JPH0484166A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、該トナー像を転写材上に転写して画像を得るよ
うにした画像形成装置に関する。

特に、像担持体と、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも一方とを一体化したプロセスカートリッジを清脱
自在に設けたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像
形成装置に関する。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量化
あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高密
度化、複雑化が進んでいる。

ところで、転写型の画像形成装置において、その転写材
搬送性能は著しく向上し、改良されてはいるが、未だな
おジャムの発生を皆無にすることができない。そのため
、そのジャムの原因となった転写材（以下、ジャム紙と
呼称する）を取り除くために、画像形成装置の外装扉を
開け、必要に応じて、転写材の搬送経路の一部または全
部の可動部分を動かして、ジャム紙の部分に手が入るよ
うに複雑な画像形成装置内部に作業空間を確保しなけれ
ばならなかった。そして、このジャム処理作業は一部ユ
ーザーであるオペレータが行うため、専門的知識を必要
とせず簡単に、しかも、わかり易く行えるようにメーカ
ーは配慮しなければならない。

このメーカーの配慮として、シャドレックス型、タラム
シエル型（例えは特開昭６１−２７９８７０号公報：Ｉ
などに代表されるように外装を開けること自体か搬送経
路を分割する、または、オペレータが転写材の搬送経路
の可動部を認識しやすいようにその可動部の取っ手に色
をつける、あるいは、ジャムの発生した位置を表示部に
表示する、さらには、転写手段、搬送手段など画像形成
手段の一部をユニット化して搬送経路を一括して解放で
きるようにするなと作業空間を大きく取り作業を簡便に
するために多種多様な工夫を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、いずれもオペレータ自身が転写材の搬送経路を
解放するように可動部を動かすことにより、搬送経路上
にジャム処理の作業空間を確保しているため、その作業
は煩しいものであった。しかも、ジャム処理の作業空間
は意外と狭く、ジャム紙を取り除くために手を自由に入
れる空間が十分ではない。また、ジャムの発生した位置
表示をオペレータが判断してジャム紙が存在する場所を
探して搬送経路を解放していｔ；が、搬送経路が複雑な
場合（特に、カラー、両面、高速、高機能画像形成装置
など）可動部が複数箇所あり、さらに、−度に数箇所の
可動部を動かして搬送経路を解放するなければならない
ため、オペレータが迷い、無駄な時間を費やすばかりで
なく、誤操作により色々なトラブルの原因となっていた
。また、一般に画像形成装置はオペレータの腰の位置あ
たりの高さに設置されているので、オペレータは中腰に
なる、あるいは、屈みこむなど無理な体勢でジャム紙を
確認し、さらに、ジャム処理作業をしなければならない
ので、その作業性は良くはない。いずれにしても、オペ
レータ自身が可動部を動かして搬送経路を解放するので
、作業性がよいとは言えないばかりでなく、力を入れる
あるいは狭い場所に手を入れる場合など怪我をする危険
性や像担持体を傷付ける恐れがあった。

一方、プロセスカートリッジやカセットの交換の際には
、従来はそれらを装置本体から犬きく弓き出す必要があ
り、その作業は非常に面倒であるばかりでなく、プロセ
スカートリッジが重かったりあるいはカセットが給紙ロ
ーラと接しているので、オペレータはかなりの力を必要
とし、さらには誤って落とすこともあった。すなわち、
これらジャム処理あるいは交換の作業は煩わしいものと
なり、その作業を簡単に、かつ、安全に行うことができ
ないという欠点を有している。

本発明は上記欠点を解決するために、本発明の目的は、
ジャム処理のための作業空間を大きく確保し、ジャム処
理やプロセスカートリッジの交換が簡単な操作で行うこ
とができ、かつ、メインテナンス性に優れた画像形成装
置を提供することにある。また、カラー画像形成装置用
のプロセスカートリッジなどの比較的重いプロセスカー
トリッジの場合でも、安全に、しかも簡単にジャム処理
や交換できるような画像形成装置を提供することを目的
としｔこものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、静電潜像が形成される像担持体と、現像手
段、クリーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化
した着脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカ
ートリッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロ
セスカートリッジ移動手段と、転写材を収納する着脱自
在のカセットと、該カセットを給紙可能な位置から移動
させるカセット移動手段と、該転写材の搬送経路上にお
いて該転写材のジャムを検出してジャム信号を出力する
ジャム検出手段と、装置本体の上部カバーの開放を検出
して開放信号を出力する上部カバー検出手段と、該ジャ
ム信号と該開放信号に基づいて該７０セス力−トリツジ
移動手段および該カセット移動手段に移動信号を出力す
る制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置
によって達成される。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体１０は、その
前面に操作パネル１１と開閉自在の上部カバー１２、ト
ナー供給カバー１３、前面カバー１４等によって包囲さ
れ、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ１５と給
紙カセット１６が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト１７は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の間に張設されている。駆動
ローラ１８は、装置本体１０に設けられたギヤと噛合し
ている駆動ギヤを介して回転しく後述する）、感光体ベ
ルト１７を時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持部
材２０により、現像器２３ａ〜２３ｄと感光体ベルト１
７との距離を一定に保ち、安定して良好な画像を形成す
ることを可能としている。本実施例では、像担持体とし
て感光体ベル１−１７を用いているが、本発明はこれに
限られるものではなく、感光体ドラム等感光層を有する
既存の像担持体にも適用できる。

感光体ベルト１７の周囲には、帯電手段２１、露光手段
２２、現像手段２３ａ〜２３ｄ１転写手段２４およびク
リーニング手段２５が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト１７の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器２１であ
り、ＯＰＣ感光体に対してはスコロトロン帯電器が好ま
しく用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット２２であ
り、帯電器２１により帯電した感光体ベルト１７の表面
を露光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロマゼンタ
、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器２３ａ〜２３ｃｌである。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄは、感光体ベルト１７と
所定の間隙を保つ現像スリーブ２３１ａ〜２３１ｄと各
色トナーを撹拌する撹拌スクリュ２３２　ａ〜２３２ｄ
を備え、感光体ベルｌ−１７上の静電潜像をトナー像に
非接触現像法により顕像化する機能を有している。この
非接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベルト１
７上に形成された先のトナー像を損なわないことと、感
光体ベルト１７の移動を妨げないので、良好なカラー画
像を得ることができる。現像手段は、本実施例のように
異なる４色のトナーを用いるカラー現像に限らず、単色
、２色あるいは３色のトナーを用いてもよく、この場合
の現像手段はトナーの色の数だけの現像器を感光体ベル
ト１７の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器２４により
、感光体ベルト１７上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写器２４のかわり
に転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段２５は、クリーニングブレード２５１
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベル１−１
７の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像
を転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト１７表面
に圧接して感光体ベルト１７をクリーニングするように
設けられている。

