０ｄと噛合しているギヤ
Ｇ４１ａ−Ｇ４１ｄが回転する。そして、トナーホッパ
ー撹拌部材３５１　ａ　　〜３５１ｄ　　がギヤＧ４１
ａ”Ｇ４１ｄと一緒に回転してトナーホッパー３５ａ〜
３５ｄ内の供給用トナーを撹拌するとともに、ギヤＧ４
１ａ−Ｇ４１ｄと噛合しているギヤＧ４２ａ〜Ｇ４２ｄ
と同軸に設けられた供給トナースクリュー３５２ａ〜３
５２ｄが回転して供給用トナーをプロセスカートリッジ
１５内の現像器２３ａ〜２３ｄに搬送する。

なお、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄは、前記現像器２
３ａ〜２３ｄの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動できるようにする。この駆動の制御には、バネクラ
ッチＣ２６ａ　”　Ｃ２６ｄが用いられ、現像器駆動の
制御と同様にステップモータとカム（いずれも図示せず
）を用いて行うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト１７の駆動系と現
像器２３ａ〜２３ｄ、廃トナースクリュー２６１１トナ
ーホツパー３５、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系とは、２つのモータＭ　ｌ　
、Ｍ　２を用いて駆動しているか、これらの駆動を１つ
のモータで行ってもよい、あるいは、プロセスカートリ
ッジ移動手段とカセット移動手段用に専用モータを設け
てもよいことはいうまでもない。

次に、プロセスカートリッジ１５の移動を第１図のＡＡ
断面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッジ１
５の移動を模式的に示した第７図を用いて説明する。

プロセスカートリッジ１５にはその側面に移動のための
突出部材３６とラックＲ１か設けられ、また、画像形成
のための駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　
＝　Ｇ　２７ｄおよび廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３
７が設けられている。なお、突出部材３６には移動しや
すいようにローラ等を設けてもよい。

一方、装置本体１０のプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ１５の挿入・取り出しを案内
するガイド部材３７（本実施例では、ガイド部材３７は
プロセスカートリッジ１５の突出部材３６を嵌入される
ことによりプロセスカートリッジ１５を懸吊して案内す
る）と、プロセスカートリッジ１５の駆動ギヤＧ１４、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄおよび廃トナースク
リュー駆動ギヤＧ３４に対応するギヤＧ１３、ギヤＧ　
２６ａ　＝　Ｇ　２６ｄおよびギヤＧ３６が配設されて
いる。また、ピニオンＰＩがプロセスカートリッジ１５
に設けられたラックＲ１と噛合可能に設けられている。

さらに、このガイド部材３７には第１および第２のマイ
クロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２が設けられている。この第
１および第２のマイクロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２は、プ
ロセスカートリッジ１５の位置を検出するための検出手
段である。ここで、第１および第２のマイクロスイッチ
ＭＳｉＭＳ２は、プロセスカートリッジ１５に設けられ
た駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　
２７ｄ　、廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７と装置本
体１０に設けられたギヤＧ１３、ギヤ　Ｇ２６ａ　”　
Ｇ　２６ｄ　、ギヤＧ３６とが噛合して画像形成が可能
となる第１の位置、および、第１の位置と比べさらに転
写器２４から離間した位置すなわちプロセスカートリッ
ジ１５の挿入方向と逆方向に第１の位置から退避した第
２の位置を検出し、その位置信号を制御部へ出力する。

ただし、第２の位置は、プロセスカートリッジ１５の重
心が装置１０外にならないようにするとよい。これは、
プロセスカートリッジＩ５の重心が装置外にあると、ラ
ック　Ｒ１とビニオンＰＩの噛み合いが悪くなり、プロ
セスカートリッジ１５の取り出し、挿入が困難になるた
めである。これら第１および第２の位置を検出する位置
検出センサは、マイクロスイッチだけに限られるもので
はなく、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存の
各種センサを用いてもよい。

また、第１および第２のマイクロスイッチ　ＭＳｌ、Ｍ
Ｓ２はガイド部材３７に設ける必要性はなく、第１およ
び第２の位置が検出できればよいので、装置本体ｌＯに
設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ１５を取り出す場合、第７
図（、）に示すようにプロセスカートリッジ１５は第１
の位置ある。すなわち、駆動ローラ１８上の感光体ベル
１−１７と転写器２４とは所望の距離を保ち（転写部材
が転写ドラムの場合は適当な圧着力を有し）、プロセス
カートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器
駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ　。

