JP3084445B2

JP3084445B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3084445B2
Application number: JP02200787A
Authority: JP
Inventors: 真和福地; 静雄森田; 哲羽根田; 久夫佐藤; 忠義池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-07-26
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 2000-09-04
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JPH0484167A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像
を形成し、該トナー像を転写材上に転写して画像を得る
ようにした画像形成装置に関する。特に、像担持体と現
像手段、クリーニング手段の少なくとも一方とを一体化
したプロセスカートリッジを着脱自在に設けたプリン
タ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量
化あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高
密度化、複雑化が進んでいる。

ところで、転写型の画像形成装置において、その転写
材搬送性能は著しく向上し、改良されているが、未だな
おジャムの発生を皆無にすることができない。そのた
め、そのジャムに原因となった転写材（以下、ジャム紙
と呼称する）を取り除くため、画像形成装置の外装扉を
開け、必要に応じて、転写材の搬送経路の一部または全
部の可動部分を動かして、ジャム紙の部分に手が入るよ
うに複雑な画像形成装置内部に作業空間を確保しなけれ
ばならなかった。しかも、このジャム処理作業は一般ユ
ーザーであるオペレータが行うため、専門的知識を必要
とせず簡単に、しかも、わかり易く行えるようにメーカ
ーは配慮しなければならない。

このメーカーの配慮として、シャトレックス型、クラ
ムシェル型（例えば、特開昭61−279870号公報）などに
代表されるように外装を開けること自体が搬送経路を分
割する、または、オペレータが転写材の搬送経路の可動
部を認識しやすいようにその可動部の取っ手に色をつけ
る、あるいは、ジャムの発生した位置を表示部に表示す
る、さらには、転写手段、搬送手段など画像形成手段の
一部をユニット化して搬送経路を一括して解放できるよ
うにすることにより作業空間を大きく取り、その作業を
簡単にするために多種多様な工夫を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、いずれもオペレータ自身が転写材の搬送経路
を解放するように可動部を動かすことにより、搬送経路
上にジャム処理の作業空間を確保しているため、その作
業は煩しいものであった。しかも、ジャム処理の作業空
間は意外と狭く、ジャム紙を取り除くために手を入れる
空間が十分ではない。また、ジャムの発生した位置表示
をオペレータが判断してジャム紙が存在する場所を探す
ため搬送経路を解放していたが、搬送経路が複雑な場合
（特に、カラー、両面、高速、高機能画像形成装置な
ど）可動部が複雑箇所あり、さらに、一度に数箇所の可
動部を動かして搬送経路を解放しなければならないの
で、オペレータが迷い、無駄な時間を費やすばかりでな
く、誤操作により色々なトラブルの原因となっていた。
また、一般に画像形成装置はオペレータの腰の位置あた
りの高さに設置されているので、オペレータは中腰にな
る、あるいは、屈みこむなど無理な体勢でジャムを確認
し、さらに、ジャム処理作業をしなければならないの
で、その作業性は良くはない。いずれにしても、オペレ
ータ自身が可動部を動かして搬送経路を解放するので、
作業性がよいとは言えないばかりでなく、力を入れるあ
るいは狭い場所に手を入れる場合など怪我をする危険性
や像担持体を傷付ける恐れがあった。

一方、プロセスカートリッジやカセットの交換の際に
は、従来はそれらを装置本体から大きく引き出す必要が
あり、その作業は非常に面倒であるばかりでなく、プロ
セスカートリッジが重かったりあるいはカセットが給紙
ローラと接しているので、オペレータはかなりの力を必
要とし、さらには誤って落とすこともあった。すなわ
ち、これらジャム処理あるいは交換の作業は煩わしいも
のとなり、その作業を簡単に、かつ、安全に行うことが
できないという欠点を有している。

本発明は上記欠点を解決するために、本発明の目的
は、ジャム処理のための作業空間を大きく確保し、ジャ
ム処理やプロセスカートリッジの交換が簡単な操作で行
うことができ、かつ、メインテナンス性に優れた画像形
成装置を提供することにある。また、カラー画像形成装
置用のプロセスカートリッジなどの比較的重いプロセス
カートリッジの場合でも、安全に、しかも簡単にジャム
処理や交換できるような画像形成装置を提供することを
目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、露光手段により形成される静電潜像を担
持する像担持体と、形成された前記静電潜像をトナー像
に現像する現像手段と、前記像担持体上のトナー像を転
写材に転写する転写手段と、前記転写材上へ転写された
トナー像を定着する定着手段と、前記像担持体上の残留
トナーを除去するクリーニング手段とを有し、前記転写
材上に画像を形成する画像形成装置において、前記像担
持体と、前記現像手段、前記クリーニング手段のうち少
なくとも一方とを一体化したプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジを装置内へ挿入又は装置外へ
排出する開口としてのプロセスカートリッジ挿入／排出
部と、前記プロセスカートリッジが装置内へ挿入され画
像形成が可能な第１の位置と前記プロセスカートリッジ
の排出方向に位置する第２の位置との間で、前記プロセ
スカートリッジを移動させるプロセスカートリッジ移動
手段と、前記プロセスカートリッジ挿入／排出部が設け
られた位置と異なる位置に設けられ、開閉自在に装置内
部を解放・閉塞するカバー部と、前記カバー部の解放を
検出して解放信号を出力するカバー部解放検出手段と、
前記プロセスカートリッジ移動手段を制御する制御手段
とを有し、前記制御手段は、前記解放信号に基づき前記
プロセスカートリッジ移動手段を制御し、前記プロセス
カートリッジを前記第１の位置から前記第２の位置へ移
動させることを特徴とする画像形成装置によって達成さ
れる。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説
明する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断
面を左側面から示したものである。装置本体10は、その
前面に操作パネル11と開閉自在の上部カバー12、トナー
供給カバー部13、前面カバー14等によって包囲され、内
部には着脱自在のプロセスカートリッジ15と給紙カセッ
ト16が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト17は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラ18と従動ローラ19の間に張設されている。駆動ロー
ラ18は、装置本体10に設けられたギヤと噛合している駆
動ギヤを介して回転し（後述する）、感光体ベルト17を
時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持部材20によ
り、現像器23a〜23dと感光体ベルト17との距離を一定に
保ち、安定して良好な画像を形成することを可能として
いる。本実施例では、像担持体として感光体ベルト17を
用いているが、本発明はこれに限られるものではなく、
感光体ドラム等感光層を有する既存の像担持体にも適用
できる。