回収ボックス２６は、クリーニング手段２５により除去
された感光体ベルト１７上の残留トナーを廃トナースク
リユー２６１によってトナー回収管２６２を経て回収し
、収容するためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベルト１７、帯電器２１、各色トナーを
収容した現像器２３ａ〜２３ｄ１クリ一ニング手段２５
８よびトナー回収ボックス２６の各プロセス部が一体の
プロセスカートリッジ１５内に収められてユニット化さ
れ、装置本体ＩＯに対して一括して着脱することができ
る。しかし、プロセスカートリッジ１５内にユニット化
されるプロセス部はこれに限られるものではなく、少な
くとも感光体ベルト１７と現像器２３ａ〜２３ｄ若しく
は感光体ベル）１７とクリーニング手段２５がユニット
化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニッ
ト化されてもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにし、て行われる。

まず、プロセスカートリッジ１５は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。

そして、装置本体ＩＯとは別体の画像読み取り装置から
出力される第１の色の画像信号が前記レーザ書き込み系
ユニット２２に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト２２における半導体レーザー（図示せず）でレーザー
ビームが発生される。そのレーザービームが駆動モータ
（図示せず）により回転されるポリゴンミラー２２１に
より回転走査され、ｆθレンズ２２２、シリンドリカル
レンズ２２４および３枚のミラー２２３を経て、予め帯
電器２１によって所定の電荷に一様帯電させられた感光
体ベルト１７の周面上に投射され輝線を形成する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルトの特定位置
に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出して
、あるいは、プリント指令信号を受け、この検出あるい
は指令信号を基準にして画像信号による半導体レーザの
変調が開始される主走査線が決定される。走査が開始さ
れると主走査方向に関しては、レーザビームがインデッ
クスセンサ（図示せず）によって検知され、この検知さ
れた信号を基準にして第１の色の画像信号による半導体
レーザの変調が開始され、変調されたレーザビームが感
光体ベルト１７の表面上を走査する。

従って、レーザービームによる主走査と感光体ベルト１
７の搬送Ｉこよる副走査により一様帯電された感光体ベ
ルト１７の表面上に第１の色に対応する潜像が形成され
る。この潜像は、現像手段のうち第１の色に対応するイ
エロートナーを収容した現像！２３ａにより現像されて
、感光体ベル１−１７の表面上にイエロートナー像が形
成される。その後感光体ベルト１７は、その表面上にイ
エロートナー像を保持したまま、感光体ベルト１７の表
面より離間しているクリーニングブレード２５１の下を
通過した後、第２の色の画像形成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
１７は、帯電器２１により再び帯電され、ついで第２の
色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット２２に
入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様に
、感光体ベルト１７の表面上への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを
収容した現像器２３ｂによって現像される。マゼンタト
ナー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存
在下に形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜像
をシアントナーを収容する現像器２３ｃで現像しシアン
トナー像が形成され、さらに、第４の色の画像信号によ
り形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器２
３ｄで現像し感光体ベルト１７の表面上にブラックトナ
ー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト
１７の表面上に形成される。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄの現像スリーブ２３１ａ
〜２３１ｄには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、基体が接地された感光体ベルト１７には非接触
で反転現像（ジャンピング現像）が行われるようになっ
ている。なお、この非接触現像には、ｌ成分現像剤ある
いは２成分現像剤いずれの現像剤でも用いることができ
る。１成分現像剤を用いる場合には、現像部と別体にト
ナーホッパーを設ける必要がなく小型化が図れるが、現
像の安定性の点で２成分現像剤を用いる現像法の方か優
れているので色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルｈ１７の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット１６から給紙ローラ２７
により供給されタイミングローラ２８により前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器２４は、トナーと逆極性の高圧電源を印加して
転写を行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆動
ローラ１８に沿って急激（小径曲率）に方向変換をする
感光体ベルト１７により確実に分離されて、搬送ベルト
２９により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト２
９には、吸引手段２９１が備えてあり吸引しながら確実
に上方へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ３０に
よってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ３１によ
り排紙皿を兼用した上部カバー１１の上面に排出される
。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光体
ベル１−１７はさらに時計方向に搬送されて、クリーニ
ングブレード２５１を圧接状態としたクリニング手段２
５によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。ク
リーニング終了後は、再びクリーニングブレード２５１
が感光体ベルト１７から離間して、新たな画像形成のプ
ロセスに入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサＳ、、Ｓ、、Ｓ３、
Ｓ４は、転写材の搬送経路上に設けられており、転写材
の有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサであっ
て、これらのジャム検出センサＳ１〜Ｓ、により検出さ
れた転写材の有無などより、ジャム判断部においてジャ
ムを検出する。このジャム判断部は、所定時間内に転写
材を検出できない、あるいは、所定時間以上転写材を検
出しているなどによりジャムであると判断する既存の方
法によってジャムを検出する。ジャム検出センサ　Ｓ１
〜Ｓ、はそれぞれ、カセット１６から転写材が給紙され
ているかどうか、タイミングローラ２８により確実に転
写材が送られているかどうか、トナー像を転写後確実に
分離しているかどうか、および、排紙ローラ３１により
確実に排紙されているかどうかを検出している。なお、
ジャム検出センサの配置は本実施例だけに限られるもの
ではなく、この他にも定着ローラに転写材が巻き付いて
いないかどうかを検出するジャム検出センサなどを設け
てもよい。また、紙無しセンサＳ、は、カセット１６が
装置本体１０に装填されているときに、カセットｌＥｉ
内の転写材の有無を検出するセンサである。これらジャ
ム検出センサＳ、〜Ｓ＋８よび紙無しセンサＳ０には、
本実施例で例示したように反射タイプの７オトカプラだ
けではなく、透過タイプのフォトカプラでもよく、さら
に、非接触式のリードスイッチあるいは接触式のマイク
ロスイッチなど既存のセンサを用いてもよい。

次に、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ■５の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカート
リッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２
個のモータＭｌ。

