JP3084446B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像
を形成し、転写材上に転写して画像を得るようにした画
像形成装置に関する。特に、像担持体と現像手段、クリ
ーニング手段の少なくとも一方とを一体化したプロセス
カートリッジを着脱自在に設けたプリンタ、複写機、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に関する。

〔従来技術〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量
化あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高
密度化、複雑化が進んでいる。一方、一般ユーザーであ
るオペレータでも簡単に保守・管理が行えるように、担
持体と現像手段、クリーニング手段の少なくとも一方と
を一体化したプロセスカートリッジを有する画像形成装
置が開発された。

このプロセスカートリッジを有するプリンタや複写機
などの画像形成装置は、プロセスカートリッジ内の像担
持体などが消耗、劣化した場合、そのプロセスカートリ
ッジ自体を交換することにより、専門知識を有しないオ
ペレータ自身が画像形成装置の保守・管理を容易に行う
ことができるというものである。そのために、装置本体
にプロセスカートリッジの案内部材が設けられており、
プロセスカートリッジをこの案内部材の卒底オペレータ
が挿入するだけで最適な画像が得られるように装填でき
る。このような場合従来の装置においては、プロセスカ
ートリッジの挿入方向と転写材の装填方向とは直交して
いたため、プロセスカートリッジの取り扱い方向と転写
材の取り扱い方向が異なり、これら作業が面倒であった
ばかりでなく、画像形成装置を設置するための空間的制
約が大きくならざるを得なかった。さらに、メインテナ
ンスの場合も作業空間を大きくとる必要があった。

これら欠点を解決すべく特開昭61−279870号公報が提
案された。すなわち、転写材の装填方向と上部筐体に設
けらたプロセスカートリッジの着脱方向を一致させるこ
とにより、消耗品の取り扱いや操作を容易にすると共
に、作業空間の制約を小さくすることのできる画像形成
装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、特開昭61−279870号公報に開示されている画
像形成装置にしても、プロセスカートリッジを交換する
際には、上部筐体を開放してオペレータ自身がプロセス
カートリッジを上部筐体から引き出し、さらに、取り出
さなければならない。そのため、その作業は非常に面倒
であるばかりでなく、プロセスカートリッジが重い、あ
るいは大きいとオペレータはかなりの力を必要とする。
さらに、ジャムが発生した場合には、狭い場所に手を入
れて転写材を取り除く必要があり、いくら上部筐体を開
放したとしても、十分な作業スペースを確保することが
できず、そのジャム処理作業は困難なものとなり、しか
も、トナーで汚れた部分や像担持体に直接手が触れるこ
とがあった。また、その作業スペースを確保するため
に、プロセスカートリッジを移動若しくは取り外すにし
ても、オペレータ自身が上部筐体からプロセスカートリ
ッジを大きく引き出す必要があり、これら作業は煩わし
いものとなり、ジャム処理を簡単に行うことができない
という欠点を有している。

本発明は上記欠点を解決するためになされたもので、
本発明の目的は、プロセスカートリッジの移動や交換が
簡単な操作で行うことができ、誤操作による誤作動がな
く、かつ、メインテナンス性に優れた画像形成装置を提
供することにある。また、カラー画像形成装置用のプロ
セスカートリッジなどの比較的重いプロセスカートリッ
ジの場合でも、安全に、しかも簡単に交換できるような
画像形成装置を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、像担持体、該像担持体上に潜像を形成す
るための像露光手段、該潜像を現像する現像手段、現像
されたトナー像を転写材上に転写する転写手段とを有す
る画像形成装置において、少なくとも前記像担持体を有
するプロセスカートリッジを前記画像形成装置本体に対
し着脱自在に設けるとともに、該プロセスカートリッジ
を画像形成が可能な第１の位置から前記画像形成装置本
体から着脱とジャム処理が可能となる第２の位置へ移動
させ、かつ該プロセスカートリッジが移動中であること
を示す移動中信号を出力するプロセスカートリッジ移動
手段と、該プロセスカートリッジ移動手段から移動中信
号が出力されていないとき、該プロセスカートリッジ移
動手段に移動信号を出力する制御手段とを有しており、
前記第１の位置から第２の位置までのプロセスカートリ
ッジの移動方向は、転写部における転写材の搬送方向に
対して略鉛直方向、かつ、該プロセスカートリッジの着
脱方向に対して同一方向であり、前記第２の位置におい
て、前記プロセスカートリッジの重心が装置外にならな
いようにしたことを特徴とする画像形成装置によって達
成される。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説
明する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断
面を左側面から示したものである。装置本体10は、その
前面に操作パネル11と開閉自在の上部カバー12、トナー
供給カバー13、前面カバー14等によって包囲され、内部
には着脱自在のプロセスカートリッジ15と給紙カセット
16が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト17、可
撓性のベルト表面に感光層を塗接したもので、駆動ロー
ラ18と従動ローラ19の間に張設されている。駆動ローラ
18は、装置本体10に設けられたギヤ噛合している駆動ギ
ヤを介して回転し（後述する）、感光体ベルト17を時計
廻り方向に搬送する。また、間隔保持部材20により、現
像器23a〜23dと感光体ベルト17との距離を一定に保ち、
安定して良好な画像を形成することを可能としている。
本実施例では、像担持体として感光体ベルト17を用いて
いるが、本発明はこれに限られるものではなく、感光体
ドラム等感光層を有する既存の像担持体にも適用でき
る。