感光体ベルト17の周囲には、帯電手段21、露光手段2
2、現像手段23a〜23d、転写手段24およびクリーニング
手段25が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト17の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器21であ
り、OPC感光体に対してはスコロトロン帯電器が好まし
く用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット22であ
り、帯電器21により帯電した感光体ベルト17の表面を露
光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロー、マ
ゼンタ、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）
をそれぞれ収容した複数個の現像器23a〜23dである。こ
れら各現像器23a〜23dは、感光体ベルト17と所定の間隙
を保つ現像スリーブ231a〜231dと各色トナーを撹拌する
撹拌スクリュー232a〜232dを備え、感光体ベルト17上の
静電潜像をトナー像に非接触現像法により顕像化する機
能を有している。この非接触現像法は、接触現像法と異
なり、感光体ベルト17上に形成された先のトナー像を損
なわないことと、感光体ベルト17の移動を妨げないの
で、良好なカラー画像を得ることができる。現像手段
は、本実施例のように異なる４色のトナーを用いるカラ
ー現像に限らず、単色、２色あるいは３色のトナーを用
いてもよく、この場合の現像手段はトナーの色の数だけ
の現像器を感光体ベルト17の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器24によ
り、感光体ベルト17上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写器24のかわりに
転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段25は、クリーニングブレード251を
有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト17の表
面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を転写
後のクリーニング時にのみ感光体ベルト17表面に圧接し
て感光体ベルト17をクリーニングするように設けられて
いる。

回収ボックス26は、クリーニング手段25により除去さ
れた感光体ベルト17上の残留トナーを廃トナースクリュ
ー261によってトナー回収管262を経て回収し、収容する
ためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部
を構成する感光体ベルト17、帯電器21、各色トナーを収
容した現像器23a〜23d、クリーニング手段25およびトナ
ー回収ボックス26の各プロセス部が一体のプロセスカー
トリッジ15内に収められてユニット化され、装置本体10
に対して一括して着脱することができる。しかし、プロ
セスカートリッジ15内にユニット化されるプロセス部は
これに限られるものではなく、少なくとも感光体ベルト
17と現像器23a〜23d若しくは感光体ベルト17とクリーニ
ング手段25がユニット化されていればよく、その他のプ
ロセス部が一緒にユニット化されてもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー
画像形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ15は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。そして、装置
本体10とは別体の画像読み取り装置から出力される第１
の色の画像信号が前記レーザ書き込み系ユニット22に入
力されると、レーザ書き込み系ユニット22における半導
体レーザー（図示せず）でレーザービームが発生され
る。そのレーザービームが駆動モータ（図示せず）によ
り回転されるポリゴンミラー221により回転走査され、
ｆθレンズ222、シリンドリカルレンズ224および３枚の
ミラー223を経て、予め帯電器21によって所定の電荷に
一様帯電させられた感光体ベルト17の周面上に投射され
輝線を形成する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト17の特定
位置に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出
して、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あ
るいは指令信号を基準にして画像信号による半導体レー
ザの変調が開始される主走査線が決定される。走査が開
始されると主走査方向に関しては、レーザービームがイ
ンデックスセンサ（図示せず）によって検知され、この
検知された信号を基準にして第１の色の画像信号による
半導体レーザの変調が開始され、変調されたレーザービ
ームが感光体ベルト17の表面上を走査する。従って、レ
ーザービームによる主走査と感光体ベルト17の搬送によ
る副走査により一様帯電された感光体ベルト17の表面上
に第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は、
現像手段のうち第１の色に対応するイエロートナーを収
容した現像器23aにより現像されて、感光体ベルト17の
表面上にイエロートナー像が形成される。その後感光体
ベルト17は、その表面上にイエロートナー像を保持した
まま、感光体ベルト17の表面より離間しているクリーニ
ングブレード251の下を通過した後、第２の色の画像形
成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベル
ト17は、帯電器21により再び帯電され、ついで第２の色
の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット22に入力
され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様に、感
光体ベルト17の表面上への書き込みが行われ潜像が形成
される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを収容し
た現像器23bによって現像される。マゼンタトナー像
は、すでに形成されているイエロートナー像の存在下に
形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜
像をシアントナーを収容する現像器23cで現像しシンア
ントナー像が形成され、さらに、第４の色の画像信号に
より形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器
23dで現像し感光体ベルト17の表面上にブラックトナー
像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト17
の表面上に形成される。

これら各現像器23a〜23dの現像スリーブ231a〜231dに
は直流あるいはさらに交流のバイアスが印加され、基体
が接地された感光体ベルト17には非接触で反転現像（ジ
ャンピング現像）が行われるようになっている。なお、
この非接触現像には、１成分現像剤あるいは２成分現像
剤いずれの現像剤でも用いることができる。１成分現像
剤を用いる場合には、現像部と別体にトナーホッパーを
設ける必要がなく小型化が図れるが、現像の安定性の点
で２成分現像剤を用いる現像法の方が優れているので色
再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト17の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット16から給紙ローラ27によ
り供給されタイミングローラ28により前記カラートナー
画像とタイミングを合わせた転写材に転写される。転写
器24は、トナーと逆極性の高圧電源を印加して転写を行
う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆
動ローラ18に沿って急激（小径曲率）に方向変換する感
光体ベルト17により確実に分離されて、搬送ベルト29に
より上方に搬送される。なお、この搬送ベルト29には、
吸引手段291が備えてあり吸引しながら確実に上方へ搬
送する。そして、転写材は定着ローラ30によってトナー
を溶融固着された後、排紙ローラ31により排紙皿を兼用
した上部カバー12の上面に排出される。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光
体ベルト17はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード251を圧接状態としたクリーニング手段25に
よって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリー
ニング終了後は、再びクリーニングブレード251が感光
体ベルト17から離間して、新たな画像形成のプロセスに
入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサS₁、S₂、S₃、S
₄は、転写材の搬送経路上に設けられており、転写材の
有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサであっ
て、これらのジャム検出センサS₁〜S₄により検出された
転写材の有無などより、ジャム判断部においてジャムを
検出する。このジャム判断部は、所定時間内に転写材を
検出できない、あるいは、所定時間以上転写材を検出し
ているなどによりジャムであると判断する既存の方向に
よってジャムを検出する。ジャム検出センサS₁〜S₄はそ
れぞれ、カセット16から転写材が給紙されているかどう
か、タイミングローラ28により確実に転写材が送られて
いるかどうか、トナー像を転写後確実に分離しているか
どうか、および、排紙ローラ31により確実に排紙されて
いるかどうかを検出している。なお、ジャム検出センサ
の配置は本実施例だけに限られるものではなく、この他
にも定着ローラに転写材が巻き付いていないかどうかを
検出するジャム検出センサなどを設けてもよい。また、
紙無しセンサS₀は、カセット16が装置本体10に装填され
ているときに、カセット16内の転写材の有無を検出する
センサである。これらジャム検出センサS₁〜S₄および紙
無しセンサS₀には、本実施例で例示したように反射タイ
プのフォトカプラだけではなく、透過タイプのフォトカ
プラでもよく、さらに、非接触式のリードスイッチある
いは接触式のマイクロスイッチなど既存のセンサを用い
てもよい。

