JPH0484164A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、該トナー像を転写材上に転写して画像を得るよ
うにした画像形成装置に関するものである。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小製化、軽量化
あるいは高機能化などにともない、画像形成装置の高密
度化、複雑化が進んでいる。

一方、画像形成装置において、転写材がその搬送経路上
で引っ掛かったり、詰まったりするジャムが発生した場
合、そのジャムの原因となった転写材（以下、ジャム紙
と呼称する）を取り除かなければならない。そのｔ；め
に、画像形成装置の外装扉を開け、必要に応じて、転写
材の搬送経路の一部または全部の可動部分を動かして、
ジャム紙の部分に手が入るように複雑な画像形成装置内
部に作業空間を確保しなければならなかっｔ；。そして
、このジャム処理作業は一部ユーザーであるオペレータ
が行うため、専門的知識を必要とせず簡単に、しかも、
わかりやすく行えるようにしなければならない。

そのため、シャドレックス型、クラムシェル型（例えば
特開昭６ｌ−２７９８７０）などに代表されるように外
装を開けること自体が搬送経路を分割する、または、オ
ペレータが転写材の搬送経路の可動部を認識しやすいよ
うにその可動部の取っ手に色をつける、あるいは、ジャ
ムの発生した位置を表示部に表示する、さらには、転写
手段、搬送手段など画像形成手段の一部をユニット化し
て搬送経路を一括して解放できるようにするなど多種多
様な工夫を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、いずれもオペレータ自身が転写材の搬送経路を
解放するように可動部を動かすことにより、搬送経路上
にジャム処理の作業空間を確保しているため、その作業
は煩しいものであった。しかも、ジャム処理の作業空間
は意外と狭く、ジャム紙を取り除くために手を自由に入
れる空間が十分ではないため、作業性がよいとは言えな
いばかりでなく、力を入れるあるいは狭い場所に手を入
れる場合など怪我をする危険性や像担持体を傷付ける恐
れがあった。

ところで、連続して転写材に画像形成する場合、排紙ロ
ーラにより転写材が排紙される時、次の画像形成が始ま
っているため給紙ローラは次ぎの転写材を給紙している
。すなわち、排紙ローラでジャムが生じた場合画像形成
プロセスを停止させるので、給紙ローラ付近でも転写材
が滞留することになる。このため、オペレータはジャム
紙を取り除くと同時に給紙ローラ付近の転写材も取り除
かなければならない。逆に、給紙ローラでジャムが発生
した場合には排紙ローラ付近で転写材が滞留するため、
給紙ローラと排紙ローラの両方の転写材を取り除かなけ
ればならない。

しかしこのような場合、オペレータ自身が可動部を動か
して排紙ローラ付近のジャム紙を取り除けるようにし、
かつ、カセットを抜いて給紙ローラ付近のジャム紙を取
り除けるようにすることは、非常に面倒で、煩わしい作
業である。さらに、度に２カ所の転写材を取り除くこと
をオペレータが予想もしないことが多く、どちらか一方
のジャム紙だけを取り除いて次の画像形成をしようとす
るので、他方のジャム処理ができておらず次の画像形成
はできない。この場合再度ジャム処理のため可動部を動
かす、あるいは、カセットを抜いてジャム紙を取り除く
ジャム処理作業は二度手間となりオペレータの時間的浪
費のみならず気分も慨することになる。

本発明は上記欠点を解決するために、本発明の目的は、
給紙ローラ、あるいは、排紙ローラ付近で発生したジャ
ム時に、面倒な作業を必要とせずに上部カバーを開ける
だけで必要な筒所が動くのでオペレータは迷うことなく
簡単にジャム処理ができる画像形成装置を提供すること
にある。また、ジャム処理のｔ；めの作業空間を大きく
確保し、ジャム処理やプロセスカートリッジ・カセット
の交換が簡単な操作で行うことができ、かつ、メインテ
ナンス性に優れた画像形成装置を提供することを目的と
しｔこものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、転写材を収納するカセットを着脱自在に設
けるとともに、該転写材を給紙可能とする第１の位置か
ら該カセットを移動させるカセット移動手段と、装置本
体の上部カバーの解放を検出して解放検出信号を出力す
る検出手段と、該解放検出信号に基づいて該カセット移
動手段に移動信号を出力する制御手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置によって達成される。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体ｌＯは、その
前面に操作パネル１１と開閉自在の上部カバー１２、ト
ナー供給カバー１３、前面カバー１４等によって包囲さ
れ、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ１５と給
紙カセット１６が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト１７は、
可撓性のベルト表面に感光層を塗設したもので、駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の間に張設されている。駆動
ローラ１８は、装置本体ｌＯに設けられたギヤと噛合し
ている駆動ギヤを介して回転しく後述する）、感光体ベ
ルト１７を時計廻り方向に搬送する。また、間隔保持部
材２０により、現像器２３ａ〜２３ｄと感光体ベルト１
７との距離を一定に保ち、安定して良好な画像を形成す
ることを可能としている。本実施例では、像担持体とし
て感光体ベルト１７を用いているが、本発明はこれに限
られるものではなく、感光体ドラム等感光層を有する既
存の像担持体にも適用できる。

感光体ベルト１７の周囲には、帯電手段２１、露光手段
２２、現像手段２３ａ〜２３ｄ１転写手段２４およびク
リーニング手段２５が配設されている。

帯電手段は、感光体ベルト１７の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器２１であ
り、ＯＰＣ感光体に対してはスコロトロン帯電器が好ま
しく用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット２２であ
り、帯電器２１により帯電した感光体ベルト１７の表面
を露光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロマゼンタ
、シアンおよびブラックの各色トナー（現像剤）をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器２３ａ〜２３ｄである。こ
れら各現像器２３ａ〜２３ｄは、感光体ベルト１７と所
定の間隙を保つ現像スリーブ２３１ａ〜２３１　ｄと各
色トナーを撹拌する撹拌スクリュー　２３２　ａ〜２３
２ｄを備え、感光体ベル１−１７上の静電潜像をトナー
像に非接触現像法により顕像化する機能を有している。

この非接触現像法は、接触現像法と異なり、感光体ベル
ト１７上に形成された先のトナー像を損なわないことと
、感光体ベルト１７の移動を妨げないので、良好なカラ
ー画像を得ることができる。現像手段は、本実施例のよ
うに異なる４色のトナーを用いるカラー現像に限らず、
単色、２色あるいは３色のトナーを用いてもよく、この
場合の現像手段はトナーの色の数だけの現像器を感光体
ベルト１７の周囲に配設すればよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器２４により
、感光体ベルト１７上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写器２４のかわり
に転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段２５は、クリーニングブレード２５１
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト１７
の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を
転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト１７表面に
圧接して感光体ベルト１７をクリーニングするように設
けられている。