感光体ベルト17の周囲には、帯電手段21、露光手段2
2、現像手段23a〜23d、転写手段24およびクリーニング
手段25が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト17の表面上の感光層を所定
極性の均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器21であ
り、OPC感光体に対してはスコロトロン帯電器が好まし
く用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット22であ
り、帯電器21により帯電した感光体ベルト17の表面を露
光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロー、マ
ゼンタ、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）
をそれぞれ収容した複数個の現像器23a〜23dである。こ
れら各現像器23a〜23dは、感光体ベルト17と所定の間隙
を保つ現像スリーブ231a〜231dと各色トナーを撹拌する
撹拌スクリュー232a〜232dを備え、感光体ベルト17上の
静電潜像をトナー像に非接触現像法により顕像化する機
能を有している。この非接触現像法は、接触現像法と異
なり、感光体ベルト17上に形成された先のトナー像を損
なわないことと、感光体ベルト17の移動を妨げないの
で、良好なカラー画像を得ることができる。現像手段
は、本実施例のように異なる４色のトナーを用いるカラ
ー現像に限らず、単色、２色あるいは３色のトナーを用
いてもよく、この場合の現像手段はトナーの色の数だけ
の現像器を感光体ベルト17の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写極24によ
り、感光体ベルト17上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写極24のかわりに
転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段25は、クリーニングブレード251を
有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト17の表
面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を転写
後のクリーニング時にのみ感光体ベルト17表面に圧接し
て感光体ベルト17をクリーニングするように設けられて
いる。

回収ボックス26は、クリーニング手段25により除去さ
れた感光体ベルト17上の残留トナーを廃トナースクリュ
ー261によってトナー回収管262を経て回収し、収容する
ためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部
を構成する感光体ベルト17、帯電器21、各色トナーを収
容した現像器23a〜23d、クリーニング手段25およびトナ
ー回収ボックス26の各プロセス手段部が一体のプロセス
カートリッジ15内に収められてユニット化され、装置本
体10に対して一括して着脱することができる。しかし、
プロセスカートリッジ15内にユニット化されるプロセス
部はこれに限られるものではなく、少なくとも感光体ベ
ルト17と現像器23a〜23d若しくは感光体ベルト17とクリ
ーニング手段25がユニット化されていればよく、その他
プロセス部が一緒にユニット化されてもよい。

上述の構成を有する化画像形成装置によるカラー画像
形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ15は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。そして、装置
本体10とは別体の画像読み取り装置から出力される第１
の色の画像信号が前記レーザ書き込み系ユニット22に入
力されると、レーザ書き込み系ユニット22における半導
体レーザー（図示せず）でレーザービームが発生され
る。そのレーザービームが駆動モータ（図示せず）によ
り回転されるポリゴンミラー221により回転走査され、
ｆθレンズ222、シリンドリカルレンズ224および３枚の
ミラー223を経て、与め帯電器21によって所定の電荷に
一様帯電させられた感光体ベルト17の周面上に投射され
輝線を形成する。

異報、副走査方向に関しては、感光体ベルト17の特定
位置に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出
して、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あ
るいは指令信号を基準にして画像信号による半導体レー
ザの変調が開始され主走査線が決定される。走査が開始
されると主走査方向に関しては、レーザビームがインデ
ックスセンサ（図示せず）によって検知され、この検知
された信号を基準にして、第１の色の画像信号による半
導体レーザの変調が開始され、変調されたレーザービー
ムが感光体ベルト17の表面上を走査する。従って、レー
ザービームによる主走査と感光体ベルト17の搬送による
副走査により一様帯電された感光体ベルト17の表面上に
第１の色に対応す潜像が形成される。この潜像は、現像
手段のうち第１の色に対応するイエロートナーを収容し
た現像器23aにより現像されて、感光体ベルト17の表面
上にイエロートナー像が形成される。その後感光体ベル
ト17は、その表面上にイエロートナー像を保持したま
ま、感光体ベルト17の表面より離間しているクリーニン
グブレード251の下を通過した後、第２の色の画像形成
に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベル
ト17は、帯電器21により再び一様帯電され、ついで第２
の色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット22に
入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様
に、感光体ベルト17の表面上への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを
収容した現像器23bによって現像される。マゼンタトナ
ー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存在
下に形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜
像をシアントナーを収容する現像器23cで現像したシア
ントナーが形成され、さらに、第４の色の画像信号によ
り形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器23
dで現像し感光体ベルト17の表面上にブラックトナー像
を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト17の
表面上に形成される。

これらの各現像器23a〜23dの現像スリーブ231a〜231d
には直流あるいはさらに交流のバイアスが印加され、基
体が接地された感光体ベルト17には非接触で反転現状
（ジャンピング現象）が行われるようになっている。な
お、この非接触現像には、１成分現像剤あるいは２成分
現像剤いずれの現像剤でも用いることができる。また、
１成分現像剤を用いる場合には、後述するトナーホッパ
ー35が不要となり、小型化が図れるが、現像剤の安定性
の点で２成分現像剤を用いる現像法の方が優れているの
で色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト17の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット16から給紙ローラ27によ
り供給されタイミングローラ28により前カラートナー画
像とタイミングを合わせた転写材に転写される。転写器
24は、トナーと逆極性の高圧電源出力を印加して転写を
行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆
動ローラ18に沿って急激（小径曲率）に方向変換をする
感光体ベルト17により確実に分離されて、搬送ベルト29
により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト29に
は、吸引手段291が備えてあり吸引しながら確実に上方
へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ30によってト
ナーを溶融固着された後、排紙ローラ31により排紙皿を
兼用した上部カバー11の上面に排出される。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光
体ベルト17はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード251を圧接状態としたクリーニング手段25に
よって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリー
ニング終了後は、再びクリーニングブレード251が感光
体ベルト17から離間して、新たな画像形成のプロセスに
入る。

次に、プロセスカートリッジ15の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ15の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ15の駆動系、プロセスカートリ
ッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２個
のモータM1、M2を用いて駆動するようにしたものであ
る。

まず、感光体ベルト17の駆動系にはモータM1からの駆
動力が用いられる。ギヤG12はモータM1の軸のギヤG11に
噛合するように配設されている。また、プロセスカート
リッジ15が画像形成可能な位置にある時、感光体ベルト
17を搬送する駆動ローラ18と同軸に設けられた駆動ギヤ
14は、ギヤG12と一体となって回転するギヤG13と噛合す
る。すなわち、モータM1の回転は、ギヤG11、ギヤG12、
ギヤG13を介して、駆動ギヤG14に伝達されて適当な回転
速度に調整され、さらに、駆動ローラ18を同図において
反時計廻り方向に駆動ギヤG14と一体となって回転させ
て感光体ベルト17を搬送する。