次に、プロセスカートリッジ15の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ15の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ15の駆動系、プロセスカートリ
ッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２個
のモータM1、M2を用いて駆動するようにしたものであ
る。

まず、感光体ベルト17の駆動系にはモータM1からの駆
動力が用いられる。ギヤG12はモータM1の軸のギヤG11に
噛合するように配設されている。また、プロセスカート
リッジ15が画像形成可能な位置にある時、感光体ベルト
17を搬送する駆動ローラ18と同軸に設けられた駆動ギヤ
G14は、ギヤG12と一体となって回転するギヤG13と噛合
する。すなわち、モータM1の回転は、ギヤG11、ギヤG1
2、ギヤG13を介して、駆動ギヤG14に伝達されて適当な
回転速度に調整され、さらに、駆動ローラ18を同図にお
いて反時計廻り方向に駆動ギヤG14と一体となって回転
させて感光体ベルト17を搬送する。

次に、現像器23a〜23d、廃トナースクリュー261、ト
ナーホッパー35、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系について第２図、第３図を参
照にして説明する。

本駆動系にはモータM2が用いられる。モータM2の回動
力は、モータM2の軸のギヤG21を介してギヤG22に伝達さ
れる。さらに、ギヤG22と同軸に、かつ、一体に設けら
れたギヤG23に伝達され、現像器23a〜23dの駆動系を駆
動する。

まず、現像器23a〜23dの駆動系について説明する。

ギヤG23に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG24b
およびギヤG24cに伝達され、またギヤG25aおよびギヤG2
5bを介して、ギヤG24aおよびギヤG24dに伝達される。さ
らに、一方向の回転のみを伝達するためオープンタイプ
のバネクラッチC21a〜C21dを介して、ギヤG24a〜G24dと
同軸に、かつ、プロセスカートリッジ15が画像形成可能
な位置にあってはプロセスカートリッジ15に設けられた
現像器駆動ギヤG27a〜G27dと噛合するようにギヤG26a〜
G26dが配設されている。そして、現像器駆動ギヤG27a〜
G27dに伝達された回転力は、プロセスカートリッジ15に
設けられたギヤを介して現像スリーブ231a〜231dと撹拌
スクリュー232a〜232dに伝達して現像器を駆動する。す
なわち、モータM2の回動は、ギヤG21、ギヤG22、ギヤG2
3を介してギヤG24bおよびギヤG24cに伝達し、さらにギ
ヤG25a、ギヤG25bを介してギヤG24aおよびギヤG24bに伝
達し、そして、必要に応じてクラッチを接続して現像器
駆動ギヤG27a〜G27dに伝達して現像器23a〜23dを駆動す
る。なお、画像形成中の現像器23a〜23dの駆動は、画像
形成の各色に対応する現像器のみを駆動し、かつ、後述
するプロセスカートリッジ15の移動およびカセット16の
移動の際には現像器23a〜23dを駆動しないようにすると
よい。このために、クラッチC21a〜C21dのラチェット
（図示せず）に当接する爪を有するそれぞれのカム（図
示せず）を位相差をつけ、さらに、どのクラッチも接続
されないような位置を含めた５つの選択位置を設けてス
テップモータ（図示せず）によって制御するとよい。例
えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を72度の位
相差を同軸上に設け、ステップモータを72度ずつ回転さ
せることにより、現像器23a〜23dのうち１つのみが駆動
するかあるいはいずれも駆動しないように制御すること
ができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明す
る。

ギヤG22に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG22と
一体となって回動するプーリP21とタイミングベルトTB1
を介してプーリP22に伝達され、また、プーリP22と一体
となって回動するギヤG28と噛合しているギヤG29に伝達
する。さらに、ギヤG29に伝達されたモータM2の回動力
は、さらに該ギヤG29と噛合しているギヤG30に伝達され
る。そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチ
C22を介してギヤG31に伝達される。ギヤG31とギヤG32は
交差軸歯車であって、ギヤG31に伝達された回動力をピ
ニオンP1に伝達する（第４図参照）。このピニオンP1
は、プロセスカートリッジ15の側面に設けられたラック
R1と噛合することが可能であり、ピニオンP1の回動とラ
ックR2のスライドとによってプロセスカートリッジ15を
左右方向に移動させる。このプロセスカートリッジ15の
移動に関しては、後段において詳説する。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤG29に伝達されたモータM2の回動力は、ギヤG29と
噛合しているギヤG33に伝達される。そして、その回動
力は、必要に応じて電磁クラッチC23を介してプーリP22
に伝達され、タイミングベルトTB2を介してプーリP24
に、さらにプーリP24と一体になって回動するギヤG34に
伝達される。ギヤG34とギヤG35は交差軸歯車であって、
ギヤG34に伝達された回動力をピニオンP2に伝達する
（第５図参照）。このピニオンP2は、カセット16の側面
に設けられたラックR2と噛合することが可能であり、ピ
ニオンP2の回動とラックR2のスライドとによってカセッ
ト16を左右方向に移動させる。このカセット16の移動に
関しても、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリP22に伝達されたモータM2の回動力は、必要に
応じて、オープンタイプのバネクラッチC24を介してプ
ーリP25に伝達され、廃トナースクリュー261の駆動系を
駆動する。

廃トナースクリュー261の駆動系に関して、該プーリP
25と一体になって回転するギヤG36とプロセスカートリ
ッジ15の側面に設けられた廃トナースクリュー駆動ギヤ
G37とが噛合して、プーリP25に伝達された回転力が廃ト
ナースクリュー261を駆動する。廃トナースクリュー261
は、クリーニング手段25によって除去された感光体ベル
ト17上の残留トナーを回転するコイルバネを内蔵するト
ナー回収管262を通してトナー回収ボックス26へ搬送す
る。