廃トナースクリュー駆動ギヤ　Ｇ３７と装置本体ＩＯに
設けられたそれぞれを駆動するためのギヤＧ１３、ギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　、ギヤＧ３６とは噛合して
おり、画像像形成が最適に行うことが可能な状態である
。

また、プロセスカートリッジ１５に設けられたラックＲ
１と装置本体１０に設けられたピニオンＰＩとは噛合さ
れている。

そこで、後述する制御部がプロセスカートリッジ移動手
段にプロセスカートリッジ移動信号が発する、すなわち
、制御部はプロセスカートリッジ移動手段の駆動部であ
るモータＭ２および電磁クラツーＰ　Ｃ２２へ信号を発
し、プロセスカートリッジ１５を第１の位置から第２の
位置に移動さすためにビナニオンＰＬを回転させ、ガイ
ド部材３７に沿って第２の位置の方向へプロセスカート
リッジ１５ヲ移動させる（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（ｃ）に示すようにプロセスカートリッ
ジＩ５が移動すると、第２のマイクロスイッチＭＳ２に
よりプロセスカートリッジ１５が第２の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解除して移
動しているプロセスカートリッジ１５を停止させるとと
もに、必要がなければモータＭ２の回転を止める。すな
わち、プロセスカートリ・ンジ１５は、ラックＲ１とピ
ニオンＰ１が噛合した状態で第２の位置で停止し、第１
の位置から１ｇ２の位置にまで退避する。ジャム処理を
する場合はこの状態、すなわち、プロセスカートリッジ
１５が第２の位置に置かれた状態のままでよい。また、
この第２の位置ではプロセスカートリッジ１５は着脱可
能となっているので、第２の位置からプロセスカートリ
ッジ１５をわずかに引き出すだけで装置本体ＩＯから取
り出すことができプロセスカートリッジ１５を交換する
ことができる。なお、前面カバー１４は、プロセスカー
トリッジ１５の移動を阻害しないように構成されている
（後述する）。

逆に、プロセスカートリ・７ジ１５を交換後装置本体ｌ
Ｏ内に挿入する場合、プロセスカートリッジ１５の突出
部３６をプロセスカートリッジ収納室内のガイド部材３
７に沿わして挿入し、ラックＲ１とピニオンＰＩを噛合
し、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にくるまで
挿入する（第６図（Ｃ））。

すなわち、プロセスカートリッジ１５は第２の位置にあ
る状態となる（ジャム処理後はこの状態である）。

そして、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にある
状態から画像形成が可能な第１の位置に移動させるため
に、第２の位置にあるプロセスカートリッジ１５をさら
に挿入するか、あるいは、後述する制御部から移動信号
が入力されると、モータＭ２と電磁クラッチＣ２２に信
号を送り、プロセスカートリッジ１５を第２の位置から
第１の位置に移動させるためにピニオンＰＩを回転（取
り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材３
７に沿って第１の位置の方向へプロセスカートリッジ１
５を移動させる（第６図（ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ１５が移動すると、！６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチＭＳＩに
よりプロセスカートリッジ１５が第１の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解放してプ
ロセスカートリッジ１５を第１の位置に停止させるとと
もに、必要がなければモータＭ２の回転を止める。すな
わち、プロセスカートリッジ１５は、第１の位置で停止
し、プロセスカートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ
１４、現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄ、廃トナース
クリュー駆動ギヤＧ３７と装置本体１０に設けられたギ
ヤＧｌ３、ギヤＧ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　、ギヤＧ３
６と噛合して、画像形成が可能な状態となる。この時、
プロセスカートリッジ１５内の各現像器２３ａ〜２３ｄ
のトナー補給口３８ａ〜３８ｄに対し、対応するトナー
ホッパ３５ａ〜３５ｄの各トナー搬送管３５３　ａ　−
３５３ｄが自動的に接続してトナーの補給が行われる状
態となる。