Ｍ２を用いて駆動するようにしたものである。

まず、感光体ベルト１７の駆動系にはモータＭ１からの
駆動力が用いられる。ギヤＧ１２はモータＭ１の軸のギ
ヤＧｌｌに噛合するように配設されている。また、プロ
セスカートリッジ１５が画像形成可能な位置にある時、
感光体ベルト１７を搬送する駆動ローラ１８と同軸に設
けられた駆動ギヤＧ１４は、ギヤＧ１２と一体となって
回転するギヤＧ１３と噛合する。すなわち、モータＭｌ
の回転は、ギヤＧｌｌ、ギヤＧ１２、ギヤＧ１３を介し
て、駆動ギヤＧ、１４に伝達されて適当な回転速度に調
整され、さらに、駆動ローラ１８を同図において反時計
廻り方向に駆動ギヤＧ１４と一体となって回転させて感
光体ベルトＩ７を搬送する。

次に、現像器２３ａ〜２３ｄ％廃トナースクリュー２６
１、　　トナーホッパー３５、プロセスカートリッジ移
動手段およびカセット移動手段の駆動系につぃて第２図
、第３図を参照にして説明する。

本駆動系にはモータＭ２か用いられる。モータＭ２の回
動力は、モータＭ２の軸のギヤＧ２１を介してギヤＧ２
２に伝達される。さらに、ギヤＧ２２と同軸に、かつ、
一体に設けられたギヤＧ２３に伝達され、現像器２３ａ
〜２３ｄの駆動系を駆動する。

まず、現像器２３ａ〜２３ｃｌの駆動系について説明す
る。

ギヤＧ２３に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達され、またギヤＧ２５
ａおよびギヤＧ２５ｂを介して、ギヤＧ２４ａおよびギ
ヤＧ２４ｄに伝達される。さらに、一方向の回転のみを
伝達するためオープンタイプのバネクラッチＣ２１ａ−
Ｃ２１ｄを介して、ギヤＧ２４ａ　−Ｇ２４ｄと同軸に
、かつ、プロセスカートリッジ１５が画像形成可能な位
置にあってはプロセスカートリッジ１５に設けられた現
像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄと噛合するようにギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄが配設されている。そして、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄに伝達された回転力
は、プロセスカートリッジ１５に設けられたギヤを介し
て現像スリーブ２３１ａ−２３１６と撹拌スクリュー　
２３２　ａ　−２３２６に伝達して現像器を駆動する。

すなわち、モータＭ２の回動は、ギヤＧ２ＬギヤＧ２２
、ギヤＧ２３を介してギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４Ｃ
に伝達し、さらにギヤＧ２５ａ、ギヤＧ２５ｂを介して
ギヤＧ２４ａｊ−；よびギヤＧ２４ｂに伝達し、そして
、必要に応じてクラッチを接続して現像器駆動ギヤＧ　
２７ａ　−Ｇ　２７ｄに伝達して現像器２３ａ〜２３ｄ
を駆動する。なお、画像形成中の現像器２３ａ〜２３ｃ
ｌの駆動は、画像形成の各色に対応する現像器のみを駆
動し、かつ、後述するプロセスカートリッジ１５の移動
およびカセット１６の移動の際には現像器２３ａ〜２３
ｄを駆動しないようにするとよい。このために、クラッ
チＣ２］ａ−Ｃ２１ｄのラチェット（図示せず）に当接
する爪を有するそれぞれのカム（図示せず）を位相差を
つけ、さらに、どのクラッチも接続されないような位置
を含めた５つの選択位置を設けてステップモータ（図示
せず）によって制御するとよい。

例えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を７２度
の位相差を同軸上に設け、ステップモータを７２度ずつ
回転させることにより、現像器２３ａ〜２１：ｄのうち
１つのみが駆動するかあるいはいずれも駆動しないよう
に制御することができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
。

ギヤＧ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２２と一体となって回動するプーリＰ２１とタイミング
ベルトＴＢＩを介してプーリＰ２２に伝達され、また、
プーリＰ２２と一体となって回動するギヤＧ２８と噛合
しているギヤＧ２９に伝達する。さらに、ギヤＧ２９に
伝達されたモータＭ２の回動力は、さらに該ギヤＧ２９
と噛合しているギヤＧ３０に伝達される。そして、その
回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２２を介してギ
ヤＧ３１に伝達される。ギヤＧ３１とギヤＧ３２は交差
軸歯車であって、ギヤＧ３１に伝達された回動力をピニ
オンＰ１に伝達する（第４図参照）。このピニオンＰ１
は、プロセスカートリッジ１５の側面に設けられたラッ
クＲ１と噛合することが可能であり、ピニオンＰｉの回
動とラーツクＲ２のスライドとによってプロセスカート
リッジ１５を左右方向に移動させる。このプロセスカー
トリッジ１５の移動に関しては、後段において詳説する
。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤＧ２９に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２９と噛合しているギヤＧ３３に伝達される。

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２
３を介してプーリＰ２２に伝達され、タイミングベルト
ＴＢ２を介してプーリＰ２４に、さらにプーリＰ２４と
一体になって回動するギヤＧ３４に伝達される。ギヤＧ
３４とギヤＧ３５は交差軸歯車であって、ギヤＧ３４に
伝達された回動力をピニオンＰ２ニ伝達する（第５図参
照）。このピニオンＰ２は、カセット１６の側面に設け
られたラックＲ２と噛合することが可能であり、ピニオ
ンＰ２の回動とラックＲ２のスライドとによってカセッ
ト１６を左右方向に移動させる。このカゼッ１−１６の
移動に関しても、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリＰ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラ・ンチＣ２４を介
してプーリＰ２５に伝達され、廃トナースクリュー２６
１の駆動系を駆動する。

廃トナースクリュー２６１の駆動系に関して、該プーリ
Ｐ２５と一体になって回転するギヤＧ３６とプロセスカ
ートリッジ１５の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７とが噛合して、プーリＰ２５に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー２６１を駆動する。廃ト
ナースクリュー２６１は、クリニング手段２５によって
除去された感光体ベルト１７上の残留トナーを回転する
コイルバネを内蔵するトナー回収管２６２を通してトナ
ー回収ポ・ンクス２６へ搬送する。

次に、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄの駆動系について
説明する。

プーリＰ２５に伝達されたモータＭ２の回転力は、タイ
ミングベルトＴＢＳを介してプーリＰ２６に伝達され、
必要に応じてバネクラッチＣ２５を介してギヤＧ３８に
、さらに該ギヤＧ３８と噛合しているギヤＧ３９に伝達
される。そして、必要に応じて、バネクラッチＣ２６ａ
−Ｃ２６ｄを接続してギヤＧ３９と一体となって回転す
るギヤＧ　４０ａ　−Ｇ　４０ｄと噛合しているギ、ヤ
Ｇ４１ａ−Ｇ４１ｄが回転する。そして、トナーホッパ
ー撹拌部材３５１ａ　　〜３５１ｄ　　がギヤＧ４１ａ
−Ｇ４１ｄと一緒に回転してトナーホッパー３５ａ〜３
５ｄ内の供給用トナーを撹拌するとともに、ギヤＧ４１
ａ−Ｇ４１ｄと噛合しているギヤＧ４２ａ〜Ｇ４２ｄと
同軸に設けられた供給トナースクリュー３５２ａ〜３５
２ｄが回転して供給用トナーをプロセスカートリッジ１
５内の現像器２３ａ〜２３ｄに搬送する。