次に、トナーホッパー35a〜35dの駆動系について説明
する。

プーリP25に伝達されたモータM2の回転力は、タイミ
ングベルトTB3を介してプーリP26に伝達され、必要に応
じてバネクラッチC25を介してギヤG38に、さらに該ギヤ
G38と噛合しているギヤG39に伝達される。そして、必要
に応じて、バネクラッチC26a〜C26dを接続してギヤG39
と一体となって回転するギヤG40a〜G40dと噛合している
ギヤG41a〜G41dが回転する。そして、トナーホッパー撹
拌部材351a〜351dがギヤG41a〜G41dと一緒に回転してト
ナーホッパー35a〜35d内の供給用トナーを撹拌するとと
もに、ギヤG41a〜G41dと噛合しているギヤG42a〜G42dと
同軸に設けられた供給トナースクリュー352a〜352dが回
転して供給用トナーをプロセスカートリッジ15内の現像
器23a〜23dに搬送する。なお、トナーホッパー35a〜35d
は、前記現像器23a〜23dの駆動と対応して駆動させる。
すなわち、画像形成中の色に対応する現像器が駆動して
いれば、同色の供給用トナーを収容しているトナーホッ
パーだけを駆動できるようにする。この駆動の制御に
は、バネクラッチC26a〜C26dが用いられ、現像器駆動の
制御と同様にステップモータとカム（いずれも図示せ
ず）を用いて行うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト17の駆動系と現
像器23a〜23d、廃トナースクリュー261、トナーホッパ
ー35、プロセスカートリッジ移動手段およびカセット移
動手段の駆動系とは、２つのモータM1,M2を用いて駆動
しているが、これらの駆動を１つのモータで行ってもよ
い、あるいは、プロセスカートリッジ移動手段用とカセ
ット移動手段用に専用モータを設けてもよいことはいう
までもない。

次に、プロセスカートリッジ15の移動を第１図のAA断
面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッジ15の
移動を模式的に示した第７図を用いて説明する。

プロセスカートリッジ15にはその側面に移動のための
突出部材36とラックR1が設けられ、また、画像形成のた
めの駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27a〜G27dおよび廃
トナースクリュー駆動ギヤG37が設けられている。な
お、突出部材36には移動しやすいようにコロ等を設けて
もよい。

一方、装置本体10のプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ15の挿入・取り出しを案内す
るガイド部材37（本実施例では、ガイド部材37はプロセ
スカートリッジ15の突出部材36を嵌入されることにより
プロセスカートリッジ15を懸吊して案内する）と、プロ
セスカートリッジ15の駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27
a〜G27dおよび廃トナースクリュー駆動ギヤG34に対応す
るギヤG13、ギヤG26a〜G26dおよびギヤG36が配設されて
いる。また、ピニオンP1がプロセスカートリッジ15に設
けられたラックR1と噛合可能に設けられている。さら
に、このガイド部材37には第１および第２のマイクロス
イッチMS1、MS2が設けられている。この第１および第２
のマイクロスイッチMS1、MS2は、プロセスカートリッジ
15の位置を検出するための検出手段である。ここで、第
１および第２のマイクロスイッチMS1、MS2は、プロセス
カートリッジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動
ギヤG27a〜G27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37と装
置本体10に設けられたギヤG13、ギヤG26a〜G26d、ギヤG
36とが噛合して画像形成が可能となる第１の位置を、お
よび、第１の位置と比べさらに転写器24から離間した位
置すなわちプロセスカートリッジ15の挿入方向と逆方向
に第１の位置から退避した第２の位置を検出し、その位
置信号を制御部へ出力する。ただし、第２の位置は、プ
ロセスカートリッジ15の重心が装置10外にならないよう
にするとよい。これは、プロセスカートリッジ15の重心
が装置外にあると、ラックR1とピニオンP1の噛み合いが
悪くなり、プロセスカートリッジ15の取り出し、挿入が
困難になるためである。これら第１および第２の位置を
検出する位置検出センサは、マイクロスイッチだけに限
られるものではなく、光電スイッチ、磁気スイッチ等を
用いた既存の各種センサを用いてもよい。また、第１お
よび第２のマイクロスイッチMS1、MS2はガイド部材37に
設ける必要性はなく、第１および第２の位置が検出でき
ればよいので、装置本体10に設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ15を取り出す場合、第７
図（ａ）に示すようにプロセスカートリッジ15は第１の
位置ある。すなわち、駆動ローラ18上の感光体ベルト17
と転写器24とは所望の距離を保ち（転写部材が転写ドラ
ムの場合は適当な圧着力を有し）、プロセスカートリッ
ジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG27a〜G
27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37と装置本体10に設
けられたそれぞれを駆動するためのギヤG13、ギヤG26a
〜G26d、ギヤG36とは噛合しており、画像像形成が最適
に行うことが可能な状態である。また、プロセスカート
リッジ15に設けられたラックR1と装置本体10に設けられ
たピニオンP1とは噛合されている。

そこで、後述する制御部がプロセスカートリッジ移動
手段にプロセスカートリッジ移動信号が発する、すなわ
ち、制御部はプロセスカートリッジ移動手段の駆動部で
あるモータM2および電磁クラッチC22へ信号を発し、プ
ロセスカートリッジ15を第１の位置から第２の位置に移
動さすためにピニオンP1を回転させ、ガイド部材37に沿
って第２の位置の方向へプロセスカートリッジ15を移動
させる（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（ｃ）に示すようにプロセスカートリ
ッジ15が移動すると、第２のマイクロスイッチMS2によ
りプロセスカートリッジ15が第２の位置にまで移動した
ことを検知して制御部にその信号を送る。制御部はその
信号を受けると、電磁クラッチC22を解除して移動して
いるプロセスカートリッジ15を停止させるとともに、必
要がなければモータM2の回転を止める。すなわち、プロ
セスカートリッジ15は、ラックR1とピニオンP1が噛合し
た状態で第２の位置で停止し、第１の位置から第２の位
置にまで退避する。ジャム処理をする場合はこの状態、
すなわち、プロセスカートリッジ15が第２の位置に置か
れた状態のままでよい。また、この第２の位置ではプロ
セスカートリッジ15は着脱可能となっているので、第２
の位置からプロセスカートリッジ15をわずかに引き出す
だけで装置本体10から取り出すことができプロセスカー
トリッジ15を交換することができる。なお、前面カバー
14は、プロセスカートリッジ15の移動を阻害しないよう
に構成されている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ15を交換後装置本体10内
に挿入する場合、プロセスカートリッジ15の突出部36を
プロセスカートリッジ収納室内のガイド部材37に沿わし
て挿入し、ラックR1とピニオンP1を噛合し、プロセスカ
ートリッジ15が第２の位置にくるまで挿入する（第６図
（ｃ））。すなわち、プロセスカートリッジ15は第２の
位置にある状態となる（ジャム処理後はこの状態であ
る）。