次に、現像器23a〜23d、廃トナースクリュー261、ト
ナーホッパー35、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系について第２図、第３図を参
照にして説明する。

本駆動系にはモータM2が用いられる。モータM2の回動
力は、モータM2の軸のギヤG21を介してギヤG22に伝達さ
れる。さらに、ギヤG22と同軸に、かつ、一体に設けら
れたギヤG23に伝達され、現像器23a〜23dの駆動系を駆
動する。

まず、現像器23a〜23dの駆動系について説明する。

ギヤG23に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG24b
およびギヤG24cに伝達され、またギヤG25aおよびギヤG2
5bを介して、ギヤG24aおよびギヤG24dに伝達される。さ
らに、一方向の回転のみを伝達するためオープンタイプ
のバネクラッチC21a〜C21dを介して、ギヤG24a〜G24dと
同軸に、かつ、プロセスカートリッジ15が画像形成可能
な位置にあってはプロセスカートリッジ15に設けられた
現像器駆動ギヤG27a〜G27dと噛合するようにギヤG26a〜
G26dが配設されている。そして、現像器駆動ギヤG27a〜
G27dに伝達された回転力は、プロセスカートリッジ15に
設けられたギヤを介して現像スリーブ231a〜231dと撹拌
スクリュー232a〜232dに伝達して現像器を駆動する。す
なわち、モータM2の回動は、ギヤG21、ギヤG22、ギヤG2
3を介してギヤG24bおよびギヤG24cに伝達し、さらにギ
ヤG25a、ギヤG25bを介してギヤG24aおよびギヤG24bに伝
達し、そして、必要に応じてクラッチを接続して現像器
駆動ギヤG27a〜G27dに伝達して現像器23a〜23dを駆動す
る。なお、画像形成中の現像器23a〜23dの駆動は、画像
形成の各色に対応する現像器のみを駆動し、かつ、後述
するプロセスカートリッジ15の移動およびカセット16の
移動の際には現像器23a〜23dを駆動しないようにすると
よい。このために、クラッチC21a〜C21dのラチェット
（図示せず）に当接する爪を有するそれぞれのカム（図
示せず）を位相差をつけ、さらに、どのクラッチも接続
されないような位置を含めた５つの選択位置を設けてス
テップモータ（図示せず）によって制御するとよい。例
えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を72度の位
相差を同軸上に設け、ステップモータを72度ずつ回転さ
せることにより、現像器23a〜23dのうち１つのみが駆動
するかあるいはいずれも駆動しないように制御すること
ができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明す
る。

ギヤG22に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG22と
一体となって回動するプーリP21とタイミングベルトTBI
を介してプーリP22に伝達され、また、プーリP22と一体
となって回動するギヤG28と噛合しているギヤG29に伝達
する。さらに、ギヤG29に伝達されたモータM2の回動力
は、さらに該ギヤG29と噛合しているギヤG30に伝達され
る。そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチ
C22を介してギヤG31に伝達される。ギヤG31とギヤG32は
交差軸歯車であって、ギヤG31に伝達された回動力をピ
ニオンP1に伝達する（第４図参照）。このピニオンP1
は、プロセスカートリッジ15の側面に設けられたラック
R1と噛合することが可能であり、ピニオンP1の回動とラ
ックR2のスライドとによってプロセスカートリッジ15を
左右方向に移動させる。このプロセスカートリッジ15の
移動に関しては、後段において詳説する。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤG29に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤ29と
噛合しているギヤG33に伝達される。そして、その回動
力は、必要に応じて電磁クラッチC23を介してプーリP22
に伝達され、タイミングベルトTB2を介してプーリP24
に、さらにプーリP24と一体になって回動するギヤG34に
伝達される。ギヤG34とギヤG35は交差軸歯車であって、
ギヤG34に伝達された回動力をピニオンP2に伝達する
（第５図参照）。このピニオンP2は、カセット16の側面
に設けられたラックR2と噛合することが可能であり、ピ
ニオンP2の回動とラックR2のスライドとによってカセッ
ト16を左右方向に移動させる。このカセット16の移動に
関しても、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリP22に伝達されたモータM2の回動力は、必要に
応じて、オープンタイプのバネクラッチC24を介してプ
ーリP25に伝達され、廃トナースクリュー261の駆動系を
駆動する。

廃トナースクリュー261の駆動系に関して、該プーリP
25と一体になって回転るギヤG36とプロセスカートリッ
ジ15の側面に設けられた廃トナースクリュー駆動ギヤG3
7とが噛合して、プーリP25に伝達された回転力が廃トナ
ースクリュー261を駆動する。廃トナースクリュー261
は、クリーニング手段25によって除去された感光体ベル
ト17上の残留トナーを回転するコイルバネを内臓するト
ナー回収管262を通してトナー回収ボックス26へ搬送す
る。

次に、トナーホッパー35a〜35dの駆動系について説明
する。

プーリP25に伝達されたモータM2の回動力は、タイミ
ングベルトTB3を介してプーリP26に伝達され、必要に応
じてバネクラッチC25を介してギヤG38に、さらに該ギヤ
G38と噛合しているギヤG39に伝達される。そして、必要
に応じて、バネクラッチC26a〜C26dを接続してギヤG39
と一体となって回転するギヤG40a〜G40dと噛合している
ギヤG41a〜G41dが回転する。そして、トナーホッパー撹
拌部材351a〜351dがギヤG41a〜G41dと一緒に回転してト
ナーホッパー35a〜35d内の供給用トナーを撹拌するとと
もに、ギヤG41a〜G41dと噛合しているギヤG42a〜G42dと
同軸に設けられた供給トナースクリュー352a〜352dが回
転して供給用トナーをプロセスカートリッジ15内の現像
器23a〜23dに搬送する。なお、トナーホッパー35a〜35d
は、前記現像器23a〜23dの駆動と対応して駆動させる。
すなわち画像形成中の色に対応する現像器が駆動してい
れば、同色の供給用トナーを収容しているトナーホッパ
ーだけを駆動できるようにする。この駆動の制御には、
バネクラッチC26a〜C26dが用いられ、現像器駆動の制御
と同様にステップモータとカム（いずれも図示せず）を
用いて行うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト17の駆動系と現
像器23a〜23d、廃トナースクリュー261、トナーホッパ
ー35、プロセスカートリッジ移動手段およびカセット移
動手段の駆動系とは、２つのモータM1,M2を用いて駆動
しているが、これらの駆動を１つのモータで行ってもよ
い、あるいは、プロセスカートリッジ移動手段とカセッ
ト移動手段用に専用モータを設けてもよいことはいうま
でもない。