なお、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄは、前記現像器２
３ａ〜２３ｄの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動できるようにする。この駆動の制御には、バネクラ
ッチＣ２６ａ　−Ｃ２６ｄが用いられ、現像器駆動の制
御と同様にステップモータとカム（いずれも図示せず）
を用いて行うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト１７の駆動系と現
像器２３ａ〜２３ｄ、廃トナースクリュー２６１、トナ
ーホッパー３５、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系とは、２つのモータＭｌ、Ｍ
２を用いて駆動しているが、これらの駆動を１つのモー
タで行ってもよい、あるいは、プロセスカートリッジ移
動手段とカセット移動手段用に専用モータを設けてもよ
いことはいうまでもない。

次に、プロセスカートリッジ１５の移動を第１図のＡＡ
断面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッジ１
５の移動を模式的に示した第７図を用いて説明する。

プロセスカートリッジ１５にはその側面に移動のだめの
突出部材３６とラックＲ１が設けられ、また、画像形成
のための駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　
−Ｇ　２７ｄおよび廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７
が設けられている。なお、突出部材３６には移動しやす
いようにローラ等を設けてもよい。

一方、装置本体ＩＯのプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ１５の挿入・取り出しを案内
するガイド部材３７（本実施例では、ガイド部材３７は
プロセスカートリッジＪ５の突出部材３６を嵌入される
ことによりプロセスカートリッジ１５を懸吊して案内す
る）と、プロセスカートリッジ１５の駆動ギヤＧ１４、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７６および廃トナースク
リュー駆動ギヤＧ３４に対応するギヤＧ１３、ギヤＧ　
２６ａ　−Ｇ　２６ｄおよびギヤＧ３６が配設されてい
る。また、ピニオンＰｉかプロセスカートリ・ンジ１５
に設（すられｊニラ・ンクＲ１と噛合可能に設けられて
いる。さらに、このガイド部材３７には第１および第２
のマイクロスイッチＭＳＩ、ＭＢ２が設けられている。

この第１および第２のマイクロスイッチＭＳＩＳＭＳ２
は、プロセスカートリッジ１５の位置を検出するための
検出手段である。ここで、第１および第２のマイクロス
イッチＭＳ１、ＭＢ２は、プロセスカートリッジＩ５に
設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ
　−Ｇ　２７ｄ　、廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７
と装置本体１０に設けられたギヤＧ１３、ギヤＧ２〔１
ａ−Ｇ２６ｄ、ギヤＧ３６とか噛合して画像形成が可能
となる第１の位置、および、第１の位置と比へさらに転
写器２４から離間した位置すなわちプロセスカートリッ
ジ１５の挿入方向と逆方向に第１の位置から退避した第
２の位置を検出し、その位置信号を制御部へ出力する。

ただし、第２の位置は、プロセスカートリッジ１５の重
心が装置１０外にならないようにするとよい。これは、
プロセスカートリッジ１５の重心が装置外にあると、ラ
ックＲ１とピニオンＰ１の噛み合いが悪くなり、プロセ
スカートリッジ１５の取り出し、挿入が困難になるため
である。これら第１および第２の位置を検出する位置検
出センサは、マイクロスイッチだけに限られるものでは
なく、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存の各
種センサを用いてもよい。また、第１および第２のマイ
クロスイッチＭＳ　ｌ。

ＭＳ２はガイド部材３７に設ける必要性はなく、第１お
よび第２の位置が検出できればよいので、装置本体ｌＯ
に設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ１５を取り出す場合、第７
図（ａ）に示すようにプロセスカートリッジ１５は第１
の位置ある。すなわち、駆動ローラ１８上の感光体ベル
ト１７と転写器２４とは所望の距離を保ち（転写部材が
転写ドラムの場合は適当な圧着力を有し）、プロセスカ
ートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆
動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ、廃トナースクリュー
駆動ギヤ　Ｇ３７と装置本体ＩＯに設けられたそれぞれ
を駆動するためのギヤＧ１；：、ギヤＧ　２６ａ　−Ｇ
　２６ｄ　、ギヤＧ３６とは噛合しており、画像像形成
が最適に行うことが可能な状態である。

また、プロセスカートリッジ１５に設けられたラックＲ
１と装置本体ＩＯに設けられたピニオンＰＬとは噛合さ
れている。

そこで、後述する制御部がプロセスカートリッジ移動手
段にプロセスカートリッジ移動信号が発する、すなわち
、制御部はプロセスカートリッジ移動手段の駆動部であ
るモータＭ２および電磁クラッチＣ２２へ信号を発し、
プロセスカートリッジ１５を第１の位置から第２の位置
に移動さすためにピチニオンＰｉを回転させ、ガイド部
材３７に沿って第２の位置の方向へプロセスカートリッ
ジ１５を移動させる（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（Ｃ）に示すようにプロセスカートリッ
ジ１５が移動すると、第２のマイクロスイッチＭＳ２に
よりプロセスカートリッジ１５が第２の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解除して移
動しているプロセスカートリッジ１５を停止させるとと
もに、必要がなければモータＭ２の回転を止める。すな
わち、プロセスカートリッジ１５は、ラックＲ１とピニ
オンＰ１が噛合した状態で第２の位置で停止し、第１の
位置から第２の位置にまで退避する。ジャム処理をする
場合はこの状態すなわちプロセスカートリッジ１５が第
２の位置に置かれた状態のままでよい。

また、この第２の位置ではプロセスカートリッジ１５は
着脱可能となっているので、第２の位置からプロセスカ
ートリッジ１５をわずかに引き出すだけで装置本体１０
から取り出すことができプロセスカートリッジ１５を交
換することができる。なお、前面カバー１４は、プロセ
スカートリッジ１５の移動を阻害しないように構成され
ている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ１５を交換後装置本体１０
内に挿入する場合、プロセスカートリッジ１５の突出部
３６をプロセスカートリッジ収納室内のガイド部材３７
に沿わして挿入し、ラックＲ１とピニオンＰｉを噛合し
、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にくるまで挿
入する（第６図（Ｃ））。