回収ボックス２６は、クリーニング手段２５により除去
された感光体ベル１−１７上の残留トナーを廃トナース
クリュー２６１によってトナー回収管２６２を経て回収
し、収容するためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベルト１７、帯電器２１．各色トナーを
収容した現像器２３ａ〜２３ｄ１クリ一ニング手段２５
およびトナー回収ボックス２６の各プロセス部が一体の
プロセスカートリッジ１５内に収められてユニット化さ
れ、装置本体ＩＯに対して一括して着脱することができ
る。しかし、プロセスカートリッジ１５内にユニット化
されるプロセス部はこれに限られるものではなく、少な
くとも感光体ベルト１７と現像器２３ａ〜２３ｄ若しく
は感光体ベルト１７とクリーニング手段２５がユニット
化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニッ
ト化されてもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ１５は第１の位置に装填さ
れており、画像形成が可能な状態である。

そして、装置本体１０とは別体の画像読み取り装置から
出力される第１の色の画像信号が前記レーザ書き込み系
ユニット２２に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト２２における半導体レーザー（図示せず）でレーザー
ビームが発生される。そのレーザービームが駆動モータ
（図示せず）により回転されるポリゴンミラー２２１に
より回転走査され、ｆθレンズ２２２、シリンドリカル
レンズ２２４および３枚のミラー２２３を経て、予め帯
電器２１によって所定の電荷に一様帯電させられｔ；感
光体ベルト１７の周面上に投射され輝線を形成する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルトの特定位置
に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出しあ
るいはプリント指令信号を受けこの検出あるいは指令信
号を基準にして画像信号による半導体レーザの変調が開
始される主走査線が決定される。主走査方向に関しては
走査が開始されるとレーザビームかインデックスセンサ
（図示せず）によって検知され、この検知された信号を
基準にして第１の色の画像信号による半導体レーザの変
調が開始され、変調されたレーザービームが感光体ベル
ト１７の表面上を走査する。従って、レーザービームに
よる主走査と感光体ベルト１７の搬送による副走査によ
り一様帯電された感光体ベルｌ−１７の表面上に第１の
色に対応する潜像が形成される。この潜像は、現像手段
のうち第１の色に対応するイエロートナーを収容した現
像器２３ａにより現像されて、感光体ベルト１７の表面
上にイエロートナー像が形成される。その後感光体ベル
ト１７は、その表面上にイエロートナー像を保持したま
ま、感光体ベルト１７の表面より離間しているクリーニ
ングブレード２５１の下を通過した後、第２の色の画像
形成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
１７は、帯電器２１により再び帯電され、ついで第２の
色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット２２に
入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同様に
、感光体ベルト１７の表面上への書き込みが行われ潜像
が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを
収容した現像器２３ｂによって現像される。マゼンタト
ナー像は、すでに形成されているイエロートナー像の存
在下に形成される。

同様にして、第３の色の画像信号により形成された潜像
をシアントナーを収容する現像器２３ｃで現像しシアン
トナー像が形成され、さらに、第４の色の画像信号によ
り形成された潜像をブラックトナーを収容する現像器２
３ｄで現像し感光体へルト１７の表面上にブラックトナ
ー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光体ベルト
１７の表面上に形成される。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄの現像スリーブ２３１ａ
〜２３１ｄには直流あるいはさらに交流のバイアスが印
加され、基体が接地された感光体ベルト１７には非接触
で反転現像（ジャンピング現像）が行われるようになっ
ている。なお、この非接触現像には、ｌ成分現像剤ある
いは２成分現像剤いずれの現像剤でも用いることができ
る。１成分現像剤を用いる場合には、現像部と別体にト
ナーホッパーを設ける必要がなく小型化が図れるが、現
像の安定性の点で２成分現像剤を用いる現像法の方が優
れているので色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト１７の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット１６から給紙ローラ２７
により供給されタイミングローラ２８により前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器２４は、トナーと逆極性の高圧電源を印加して
転写を行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材は、駆動
ローラ１８に沿って急激（小径曲率）に方向変換をする
感光体ベルト１７により確実に分離されて、搬送ベルト
２９により上方に搬送される。なお、この搬送ベルト２
９には、吸引手段２９１が備えてあり吸引しながら確実
に上方へ搬送する。そして、転写材は定着ローラ３０に
よってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ３１によ
り排紙皿を兼用した上部カバーＩＩの上面に排出される
。

一方、転写材へカラートナー画像の転写を終えた感光体
ベルト１７はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード２５１を圧接状態としたクリニング手段２５
によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリ
ーニング終了後は、再びクリーニングブレード２５１が
感光体ベルト１７から離間して、新たな画像形成のプロ
セスに入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサＳ、、Ｓ、、Ｓｌ、
Ｓ４は、転写材の搬送経路上に設けられており、転写材
の有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサであっ
て、これらのジャム検出センサＳ１〜Ｓ４により検出さ
れた転写材の有無などより、ジャム判断部においてジャ
ムを検出する。このジャム判断部は、所定時間内に転写
材を検出できない、あるいは、所定時間以上転写材を検
出しているなどによりジャムであると判断する既存の方
法によってジャムを検出する。ジャム検出センサＳ　Ｉ
’＝　Ｓ　４はそれぞれ、カセット１６から転写材が給
紙されているかどうか、タイミングローラ２８により確
実に転写材が送られているかどうか、トナー像を転写後
確実に分離しているかどうか、および、排紙ローラ３１
により確実に排紙されているかどうかを検出している。

なお、ジャム検出センサの配置は本実施例だけに限られ
るものではなく、この他にも定着ローラに転写材が巻き
付いていないかどうかを検出するジャム検出センサなど
を設けてもよい。

また、紙無しセンサＳ。は、カセット１６が装置本体Ｉ
Ｏに装填されているときに、カセット１６内の転写材の
有無を検出するセンサである。これらジャム検出センサ
Ｓ、〜Ｓ４および紙無しセンサＳ０には、本実施例で例
示したように反射タイプのフォトカプラだけではなく、
透過タイプのフォトカプラでもよく、さらに、非接触式
のリードスイッチあるいは接触式のマイクロスイッチな
ど既存のセンサを用いてもよい。

次に、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカ
ートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系に
ついて第２図乃至第６図を参照にして説明する。

第２図は、プロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセ
スカートリッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動
系を右側面から示した図である。なお、本実施例で示し
たプロセスカートリッジ１５の駆動系、プロセスカート
リッジ移動の駆動系およびカセット移動の駆動系は、２
個のモータＭ１、Ｍ２を用いて駆動するようにしたもの
である。