次に、プロセスカートリッジ15の移動を第１図のAA断
面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッジ15の
移動を模式的に示した第７図を用いて説明する。

プロセスカートリッジ15にはその側面に移動のための
突出部材36とラックR1が設けられ、また、画像成形のた
めの駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27a〜G27dおよび廃
トナースクリュー駆動ギヤG37が設けられている。な
お、突出部材36には移動しやすいようにローラ等を設け
てもよい。

一方、装置本体10のプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ15の挿入・取り出しを案内す
るカード部材37（本実施例では、ガイド部材37はプロセ
スカートリッジ15の突出部材36を嵌入されることにより
プロセスカートリッジ15を懸吊して案内する）と、プロ
セスカートリッジ15の駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27
a〜G27dおよび廃トナースクリュー駆動ギヤG34に対応す
るギヤG13、ギヤG26a〜G26dおよびギヤG36が配設されて
いる。また、ピニオンP1がプロセスカートリッジ15に設
けられたラックR1噛合可能に設けられている。さらに、
このガイド部材37には第１および第２のマイクロスイッ
チMS1、MS2が設けられている。この第１および第２のマ
イクロスイッチMS1、MS2は、プロセスカートリッジ15の
位置を検出するための検出手段である。ここで、第１お
よび第２のマイクロスイッチMS1、MS2は、プロセスカー
トリッジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG
27a〜G27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37装置本体10
に設けられたギヤG13、ギヤG26a〜G26d、ギヤG36とが噛
合して画像形成が可能となる第１の位置、および、第１
の位置と比べさらに転写器24から離間した位置すなわち
プロセスカートリッジ15の挿入方向と逆方向に第１の位
置から退避した第２の位置を検出し、その位置信号を制
御部へ出力する。ただし、第２の位置は、プロセスカー
トリッジ15の重心が装置10外にならないようにするとよ
い。これは、プロセスカートリッジ15の重心が装置外に
あると、ラックR1とピニオンP1の噛み合いが悪くなり、
プロセスカートリッジ15の取り出し、挿入が困難になる
ためである。これら第１および第２の位置を検出する位
置検出センサは、マイクロスイッチだけに限られるもの
ではなく、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存
の各種センサを用いてもよい。また、第１および第２の
マイクロスイッチMS1、MS2はガイド部材37に設ける必要
性はなく、第１および第２の位置が検出できればよいの
で、装置本体10に設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ15を取り出す場合、第７
図（ａ）に示すようにプロセスカートリッジ15は第１の
位置ある。すなわち、駆動ローラ18上の感光体ベルト17
と転写部24とは所望の距離を保ち（転写部材が転写ドラ
ムの場合は適当な圧着力を有し）、プロセスカートリッ
ジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27a〜G
27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37と装置本体10に設
けられたそれぞれを駆動するためのギヤG13、ギヤG26a
〜G26d、ギヤG36とは噛合しており、画像像形成が最適
に行うことが可能な状態である。また、プロセスカート
リッジ15に設けられたラックR1と装置本体10に設けられ
たピニオンP1とは噛合されている。

そこで、後述する制御部がプロセスカートリッジ移動
手段にプロセスカートリッジ移動信号が発する、すなわ
ち、制御部はプロセスカートリッジ移動手段の駆動部で
あるモータM2および電磁クラッチC22へ信号を発し、プ
ロセスカートリッジ15を第１の位置から第２の位置に移
動さすためにピニオンP1を回転させ、ガイド部材37に沿
って第２の位置の方向へプロセスカートリッジ15を移動
させる（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（ｃ）に示すようにプロセスカートリ
ッジ15が移動すると、第２のマイクロスイッチMS2によ
りプロセスカートリッジ15が第２の位置にまで移動した
ことを検知して制御部にその信号を送る。制御部はその
信号を受けると、電磁クラッチC22を解除して移動して
いるプロセスカートリッジ15を停止させるとともに、必
要がなければモータM2の回転を止める。すなわち、プロ
セスカートリッジ15は、ラックR1とピニオンP1が噛合し
た状態で第２の位置で停止し、第１の位置から第２の位
置にまで退避する。ジャム処理をする場合はこの状態、
すなわち、プロセスカートリッジ15が第２の位置に置か
れた状態のままでよい。また、この第２の位置ではプロ
セスカートリッジ15は着脱可能となっているので、第２
の位置からプロセスカートリッジ15をわずかに引き出す
だけで装置本体10から取り出すことができプロセスカー
トリッジ15を交換することができる。なお、前面カバー
14は、プロセスカートリッジ15の移動を阻害しないよう
に構成されている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ15を交換後装置本体10内
に挿入する場合、プロセスカートリッジ15の突出部36を
プロセスカートリッジ収納室内のガイド部材37に沿わし
て挿入し、ラックR1とピニオンP1を噛合し、プロセスカ
ートリッジ15が第２の位置にくるまで挿入する（第６図
（ｃ））。すなわち、プロセスカートリッジ15は第２の
位置にある状態となる（ジャム処理後はこの状態であ
る）。