すなわち、プロセスカートリッジ１５は第２の位置にあ
る状態となる（ジャム処理後はこの状態である）。

そして、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にある
状態から画像形成が可能な第１の位置に移動させるため
に、第２の位置にあるプロセスカートリッジ１５をさら
に挿入するか、あるいは、後述する制御部から移動信号
が入力されると、モータＭ２と電磁クラッチＣ２２に信
号を送り、プロセスカートリッジ１５を第２の位置から
第１の位置に移動させるためにピニオンＰｌを回転（取
り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材３
７に沿って第１の位置の方向へプロセスカートリッジ１
５を移動させる（第６図（ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ１５が移動すると、第６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチＭＳＩに
よりプロセスカートリッジ１５が第１の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解放してプ
ロセスカートリッジ１５を第１の位置に停止させるとと
もに、必要がなけれはモータＭ２の回転を止める。すな
わち、プロセスカートリッジ１５は、第１の位置で停止
し、７０セスカートリツジ１５に設けられた駆動ギヤＧ
１４、現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄ、廃トナース
クリュー駆動ギヤＧ３７と装置本体ｌＯに設けられたギ
ヤＧ１３、ギヤＧ２６ａ−Ｇ２６ｄ１ギヤＧ３６と噛合
して、画像形成が可能な状態となる。この時、プロセス
カートリッジ１５内の各現像器２３ａ〜２３ｄのトナー
補給口３８ａ〜３８ｄに対し、対応するトナーホッパ３
５ａ−３５ａの各トナー搬送管３５３　ａ　−３５３ｄ
が自動的に接続してトナーの補給が行われる状態となる
。

ところで、このプロセスカートリッジ１５の移動に際し
、前面カバー１４は閉じる方向にバネ付勢されているた
め、プロセスカートリッジＩ５の移動を阻害しない。す
なわち、プロセスカートリッジ１５ｉの移動により前面
カバー１４が押されて解放するようになる。なお、バネ
付勢された前面カバー１４をソレノイドにより掛止して
、制御部からプロセスカートリッジ１５を移動させる信
号が発するのと同時にソレノイドに信号を発して掛止を
止めてそのバネの復元力により前面カバーを解放するよ
うにしてもよい。また、モータとギヤによって解放する
ようにした場合は、プロセスカートリッジ１５か第１の
位置から第２の位置へ移動する時に前面カバー１４が解
放するだけではなく、第２の位置から第１の位置へ移動
する際には第１のマイクロスインチＭＳＩによりプロセ
スカートリ７ジ１５が第１の位置に移動しｔ：ことを検
出すると前面カバー１４を自動的に閉じるようにもでき
る。

次に、カセット１６の移動を模式的に示した第８図を用
いて説明する。

カゼッ１−１６にはその側面に移動のためのラックＲ２
と挿入方向前方には突起１６１が設けられ、内部には転
写材を積載する回動自在の底板１６２と摺動可能な分離
爪１６３が設けられている。

一方、装置本体１０のカセット収納室内には、給紙ロー
ラ２７、カセット１６を移動させるためのビニオンＰ２
、底板１６２を押し上げる押し上げレバー３２、フォト
カブラから成る光電スイッチＭＳ３とマイクロスイッチ
ＭＳ４が設けられている。

押し上げレバー３２は装置本体１０に設けられた押し上
げ機構３２１に軸支されており、また、その先端にはコ
ロ３２２が設けられている。押し上げ機構は、バネ、テ
コの原理、モータなど既存の方法を用いたものでもよく
、さらに、押し上げレバー３２とともにカセット１６内
部に設けてもよい。

光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭＳ４は、
カセット１６の位置を検出するための検出手段である。

ここで、光電スイッチＭ５３およびマイクロスイッチＭ
Ｓ４はそれぞれ、前記押し上げレバー３２によりカセッ
ト１６内の転写材の最上面を分離爪１６３に押し当て給
紙が可能となる第１の位置、および、カセット１６の挿
入方向と逆方向に第１の位置から退避した第２の位置を
検出し、その位置信号を制御部へ出力する。ただし、第
２の位置は、プロセスカートリッジ１５の場合と同様に
カセット１６の重心が装置１０外にならないようにする
とよい。また、これら第１および第２の位置を検出する
位置検出センサは、本実施例に限られるものではなく、
マイクロスイッチ、光電スイッチ、磁気スイッチ等を用
いた既存の各種センサを用いてもよい。

まず、カセット１６を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット１６が第１の位置あり、給紙ロラー２
７により転写材の給紙か最適に行うことか可能な状態で
ある。また、ラックＲ２とピニオンＰ２とは噛合されて
いる。

そこで、後述する制御部がカセット移動手段にカセット
移動信号を発する、すなわち、制御部はカセット移動手
段の駆動部であるモータＭ２および電磁クラッチＣ２３
へ信号を発し、カセット１６を第１の位置から第２の位
置に移動さすためにピンニオンＰ２を回転させる。この
とき、押し上げレバー３２はカセット１６の移動を阻害
しないようにカセット１６の移動経路の下方に退避する
（第８図（ｂ）参照）。

そして、第８図（ｃ）に示すようにカセットｌｆｉが移
動すると、マイクロスイッチＭＳ４によりカセット１６
が第２の位置にまで移動したことを検知して制御部にそ
の信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラ
ッチＣ２３を解除して移動しているカセット１６を停止
させるとともに、必要かなければモータＭ２の回転を止
める。すなわち、カセット１６は、ラックＲ２とピニオ
ンＰ２か噛合した状態で第２の位置で停止することによ
り、第１の位置から第２の位置にまで退避する。この第
２の位置では、カセット１６は着脱可能となり、ジャム
処理、カセット１６の交換およびカセット１６内の転写
材を補給などする場合はカセット１６を装置本体１０か
もわずかに引き出すだけで取り出すことかできる。

逆に、ジャム処理完了後、カゼッ１−１６交換後および
カセット１６内の転写材の補給完了後などカセット１６
を装置本体工０内に挿入する場合、カセット１Ｇをカセ
ット収納室内に沿わして、あるいは、ガイド部材（図示
せず）に沿わして挿入し、ラックＲ２とピニオンＰ２を
噛合し、カセット１６か第２の位置にくるまで挿入する
（第８図（Ｃ乃。

そして、第２の位置にあるカセット１６を給紙か可能な
第１の位置に移動させるために、第２の位置にあるカセ
ット１６をさらに挿入するか、あるいは、後述する制御
部から移動信号が入力されると、モータＭ２と電磁クラ
ッチＣ２３に信号を送り、カセット１６を第２の位置か
ら第１の位置に移動させるためにピニオンＰ２を回転（
取り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材
３７に沿って第１の位置の方向へカセット１６を移動さ
せる（第８図（ｂ））。