まず、感光体ベルト１７の駆動系にはモータＭ１からの
駆動力が用いられる。ギヤＧ１２はモータＭ１の軸のギ
ヤＧｌｌに噛合するように配設されている。また、プロ
セスカートリッジ１５が画像形成可能な位置にある時、
感光体ベルト１７を搬送する駆動ローラ１８と同軸に設
けられた駆動ギヤＧ１４は、ギヤＧ１２と一体となって
回転するギヤＧ１３と噛合する。すなわち、モータＭ１
の回転は、ギヤＧＩＬギヤＧ１２、ギヤＧ１３を介して
、駆動ギヤＧ１４に伝達されて適当な回転速度に調整さ
れ、さらに、駆動ローラ１８を同図において反時計廻り
方向に駆動ギヤＧ１４と一体となって回転させて感光体
ベルト１７を搬送する。

次に、現像器２３ａ〜２３ｄＳ廃トナースクリユー２６
１、トナーホッパー３５、プロセスカートリッジ移動手
段およびカセット移動手段の駆動系について第２図、第
３図を参照にして説明する。

本駆動系にはモータＭ２が用いられる。モータＭ２の回
動力は、モータＭ２の軸のギヤＧ２１を介してギヤＧ２
２に伝達される。さらに、ギヤＧ２２と同軸に、かつ、
一体に設けられたギヤＧ２３に伝達され、現像器２３ａ
〜２３ｄの駆動系を駆動する。

まず、現像器２３ａ〜２３ｄの駆動系について説明する
。

ギヤＧ２３に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達され、またギヤＧ２５
ａおよびギヤＧ２５ｂを介して、ギヤＧ２４ａおよびギ
ヤＧ２４ｄに伝達される。さらに、一方向の回転のみを
伝達するためオープンタイプのバネクラッチＣ２１ａ−
Ｃ２１ｄを介して、ギヤＧ２４ａ　−Ｇ２４ｄと同軸に
、かつ、プロセスカートリッジ１５が画像形成可能な位
置にあってはプロセスカートリッジ１５に設けられた現
像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄと噛合するようにギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄが配設されている。そして、
現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄに伝達された回転力
は、プロセスカートリッジ１５に設けられたギヤを介し
て現像スリーブ２３１ａ　〜２３１ｄと撹拌スクリュー
　２３２ａ　〜２３２ｄに伝達して現像器を駆動する。

すなわち、モータＭ２の回動は、ギヤＧ２ＬギヤＧ２２
、ギヤＧ２３を介してギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４Ｃ
に伝達し、さらにギヤＧ２５ａ、ギヤＧ２５ｂを介して
ギヤＧ２４ａおよびギヤＧ　２４　ｂに伝達し、そして
、必要に応じてクラッチを接続して現像器駆動ギヤＧ　
２７ａ　−Ｇ　２７ｄに伝達して現像器２３ａ〜２３ｄ
を駆動する。なお、画像形成中の現像器２３ａ〜２３ｄ
の駆動は、画像形成の各色に対応する現像器のみを駆動
し、かつ、後述するプロセスカートリッジ１５の移動お
よびカセット１６の移動の際には現像器２３ａ〜２３ｄ
を駆動しないようにするとよい。このために、クラッチ
Ｃ２１ａ　−Ｃ２１ｄのラチェット（図示せず）に当接
する爪を有するそれぞれのカム（図示せず）を位相差を
つけ、さらに、どのクラッチも接続されないような位置
を含めた５つの選択位置を設けてステップモータ（図示
せず）によって制御するとよい。

例えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を７２度
の位相差を同軸上に設け、ステップモータを７２度ずつ
回転させることにより、現像器２３ａ〜２３ｄのうち１
つのみが駆動するかあるいはいずれも駆動しないように
制御することができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
。

ギヤＧ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２２と一体となって回動するプーリＰ２１とタイミング
ベルトＴＢＩを介してプーリＰ２２に伝達され、また、
プーリＰ２２と一体となって回動するギヤＧ２８と噛合
しているギヤＧ２９に伝達する。さらに、ギヤＧ２９に
伝達されたモータＭ２の回動力は、さらに該ギヤＧ２９
と噛合しているギヤＧ３０に伝達される。そして、その
回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２２を介してギ
ヤＧ３１に伝達される。ギヤＧ３１とギヤＧ３２は交差
軸歯車であって、ギヤＧ３１に伝達された回動力をピニ
オンＰ１に伝達する（第４図参照）。このピニオンＰ１
は、プロセスカートリッジ１５の側面に設けられたラッ
クＲ１と噛合することが可能であり、ピニオンＰ１の回
動とラックＲ２のスライドとによってプロセスカートリ
ッジ１５を左右方向に移動させる。このプロセスカート
リッジ１５の移動に関しては、後段において詳説する。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤＧ２９に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２９と噛合しているギヤＧ３３に伝達される。

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２
３を介してプーリＰ２２に伝達され、タイミングベルト
ＴＢ２を介してプーリＰ２４に、さらにプーリＰ２４と
一体になって回動するギヤＧ３４に伝達される。ギヤＧ
３４とギヤＧ３５は交差軸歯車であって、ギヤＧ３４に
伝達された回動力をピニオンＰ２に伝達する（第５図参
照）。このピニオンＰ２は、カセッ）１６の側面に設け
られたラックＲ２と噛合することが可能であり、ピニオ
ンＰ２の回動とラックＲ２のスライドとによってカセッ
ト１６を左右方向に移動させる。このカセット１６の移
動に関しても、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリＰ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラッチＣ２４を介し
てプーリＰ２５に伝達され、廃トナースクリュー２６１
の駆動系を駆動する。

廃トナースクリュー２６１の駆動系に関して、該プーリ
Ｐ２５と一体になって回転するギヤＧ３６とプロセスカ
ートリッジ１５の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７とが噛合して、プーリＰ２５に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー２６１を駆動する。廃ト
ナースクリュー２６１は、クリニング手段２５によって
除去された感光体ベルト１７上の残留トナーを回転する
コイルバネを内蔵するトナー回収管２６２を通してトナ
ー回収ボックス２６へ搬送する。