そして、プロセスカートリッジ15が第２の位置にある
状態から画像形成が可能な第１の位置に移動させるため
に、第２の位置にあるプロセスカートリッジ15をさらに
挿入するか、あるいは、後述する制御部から移動信号が
入力されると、モータM2と電磁クラッチC22に信号を送
り、プロセスカートリッジ15を第２の位置から第１の位
置に移動させるためにピニオンP1を回転（取り出す場合
の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材37に沿って第
１の位置の方向へプロセスカートリッジ15を移動させる
（第６図（ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ15が移動すると、第６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチMS1によ
りプロセスカートリッジ15が第１の位置にまで移動した
ことを検知して制御部にその信号を送る。制御部はその
信号を受けると、電磁クラッチC22を解放してプロセス
カートリッジ15を第１の位置に停止させるとともに、必
要がなければモータM2の回転を止める。すなわち、プロ
セスカートリッジ15は、第１の位置で停止し、プロセス
カートリッジ15に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動
ギヤG27a〜G27d、廃トナースクリュー駆動ギヤG37と装
置本体10に設けられたギヤG13、ギヤG26a〜G26d、ギヤG
36と噛合して、画像形成が可能な状態となる。この時、
プロセスカートリッジ15内の各現像器23a〜23dのトナー
補給口38a〜38dに対し、対応するトナーホッパ35a〜35d
の各トナー搬送管353a〜353dが自動的に接続してトナー
の補給が行われる状態となる。

ところで、このプロセスカートリッジ15の移動に際
し、前面カバー14は閉じる方向にバネ付勢されているた
め、プロセスカートリッジ15の移動を阻害しない。すな
わち、プロセスカートリッジ15の移動により前面カバー
14が押されて解放するようになる。なお、バネ付勢され
た前面カバー14をソレノイドにより掛止して、制御部か
らプロセスカートリッジ15を移動させる信号が発するの
と同時にソレノイドに信号を発して掛止を止めてそのバ
ネの復元力により前面カバーを解放するようにしてもよ
い。また、モータとギヤによって解放するようにした場
合は、プロセスカートリッジ15が第１の位置から第２の
位置へ移動を開始する時に前面カバー14が解放するだけ
ではなく、第２の位置から第１の位置へ移動する際には
第１のマイクロスイッチMS1によりプロセスカートリッ
ジ15が第１の位置に移動したことを検出すると前面カバ
ー14を自動的に閉じるようにもできる。

次に、カセット16の移動を模式的に示した第８図を用
いて説明する。

カセット16にはその側面に移動のためのラックR2と挿
入方向前方には突起161が設けられ、内部には転写材を
積載する回転自在の底板162と摺動可能な分離爪163が設
けられている。

一方、装置本体10のカセット収容室内には、給紙ロー
ラ27、カセット16を移動させるためのピニオンP2、底板
162を押し上げる押し上げレバー32、フォトカプラから
成る光電スイッチMS3とマイクロスイッチMS4が設けられ
ている。

押し上げレバー32は装置本体10に設けられた押し上げ
機構321に軸支されており、また、その先端にはコロ322
が設けられている。押し上げ機構は、バネ、テコの原
理、モータなど既存の方法を用いたものでよく、さら
に、押し上げレバー32とともにカセット16内部に設けて
もよい。

光電スイッチMS3およびマイクロスイッチMS4は、カセ
ット16の位置を検出するための検出手段である。ここ
で、光電スイッチMS3およびマイクロスイッチMS4はそれ
ぞれ、前記押し上げレバー32によりカセット16内の転写
材の最上面を分離爪163に押し当て給紙が可能となる第
１の位置、および、カセット16の挿入方向と逆方向に第
１の位置から退避した第２の位置を検出し、その位置信
号を制御部へ出力する。ただし、第２の位置は、プロセ
スカートリッジ15の場合と同様にカセット16の重心が装
置10外にならないようにするとよい。また、これら第１
および第２の位置を検出する位置検出センサは、本実施
例に限られるものではなく、マイクロスイッチ、光電ス
イッチ、磁気スイッチ等を用いた既存の各種センサを用
いてもよい。

まず、カセット16を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット16が第１の位置あり、給紙ロラー27に
より転写材の給紙が最適に行うことが可能な状態であ
る。また、ラックR2とピニオンP2とは噛合されている。

そこで、後述する制御部がカセット移動手段にカセッ
ト移動信号を発する、すなわち、制御部はカセット移動
手段の駆動部であるモータM2および電磁クラッチC23へ
信号を発し、カセット16を第１の位置から第２の位置に
移動さすためにピニオンP2を回転させる。このとき、押
し上げレバー32はカセット16の移動を阻害しないように
カセット16の移動経路の下方に退避する（第８図（ｂ）
参照）。

そして、第８図（ｃ）に示すようにカセット16が移動
すると、マイクロスイッチMS4によりカセット16が第２
の位置にまで移動したことを検知して制御部にその信号
を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッチC2
3を解除して移動しているカセット16を停止させるとと
もに、必要がなければモータM2の回転を止める。すなわ
ち、カセット16は、ラックR2とピニオンP2が噛合した状
態で第２の位置で停止することにより、第１の位置から
第２の位置にまで退避する。この第２の位置では、カセ
ット16は着脱可能となり、ジャム処理、カセット16の交
換およびカセット16内の転写材を補給などする場合はカ
セット16を装置本体10からわずかに引き出すだけで取り
出すことができる。

逆に、ジャム処理完了後、カセット16交換後およびカ
セット16内の転写材の補給完了後などカセット16を装置
本体10内に挿入する場合、カセット16をカセット収納室
内に沿わして、あるいは、ガイド部材（図示せず）に沿
わして挿入し、ラックR2とピニオンP2を噛合し、カセッ
ト16が第２の位置にくるまで挿入する（第８図
（ｃ））。

そして、第２の位置にあるカセット16を給紙が可能な
第１の位置に移動させるために、第２の位置にあるカセ
ット16をさらに挿入するか、あるいは、後述する制御部
から移動信号が入力されると、モータM2と電磁クラッチ
C23に信号を送り、カセット16を第２の位置から第１の
位置に移動させるためにピニオンP2を回転（取り出す場
合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材37に沿って
第１の位置の方向へカセット16を移動させる（第８図
（ｂ））。

さらに、カセット16が移動すると、第８図（ａ）に示
すように光電スイッチMS3が突起161により、カセット16
が第１の位置にまで移動したことを検知して制御部にそ
の信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラ
ッチC23を解放してカセット16を第１の位置に停止させ
るとともに、必要がなければモータM2の回転を止める。
すなわちカセット16は、第１の位置で停止し、そして押
し上げ機構321により、押し上げレバー32を時計方向に
回動させてコロ322をもってカセット16内部の底板162を
上方に押し上げ、底板162に積載されている転写材の最
上面を分離爪163に押し当て、半月ローラである給紙ロ
ーラ27によって給紙が可能な状態となる。