さらに、カセット１６が移動すると、第８図（ａ：に示
すように光電スイッチＭＳ３が突起１６１により、カセ
ット１６が第１の位置にまで移動したことを検知して制
御部にその信号を送る。制御部はその信号を受けると、
電磁クラッチＣ２３を解放してカセット■６を第１の位
置に停止させるとともに、必要がなければモータＭ２の
回転を止める。すなわちカセット１６は、第１の位置で
停止し、そして押し上げ機構３２１により、押し上げレ
バー３２を時計方向に回動させてコロ３２２をもってカ
セット１６内部の底板１６２を上方に押し上げ、底板１
６２に積載されている転写材の最上面を分離爪１６３に
押し当て、半月ローラである給紙ローラ２７によって給
紙が可能な状態となる。

次に、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明する。

上部カバー１２は、上部カバー軸３９により軸支されて
いる。また、上部カバー軸３９の周りに巻かれている巻
きバネ４０と一方が装置本体１０に他方が上部カバーに
取り付けられた２つのピン４１によって上部カバー１２
は解放するように、すなわち同図において反時計方向に
バネ付勢されている。また、上部カバー１２が閉じてい
ることおよび解放していることを検出するマイクロスイ
ッチＭＳ５、ＭＳ６を有している。なお、上部カバー１
２が閉じている時その上部カバー１２を掛止することが
できるよう掛止部材（図示せず）が配設されている。画
像形成プロセス中の上部カバー１２が閉じた状態にある
時、上部カバー１２は排出ローラ３１により排出される
転写済みの転写材の排出器を兼用している（第９図（ａ
））。

ジャム処理時などの場合、オペレータが掛止部材による
上部カバー１２の掛止をやめさせると、ハネ付勢されて
いた上部カバー１２はその付勢力により解放され（第９
図（ｂ））、マイクロスイッチＭＳ６により上部カバー
１２が解放したことを検出して制御部に解放信号を出力
する。逆に、ジャム処理が完了した時、オペレータが上
部カバー１２を閉じるとマイクロスイッチＭＳ５により
上部カバー１２が閉じたことを検出して制御部に閉鎖信
号を出力する。なお、上部カバー解放手段は、本実施例
だけに限られるものではなく、上部カバー軸３９自体に
掛止することのできる部材を設けてもよい。また、これ
ら掛止部材をソレノイドなどによって代替してもよい。

さらに、上部カバー軸３９にギヤと該ギヤと噛合するモ
ータを設け、操作パネルＩｆからの解放指令によって該
モータが回転して上部カバー１２を解放するようにして
もよい。この場合、制御部に操作パネル１１からのセッ
ト信号が入力されると該モータが逆方向に回転して上部
カバー１２を閉じるようにすることもできる。さらに、
本実施例ではプロセスカートリッジＩ５の上部ニ上部カ
バー１２を設けている画像形成装置を用いて説明してい
るがこれに限られるものではなく、いわゆる、タラムシ
エル型の画像形成装置においては本実施例の上部カバー
１２の解放手段かわりに上部筐体に解放手段を設けるこ
ともできる。また、上部カバー１２の解放、閉鎖を検出
するだめの検出手段は、マイクロスイッチに限られるも
のではなく、光電スイッチ、磁気スイッチなど既存のス
イッチでもよい。さらに、これらスイッチを２つ設ける
必要もなく、いずれか一方のみでもよい。

次に、定着ローラ圧着解除手段を第９図を用いて説明す
る。

本実施例においては、定着ローラ３０の圧着解除には、
前述の上部カバー１２の開閉を利用する。すなわち、上
部カバー軸３９近傍で上部カバー１２と一体となって回
動する突出部４３を設け、カムの作用をさせる。一方、
定着ローラ３０は圧着ローラ３０１と加熱ローラ３０２
から成り、加熱ローラ３０２の周縁には、図示しない分
離部材とクリーニング部材か配設され、図示しない駆動
系によって時計方向に回転する。圧着ローラ３０１は加
熱ローラ３０２に従動して反時計方向に回転することが
でき、その圧着ローラ軸３０３が圧着解除部材３０４に
軸支されている。

圧着解除部材３０４は、その一端を圧着解除軸３０５に
より装置本体１０に回動自在に軸支され、かつ、ハネ３
０６により時計方向に付勢されている。従って、第９図
（ａ）に示すように画像形成プロセス中の定着ローラ３
０は、圧着ローラ３０１が加熱ローラ３０２を押圧し、
かつ、加熱ローラ３０２が図示しない加熱手段により加
熱されて回転し、転写材上のトナー像を溶融固着して排
紙ローラ３■に転写材を搬送することができる。

上述の構成を有する定着ローラ３０の圧着解除機構によ
り、上部カバー１２の解放にともなって突出部４３が反
時計方向に回転すると、圧着解除部材３０４は圧着解除
軸３０５を支点として反時計方向に回転し、圧着解除部
材３０４に軸支されている圧着ローラ３０１は加熱ロー
ラ３０２への押圧を解除する。このようにして圧着を解
除された定着ローラ３０である圧着ローラ３０１と加熱
ローラ３０２との間に隙間ができるので、定着部におけ
るジャム紙を簡単に取り除くことができる。

逆に、定着ローラ３０を圧着するときは、上部カバー１
２を閉じると突出部４３が時計方向に回転し、バネ３０
６により圧着解除部材３０４が圧着解除軸３０５を支点
として時計方向にバネ付勢されているので、圧着ローラ
３０１が加熱ローラ３０２に押圧する。従って、定着ロ
ーラ３０の圧着およびその解除は簡単な機構によってす
ることができる。

なお、本実施例では圧着ローラ３０１を動かして定着ロ
ーラ３０の圧着を解除するようにしているが、加熱ロー
ラ３０２を動かして定着ローラ３０の圧着解除を行って
もよいこと、はいうまでもない。さらに、本実施例の圧
着解除機構は、カムを上部カバー１２に設けて行ってい
るか、モータとギヤあるいはソレノイド等を用いて制御
部の信号により定着ローラ３０の圧着解除を直接行って
もよい。