ところで、このプロセスカートリッジ１５の移動に際し
、前面カバー１４は閉じる方向にバネ付勢されているた
め、プロセスカートリッジ１５の移動を阻害しない。す
なわち、プロセスカートリッジ１５の移動により前面カ
バー１４が押されて解放するようになる。なお、バネ付
勢された前面カバー１４をソレノイドにより掛止して、
制御部からプロセスカートリッジ１５を移動させる信号
が発するのと同時にソレノイドに信号を発して掛止を止
めてそのバネの復元力により前面カバーを解放するよう
にしてもよい。また、モータとギヤによって解放するよ
うにした場合は、プロセスカートリッジ１５が第１の位
置から第２の位置へ移動を開始する時に前面カバー１４
が解放するだけではなく、第２の位置から第１の位置へ
移動する際には第１のマイクロスイッチＭＳＩによりプ
ロセスカートリッジ１５が第１の位置に移動したことを
検出すると前面カバー１４を自動的に閉じるようにもで
きる。

次に、カセット１６の移動を模式的に示した第８図を用
いて説明する。

カセット１６にはその側面に移動のためのラックＲ２と
挿入方向前方には突起１６１が設けられ、内部には転写
材を積載する回動自在の底板１６２と摺動可能な分離爪
１６３が設けられている。

一方、装置本体ｌＯのカセット収納室内には、給紙ロー
ラ２７、カセット１６を移動させるためのピニオンＰ２
、底板１６２を押し上げる押し上げレバー３２、フォト
カブラから成る光電スイッチＭＳ３とマイクロスイッチ
ＭＳ４が設けられている。

押し上げレバー３２は装置本体ｌＯに設けられた押し上
げ機構３２１に軸支されており、また、その先端にはコ
ロ３２２が設けられている。押し上げ機構は、バネ、テ
コの原理、モータなど既存の方法を用いたものでもよく
、さらに、押し上げレバー３２とともにカセット１６内
部に設けてもよい。

光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭＳ４は、
カセット１６の位置を検出するための検出手段である。

ここで、光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭ
Ｓ４はそれぞれ、前記押し上ケレバー３２によりカセッ
ト１６内の転写材の最上面を分離爪１６３に押し当て給
紙が可能となる第１の位置、および、カセット１６の挿
入方向と逆方向に第１の位置から退避した第２の位置を
検出し、その位置信号を制御部へ出力する。ただし、第
２の位置は、プロセスカートリッジ１５の場合と同様に
カセット１６の重心が装置ＩＯ外にならないようにする
とよい。また、これら第１および第２の位置を検出する
位置検出センサは、本実施例に限られるものではなく、
マイクロスイッチ、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用
いた既存の各種センサを用いてもよい。

まず、カセット１６を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット１６が第１の位置あり、給紙ロラー２
７により転写材の給紙が最適に行うことが可能な状態で
ある。また、ラックＲ２とピニオンＰ２とは噛合されて
いる。

そこで、後述する制御部がカセット移動手段にカセット
移動信号を発する、すなわち、制御部はカセット移動手
段の駆動部であるモータＭ２および電磁クラッチＣ２３
へ信号を発し、カセット１６を第１の位置から第２の位
置に移動さすためにビ＋にオンＰ２を回転させる。この
とき、押し上げレバー３２はカセット１６の移動を阻害
しないようにカセット１６の移動経路の下方に退避する
（第８図（ｂ）参照）。

そして、第８図（Ｃ）に示すようにカセット１６が移動
すると、マイクロスイッチＭＳ４によりカセット１６が
第２の位置にまで移動したことを検知して制御部にその
信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッ
チＣ２３を解除して移動しているカセット１６を停止さ
せるとともに、必要がなければモータＭ２の回転を止め
る。すなわち、カセット１６は、ラックＲ２とピニオン
Ｐ２が噛合した状態で第２の位置で停止することにより
、第ｌの位置から第２の位置にまで退避する。この第２
の位置では、カセット１６は着脱可能となり、ジャム処
理、カセット１６の交換およびカセット１６内の転写材
を補給などする場合はカセット１６を装置本体１０から
れずかに引き出すだけで取り出すことができる。

逆に、ジャム処理完了後、カセット１６交換後およびカ
セット１６内の転写材の補給完了後などカセット１６を
装置本体ｌＯ内に挿入する場合、カセット１６をカセッ
ト収納室内に沿わして、あるいは、ガイド部材（図示せ
ず）に沿わして挿入し、ラックＲ２とビニオンＰ２を噛
合し、カセット１６が第２の位置にくるまで挿入する（
第８図（Ｃ））。