次に、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明す
る。

上部カバー12は、上部カバー軸39により軸支されてい
る。また、上部カバー軸39の周りに巻かれている巻きバ
ネ40と一方が装置本体10に他方が上部カバーに取り付け
られた２つのピン41によって上部カバー12は解放するよ
うに、すなわち同図において反時計方向にバネ付勢され
ている。また、上部カバー12が閉じていることおよび解
放していることを検出するマイクロスイッチMS5、MS6を
有している。なお、上部カバー12が閉じている時その上
部カバー12を掛止することができるよう掛止部材（図示
せず）が配設されている。画像形成プロセス中の上部カ
バー12が閉じた状態にある時、上部カバー12は排出ロー
ラ31により排出される転写済みの転写材の排出皿を兼用
している（第９図（ａ））。

ジャム処理時などの場合、図示しない掛止部材による
上部カバー12の掛止をやめさせると、バネ付勢されてい
た上部カバー12はその付勢力により解放され（第９図
（ｂ））、マイクロスイッチMS6により上部カバー12が
解放したことを検出して制御部に解放信号を出力する。
逆に、ジャム処理が完了した時、オペレータが上部カバ
ー12を閉じるとマイクロスイッチMS5により上部カバー1
2が閉じたことを検出して制御部に閉鎖信号を出力す
る。なお、上部カバー解放手段は、本実施例だけに限ら
れるものではなく、上部カバー軸39自体に掛止すること
のできる部材を設けてもよい。また、これら掛止部材を
ソレノイドなどによって代替してもよい。さらに、上部
カバー軸39にギヤと該ギヤと噛合するモータを設け、操
作パネル11からの解放指令によって該モータが回転して
上部カバー12を解放するようにしてもよい。この場合、
制御部にセット信号が入力されると該モータが逆方向に
回転して上部カバー12を閉じるようにすることもでき
る。さらに、本実施例ではプロセスカートリッジ15の上
部に上部カバー12を設けている画像形成装置を用いて説
明しているがこれに限られるものではなく、いわゆる、
クラムシェル型の画像形成装置においては本実施例の上
部カバー12の解放手段かわりに上部筐体に解放手段を設
けることもできる。また、上部カバー12の解放、閉鎖を
検出するための検出手段は、マイクロスイッチに限られ
るものではなく、光電スイッチ、磁気スイッチなど既存
のスイッチでもよい。さらに、これらのスイッチを２つ
設ける必要もなく、いずれか一方のみでもよい。

次に、定着ローラ圧着解除手段を第９図を用いて説明
する。

本実施例においては、定着ローラ30の圧着解除には、
前述の上部カバー12の開閉を利用する。すなわち、上部
カバー軸39近傍で上部カバー12と一体となって回動する
突出部43を設け、カムの作用をさせる。一方、定着ロー
ラ30は圧着ローラ301と加熱ローラ302から成り、加熱ロ
ーラ302の周縁には、図示しない分離部材とクリーニン
グ部材が配設され、図示しない駆動系によって時計方向
に回転する。圧着ローラ301は加熱ローラ302に従動して
反時計方向に回転することができ、その圧着ローラ軸30
3が圧着解除部材304に軸支されている。圧着解除部材30
4は、その一端を圧着解除軸305により装置本体10に回動
自在に軸支され、かつ、バネ306により時計方向に付勢
されている。従って、第９図（ａ）に示すように画像形
成プロセス中の定着ローラ30は、圧着ローラ301が加熱
ローラ302を押圧し、かつ、加熱ローラ302が図示しない
加熱手段により加熱されて回転し、転写材上のトナー像
を溶融固着して排紙ローラ31に転写材を搬送することが
できる。

上述の構成を有する定着ローラ30の圧着解除機構によ
り、上部カバー12の解放にともなって突出部43が反時計
方向に回転すると、圧着解除部材304は圧着解除軸305を
支点として反時計方向に回転し、圧着解除部材304に軸
支されている圧着ローラ301は加熱ローラ302への押圧を
解除する。このようにして圧着を解除された定着ローラ
30である圧着ローラ301と加熱ローラ302との間に隙間が
できるので、定着部におけるジャム紙を簡単に取り除く
ことができる。

逆に、定着ローラ30を圧着するときは、上部カバー12
を閉じると突出部43が時計方向に回転し、バネ306によ
り圧着解除部材304が圧着解除軸305を支点として時計方
向にバネ付勢されているので、圧着ローラ301が加熱ロ
ーラ302に押圧する。従って、定着ローラ30の圧着およ
びその解除は簡単な機構によってすることができる。

なお、本実施例では圧着ローラ301を動かして定着ロ
ーラ30の圧着を解除するようにしているが、加熱ローラ
302を動かして定着ローラ30の圧着解除を行ってもよい
ということはいうまでもない。さらに、本実施例の圧着
解除機構は、カムを上部カバー12に設けて行っている
が、モータとギヤあるいはソレノイド等を用いて制御部
の信号により定着ローラ30の圧着解除を直接行ってもよ
い。

以上、説明したプロセスカートリッジ15およびカセッ
ト16の移動制御と上部カバー12の解放手段は、図10図に
示すようになる。すなわち、オペレータが上部カバー12
を解放すると、マイクロスイッチMS6が解放信号を出力
する。該解放信号が入力された制御部は、プロセスカー
トリッジ移動信号とカセット移動信号を出力する。制御
部からプロセスカートリッジ移動信号を受けたプロセス
カートリッジ移動手段は、プロセスカートリッジ15を第
１の位置から第２の位置に移動さすためにプロセスカー
トリッジ移動駆動系を制御し、プロセスカートリッジ15
が第２の位置に移動したことを検知する位置検出信号が
得られるとプロセスカートリッジ移動駆動系を停止させ
る。一方、制御部からカセット移動信号をうけたカセッ
ト移動手段も、カセット16を第１の位置から第２の位置
に移動させる。換言すれば、第11図に示すように上部カ
バー12を解放するだけで、プロセスカートリッジ15とカ
セット16が第２の位置に自動的に退避するので、ジャム
紙を容易に確認でき取り除くことができる。さらに、ジ
ャム処理後、オペレータが上部カバー12を閉じると制御
部は上部カバー12の閉鎖信号を受け、プロセスカートリ
ッジ移動手段またはカセット移動手段にそれぞれが第２
の位置にある場合第１の位置へ移動するように移動信号
を発する。すなわち、ジャム処理後上部カバー12を閉じ
るだけで第２の位置にあるプロセスカートリッジ15とカ
セット16が自動的に挿入されるので、オペレータの煩わ
しさが大幅に軽減されるばかりでなく、最適な位置にプ
ロセスカートリッジ15とカセット16をセットできる。