以上、説明したプロセスカートリッジ１５およびカセッ
ト１６の移動制御は、第１Ｏ図に示すようになる。すな
わち、ジャム検出センサＳ、−Ｓ、からり転写材の有無
の信号をジャム判断部においてジャムかどうかを判断し
、もしジャムであると判断するとジャム判断部は制御部
にジャム発生とその位置をジャム位置信号として発する
。すると、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部
、定着駆動部などの画像形成に関する画像形成プロセス
駆動部を停止させるとともに、操作パネル１１の表示部
（図示せず）にジャムの発生したことを表示する。それ
を確認したオペレータが上部カバー１２を解放し、上部
カバー１２か解放したことをマイクロスイッチＭＳ６が
検出して制御部ｌこ解放信号を出力する。そして、制御
部はマイクロスイッチＭＳ６からの解放信号を受け、プ
ロセスカートリッジ移動信号とカセット移動信号を発す
る。制御部からプロセスカートリッジ移動信号を受けた
プロセスカートリッジ移動手段部は、プロセスカートリ
ッジ１５を第１の位置から第２の位置に移動さすために
プロセスカートリッジ移動駆動系を制御し、プロセスカ
ートリッジ１５が第２の位置に移動したことを検知する
位置検出信号が得られるとプロセスカー）　ＩＪッジ移
動駆動系を停止させる。一方、制御部からカセット移動
信号をうけたカセット移動手段も、カセット１６を第１
の位置から第２の位置に移動させる。換言すれば、ジャ
ムか発生した際、オペレータはジャムか発生したことを
確認した後、上部カバー１２を解放するだけで、第１１
図に示すようにプロセスカートリッジ１５およびカセッ
ト１６か第２の位置に自動的に退避するので、ジャム紙
を容易に確認でき、しかも、ジャム紙を簡単に取り除く
ことができる。また、ジャム処理後、上部カバー１２を
閉じると制御部は上部カバー１２の閉鎖信号をマイクロ
スイッチＭＳ５から受け、プロセスカートリッジ移動手
段およびカセット移動手段にそれぞれが第２の位置にあ
る場合第１の位置へ移動するように移動信号を発する。

すなわち、ジャム処理後上部カバー１２を閉じるだけで
第２の位置にあるプロセスカートリッジ１５およびカセ
ット１〔１が自動的に挿入されるので、オペレータの煩
わしさが大幅に軽減されるばかりでなく、最適な位置に
プロセスカートリッジ１５およびカセット１６をセット
できる。なお、上述のように上部カバー１２を解放する
ことによりプロセスカートリッジ１５とカセット１６が
ともに第２の位置へ退避するようにしてもよいが、第１
２図に示すように、ジャムか発生した位置によって同図
中の○印のついた移動手段に移動信号を発する（例えば
、ジャムが給紙の所（Ｓｌ：で発生した時カセット移動
手段に、タイミング（Ｓ２）で発生した時プロセスカー
トリッジ移動手段とカセット移動手段とに、転写の所（
Ｓ、）で発生した時プロセスカートリッジ移動手段に、
それぞれ移動信号を発し、排紙の所（Ｓ、）で発生した
時は信号を発しない）ように、ジャム処理をするのに移
動が最低限必要なプロセスカートリッジ１５あるいはカ
セット１６の移動を選択的に、かつ、自動的に制御部が
行うと、オペレータは何も考えなくても上部カバー１２
を開けるだけでジャム紙の位置を確認でき、容易にジャ
ム処理をすることかできる。

さらに、ジャムが発生して上部カバー１２を解放した時
以外に、プロセスカートリッジ１５の交換時あるいは、
カセット１６の交換時などに、オペレータの意志でプロ
セスカートリッジ１５とカセット１６の移動させるため
に操作パネル１１に設けられた取り出しボタンを押すこ
とによりそれぞれを移動させることができる。すなわち
、操作パネル１１の取り出しボタンを押すことにより取
り出し信号が制御部に入力され、この時に操作部のプリ
ントボタンからのプリント信号および感光体ベルト駆動
部、定着・排紙部、給紙部などの画像形成プロセスが作
動しているという感光体ベルト駆動信号、定着・排紙駆
動信号、給紙駆動信号などの画像形成プロセス信号が出
ていない状態であれば、制御部はプロセスカートリッジ
移動手段およびカセット移動手段にそれぞれプロセスカ
ートリッジ移動信号およびカセット移動信号を発し、前
述したようにプロセスカートリッジ１５とカセット１６
を第１の位置から第２の位置に移動させることができる
。逆に、プロセスカートリッジ１５とカセット１６を第
２の位置から第１の位置に移動させるときも、上述以外
に操作パネル１１に設けられたセットボタンが押され、
かつ、プロセスカートリッジ１５またはカセット１６が
第２の位置にある時、制御部はプロセスカートリッジ移
動手段またはカセット移動手段に第２の位置にあるプロ
セスカートリッジ１５またはカセット１６を第１の位置
移動させる移動信号を発し、プロセスカートリッジ１５
またはカセット１６を第１の位置まで移動させる。すな
わち、操作パネル１１のセットボタンが押された後、プ
ロセスカートリッジ１５およびカセット１６は第１の位
置にあり画像形成が可能な状態に画像形成装置をセット
できる。

なお、操作パネル１１に設けられた取り出しボタンおよ
びセットボタンは、−度にプロセスカートリ、２ジ１５
およびカセット１６の両方を移動させてもよいが、それ
ぞれ独立に移動させるようにプロセスカートリッジ移動
用およびカセット移動用の取り出しボタンとセットボタ
ンをそれぞれ単独に設けてもよい。また、ジャムが発生
した時以外に、紙無しセンサＳ０によってカセット１６
内の転写材が無くなったことを検出した時、制御部は紙
無し信号を受けるとカセット移動信号を出力して、カセ
ット１６を第１の位置から第２の位置へ移動させること
ができる。

また、本実施例では画像形成プロセスとして、感光体ベ
ルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に転
写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写材
上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であっても
よい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノク
ロプリンタにも適用可能である。また、現像方法として
非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこの
非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適用
できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの−
例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の組
み合わせに限られるものでもないことはいうまでもない
。また、本実施例で示したプロセスカートリッジの移動
のための突出部材、ガイド部材、ラックおよびピニオン
等はこれらに限られるものではなく、例えば、トレイ上
にプロセスカートリッジを載せ、トレイを第１の位置と
第２の位置との間を移動させてもよい。

第１３図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。

プロセスカートリッジ１５部分については、先の実施例
と大略間じだが、トナーホッパー３５ａをプロセスカー
トリッジ１５内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベルト１７の転写部分
に転写ドラム５０を当接するようにしたもので、その転
写ドラム５０は感光体ベルト１７と同期を保って反時計
方向に回転する。転写ドラム５０の外周には転写材を巻
き付けた状態として、巻き付けた転写材上に感光体ベル
ト１７上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写材
上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム５０
より分離し、定着後装型本体１０の上部に排出したもの
である。