そして、第２の位置にあるカセット１６を給紙が可能な
第１の位置に移動させるために、第２の位置にあるカセ
ット１６をさらに挿入するか、あるいは、後述する制御
部から移動信号が入力されると、モータＭ２と電磁クラ
ッチＣ２３に信号を送り、カセット１６を第２の位置か
ら第１の位置に移動させるためにピニオンＰ２を回転（
取り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材
３７に沿って第１の位置の方向へカセット１６を移動さ
せる（第８図（ｂ））。

さらに、カセット１６が移動すると、第８図（ａ）に示
すように光電スイッチＭＳ３が突起１６１により、カセ
ット１６が第１の位置にまで移動したことを検知して制
御部にその信号を送る。制御部はその信号を受けると、
電磁クラッチＣ２３を解放してカセット１６を第１の位
置に停止させるとともに、必要がなければモータＭ２の
回転を止める。すなわちカセット１６は、第１の位置で
停止し、そして押し上げ機構３２１により、押し上げレ
バー３２を時計方向に回動させてコロ３２２をもってカ
セット１６内部の底板１６２を上方に押し上げ、底板１
６２に積載されている転写材の最上面を分離爪１６３に
押し当て、半月ローラである給紙ローラ２７によって給
紙が可能な状態となる。

次に、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明する。

上部カバー１２は、上部カバー軸３９により回動自在に
軸支されている。また、上部カバー軸３９に上部カバー
１２と一体となって回動する上部カバー開閉用のギヤＧ
５１を設けるとともに、装置本体ｌＯに配設されたモー
タＭ３には該ギヤＧ５１と噛合するギヤＧ５２がもうけ
られている。さらに上部カバー１２が閉でいることおよ
び解放していることを検出する位置検出センサであるマ
イクロスイッチＭＳ５、ＭＳ６を有している。

上述の構成を有する上部カバー解放手段により、画像形
成プロセス中の上部カバー１２は、閉じた状態にあり、
また上部カバー１２は排出ローラ３１により排出される
転写済みの転写材の排出器を兼用している（第９図（ａ
））。そして、後述する制御部から上部カバー解放手段
に上部カバー解放信号が入力される、すなわち、モータ
Ｍ３に信号が入力されると、同図において時計方向に回
転するようにモータＭ３は回転し、ギヤＧ５２を介して
ギヤＧ５１を反時計方向に回転させる。従って上部カバ
ー軸３９を中心に反時計方向に回転して上部カバー１２
が解放する。そして、マイクロスイッチＭＳ６が上部カ
バー１２が解放したことを検出して制御部に開放信号を
出力し、制御部はその開放信号を受けるとモータＭ３の
回転を止める。すなわち、上部カバー１２は第９図（ｂ
）に示すように解放する。

このようにして解放された上部カバー１２の解放口から
ジャムの原因となった転写材を簡単Ｉこ見付は出し、そ
して容易に取り除くことができる。

逆に、上部カバー１２を閉じる場合、解放状態にある上
部カバー１２を閉じるように回動させるか、あるいは、
後述する制御部から閉鎖信号が入力されると、モータＭ
３を回転（同図において反時計方向）させて上部カバー
を時計方向に回転させる。

そしてマイクロスイッチＭＳ５により上部カバー１２が
閉じたことを検出すると、制御部はモータＭ３の回転を
止める。すなわち、上部カバー１２は閉鎖したことにな
る（第９図（ａ））。なお、上部カバー解放手段は、本
実施例だけに限られるものではなく、上部カバー１２に
バネにより解放方向にバネ付勢し上部カバー１２を掛止
する部材を設けて、制御部からの解放信号により該掛止
する部材による上部カバー１２の掛止を止めて解放する
ようにしてもよい。さらに、本実施例では上部カバー１
２を設けている画像形成装置を用いて説明しているがこ
れに限られるものではなく、いわゆる、クラムシェル型
の画像形成装置においては本実施例の上部カバー１２の
解放手段かわりに上部筐体に解放手段を設けることもで
きる。