そして、プロセスカートリッジ15が第２の位置にある
状態から画像形成が可能な第１の位置に移動させるため
に、第２の位置にあるプロセスカートリッジ15をさらに
挿入するか、あるいは、後述する制御部から移動信号が
入力されると、モータM2と電磁クラッチC22に信号を送
り、プロセスカートリッジ15を第２の位置から第１の位
置に移動させるためにピニオンP1を回転（取り出す場合
の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材37に沿って第
１の位置の方向へプロセスカートリッジ15を移動させる
（第６図（ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ15が移動すると、第６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチMS1によ
りプロセスカートリッジ15が第１の位置にまで移動した
ことを検知して制御部にその信号を送る。制御部はその
信号を受けると、電磁クラッチC22を解放プロセスカー
トリッジ15を第１の位置に停止させるとともに、必要が
なければモータM2の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジ15は、第１の位置で停止し、プロセスカー
トリッジ15設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27
a〜G27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37と装置本体10
に設けられたギヤG13、ギヤG26a〜G26d、ギヤG36と噛合
して、画像形成が可能な状態となる。この時、プロセス
カートリッジ15内の各現像器23a〜23dのトナー補給口38
a〜38dに対し、対応するトナーホッパー35a〜35dの各ト
ナー搬送管353a〜353dが自動的に接続してトナーの補給
が行われる状態となる。

ところで、このプロセスカートリッジ15の移動に際
し、前面カバー14は閉じる方向にバネ付勢されているた
め、プロセスカートリッジ15の移動を阻害しない。すな
わち、プロセスカートリッジ15の移動により前面カバー
14が押されて解放するようになる。なお、バネ付勢され
た前面カバー14をソレノイドにより掛止して、制御部か
らプロセスカートリッジ15を移動させる信号が発するの
と同時にソレノイドに信号を発して掛止を止めてそのバ
ネの復元力により前面カバーを解放するようにしてもよ
い。また、モータとギヤによって解放するようにした場
合は、プロセスカートリッジ15が第１の位置から第２の
位置へ移動を開始する時に前面カバー14が解放するだけ
ではなく、第２の位置から第１の位置へ移動する際には
第１のマイクロスイッチMS1によりプロセスカートリッ
ジ15が第１の位置に移動したことを検出すると前面カバ
ー14を自動的に閉じるようにもできる。

次に、カセット16の移動を模式的に示した第８図を用
いて説明する。

カセット16にはその側面に移動のためのラックR2と挿
入方向前方には突起161が設けられ、内部には転写材を
積載する回動自在の底板162と摺動可能な分離爪163が設
けられている。

一方、装置本体10のカセット収納室内には、給紙ロー
ラ27、カセット16を移動させるためのピニオンP2、底板
162を押し上げる押し上げレバー32、フォトカプラから
成る光電スイッチMS3とマイクロスイッチMS4が設けられ
ている。

押し上げレバー32は装置本体10に設けられた押し上げ
機構321に軸止されており、また、その先端にはコロ322
が設けられている。押し上げ機構は、バネ、テコの原
理、モータなど既存の方法を用いたものでもよく、さら
に、押し上げレバー32とともにカセット16内部に設けて
もよい。

光電スイッチMS3およびマイクロスイッチMS4は、カセ
ット16の位置を検出するための検出手段である。ここ
で、光電スイッチMS3およびマイクロスイッチMS4はそれ
ぞれ、前記押し上げレバー32によりカセット16内の転写
材の最上面を分離爪163に押し当て給紙が可能となる第
１の位置、および、枷閉16の挿入方向と逆方向に第１の
位置から退避した第２の位置を検出し、その位置信号を
制御部へ出力する。ただし、第２の位置は、プロセスカ
ートリッジ15の場合と同様にカセット16の重心が装置10
外にならないようにするとよい。また、これら第１およ
び第２の位置を検出する位置検出センサは、本実施例に
限られものではなく、マイクロスイッチ、光電スイッ
チ、磁気スイッチ等を用いた既存の各種センサを用いて
もよい。

まず、カセット16を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット16が第１の位置あり、給紙等ロラー27
により転写材の給紙が最適に行うことが可能な状態であ
る。また、ラックR2とピニオンR2とは噛合されている。

そこで、後述する制御部がカセット移動主手段にカセ
ット移動信号を発する、すなわち、制御部はカセット移
動手段の駆動部であるモータM2および電磁クラッチC23
へ信号を発し、カセット16を第１の位置から第２の位置
に移動さすためにピニオンP2を回転させる。このとき、
押し上げレバー32はカセット16の移動を阻害しないよう
にカセット16の移動経路の下方に退避する（第８図
（ｂ）参照）。

そして、第８図（ｃ）に示すようにカセット16が移動
すると、マイクロスイッチMS4によりカセット16が第２
の位置にまで移動したことを検知して制御部にその信号
を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッチC2
3を解除して移動しているカセット16を停止させるとと
もに、必要がなければモータM2の回転を止める。すなわ
ち、カセット16は、ラックR2とピニオンP2が噛合した状
態で第２の位置で停止することにより、第１の位置から
第２の位置にまで退避する。この第２の位置では、カセ
ット16は着脱可能となり、ジャム処理、カセット16の交
換およびカセット16内の転写材を補給などする場合はカ
セット16を装置本体10からわずかに引き出すだけで取り
出すことができる。

逆に、ジャム処理完了後、カセット16交換後およびカ
セット16内の転写材の補給完了後などカセット16を装置
本体10内に挿入する場合、カセット16をカセット収納室
内に沿わして、あるいは、ガイド部材（図示せず）に沿
わして挿入し、ラックR2とピニオンP2を噛合し、カセッ
ト16が第２の位置にくるまで挿入する（第８図
（ｃ））。

そして、第２の位置にあるカセット16を給紙が可能な
第１の位置に移動させるために、第２の位置にあるカセ
ット16をさらに挿入するか、あるいは、後述する制御部
から移動信号が入力されると、モータM2と電磁クラッチ
C23に信号を送り、カセット16を第２の位置から第１の
位置に移動させるためにピニオンP2を回転（取り出す場
合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材37に沿って
第１の位置の方向へカセット16を移動させる（第８図
（ｂ））。