転写ドラム５０の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器５０１１転写材を転写ドラム５
０に機械的に巻き付けるための巻き付は部材５０２が設
けられていて、巻き付は部材５０２は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム５０に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム５０の周面には、グ
リッパ５０３が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器５０４は
、感光体ベルト１７上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。

分離除電極５０５と分離爪５０６は転写後の転写材を転
写ドラム５０より分離させる。また、接離可能なりリー
チ５０７は、転写材分離後の転写ドラム５０上に残留し
た付着トナーを除去するものである。

カセソ１−１６から給紙された転写材は、同期を保ちな
がら帯電器５０１によって帯電した転写ドラム５０へと
進入し、巻き付は部材５０２で巻き付き、転写材先端が
グリッパ５０３で保持されて、転写部はと回転し、転写
部において転写器５０４によって感光体ベルト１７上に
形成されたイエロートナ像を転写材上に転写する。最初
の転写を終えた転写ドラム５０は回転を継続しクリーナ
５０７によりクリーニングされて次のトナー像を転写す
る。すなわち、２回転目にはマゼンタトナー像を、３回
転目にはシアントナー像を、４回転目にはブラックトナ
ー像を順次重ね合わせるようにして転写する。４色のト
ナー像の転写が終えたところで、転写材は分離除電極５
０５で除電がなされ、分離爪５０６で転写材先端の保持
を解除したうえ分離して定着ローラ３（）へと搬送され
る。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム５（１は装
置本体ＩＯ側にあって、移動可能なプロセスカートリッ
ジ１５には含まれない構造となっている。

従って、プロセスカートリッジ１５の移動については前
記実施例と同様に行われる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はジャムの発生を確認した
オペレータが上部カバーを解放すると自動的にプロセス
カートリッジが画像形成可能な位置から退避するととも
に、カセットが給紙可能な位置から退避する。一方、挿
入に際しては最適な位置にプロセスカートリッジおよび
カセットを設定できる画像形成装置を提供するものであ
る。

その結果本発明の画像形成装置は、上部カバーを解放す
ると自動的にプロセスカートリッジおよびカセットが移
動するので、オペレータは迷うことなく楽に、かつ、大
きな力を必要とせずにジャム処理ができる。また、ジャ
ム処理に際しては７０セスカートリツジおよびカセット
を第２の位置まで退避させるので、上部カバーの解放口
から装置本体の内部を一瞥するだけでジャム紙の位置を
確認することができ、また、作業空間が大きく確保でき
ジャム処理の作業性を大幅に向上することができるとと
もに、ジャム紙を取り出すときに像担持体を傷付けるお
それがなくなるだけではなく、像担持体に直接オペレー
タの手が触れることがなくナル。さらに、機械的にプロ
セスカートリッジを移動させるので、プロセスカートリ
ッジに余計な振動を与えず、現像剤の飛散を殆ど生じる
ことなくプロセスカートリッジを交換あるいはジャム処
理でき、メインテナンス性の向上という効果を奏するも
のである。

なお、本画像形成装置がカラープリンタの場合、プロセ
スカートリッジの出し入れ、カセットの出し入れ、ジャ
ム処理、トナー補給等を本体前面からすべて操作できる
構成としたもので、モノクロプリンタの一方向操作性と
同様の使い勝手、メインテナンス性が実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第２図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ
移動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第
４図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す図
。第６図は、第１図におけるＡＡ断面の矢視図。第７図
は、プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式図
。第８図は、カセットの移動を模式的に示す模式図。第
９図は、上部カバーの解放機構を示す図。第１０図は、
プロセスカートリッジとカセット移動の制御系を示す図
。第１１図は、プロセスカートリッジとカセットが第２
の位置にあるときのカラープリンタを左側面から示した
図。第１２図は、ジャム発生の位置に基づくプロセスカ
ートリッジ移動手段とカセット移動手段の制御を示す図
。第１３図は、本発明を適用した転写ドラム形式の画像
形成装置の主要断面図。 １０・・・装置本体　　　　１１・・・操作パネル１２
・・・上部カバー １５・・・プロセスカートリッジ １６・・・カセット１７・・・感光体ベルトＩ８・・・
駆動ローラ　　　２Ｉ・・・帯電器２２・・・レーザー
書き込み系ユニット２３・・・現像器　　　　　２４・
・・転写器２５・・・クリーニング手段 ２６・・・トナー回収ボックス ３６・・・突出部材　　　　３７・・・ガイド部材２７
・・・ｍ紙ローラ　　　２８・・・タイミングローラ２
９・・・搬送手段　　　　３０・・・定着ローラ３１・
・・排紙ローラ　　　３９・・・上部カバー軸４０・・
・巻きバネ　　　　５０・・・転写ドラムＳ０・・・紙
無しセンサ Ｓ　ｒ、ｓ　２．Ｓ　３．５４・・・ジャム検出センサ
Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ　　Ｇ１４・・・駆動ギヤＧ　
２７ａ　−Ｇ　２７ｄ・・・現像器駆動ギヤＧ１３．Ｇ
２６ａ−Ｇ２６ｄ−−−ギヤＰ　ｌ　、Ｐ　２・・・ピ
ニオン ＲＩ　、Ｒ２・・・ラック ＭＳＩ、ＭＳ２・・・プロセスカートリッジの位置検出
センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）静電潜像が形成される像担持体と、現像手段、ク
   リーニング手段のうち少なくとも一方とを一体化した着
   脱自在のプロセスカートリッジと、該プロセスカートリ
   ッジを画像形成が可能な位置から移動させるプロセスカ
   ートリッジ移動手段と、 転写材を収納する着脱自在のカセットと、 該カセットを給紙可能な位置から移動させるカセット移
   動手段と、 該転写材の搬送経路上において該転写材のジャムを検出
   してジャム信号を出力するジャム検出手段と、 該プロセスカートリッジの上部に設けられた開閉自在の
   上部カバーと、 該上部カバーが開放したことを検出して開放信号を出力
   する上部カバー検出手段と、 該ジャム信号と該開放信号に基づいて該プロセスカート
   リッジ移動手段および該カセット移動手段に移動信号を
   出力する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記プロセスカートリッジの移動方向と前記カセ
   ットの移動方向が同じであることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. （３）前記プロセスカートリッジの移動方向と該プロセ
   スカートリッジの着脱方向が同じであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
4. （４）指令信号を出力する指令手段を有し、該指令信号
   を受けた前記制御手段が前記プロセスカートリッジ移動
   手段と前記カセット移動手段を強制的に移動させる移動
   信号を出力することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。