次に、定着ローラ圧着解除手段を第９図を用いて説明す
る。

本実施例においては、定着ローラ３０の圧着解除には、
前述の上部カバー１２の開閉を利用する。すなわち、上
部カバー軸３９近傍で上部カバー１２と一体となって回
動する突出部４３を設け、カムの作用をさせる。一方、
定着ローラ３０は圧着ローラ３０１と加熱ローラ３０２
から成り、加熱ローラ３０２の周縁には、図示しない分
離部材とクリーニング部材が配設され、図示しない駆動
系によって時計方向に回転する。圧着ローラ３０１は加
熱ローラ３０２に従動して反時計方向Ｉこ回転すること
ができ、その圧着ローラ軸３０３が圧着解除部材３０４
に軸支されている。

圧着解除部材３０４は、その一端を圧着解除軸３０５に
より装置本体ＩＯに回動自在に軸支され、かつ、バネ３
０６により時計方向に付勢されている。従って、第９図
（ａ）に示すように画像形成プロセス中の定着ローラ３
０は、圧着ローラ３０１が加熱ローラ３０２を押圧し、
かつ、加熱ローラ３０２が図示しない加熱手段により加
熱されて回転し、転写材上のトナー像を溶融固着して排
紙ローラ３１に転写材を搬送することができる。

上述の構成を有する定着ローラ３０の圧着解除機構によ
り、上部カバー１２の解放にともなって突出部４３が反
時計方向に回転すると、圧着解除部材３０４は圧着解除
軸３０５を支点として反時計方向に回転し、圧着解除部
材３０４に軸支されている圧着ローラ３０１は加熱ロー
ラ３０２への押圧を解除する。このようにして圧着を解
除された定着ローラ３０である圧着ローラ３０１と加熱
ローラ３０２との間に隙間ができるので、定着部におけ
るジャム紙を簡単に取り除くことができる。

逆に、定着ローラ３０を圧着するときは、上部カバー１
２を閉じると突出部４３が時計方向に回転し、バネ３０
６により圧着解除部材３０４が圧着解除軸３０５を支点
として時計方向にバネ付勢されているので、圧着ローラ
３０１が加熱ローラ３０２に押圧する。従って、定着ロ
ーラ３０の圧着およびその解除は簡単な機構によってす
ることができる。

なお、本実施例では圧着ローラ３０１を動かして定着ロ
ーラ３０の圧着を解除するようにしているが、加熱ロー
ラ３０２を動かして定着ローラ３０の圧着解除を行って
もよいことはいうまでもない。さらに、本実施例の圧着
解除機構は、カムを上部カバー１２に設けて行っている
が、モータとギヤあるいはソレノイド等を用いて制御部
の信号により定着ローラ３０の圧着解除を直接行っても
よい。

以上、説明したプロセスカートリッジ移動手段、カセッ
ト移動手段および上部カバー解放手段の制御は、図１Ｏ
図に示すようになる。すなわち、ジャム検出センサＳ１
〜Ｓ、からの転写材の有無の信号をジャム判断部におい
てジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判断す
るとジャム判断部は制御部にジャムの発生と位置を知ら
せるジャム信号を発する。すると、制御部は感光体ベル
ト駆動部、現像器駆動部、定着駆動部などの画像形成に
関する駆動部を停止させるとともに、操作パネル１１の
表示部（図示′せず）にジャムの発生したことを表示し
、さらに、プロセスカートリッジ移動手段、カセット移
動手段および上部カバー解放手段それぞれにプロセスカ
ートリッジ移動信号、カセット移動信号および上部カバ
ー解放信号を出力する。

従って、制御部からプロセスカートリッジ移動信号を受
けたプロセスカートリッジ移動手段部は、プロセスカー
トリッジ１５を第１の位置から第２の位置に移動さすた
めにプロセスカートリッジ移動駆動系を制御し、プロセ
スカートリッジ１５が第２の位置に移動したことを検知
する位置検出信号が得られるとプロセスカートリッジ移
動駆動系を停止させる。一方、制御部からカセット移動
信号をうけたカセット移動手段も、カセット１６を第１
の位置から第２の位置に移動させる。また、制御部から
解放信号を受けた上部カバー解放手段は、上部カバーを
解放する。すなわち、ジャムが発生した場合、第１１図
に示すように自動的にプロセスカートリッジ１５とカセ
ット１６が第２の位置に移動し、かつ、上部カバー１２
が解放するので、オペレータは上部カバー１２の開口部
から一瞥するだけでジャム紙を確認することができ、さ
らに、非常に広い作業空間でもってジャム処理ができる
。なお、ジャムが発生するとすぐに上述の移動が開始す
るようにしてもよいが、オペレータが確認ボタン等を押
して確認した後に自動的に移動するようにしてもよい。