さらに、カセット16が移動すると、第８図（ａ）に示
すように光電スイッチMS3が突起161により、カセット16
が第１の位置にまで移動したことを検知して制御部にそ
の信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラ
ッチC23を解放してカセット16を第１の位置に停止させ
るとともに、必要がなければモータM2の回転を止める。
すなわちカセット16は、第１の位置で停止し、そして押
し上げ機構321により、押し上げレバー32を時計方向に
回動させてコロ322をもってカセット16内部の底板162を
上方に押し上げ、底板162に積載されている転写材の最
上面を分離爪163に押し当て、半月ローラである給紙ロ
ーラ27によって給紙が可能な状態となる。

次に、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明す
る。

上部カバー12は、上部カバー軸39により回動自在に軸
支されている。また、上部カバー軸39に上部カバー12と
一体となって回動する上部カバー開閉用のギヤG51を設
けるとともに、装置本体10に配設されたモータM3には該
ギヤG51と噛合するギヤG52がもうけられている。さらに
上部カバー12が閉ていることおよび解放していることを
検出する位置検出センサであるマイクロスイッチMS5、M
S6を有している。

上述の構成を有する上部カバー解放手段により、画像
形成プロセス中の上部カバー12は、閉じた状態にあり、
また上部カバー12は排出ローラ31により排出される転写
済みの転写材の排出皿を兼用している（第９図
（ａ））。そして、後述する制御部から上部カバー解放
手段に上部カバー解放信号が入力される、すなわち、モ
ータM3に信号が入力されると、同図において時計方向に
回転するようにモータM3は回転し、ギヤG52を介してギ
ヤG51を反時計方向に回転させる。従って上部カバー軸3
9を中心に反時計方向に回転して上部カバー12が解放す
る。そして、マイクロスイッチM56が上部カバー12が解
放したことを検出して制御部に開放信号を出力し、制御
部はその開放信号を受けるとモータM3の回転を止める。
すなわち、上部カバー12は第９図（ｂ）に示すように解
放する。このようにして解放された上部カバー12の解放
口からジャムの原因となった転写材を簡単に見付け出
し、そして容易に取り除くことができる。

逆に、上部カバー12を閉じる場合、解放状態にある上
部カバー12を閉じるように回動させるか、あるいは、後
述する制御部から閉鎖信号が入力されると、モータM3を
回転（同図において反時計方向）させて上部カバーを時
計方向に回転させる。そしてマイクロスイッチMS5によ
り上部カバー12が閉じたことを検出すると、制御部はモ
ータM3の回転を止める。すなわち、上部カバー12は閉鎖
したことになる（第９図（ａ））。なお、上部カバー解
放手段は、本実施例だけに限られるものではなく、上部
カバー12にバネにより解放方向にバネ付勢し上部カバー
12を掛止する部材を設けて、制御部からの解放信号によ
り該掛止する部材による上部カバー12の掛止を止めて解
放するようにしてもよい。さらに、本実施例では上部カ
バー12を設けている画像形成装置を用いて説明している
がこれに限られるものではなく、いわゆる、クラムシェ
ル型の画像形成装置においては本実施例の上部カバー12
の解放手段かわりに上部筐対に解放手段を設けることも
できる。

次に、定着ローラ圧着解除手段を第９図を用いて説明
する。

本実施例においては、定着ローラ30の圧着解除には、
前述の上部カバー12の開閉を利用する。すなわち、上部
カバー軸39近傍で上部カバー12と一体となって回動する
突出部43を設け、カムの作用をさせる。一方、定着ロー
ラ30は圧着ローラ301と加熱ローラ302から成り、加熱ロ
ーラ302の周縁には、樹脂しない分離部材とクリーニン
グ部材が配設され、図示しない駆動系によって時計方向
に回転する。圧着ローラ301は加熱ローラ302に従動して
反時計方向に回転することができ、その圧着ローラ軸30
3が圧着解除部材304に軸支されている。圧着解除部材30
4は、その一端を圧着解除軸305により装置本体10に回動
自在に軸支され、かつ、バネ306により時計方向に付勢
されている。従って、第９図（ａ）に示すように画像形
成プロセス中の定着ローラ30は、圧着ローラ301が加熱
ローラ302を押圧し、かつ、加熱ローラ302が図示しない
加熱手段により加熱されて回転し、転写材上のトナー像
を溶融固着して排紙ローラ31に転写材を搬送することが
できる。

上述の構成を有する定着ローラ30の圧着解除機構によ
り、上部カバー12の解放にともなって突出部43が反時計
方向に回転すると、圧着解除部材304は圧着解除軸305を
支点として反時計方向に回転し、圧着解除部材304に軸
支されている圧着ローラ301は加熱ローラ302への押圧を
解除する。このようにして圧着を解除された定着ローラ
30である圧着ローラ301と加熱ローラ302との間に隙間が
できるので、定着部におけるジャム紙を簡単に取り除く
ことができる。

逆に、定着ローラ30を圧着するときは、上部カバー12
を閉じると突出部43が時計方向に回転し、バネ306によ
り圧着解除部304が圧着解除軸305を支点として時計方向
にバネ付勢されているので、圧着ローラ301が加熱ロー
ラ302に押圧する。従って、定着ローラ30の圧着および
その解除は簡単な機構によってすることができる。

なお、本実施例では圧着ローラ301を動かして定着ロ
ーラ30の圧着を解除するようにしているが、加熱ローラ
302を動かして定着ローラ30の圧着解除を行ってもよい
ことはいうまでもない。さらに、本実施例の圧着解除機
構は、カムを上部カバー12に設けて行っているが、モー
タとギヤあるいはソレノイド等を用いて制御部の信号に
より定着ローラ30の圧着解除を直接行ってもよい。