次に、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄの駆動系について
説明する。

プーリＰ２５に伝達されたモータＭ２の回転力は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介してプーリＰ２６に伝達され、
必要に応じてバネクラッチＣ２５を介してギヤＧ３８に
、さらに該ギヤＧ３８と噛合しているギヤＧ３９に伝達
される。そして、必要に応じて、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｄを接続してギヤＧ３９と一体となって回転
するギヤＧ　４０ａ　＝　Ｇ　４０ｄと噛合しているギ
ヤＧ４１ａ−Ｇ４１ｄが回転する。そして、トナーホッ
パー撹拌部材３５１　ａ　　〜３５１　ｄ　　がギヤＧ
４１ａ−Ｇ４１ｄと一緒に回転してトナーホッパー３５
ａ〜３５ｄ内の供給用トナーを撹拌するとともに、ギヤ
Ｇ４１ａ−Ｇ４１ｄと噛合しているギヤＧ４２ａ　−Ｇ
４２ｄと同軸に設けられた供給トナースクリュー３５２
ａ〜３５２ｄが回転して供給用トナーをプロセスカート
リッジ１５内の現像器２３ａ〜２３ｄに搬送する。

なお、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄは、前記現像器２
３ａ〜２３ｄの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動できるようにする。この駆動の制御には、バネクラ
ッチＣ２６ａ　−Ｃ２６ｄが用いられ、現像器駆動の制
御と同様にステップモータとカム（いずれも図示せず）
を用いて行うことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト１７の駆動系と現
像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６１１トナ
ーホツパー３５、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系とは、２つのモータＭ　ｌ　
、Ｍ　２を用いて駆動しているが、これらの駆動を１つ
のモータで行ってもよい、あるいは、プロセスカートリ
ッジ移動手段とカセ・ント移動手段用に専用モータを設
けてもよいことはいうまでもない。

次に、プロセスカートリッジ１５の移動を第１図のＡＡ
断面の矢視図である第６図と、プロセスカートリッジ１
５の移動を模式的に示した第７図を用いて説明する。

プロセスカートリッジ１５にはその側面に移動のための
突出部材３６とラックＲ１が設けられ、また、画像形成
のための駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　
−Ｇ　２７ｄおよび廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７
が設けられている。なお、突出部材３６には移動しやす
いようにローラ等を設けてもよい。

一方、装置本体ｌＯのプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ１５の挿入・取り出しを案内
するガイド部材３７（本実施例では、ガイド部材３７は
プロセスカートリッジ１５の突出部材３６を嵌入される
ことによりプロセスカートリッジ１５を懸吊して案内す
る）と、プロセスカートリ・７ジ１５の駆動ギヤＧ１４
、現像器駆動ギヤＧ２７ａ〜Ｇ２７ｄおよび廃トナース
クリュー駆動ギヤＧ３４に対応するギヤＧ１３、ギヤＧ
　２６ａ　−Ｇ　２６ｄおよびギヤＧ３６が配設されて
いる。また、ピニオンＰ１がプロセスカートリッジ１５
に設けられたラックＲ１と噛合可能に設けられている。

さらに、このガイド部材３７には第１および第２のマイ
クロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２が設けられている。この第
１および第２のマイクロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２は、プ
ロセスカートリッジ１５の位置を検出するための検出手
段である。ここで、第１および第２のマイクロスイッチ
ＭＳＩ、ＭＳ２は、プロセスカートリッジ１５に設けら
れた駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ
　２７ｄ　、廃トナースクリュー駆動ギヤＧ３７と装置
本体ｌＯに設けられたギヤＧ１３、ギヤＧ２６ａ−Ｇ２
６ｄｓ　ギヤＧ３６とが噛合して画像形成が可能となる
第１の位置、および、第１の位置と比べさらに転写器２
４から離間した位置すなわちプロセスカートリッジ１５
の挿入方向と逆方向に第１の位置から退避した第２の位
置を検出し、その位置信号を制御部へ出力する。ただし
、第２の位置は、プロセスカートリッジ１５の重心が装
置ｌＯ外にならないようにするとよい。これは、プロセ
スカートリッジ１５の重心が装置外にあると、ラックＲ
１とピニオンＰ１の噛み合いが悪くなり、プロセスカー
トリッジ１５の取り出し、挿入が困難になるためである
。これら第１および第２の位置を検出する位置検出セン
サは、マイクロスイッチだけに限られるものではなく、
光電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存の各種セン
サを用いてもよい。また、第１および第２のマイクロス
イッチＭＳＩ。

ＭＳ２はガイド部材３７に設ける必要性はなく、第１お
よび第２の位置が検出できればよいので、装置本体ｌＯ
に設けてもよい。

まず、プロセスカートリッジ１５を取り出す場合、第７
図（ａ）に示すようにプロセスカートリッジ１５は第１
の位置ある。すなわち、駆動ローラ１８上の感光体ベル
ト１７と転写器２４とは所望の距離を保ち（転写部材が
転写ドラムの場合は適当な圧着力を有し）、プロセスカ
ートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆
動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ　。

廃トナースクリュー駆動ギヤ　Ｇ３７と装置本体１０に
設けられたそれぞれを駆動するだめのギヤＧ１３、ギヤ
Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　、ギヤＧ３６とは噛合して
おり、画像像形成が最適に行うことが可能な状態である
。

また、プロセスカートリッジ１５に設（すられＩニラ・
ンクＲ１と装置本体１０に設けられたピニオンＰＩとは
噛合されている。

そこで、後述する制御部がプロセスカートリッジ移動手
段にプロセスカートリッジ移動信号が発する、すなわち
、制御部はプロセスカートリッジ移動手段の駆動部であ
るモータＭ２および！磁りラッチＣ２２へ信号を発し、
プロセスカートリッジ１５を第１の位置から第２の位置
に移動さすためにピケニオンＰｉを回転させ、ガイド部
材３７に沿つ１１て第２の位置の方向へプロセスカート
リッジ１５を移動させる（第７図（ｂ）参照）。

そして、第７図（Ｃ）に示すようにプロセスカートリッ
ジ１５が移動すると、第２のマイクロスイ、。

チＭＳ２によりプロセスカートリッジ１５が第２の位置
にまで移動したことを検知して制御部にその信号を送る
。制御部はその信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を
解除して移動しているプロセスカートリッジ１５を停止
させるとともに、必要かなければモータＭ２の回転を止
める。すなわち、プロセスカートリッジ１５は、ラック
Ｒ１とピニオンＰ１か噛合した状態で第２の位置で停止
し、第１の位置から第２の位置にまで退避する。ジャム
処理をする場合はこの状態すなわちプロセスカートリ。