また、ジャム処理後、第２の位置にあるプロセスカート
リッジ１５をわずかに第１の位置の方向に挿入する、あ
るいは、第２の位置にあるカセット１６をわずかに挿入
する、あるいは、解放状態にある上部カバー１２を閉じ
るように回動させる、これらいずれの行為を行っても、
制御部はプロセスカートリッジ移動手段、カセット移動
手段および上部カバー解放手段を制御する。この際、プ
ロセスカートリッジ１５あるいはカセット１６が第２の
位置にある場合にだけそれらを第１の位置へ移動させ（
第１の位置にある場合はそのままの状態に置＜：１１上
部カバー１２が解放状態にある場合にだけ上部カバー１
２を閉鎖させる（閉じている場合はそのままの状態に置
く）。従って、簡単な操作をするだけで画像形成が可能
な状態、すなわち、プロセスカートリッジ１５およびカ
セット１６の第１の位置へのセット、上部カバー１２の
閉鎖が自動的になされるので、オペレータの煩わしさか
大幅に軽減されるばかりでなく、最適な位置にプロセス
カートリッジ１５およびカセット１６をセットできる。

なお、上述の実施例のように、ジャムが発生するとプロ
セスカートリッジ１５、カセット１６および上部カバー
１２すべてを動かしてもよいが、ジャムの発生した位置
に応じてプロセスカートリッジ移動手段、カセット移動
手段および上部カバー解放手段を制御してもよい。すな
わち、制御部は第１２図に示すように、ジャムが発生し
た位置によって同図中のＯ印のついた手段に移動信号を
発する。すなわち制御部は、ジャムが、給紙の所（Ｓｌ
）で発生した時カセット移動手段に、タイミング（Ｓ、
）で発生した時プロセスカートリッジ移動手段とカセッ
ト移動手段と上部カバー解放手段とに、転写の所（Ｓ３
）で発生した時プロセスカートリッジ移動手段と上部カ
バー解放手段とに、排紙の所〔Ｓ４）で発生した時上部
カバー解放手段に、それぞれ移動信号を発する。このよ
うに、ジャムが発生した位置に応じてプロセスカートリ
ッジ移動手段、カセット移動手段および上部カバー解放
手段を制御すると、ジャム処理に必要な部分が自動的に
退避、解放するので、オペレータはジャム発生の位置を
誤認や迷うことなく、ジャム紙を容易に確認でき、かつ
、ジャム紙を取り残さず確実に取り除くことができる。

さらに、プロセスカートリッジ１５の交換時あるいは、
カセット１６の交換時などジャムが発生した時以外に、
オペレータの意志でプロセスカートリッジ１５とカセッ
ト１６の移動および上部カバー１２の解放をさせるため
に操作パネル１１に設けられた取り出しボタンを押すこ
とによりそれぞれを移動させることができる。すなわち
、操作パネル１１の取り出しボタンを押すことにより取
り出し信号が制御部に入力され、この時に操作部のプリ
ントボタンからのプリント信号および感光体ベルト駆動
部、定着・排紙部、給紙部などの画像形成プロセスが作
動しているという感光体ベルト駆動信号、定着・排紙駆
動信号、給紙駆動信号などの画像形成プロセス信号が出
ていない状態であれば、ジャム信号が制御部に入力され
ていなくてもプロセスカートリッジ移動手段、カセット
移動手段、上部カバー解放手段にそれぞれプロセスカー
トリッジ移動信号、カセット移動信号、上部カバー解放
信号を発し、前述したようにプロセスカートリッジ１５
とカセット１６を第１の位置から第２の位置に移動させ
るとともに上部カバー１２を解放することができる。