以上、説明したプロセスカートリッジ移動手段、カセ
ット移動手段および上部カバー解放手段の制御は、図10
図に示すようになる。プロセスカートリッジ15の交換
時、カセット16の交換時、あるいは、ジャムが発生した
時、オペレータの意志でプロセスカートリッジ15とカセ
ット16の移動および上部カバー12の解放をさせるために
操作パネル11に設けられた取り出しボタンを押すことに
よりそれぞれを移動させることができる。すなわち、操
作パネル11の取り出しボタンを押すことにより取り出し
信号が制御部に入力され、この時に操作部のプリントボ
タンからのプリント信号および感光体ベルト駆動部、定
着・排紙部、給紙部などの画像形成プロセスが作動して
いるという感光体ベルト駆動信号、定着・排紙駆動信
号、給紙駆動信号などの画像形成プロセス信号が出てい
ない状態であれば、ジャム信号が制御部に入力されてい
なくてもプロセスカートリッジ移動手段、カセット移動
手段、上部カバー解放手段にそれぞれプロセスカートリ
ッジ移動信号、カセット移動信号、上部カバー解放信号
を発し、前述したようにプロセスカートリッジ15とカセ
ット16を第１の位置から第２の位置に移動させるととも
に上部カバー12を解放することができる。すなわち、操
作パネル11の取り出しボタンを押すだけで、第11図に示
すように自動的にプロセスカートリッジ15とカセット16
が第２の位置に移動し、かつ、上部カバー12が解放する
ので、オペレータはプロセスカートリッジ15あるいはカ
セット16をわずかに引き出すだけで装置本体10からそれ
らをとりだすことができ、容易にそれらの交換ができ
る。さらに、ジャム処理の場合、オペレータは上部カバ
ー12の開口部から一瞥するだけでジャム紙を確認するこ
とができるだけでなく、非常に広い作業空間でもってジ
ャム処理ができる。

逆に、プロセスカートリッジ15とカセット16を第２の
位置から第１の位置に移動させ上部カバー12を閉じると
きも、操作パネル11に設けられたセットボタンが押さ
れ、かつ、プロセスカートリッジ15またはカセット16が
第２の位置にある、あるいは上部カバー12が解放状態で
ある時、制御部はプロセスカートリッジ移動手段または
カセット移動手段に第２の位置にあるプロセスカートリ
ッジ15またはカセット16を第１の位置移動させる移動信
号、あるいは解放状態である上部カバー12には閉鎖信号
を発し、プロセスカートリッジ15またはカセット16を第
１の位置まで移動させるとともに、解放状態にある上部
カバー12を閉鎖させる。すなわち、操作パネル11のセッ
トボタンが押された後、プロセスカートリッジ15とカセ
ット16は第１の位置にあり、かつ、上部カバー12は閉鎖
状態になり画像形成が可能な状態に画像形成装置をセッ
トできる。また、第２の位置にあるプロセスカートリッ
ジ15をわずかに第１の位置の方向に挿入する、あるい
は、第２の位置にあるカセット16をわずかに挿入する、
あるいは、解放状態にある上部カバー12を閉じるように
回動させる、これらいずれの行為を行っても、制御部は
プロセスカートリッジ移動手段、カセット移動手段およ
び上部カバー解放手段を制御する。この際、プロセスカ
ートリッジ15あるいはカセット16が第２の位置にある場
合にだけそれらを第１の位置へ移動させ（第１の位置に
ある場合はそのままの状態に置く）、上部カバー12が解
放状態にある場合にだけ上部カバー12を閉鎖させる（閉
じている場合はそのままの状態に置く）。従って、簡単
な操作をするだけで画像形成が可能な状態、すなわち、
プロセスカートリッジ15およびカセット16の第１の位置
へのセット、上部カバー12の閉鎖が自動的になされるの
で、オペレータの煩わしさが大幅に軽減されるばかりで
なく、最適な位置にプロセスカートリッジ15およびカセ
ット16をセットできる。

ここで、上述したプロセスカートリッジ15の移動、カ
セット16の移動および上部カバー12の開閉の作動中は、
プロセスカートリッジ移動手段、カセット移動手段およ
び上部カバー解放手段からそれぞれが作動中であること
を表すプロセスカートリッジ移動中信号、カセット移動
中信号および上部カバー移動中信号が制御部に入力され
る。この各移動中信号が入力されている時、制御部はプ
リント信号、プロセスカートリッジ移動信号、カセット
移動信号、上部カバー解放信号と閉鎖信号等の信号を無
効とする。すなわち、プロセスカートリッジ15の移動、
カセット16の移動および上部カバー12の開閉の作動中
は、それらの移動および開閉が完了するまで他の動作を
しないようにする。これは、オペレータが誤って他のボ
タンが押されたとしても、プロセスカートリッジ15、カ
セット16および上部カバー12が右往左往しないようにす
るためである。

なお、操作パネル11に設けられた取り出しボタンおよ
びセットボタンは、本実施例のようにプロセスカートリ
ッジ15、カセット16および上部カバー12を一度にすべて
を移動させてもよいが、それぞれ独立に移動させるよう
にプロセスカートリッジ移動用、カセット移動用および
上部カバー開閉用の取り出しボタンとセットボタンを単
独に設けてもよい。

また、本実施例では画像形成プロセスとして、感光体
ベルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に
転写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写
材上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であって
もよい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノ
クロプリンタにも適用可能である。また、現像方法とし
て非接触現像法の場合について述べたが、本発明はこの
非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適用
できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、ほんの一
例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の組
み合わせに限られるものでもないことはいうまでもな
い。また、本実施例で示したプロセスカートリッジの移
動のための突出部材、ガイド部材、ラックおよびピニオ
ン等はこれらに限られるものではなく、例えば、トレイ
上にプロセスカートリッジを載せ、トレイを第１の位置
と第２の位置との間を移動させてもよい。

第12図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形成の画像形成装置を示している。プロセスカー
トリッジ15部分については、先の実施例と大略同じだ
が、トナーホッパー35aをプロセスカートリッジ15内に
ユニット化したものである。転写ドラム形式の画像形成
装置は、感光体ベルト17の転写部分に転写ドラム50を当
接するようにしたもので、その転写ドラム50は感光体ベ
ルト17と同期を保って反時計方向に回転する。転写ドラ
ム50の外周には転写材を巻き付けた状態として、巻き付
けた転写材上に感光体ベルト17上に形成した各色毎のト
ナー像を転写し、転写材上で各色のトナー像を重ね合わ
せた後、転写ドラム50より分離し、定着後装置本体10の
上部に排出したものである。