ジ１５が第２の位置に置かれた状態のままでよい。

また、この第２の位置ではプロセスカー、トリ・ンジ１
５は着脱可能となっているので、第２の位置からプロセ
スカートリッジ１５をわずかに引き出すだけで装置本体
１０から取り出すことができプロセスカートリッジ１５
を交換することができる。なお、前面カバー１４は、プ
ロセスカートリッジ１５の移動を阻害しないように構成
されている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ１５を交換後装置本体１０
内に挿入する場合、プロセスカートリッジ１５の突出部
３６をプロセスカートリッジ収納室内のガイド部材３７
に沿わして挿入し、ラックＲ１とピニオンｐｔを噛合し
、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にくるまで挿
入する（第６図（Ｃ））。

すなわち、プロセスカートリッジ１５は第２の位置にあ
る状態となる（ジャム処理後はこの状態である）。

そして、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にある
状態から画像形成か可能な第１の位置に移動させるため
に、第２の位置にあるプロセスカートリッジ１５をさら
に挿入するか、あるいは、後述する制御部から移動信号
か入力されると、モータＭ２と電磁クラッチＣ２２に信
号を送り、プロセスカートリッジ１５を第２の位置から
第１の位置に移動させるためにピニオンＰｉを回転（取
り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材３
７に沿って第１の位置の方向へプロセスカートリッジ１
５を移動させる（第６図（ｂ乃。

さらに、プロセスカートリッジ１５か移動すると、第６
図（ａ）に示すように第１のマイクロスイッチＭＳＩに
よりプロセスカートリッジ１５が第１の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解放してプ
ロセスカートリッジ１５を第１の位置に停止させるとと
もに、必要がなければモータＭ２の回転を止める。すな
わち、プロセスカートリッジ１５は、第１の位置で停止
し、プロセスカートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ
１４、現像器駆動ギヤＧ２７ａ　−Ｇ２７ｄ　、廃トナ
ースクリュー駆動ギヤＧ３７と装置本体ｌＯに設けられ
たギヤＧ１３、ギヤＧ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ、ギヤＧ
３６と噛合して、画像形成が可能な状態となる。この時
、プロセスカートリッジ１５内の各現像器２３ａ〜２３
ｄのトナー補給口３８ａ〜３８ｄに対し、対応するトナ
ーホッパ３５ａ−３５ｄの各トナー搬送管３５３　ａ　
〜３５３　ｄが自動的に接続してトナーの補給が行われ
る状態となる。

ところで、このプロセスカートリッジ１５の移動に際し
、前面カバー１４は閉じる方向にバネ付勢されているた
め、プロセスカートリッジ１５の移動を阻害しない。す
なわち、プロセスカートリッジ１５の移動により前面カ
バー１４が押されて解放するようになる。なお、バネ付
勢された前面カバー１４をソレノイドにより掛止して、
制御部からプロセスカートリッジ１５を移動させる信号
が発するのと同時にソレノイドに信号を発して掛止を止
めてそのバネの復元力により前面カバーを解放するよう
にしてもよい。また、モータとギヤによって解放するよ
うにした場合は、プロセスカートリッジ１５が第１の位
置から第２の位置へ移動する時に前面カバー１４が解放
するだけではなく、第２の位置から第１の位置へ移動す
る際には第１のマイクロスイッチＭＳＩによりプロセス
カートリッジ１５が第１の位置に移動したことを検出す
ると前面カバー１４を自動的に閉じるようにもできる。

次に、カセッ１−１６の移動を模式的に示した第８図を
用いて説明する。

カセット１６にはその側面に移動のためのラックＲ２と
挿入方向前方には突起１６１が設けられ、内部には転写
材を積載する回動自在の底板１６２と・摺動可能な分離
爪１６３が設けられている。

一方、装置本体１０のカセット収納室内には、給紙ロー
ラ２７、カセット１６を移動させるためのピニオンＰ２
、底板１６２を押し上げる押し上げし／クー３２、フォ
トカプラから成る光電スイッチＭＳ３とマイクロスイッ
チＭＳ４が設けられている。

押し上げレバー３２は装置本体ｌＯに設けられた押し上
げ機構３２１に軸支されており、また、その先端にはコ
ロ３２２が設けられている。押し上げ機構は、バネ、テ
コの原理、モータなど既存の方法を用いたものでもよく
、さらに、押し上げレバー３２とともにカセット１６内
部に設けてもよい。

光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイ・７チＭＳ４は
、カセット１６の位置を検出するための検出手段である
。ここで、光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチ
ＭＳ４はそれぞれ、前記押し上げレバー３２によりカセ
ット１６内の転写材の最上面を分離爪１６３に押し当て
給紙が可能となる第１の位置、および、カセット１６の
挿入方向と逆方向に第１の位置から退避した第２の位置
を検出し、その位置信号を制御部へ出力する。ただし、
第２の位置は、プロセスカートリッジ１５の場合と同様
にカセット１６の重心が装置１０外にならないようにす
るとよい。また、これら第１および第２の位置を検出す
る位置検出センサは、本実施例に限られるものではなく
、マイクロスイッチ、光電スイッチ、磁気スイッチ等を
用いた既存の各種センサを用いてもよい。

まず、カセット１６を取り出す場合、第８図（ａ）に示
すようにカセット１６が第１の位置あり、給紙ロラー２
７により転写材の給紙が最適に行うことが可能な状態で
ある。また、ラックＲ２とピニオンＰ２とは噛合されて
いる。

そこで、後述する制御部がカセット移動手段にカセット
移動信号を発する、すなわち、制御部はカセット移動手
段の駆動部であるモータＭ２および電磁クラッチＣ２３
へ信号を発し、カセット１６を第１の位置から第２の位
置に移動さすためにピンニオンＰ２を回転させる。この
とき、押し上げレバー３２はカセット１６の移動を阻害
しないようにカセット１６の移動経路の下方に退避する
（第８図（ｂ）参照）。

そして、第８図（ｃ）に示すようにカセット１６が移動
すると、マイクロスイッチＭＳ４によりカセット１６が
第２の位置にまで移動したことを検知して制御部にその
信号を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッ
チＣ２３を解除して移動しているカセット１６を停止さ
せるとともに、必要がなければモータＭ２の回転を止め
る。すなわち、カセット１６は、ラックＲ２とピニオン
Ｐ２が噛合した状態で第２の位置で停止することにより
、第１の位置から第２の位置にまで退避する。この第２
の位置では、カセット１６は着脱可能となり、ジャム処
理、カセット１６の交換およびカセット１６内の転写材
を補給などする場合はカセッ１−１６を装置本体１０か
られずかに引き出すだけで取り出すことができる。

逆に、ジャム処理完了後、カセット１６交換後およびカ
セット１６内の転写材の補給完了後などカセット１６を
装置本体ｌＯ内に挿入する場合、カセット１６をカセッ
ト収納室内に沿わして、あるいは、ガイド部材（図示せ
ず）に沿わして挿入し、ラックＲ２とピニオンＰ２を噛
合し、カセッ１−１６が第２の位置にくるまで挿入する
（第８図（Ｃ））。