逆に、プロセスカートリッジ１５とカセット１６を第２
の位置から第１の位置に移動させ上部カバー１２を閉じ
るときも、上述以外に操作パネル１１に設けられたセッ
トボタンが押され、かつ、プロセスカートリッジ１５ま
たはカセット１６が第２の位置にある、あるいは上部カ
バー１２が解放状態である時、制御部はプロセスカート
リッジ移動手段またはカセット移動手段に第２の位置に
あるプロセスカートリッジ１５またはカセット１６を第
１の位置移動させる移動信号、あるいは解放状態である
上部カバー１２には閉鎖信号を発し、プロセスカートリ
ッジ１５またはカセット１６を第１の位置まで移動させ
るとともに、解放状態にある上部カバー１２を閉鎖させ
る。すなわち、操作パネル１１のセットボタンが押され
た後、プロセスカートリッジ１５とカセット１６は第１
の位置にあり、かつ、上部カバー１２は閉鎖状態になり
画像形成が可能な状態に画像形成装置をセットできる。

なお、操作パネル１１に設けられた取り出しボタンおよ
びセットボタンは、プロセスカートリッジ１５、カセッ
ト１６および上部カバー１２を一度にすべてを移動させ
てもよいが、それぞれ独立に移動させるようにプロセス
カートリッジ移動用、カセット移動用および上部カバー
開閉用の取り出しボタンとセットボタンを単独に設けて
もよい。また、ジャムが発生した時以外に、紙無しセン
サＳ。によってカセット１６内の転写材が無くなったこ
とを検出した時にカセット１６だけを移動させることが
できる。

また、本実施例では画像形成プロセスとして、感光体ベ
ルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に転
写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写材
上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であっても
よい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノク
ロプリンタにも適用可能である。また、現像方法として
非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこの
非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適用
できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの−
例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の組
み合わせに限られるものでもないことはいうまでもない
。また、本実施例で示したプロセスカートリッジの移動
のための突出部材、ガイド部材、ラックおよびピニオン
等はこれらに限られるものではなく、例えば、トレイ上
にプロセスカートリッジを載せ、トレイを第１の位置と
第２の位置との間を移動させてもよい。

第１３図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。

プロセスカートリッジ１５部分については、先の実施例
と大略間じだが、トナーホッパー３５ａをプロセスカー
トリッジ１５内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベルト１７の転写部分
に転写ドラム５０を当接するようにしたもので、その転
写ドラム５０は感光体ベルト１７と同期を保って反時計
方向に回転する。転写ドラム５０の外周には転写材を巻
き付けた状態として、巻き付けた転写材上に感光体ベル
ト１７上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写材
上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム５０
より分離し、定着後装置本体ｌＯの上部に排出したもの
である。

転写ドラム５０の周縁部には、転写材を静電的に吸漕す
るよう設けられた帯電器５０１１転写材を転写ドラム５
０に機械的に巻き付けるための巻き付は部材５０２が設
けられていて、巻き付は部材５０２は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム５０に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム５０の周面には、グ
リッパ５０３が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器５０４は
、感光体ベルト１７上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。

分離除電極５０５と分離爪５０６は転写後の転写材を転
写ドラム５０より分離させる。また、接離可能なりリー
チ５０７は、転写材分離後の転写ドラム５０上に残留し
た付着トナーを除去するものである。

カセット１６から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器５月によって帯電した転写ドラム５０へと進入
し、巻き付は部材５０２で巻き付き、転写材先端がグリ
ッパ５０３で保持されて、転写部はと回転し、転写部に
おいて転写器５０４によって感光体ベルト１７上に形成
されたイエロートナ像を転写材上に転写する。最初の転
写を終えた転写ドラム５０は回転を継続しクリーナ５０
７によりクリーニングされて次のトナー像を転写する。

すなわち、２回転目にはマゼンタトナー像を、３回転目
にはシアントナー像を、４回転目にはブラックトナー像
を順次重ね合わせるようにして転写する。４色のトナー
像の転写が終えｔ；ところで、転写材は分離除電極５０
５で原電がなされ、分離爪５０６で転写材先端の保持を
解除したうえ分離して定着ローラ３０へと搬送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム５０は装置
本体１０側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ
１５には含まれない構造となっている。

従って、プロセスカートリッジ１５の移動については前
記実施例と同様に行われる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はジャムの発生すると自動
的プロセスカートリッジが画像形成可能な位置から退避
し、カセットが給紙可能な位置から退避するとともに、
上部カバーが開放する。