転写ドラム50の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器501、転写材を転写ドラム50に
機械的に巻き付けるための巻き付け部材502が設けられ
ていて、巻き付け部材502は先端部にローラ９を有して
いて、最初に転写材が転写ドラム50に巻き付く時のみ当
接する。また、転写ドラム50の周面には、グリッパ503
が設けられていて、同期して搬送された転写材の先端部
を保持するよう作用する。転写器504は、感光体ベルト1
7上のトナー像を転写材上に静電的に転写する。分離除
電極505と分離爪506は転写後の転写材を転写ドラム50よ
り分離させる。また、接離可能なクリーナ507は、転写
材分離後の転写ドラム50上に残留した付着トナーを除去
するものである。

カセット16から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器501によって帯電した転写ドラム50へと進入
し、巻き手け部材502で巻き付き、転写材先端がグリッ
パ503で保持されて、転写部はと回転し、転写部におい
て転写器504によって感光体ベルト17上に形成されたイ
エロートナ像を転写材上に転写する。最初の転写を終え
た転写ドラム50は回転を継続しクリーナ507によりクリ
ーニングされて次のトナー像を転写する。すなわち、２
回転目にはマゼンタトナー像を、３回転目にはシアント
ナー像を、４回転目にはブラックトナー像を順次重ね合
わせるようにして転写する。４色のトナー像の転写が終
えたところで、転写材は分離除電極505で除電がなさ
れ、分離爪506で転写材先端の保持を解除したうえ分離
して定着ローラ30へと搬送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム50は装置
本体10側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ15
には含まれない構造となっている。従って、プロセスカ
ートリッジ15の移動については前記実施例と同様に行わ
れる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明は制御手段の移動信号の
出力によりプロセスカートリッジが画像形成可能な位置
から退避する。一方、挿入に際しては最適な位置にプロ
セスカートリッジおよびカセットを設定できる画像形成
装置を提供するものである。

その結果本発明の画像形成装置は、簡単な操作で自動
的にプロセスカートリッジが移動するので、第２の位置
にあるプロセスカートリッジをわずかに引き出すだけ
で、それらを交換できる。すなわち、オペレータは迷う
ことなく、楽に、大きな力を必要とせずに、簡単に交換
でき、さらに交換時に一度プロセスカートリッジをつか
んだ手を持ち変える必要がない。また、ジャム処理に際
してはプロセスカートリッジおよびカセットを第２の位
置まで退避させるので、作業空間が大きく確保でき、ジ
ャム処理の作業性に大幅に向上することができるととも
に、ジャム紙を取り出すときに像担持体を傷付けるおそ
れがなくなるだけではなく、像担持体に直接オペレータ
の手が触れることがなくなる。また、プロセスカートリ
ッジの移動中に誤操作があったとしても、それらを受け
付けないので誤作動やトラブルが全く起こらない。さら
に、機械的にプロセスカートリッジを移動させるので、
プロセスカートリッジに余計な振動を与えず、現像剤の
飛散を殆んど生じることなくプロセスカートリッジを交
換あるいはジャム処理でき、メインテナンス性の向上と
いう効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第２図は、本発明が係る駆動系右
側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ移
動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第４
図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示す
図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す図。
第６図は、第１図におけるAA断面の矢視図。第７図は、
プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式図。第
８図は、カセットの移動を模式的に示す模式図。第９図
は、上部カバーの解放機構を示す図。第10図は、プロセ
スカートリッジとカセット移動の制御系を示す図。第11
図は、プロセスカートリッジとカセットが第２の位置に
あり上部カバーが開放状態のときのカラープリンタを左
側面から示した主要断面図。第12図は、本発明を適用し
た転写ドラム形式の画像形成装置の主要断面図。 10……装置本体、11……操作パネル 12……上部カバー 15……プロセスカートリッジ 16……カセット、17……感光体ベルト 18……駆動ローラ、21……帯電器 22……レーザー書き込み系ユニット 23……現像器、24……転写器 25……クリーニング手段 26……トナー回収ボックス 36……突出部材、37……ガイド部材 27……給紙ローラ、28……タイミングローラ 29……搬送手段、30……定着ローラ 31……排紙ローラ、39……上部カバー軸 50……転写ドラム、G14……駆動ギヤ G27a〜G27d……現像器駆動ギヤ G13,G26a〜G26d……ギヤ G51,G52……上部カバー解放用のギヤ P1,P2……ピニオン R1,R2……ラック、M1,M2,M3……モータ MS1,MS2……プロセスカートリッジの位置検出センサ MS3,MS4……カセットの位置検出センサ MS5,MS6……上部カバーの位置検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 忠義 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ 株式会社内 審査官 東 治企 (56)参考文献 特開 昭61−226757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−205563（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−117526（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−64638（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−33872（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−174353（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/00 550 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 - 21/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体、該像担持体上に潜像を形成する
   ため像露光手段、該潜像を現像する現像手段、現像され
   たトナー像を転写材上に転写する転写手段とを有する画
   像形成装置において、 少なくとも前記像担持体を有するプロセスカートリッジ
   を前記画像形成装置本体に対し着脱自在に設けるととも
   に、 該プロセスカートリッジを画像形成が可能な第１の位置
   から前記画像形成装置本体から着脱とジャム処理が可能
   となる第２の位置へ移動させ、かつ該プロセスカートリ
   ッジが移動中であることを示す移動中信号を出力するプ
   ロセスカートリッジ移動手段と、 該プロセスカートリッジ移動手段から移動中信号が出力
   されていないとき、該プロセスカートリッジ移動手段に
   移動信号を出力する制御手段とを有しており、 前記第１の位置から第２の位置までのプロセスカートリ
   ッジの移動方向は、転写部における転写材の搬送方向に
   対して略鉛直方向、かつ該プロセスカートリッジの着脱
   方向に対して同一方向であり、 前記第２の位置において、前記プロセスカートリッジの
   重心が装置外にならないようにしたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】画像性プロセスの作動中、前記制御手段に
   より前記プロセスカートリッジが移動しないように制御
   することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。