そして、第２の位置にあるカセット１６を給紙が可能な
第１の位置に移動させるために、第２の位置にあるカセ
ット１６をさらに挿入するか、あるいは、後述する制御
部から移動信号が入力されると、モータＭ２と電磁クラ
ッチＣ２３に信号を送り、カセット１６を第２の位置か
ら第１の位置に移動させるためにピニオンＰ２を回転（
取り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイド部材
３７に沿って第１の位置の方向へカセット１６を移動さ
せる（第８図（ｂ））。

さらに、カセット１６が移動すると、第８図（ａ）に示
すように光電スイッチＭＳ３が突起１６１により、カセ
ット１６が第１の位置にまで移動したことを検知して制
御部にその信号を送る。制御部はその信号を受けると、
電磁クラッチＣ２３を解放してカセット１６を第１の位
置に停止させるとともに、必要がなければモータＭ２の
回転を止める。すなわちカセット１６は、第１の位置で
停止し、そして押し上げ機構３２１により、押し上げレ
バー３２を時計方向に回動させてコロ３２２をもってカ
セット１６内部の底板１６２を上方に押し上げ、底板１
６２に積載されている転写材の最上面を分離爪１６３に
押し当て、半月ローラである給紙ローラ２７によって給
紙が可能な状態となる。

一方、上部カバー解放手段を第９図を用いて説明する。

上部カバー１２は、上部カバー軸３９により軸支されて
いる。また、上部カバー軸３９の周りに巻かれている巻
きバネ４０と一方が装置本体１０に他方が上部カバーに
取り付けられた２つのピン４１によって上部カバー１２
は解放するように、すなわち同図において反時計方向に
バネ付勢されている。

また、上部カバー１２が閉じていることおよび解放して
いることを検出するマイクロスイッチＭＳ５、ＭＳ６を
有している。なお、上部カバー１２が閉じている時その
上部カバー１２を掛止することができるよう掛止部材（
図示せず）が配設されている。

画像形成プロセス中の上部カバー１２が閉じた状態にあ
る時、上部カバー１２は排出ローラ３１により排出され
る転写済みの転写材の排出器を兼用している（第９図（
ａ乃。

ジャム処理時などの場合、図示しない掛止部材による上
部カバー１２の掛止をやめさせると、バネ付勢されてい
た上部カバー１２はその付勢力により解放され（第９図
（ｂ））、マイクロスイッチＭＳ６により上部カバー１
２が解放したことを検出して制御部に解放信号を出力す
る。逆に、ジャム処理が完了した時、オペレータが上部
カバー１２を閉じるとマイクロスイッチＭＳ５により上
部カバー１２が閉じたことを検出して制御部に閉鎖信号
を出力する。なお、上部カバー解放手段は、本実施例だ
けに限られるものではなく、上部カバー軸３９自体に掛
止することのできる部材を設けてもよい。

また、これら掛止部材をソレノイドなどによって代替し
てもよい。さらに、上部カバー軸３９にギヤと該ギヤと
噛合するモータを設け、操作パネル１１からの解放指令
によって該モータが回転して上部カバー１２を解放する
ようにしてもよい。この場合、制御部にセット信号が入
力されると該モータが逆方向に回転して上部カバー１２
を閉じるようにすることもできる。さらに、本実施例で
はプロセスカートリッジ１５の上部に上部カバー１２を
設けている画像形成装置を用いて説明しているがこれに
限られるものではなく、いわゆる、クラムンエル型の画
像形成装置においては本実施例の上部カバー１２の解放
手段かわりに上部筐体に解放手段を設けることもできる
。また、上部カバー１２の解放、閉鎖を検出するための
検出手段は、マイクロスイッチに限られるものではなく
、光電スイッチ、磁気スイッチなど既存のスイッチでも
よい。さらに、これらスイッチを２つ設ける必要もなく
、いずれか一方のみでもよい。

次に、定着ローラ圧着解除手段を第９図を用いて説明す
る。

本実施例においては、定着ローラ３０の圧着解除には、
前述の上部カバー１２の開閉を利用する。すなわち、上
部カバー軸３９近傍で上部カバー１２と一体となって回
動する突出部４３を設け、カムの作用をさせる。一方、
定着ローラ３０は圧着ローラ３０１と加熱ローラ３０２
から成り、加熱ローラ３０２の周縁には、図示しない分
離部材とクリーニング部材が配設され、図示しない駆動
系によって時計方向に回転する。圧着ローラ３０１は加
熱ローラ３０２に従動して反時計方向に回転することが
でき、その圧着ローラ軸３０３が圧着解除部材３０４に
軸支されている。

圧着解除部材３０４は、その一端を圧着解除軸３０５に
より装置本体ＩＯに回動自在に軸支され、かつ、バネ３
０６により時計方向に付勢されている。従って、第９図
（ａ）に示すように画像形成プロセス中の定着ローラ３
０は、圧着ｐ−ラ３０１が加熱ローラ３０２を押圧し、
かつ、加熱ローラ３０２が図示しない加熱手段により加
熱されて回転し、転写材上のトナー像を溶融固着して排
紙ローラ３１に転写材を搬送することができる。

上述の構成を有する定着ローラ３０の圧着解除機構によ
り、上部カバー１２の解放にともなって突出部４３が反
時計方向に回転すると、圧着解除部材３０４は圧着解除
軸３０５を支点として反時計方向に回転し、圧着解除部
材３０４に軸支されている圧着ローラ３０１は加熱ロー
ラ３０２への押圧を解除する。このようにして圧着を解
除された定着ローラ３０である圧着ローラ３０１と加熱
ローラ３０２との間に隙間ができるので、定着部におけ
るジャム紙を簡単に取り除くことができる。

逆に、定着ローラ３０を圧着するときは、上部カバー１
２を閉じると突出部４３が時計方向に回転し、バネ３０
６により圧着解除部材３０４が圧着解除軸３０５を支点
として時計方向にバネ付勢されているので、圧着ローラ
３０１が加熱ローラ３０２に押圧する。従って、定着ロ
ーラ３０の圧着およびその解除は簡単な機構によってす
ることができる。

なお、本実施例では圧着ローラ３０１を動かして定着ロ
ーラ３０の圧着を解除するようにしているが、加熱ロー
ラ３０２を動かして定着ローラ３０の圧着解除を行って
もよいことはいうまでもない。さらに、本実施例の圧着
解除機構は、カムを上部カバー１２に設けて行っている
が、モータとギヤあるいはソレノイド等を用いて制御部
の信号により定着ローラ３０の圧着解除を直接行っても
よい。