また、プロセスカートリッジ15とカセット16を移動さ
せるためにジャム検出センサS₁〜S₄から得られたジャム
信号を利用してもよい。すなわち、ジャム検出センサS₁
〜S₄からの転写材の有無の信号をジャム判断部において
ジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判断する
とジャム判断部は制御部にジャム発生とジャムの発生し
た位置をしらせるジャム位置信号を発する。すると、制
御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部、定着駆動部
などの画像形成に関する駆動部を停止させるとともに、
操作パネル11にジャムの発生したことを表示する。それ
を確認したオペレータは上部カバー12の掛止部材を動か
して上部カバー12を解放する。上部カバー12が解放した
ことをマイクロスイッチMS6が検出して、制御部に解放
信号を出力する。ここで、制御部は第12図に示すよう
に、ジャムの発生した位置に応じて同図中の○印のつい
た移動手段に移動信号を発する（例えば、ジャムが給紙
の所（S₁）で発生した時カセット移動手段に、タイミン
グ（S₂）で発生した時プロセスカートリッジ移動手段と
カセット移動手段に、転写の所（S₃）で発生した時プロ
セスカートリッジ移動手段に、それぞれ移動信号を発
し、排紙の所（S₄）で発生した時は信号を発しない）よ
うに、ジャム処理をするのに移動が必要なプロセスカー
トリッジ15あるいはカセット16の移動を選択的に、か
つ、自動的に制御部が行うと、オペレータは何も考えな
くても上部カバー12を開けるだけでジャム紙の位置を確
認でき、容易にジャム処理をすることができる。

さらに、上述の上部カバー12を解放した時以外に、プ
ロセスカートリッジ15の交換時あるいは、カセット16の
交換時などに、オペレータの意志でプロセスカートリッ
ジ15とカセット16の移動させるために操作パネル11（操
作指令入力手段）に設けられた取り出しボタンを押すこ
とによりそれぞれを移動させることができる。すなわ
ち、操作パネル11の取り出しボタンを押すことにより取
り出し信号が制御部に入力され、この時に操作部のプリ
ントボタンからのプリント信号および感光体ベルト駆動
部、定着・排紙部、給紙部などの画像形成プロセスが作
動しているという感光体ベルト駆動信号、定着・排紙駆
動信号、給紙駆動信号などの画像形成プロセス信号が出
ていない状態であれば、制御部はプロセスカートリッジ
移動手段およびカセット移動手段にそれぞれプロセスカ
ートリッジ移動信号およびカセット移動信号を発し、前
述したようにプロセスカートリッジ15とカセット16を第
１の位置から第２の位置に移動させることができる。逆
に、プロセスカートリッジ15とカセット16を第２の位置
から第１の位置に移動させるときも、上述以外に操作パ
ネル11に設けられたセットボタンが押され、かつ、プロ
セスカートリッジ15またはカセット16が第２の位置にあ
る時、制御部はプロセスカートリッジ移動手段またはカ
セット移動手段に第２の位置にあるプロセスカートリッ
ジ15またはカセット16を第１の位置移動させる移動信号
を発し、プロセスカートリッジ15またはカセット16を第
１の位置まで移動させる。すなわち、操作パネル11のセ
ットボタンが押された後、プロセスカートリッジ15およ
びカセット16は第１の位置にあり画像形成が可能な状態
に画像形成装置をセットできる。なお、操作パネル11に
設けられた取り出しボタンおよびセットボタンは、一度
にプロセスカートリッジ15およびカセット16の両方を移
動させてもよいが、それぞれ独立に移動させるようにプ
ロセスカートリッジ移動用およびカセット移動用の取り
出しボタンとセットボタンをそれぞれ単独に設けてもよ
い。また、ジャムが発生した時以外に、紙無しセンサS₀
によってカセット16内の転写材が無くなったことを検出
した時、制御部は紙無し信号を受けるとカセット移動信
号を出力して、カセット16を第１の位置から第２の位置
へ移動させてもよい。

また、本実施例では画像形成プロセスとして、感光体
ベルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に
転写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写
材上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であって
もよい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノ
クロプリンタにも適用可能である。また、現像方法とし
て非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこ
の非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適
用できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、ほんの
一例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の
組み合わせに限られるものでもないことはいうまでもな
い。また、本実施例で示したプロセスカートリッジの移
動のための突出部材、ガイド部材、ラックおよびピニオ
ン等はこれらに限られるものではなく、例えば、トレイ
上にプロセスカートリッジを載せ、トレイを第１の位置
と第２の位置との間を移動させてもよい。

第13図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。プロセスカー
トリッジ15部分については、先の実施例と大略同じだ
が、トナーホッパー35aをプロセスカートリッジ15内に
ユニット化したものである。転写ドラム形式の画像形成
装置は、感光体ベルト17の転写部分に転写ドラム50を当
接するようにしたもので、その転写ドラム50は感光体ベ
ルト17と同期を保って反時計方向に回転する。転写ドラ
ム50の外周には転写材を巻き付けた状態として、巻き付
けた転写材上に感光体ベルト17上に形成した各色毎のト
ナー像を転写し、転写材上で各色のトナー像を重ね合わ
せた後、転写ドラム50より分離し、定着後装置本体10の
上部に排出したものである。

転写ドラム50の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器501、転写材を転写ドラム50に
機械的に巻き付けるための巻き付け部材502が設けられ
ていて、巻き付け部材502は先端部にローラを有してい
て、最初に転写材が転写ドラム50に巻き付く時のみ当接
する。また、転写ドラム50の周面には、グリッパ503が
設けられていて、同期して搬送された転写材の先端部を
保持するよう作用する。転写器504は、感光体ベルト17
上のトナー像を転写材上に静電的に転写する。分離除電
極505と分離爪506は転写後の転写材を転写ドラム50より
分離させる。また、接離可能なクリーナ507は、転写材
分離後の転写ドラム50上に残留した付着トナーを除去す
るものである。

カセット16から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器501によって帯電した転写ドラム50へと進入
し、巻き付け部材502で巻き付き、転写材先端がグリッ
パ503で保持されて、転写部はと回転し、転写部におい
て転写器504によって感光体ベルト17上に形成されたイ
エロートナー像を転写材上に転写する。最初の転写を終
えた転写ドラム50は回転を継続しクリーナ507によりク
リーニングされて次のトナー像を転写する。すなわち、
２回転目にはマゼンタトナー像を、３回転目にはシアン
トナー像を、４回転目にはブラックトナー像を順次重ね
合わせるようにして転写する。４色のトナー像の転写が
終えたところで、転写材は分離除電極505で除電がなさ
れ、分離爪506で転写材先端の保持を解除したうえ分離
して定着ローラ30へと搬送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム50は装置
本体10側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ15
には含まれない構造となっている。従って、プロセスカ
ートリッジ15の移動については前記実施例と同様に行わ
れる。