方、挿入に際しては最適な位置にプロセスカートリッジ
およびカセットを設定できる画像形成装置を提供するも
のである。

その結果本発明の画像形成装置は、ジャムを検出すると
自動的にプロセスカートリッジおよびカセットが移動す
るとともに上部カバーが開放するので、オペレータは迷
うことなく楽に、かつ、大きな力を必要とせずにジャム
処理ができる。また、ジャム処理に際してはプロセスカ
ートリッジおよびカセットを第２の位置まで退避させる
だけでなく、上部カバーも解放させるので、上部カバー
の解放口から装置本体の内部を一瞥するだけでジャム紙
の位置を確認することができ、また、作業空間が大きく
確保できジャム処理の作業性を大幅に向上することがで
きるとともに、ジャム紙を取り出すときに像担持体を傷
付けるおそれがなくなるだけではなく、像担持体に直接
オペレータの手が触れることがなくなる。さらに、機械
的にプロセスカートリッジを移動させるので、プロセス
カートリッジに余計な振動を与えず、現像剤の飛散を殆
ど生じることなくプロセスカートリッジを交換あるいは
ジャム処理でき、メインテナンス性の向上という効果を
奏するものである。

なお、本画像形成装置がカラープリンタの場合、プロセ
スカートリッジの出し入れ、カセットの出し入れ、ジャ
ム処理、トナー補給等を本体前面からすべて操作できる
構成としたもので、モノクロプリンタの一方向操作性と
同様の使い勝手、メインテナンス性が実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第２図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ
移動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第
４図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す図
。第６図は、第１図におけるＡＡ断面の矢視図。第７図
は、プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式図
。第８図は、カセットの移動を模式的に示す模式図。第
９図は、上部カバーの解放機構を示す図。ｆ！Ｊ１０図
は、プロセスカートリッジとカセット移動と上部カバー
解放の制御系を示す図。第１１図は、プロセスカートリ
ッジとカセットが第２の位置にあり上部カバーが開放状
態のときのカラープリンタを左側面から示した主要断面
図。第１２図は、ジャム発生の位置に基づくプロセスカ
ートリ・ノジ移動手段とカセット移動手段の制御を示す
図。 第１３図は、本発明を適用した転写ドラム形式の画像形
成装置の主要断面図。 ｌＯ・・・・装置本体　　　１１・・・・操作パネル１
２・・・・上部カバー １５・・・・プロセスカートリッジ １６・・・・カセット１７・・・・感光体ベルト１８・
・・・駆動ローラ　　２１・・・・帯電器２２・・・・
レーザー書き込み系ユニット２３・・・・現像器　　　
　２４・・・・転写器２５・・・・クリーニング手段 ２６・・・・トナー回収ボックス ３６・・・・突出部材　　　３７・・・・ガイド部材２
７・・・・給紙ローラ　　２８・・・・タイミングロー
ラ２９・・・・搬送手段　　　３０・・・・定着ローラ
３１・・・・排紙ローラ　　３９・・・・上部カバー軸
５０・・・・転写ドラム　　Ｓｏ・・・・紙無レセンサ
ｓ、、ｓ２．ｓ、、ｓ、・・・・ジャム検出センサＭｌ
　、Ｍ２．Ｍ３・・・・モータ Ｇ１４・・・・駆動ギヤ Ｇ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ・・・・現像器駆動ギヤＧ　
１３．　　Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　−−−−ギヤＧ
５１．　Ｇ５２・・・・上部カバー解放用のギヤＰＩ、
Ｐ２・・・・ビニオン Ｒ１，Ｒ２・・・・ラック ＭＳＩ、ＭＳ２・・・・プロセスカートリッジの位置検
出センサ ＭＳ３．ＭＳ４・・・・カセットの位置検出センサＭＳ
５．ＭＳ６・・・・上部カバーの位置検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）静電潜像が形成される像担持体と、現像手段、ク
   リーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化した着
   脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカートリ
   ッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロセスカ
   ートリッジ移動手段と、 装置本体の上部カバーを解放する上部カバー解放手段と
   、 転写材の搬送経路上において該転写材のジャムを検出し
   てジャム信号を出力するジャム検出手段と、 該ジャム信号に基づいて該プロセスカートリッジ移動手
   段に移動信号と上部カバー解放手段に解放信号とを出力
   する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記プロセスカートリッジの移動方向と該プロセ
   スカートリッジの着脱方向が同じであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。