以上、説明したプロセスカートリッジ１５およびカセッ
ト１６の移動制御と上部カバー１２の開放手段は、図１
Ｏ図に示すようになる。すなわち、ジャム検出センサＳ
１〜Ｓ、からの転写材の有無の信号をジャム判断部にお
いてジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判断
するとジャム判断部は制御部にジャム発生とジャムの発
生した位置をしらせるジャム位置信号を発する。すると
、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部、定着駆
動部などの画像形成に関する駆動部を停止させるととも
に、操作パネル１１にジャムの発生したことを表示する
。それを確認したオペレータは上部カバー１２の掛止部
材を動かして上部カバー１２を解放する。

上部カバー１２が解放したことをマイクロスイッチＭＳ
６が検出して、制御部に解放信号を出力する。

ここで、制御部は第１１図にしめすように、ジャムの発
生した位置に応じてプロセスカートリッジ移動手段およ
び／またはカセット移動手段にそれぞれの移動信号を送
る。すなわち、ジャムが発生した位置によって同図中の
Ｏ印のついた移動手段のみに移動信号を発する。但し、
Ｓ４でジャムが発生した場合、複数枚を連続して転写材
に画像形成した時だけカセット移動手段に移動信号を発
する。

一方、ジャムが発生していなくても、上部カバー１２を
解放することにより、制御部はマイクロスイッチＭＳ６
からの解放信号を受け、プロセスカートリッジ移動信号
とカセット移動信号の両信号を発する。制御部からプロ
セスカートリッジ移動信号を受けたプロセスカートリッ
ジ移動手段部は、プロセスカートリッジ１５を第１の位
置から第２の位置に移動さすためにプロセスカートリッ
ジ移動駆勤先を制御し、プロセスカートリッジ１５が第
２の位置に移動したことを検知する位置検出信号が得ら
れるとプロセスカートリッジ移動駆動系を停止させる。

また、制御部からカセット移動信号をうけたカセット移
動手段も、カセット１６を第１の位置から第２の位置に
移動させる。換言すれば、第１２図に示すように（同図
は、プロセスカートリッジ１５とカセット１６の両方が
移動した場合の図である）上部カバー１２を解放するだ
けで、プロセスカートリッジ１５および／またはカセッ
ト１６が第２の位置に自動的に、かつ、ジャム処理に必
要な部分のみが退避するとともに定蓋ローラ３０の圧着
が解除されるので、ジャム紙を容易に確認でき取り除く
ことができる。さらに、ジャム処理後、上部カバー１２
を閉じると制御部は上部カバー１２の閉鎖信号をマイク
ロスイッチＭＳ５から受けると、プロセスカートリッジ
移動手段またはカセット移動手段にそれぞれが第２の位
置にある場合第１の位置へ移動するように移動信号を発
する。すなわち、ジャム処理後上部カバー１２を閉じる
だけで第２の位Ｒにあるプロセスカートリッジ１５およ
び／またはカセット１６が自動的に挿入されるので、オ
ペレータの煩わしさが大幅に軽減されるばかりでなく、
最適な位置にプロセスカートリッジ１５およびカセ７・
ト１６をセットできる。

さらに、プロセスカートリッジ１５とカセット１６を移
動させるために上述のように上部カバー１２が解放され
た時以外に、それぞれプロセスカートリ。

ジ１５の交換時には操作パネル１１に設けられたプロセ
スカートリッジ取り出しボタンを押す、あるいは、カセ
ット１６の交換時には操作パネル１１に設けられたカセ
ット取り出しボタンを押すによりそれぞれを移動させる
ことができる。すなわち、プロセスカートリッジ取り出
しボタン、あるいは、カセット取り出しボタンを押すこ
とによりプロセスカートリッジ取り出し信号、あるいは
、カセ・ント取り出し信号が入力され、これらボタンが
おされた時に操作部のプリントボタンからのプリント信
号および感光体ベルト駆動部、定着・排紙部、給紙部な
どの画像形成プロセスが作動しているという感光体ベル
ト駆動信号、定着・排紙駆動信号、給紙駆動信号などの
画像形成プロセス信号が出ていない状態であれば、ジャ
ム信号が制御部に入力されていなくてもプロセスカート
リッジ移動手段、あるいは、カセット移動手段にそれぞ
れ移動信号を発し、前述したようにプロセスカートリッ
ジ１５、あるいは、カセット１６を第１の位置から第２
の位置に移動させることができる。逆に、プロセスカー
トリッジ１５とカセット１６をｖｇ２の位置から第１の
位置に移動させるときも、上述以外に操作パネル１１に
設けられたそれぞれのセットボタンが押され、かつ、プ
ロセスカートリッジ１５および／またはカセット１６が
第２の位置にあると制御部はそれらの移動手段に移動信
号を発し、第２の位置にあるプロセスカートリッジ１５
および／またはカセット１６を第１の位置まで移動させ
る。また、ジャムが発生した時以外に、紙無しセンサＳ
０によってカセット１６内の転写材が無くなったことを
検出した時にカセット１６だけを移動させることができ
る。

また、本実施例では画像形成プロセスとして、感光体ベ
ルト上にカラートナー像を形成した後１回で転写材に転
写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写材
上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であっても
よい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノク
ロプリンタにも適用可能である。まＩ；、現像方法とし
て非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこ
の非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適
用できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの
−例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の
組み合わせに限られるものでもないことはいうまでもな
い。また、本実施例で示したプロセスカートリッジの移
動のための突出部材、ガイド部材、ラックおよびビニオ
ン等はこれらに限られるものではなく、例えば、トレイ
上にプロセスカートリッジを載せ、トレイを第１の位置
と第２の位置との間を移動させてもよい。

第１３図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。

プロセスカートリッジ１５部分については、先の実流側
と大略間じだが、トナーホッパー３５ａをプロセスカー
トリッジ１５内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベルト１７の転写部分
に転写ドラム５０を当接するようにしたもので、その転
写ドラム５０は感光体ベルト１７ど同期を保って反時計
方向に回転する。転写ドラム５０の外周には転写材を巻
き付けた状態として、巻き付けた転写材上に感光体ベル
ト１７上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写材
上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム５０
より分離し、定着後装置本体１０の上部に排出したもの
である。

転写ドラム５０の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器５０１、転写材を転写ドラム５
０に機械的に巻き付けるための巻き付は部材５０２が設
けられていて、巻き付は部材５０２は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム５０に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム５０の周面には、グ
リッパ５０３が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器５０４は
、感光体ベルト１７上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。