〔発明の効果〕

以上記述したように、本発明はオペレータが上部カバ
ーを解放すると自動的にプロセスカートリッジが画像形
成可能な位置から退避し、カセットが給紙可能な位置か
ら退避する。一方、挿入し際しては最適な位置にプロセ
スカートリッジおよびカセットを設定できる画像形成装
置を提供するものである。

その結果本発明の画像形成装置は、上部カバーを解放
すると自動的にプロセスカートリッジおよびカセットが
移動するので、オペレータは迷うことなく楽に、かつ、
大きな力を必要とせずにジャム処理ができる。また、ジ
ャム処理に際してはプロセスカートリッジおよびカセッ
トを第２の位置まで退避させるので、上部カバーの解放
口から装置本体の内部を一瞥するだけでジャム紙の位置
を確認することができ、また、作業空間が大きく確保で
きジャム処理の作業性を大幅に向上することができると
ともに、ジャム紙を取り出すときに像担持体を傷付ける
おそれがなくなるだけではなく、像担持体に直接オペレ
ータの手が触れることがなくなる。さらに、機械的にプ
ロセスカートリッジを移動させるので、プロセスカート
リッジに余計な振動を与えず、現像剤の飛散を殆ど生じ
ることなくプロセスカートリッジを交換あるいはジャム
処理でき、メインテナンス性の向上という効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第２図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ
移動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第
４図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す
図。第６図は、第１図におけるAA断面の矢視図。第７図
は、プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式
図。第８図は、カセットの移動を模式的に示す模式図。
第９図は、上部カバーの解放機構を示す図。第10図は、
プロセスカートリッジとカセット移動の制御系を示す
図。第11図は、プロセスカートリッジとカセットが第２
の位置にあるときのカラープリンタを左側面から示した
図。第12図は、ジャム発生の位置に基づくプロセスカー
トリッジ移動手段とカセット移動手段の制御を示す図。
第13図は、本発明を適用した転写ドラム形式の画像形成
装置の主要断面図。 10……装置本体、11……操作パネル 12……上部カバー 15……プロセスカートリッジ 16……カセット、17……感光体ベルト 18……駆動ローラ、21……帯電器 22……レーザー書き込み系ユニット 23……現像器、24……転写器 25……クリーニング手段 26……トナー回収ボックス 36……突出部材、37……ガイド部材 27……給紙ローラ、28……タイミングローラ 29……搬送手段、30……定着ローラ 31……排紙ローラ、39……上部カバー軸 40……巻きバネ、50……転写ドラム S₀……紙無しセンサ S₁,S₂,S₃,S₄……ジャム検出センサ M1,M2……モータ G14……駆動ギヤ G27a〜G27d……現像器駆動ギヤ G13,G26a〜G26d……ギヤ P1,P2……ピニオン R1,R2……ラック MS1,MS2……プロセスカートリッジの位置検出センサ MS3,MS4……カセットの位置検出センサ MS5,MS6……上部カバーの位置検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田忠義東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内審査官東治企 (56)参考文献特開昭61−226757（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−205563（ＪＰ，Ａ) 特開平２−117526（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−64638（ＪＰ，Ａ) 特開平３−33872（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−174353（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/00 550 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 - 21/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】露光手段により形成される静電潜像を担持
する像担持体と、形成された前記静電潜像をトナー像に
現像する現像手段と、前記像担持体上のトナー像を転写
材に転写する転写手段と、前記転写材上へ転写されたト
ナー像を定着する定着手段と、前記像担持体上の残留ト
ナーを除去するクリーニング手段とを有し、前記転写材
上に画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体と、前記現像手段、前記クリーニング手段
のうち少なくとも一方とを一体化したプロセスカートリ
ッジと、前記プロセスカートリッジを装置内へ挿入又は装置外へ
排出する開口としてのプロセスカートリッジ挿入／排出
部と、前記プロセスカートリッジが装置内へ挿入され画像形成
が可能な第１の位置と前記プロセスカートリッジの排出
方向に位置する第２の位置との間で、前記プロセスカー
トリッジを移動させるプロセスカートリッジ移動手段
と、前記プロセスカートリッジ挿入／排出部が設けられた位
置と異なる位置に設けられ、開閉自在に装置内部を解放
・閉塞するカバー部と、前記カバー部の解放を検出して解放信号を出力するカバ
ー部解放検出手段と、前記プロセスカートリッジ移動手段を制御する制御手段
とを有し、前記制御手段は、前記解放信号に基づき前記
プロセスカートリッジ移動手段を制御し、前記プロセス
カートリッジを前記第１の位置から前記第２の位置へ移
動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記プロセスカートリッジは前記第２の位
置において、装置に対し着脱可能であることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記転写材を収納・給紙する給紙カセット
と、前記給紙カセットが前記転写手段へ給紙可能な位置
と前記給紙カセットの排出方向に位置する退避位置との
間で、前記給紙カセットを移動させる給紙カセット移動
手段を有し、前記制御手段は前記解放信号に基づき前記
給紙カセット移動手段を制御し、前記給紙カセットを前
記給紙可能な位置から前記退避位置へ移動させることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記カバー部の閉塞を検出して閉塞信号を
出力するカバー部閉塞検出手段と、前記プロセスカート
リッジが前記第２の位置に装着されたことを検出して位
置信号を出力する位置検出手段を有し、前記制御手段
は、前記閉塞信号と前記位置信号に基づき、前記プロセ
スカートリッジ移動手段を制御し、前記プロセスカート
リッジを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させ
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記転写材を収納・給紙する給紙カセット
と、前記給紙カセットが前記転写手段へ給紙可能な位置
と前記給紙カセットの排出方向に位置する退避位置との
間で、前記給紙カセットを移動させる給紙カセット移動
手段を有し、前記制御手段は、前記閉塞信号と前記位置
信号に基づき、前記給紙カセット移動手段を制御し、前
記給紙カセットを前記退避位置から前記給紙可能な位置
へ移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】装置のメンテナンスに関わる操作指令を入
力する操作指令入力手段を有し、前記制御手段は、前記
操作指令入力手段より出力された操作指令信号に基づ
き、前記プロセスカートリッジ移動手段、前記給紙カセ
ット移動手段、及び装置各部を制御し、操作指令を実行
することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記
載の画像形成装置。