分離除電極５０５と分離爪５０６は転写後の転写材を転
写ドラム５０より分離させる。また、接離可能なりリー
チ５０７は、転写材分離後の転写ドラム５０上に残留し
た付着トナーを除去するものである。

カセット１６から給紙された転写材は、同期を保ちなが
ら帯電器５０１によって帯電した転写ドラム５０へと進
入し、巻き付は部材５０２で巻き付き、転写材先端がグ
リッパ５０３で保持されて、転写部はと回転し、転写部
において転写器５０４によって感光体ベルト１７上に形
成されたイエロートナ像を転写材上に転写する。最初の
転写を終えた転写ドラム５０は回転を継続しクリーナ５
０７によりクリーニングされて次のトナー像を転写する
。すなわち、２回転目にはマゼンタトナー像を、３回転
目にはシアントナー像を、４回転目にはブラックトナー
像を順次重ね合わせるようにして転写する。４色のトナ
ー像の転写が終えたところで、転写材は分離除電極５０
５で除電がなされ、分離爪５０６で転写材先端の保持を
解除したうえ分離して定着ローラ３０へと搬送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム５０は装置
本体ＩＯ側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ
１５には含まれない構造となっている。

従って、プロセスカートリッジ１５の移動については前
記実施例と同様に行われる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はジャムの発生を確認した
オペレータが上部カバーを解放すると自動的にプロセス
カートリッジが画像形成可能な位置から退避し、カセッ
トが給紙可能な位置から退避する。一方、挿入に際して
は最適な位置にプロセスカートリッジおよびカセットを
設定できる画像形成装置を提供するものである。

その結果本発明の画像形成装置は、上部力／（−を解放
すると自動的に、かつ、ジャム発生の位置に応′じてプ
ロセスカートリッジおよび／またはカセットが移動する
ので、オペレータは迷うことなく楽に、かつ、大きな力
を必要とせずにジャム処理かできる。また、ジャム処理
に際してはプロセスカートリッジおよびカセットを第２
の位置まで退避させ、上部カバーの解放口から装置本体
の内部を一瞥するだけでジャム紙の位置を確認すること
ができるので、作業空間が大きく確保できジャム処理の
作業性を大幅に向上することができるとともに、ジャム
紙を取り出すときに像担持体を傷付けるおそれがなくな
るだけではなく、像担持体に直接オペレータの手が触れ
ることがなくなる。

さらに、機械的、自動的にプロセスカートリッジを移動
させるので、プロセスカートリッジに余計な振動を与え
ず、現像剤の飛散を殆ど生じることなくプロセスカート
リッジを交換あるいはジャム処理でき、メインテナンス
性の向上という効果を奏するものである。さらに、連続
して転写材に画像形成した場合、排紙ローラ付近でジャ
ムが発生すると１回のジャム処理で２カ所の可動部を動
かす必要がないので、ジャム処理作業が楽になるだけで
はなく、オペレータが予想したジャム筺所以外の部分が
移動しているのでジャム処理の取り残しがない。

なお、本画像形成装置がカラープリンタの場合、プロセ
スカートリッジの出し入れ、カセットの出し入れ、ジャ
ム処理、トナー補給等を本体前面からすべてＮｋｒＦで
きる構成としたもので、モノクログリンタの一方向操作
性と同様の使い勝手、メインテナンス性が実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示す図。第２図は、本発明が係る駆動系を
右側面から示した図。第３図は、プロセスカートリッジ
移動およびカセット移動の駆動系を上方から示す図。第
４図は、プロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図。第５図は、カセット移動の駆動系の要部を示す図
。第６図は、第１図におけるＡＡ断面の矢視図。第７図
は、プロセスカートリッジの移動を模式的に示す模式図
。第８図は、カセットの移動を模式的に示゛す模式図。 第９図は、上部カバーの解放機構を示す図。第１０図は
、プロセスカートリッジとカセット移動の制御系を示す
図。第１１図は、ジャム発生の位置に基づくプロセスカ
ートリッジ移動手段とカセット移動手段の制御を示す図
。第１２図は、プロセスカートリッジとカセットが第２
の位置にあるときのカラープリンタを左側面から示した
図。 第１３図は、本発明を適用した転写ドラム形式の画像形
成装置の主要断面図。 １０・・・装置本体　　　　１１・・・操作パネル１２
・・・上部カバー １５・・・プロセスカートリッジ １６・・・カセット１７・・・感光体ベルト１８・・・
駆動ローラ　　　２１・・・帯電器２２・・・レーザー
書き込み系ユニット２３・・・現像器　　　　　２４・
・・転写器２５・・・クリーニング手段 ２６・・・トナー回収ポンクス ３６・・・突出部材　　　　３７・・・ガイド部材２７
・・・給紙ローラ　　　２８・・・タイミングローラ２
９・・・搬送手段　　　　３０・・・定着ローラ３１・
・・排紙ローラ　　　３９・・・上部カバー軸４０・・
・巻きバネ　　　　５０・・・転写ドラムＳｏ・・・低
熱しセンサ Ｓ　ｌ＋　Ｓ　３＋　Ｓ　ｓ、　Ｓ　４・・・ジャム検
出センサＭ　ｌ　、Ｍ　２・・・モータ　　Ｇ１４・・
・駆動ギヤＧ　２７ａ　＝　Ｇ　２７ｄ・・・現像器駆
動ギヤＧ　１３．Ｇ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ　・−ギヤ
Ｐ　１　、Ｐ　２・・・ピニオン Ｒ１，Ｒ２・・・ラック ＭＳＩ、ＭＳ２・・・プロセスカートリッジの位置検出
センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）転写材を収納するカセットを着脱自在に設けると
   ともに、 該転写材を給紙可能とする第１の位置から該カセットを
   移動させるカセット移動手段と、装置本体の上部カバー
   の解放を検出して解放検出信号を出力する検出手段と、 該解放検出信号に基づいて該カセット移動手段に移動信
   号を出力する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記カセットの移動方向と該カセットの着脱方向
   が同じであることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
3. （３）指令信号を出力する指令手段を有し、該指令信号
   を受けた前記制御手段が前記カセット移動手段を強制的
   に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
4. （４）前記上部カバーの閉塞を検出して閉塞信号を出力
   する上部カバー閉塞検出手段と、前記カセットが前記第
   ２の位置に装着されたことを検出して位置信号を出力す
   る位置検出手段とを有しており、 該閉塞信号と該位置信号が前記制御手段に入力されると
   前記カセット移動手段により該カセットを該第２の位置
   から該第１の位置へ移動させることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。