JPH0482667A - 研削砥石の成形方法及び成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボールねじ溝研削等に用いる砥石の砥石面を
単石ドレッサで成形する研削砥石の成形方法及び成形装
置に関する。

（従来の技術） 従来、第７図及び第８図に示すようなボールねじ軸７０
のボールねじ溝のフランク面７１を研削するためのボー
ルねじ溝研削用砥石の砥石面を単石ドレッサで成形する
研削砥石の成形方法とじては、例えば、 （１）第９図に示すように、ボールねじ溝研削用砥石９
０のゴシックアーチ状の砥石面９１と相似形であるカム
面９２を有するカム９３と、該カム面９２に押圧される
スタイラス９４とを用い、該スタイラス９４と一体的に
動く単石ドレッサ９５を、砥石面９１の左右の円弧状の
面（Ｒ面）９１＋。

９１２の曲率中心０．Ｏ＋の中間点０２に向けた状態で
、スタイラス９４をカム面９２に倣って移動させること
により、単石ドレッサ９５を中間点０２を中心に旋回さ
せ、これによって単石ドレッサ９５先端のダイヤモンド
でＲ面９１１，９１２を半径Ｒの面に成形する方法、及
び （２）第１０図に示すように、前記砥石面９１の右側Ｒ
面９１１の成形を、前記単石ドレッサ９５を右側Ｒ面９
１１の曲率中心Ｏに向けた状態で該単石ドレッサ９５を
その中心○を中心に旋回させることにより行い、砥石面
９１の左側８面９１２の成形を、単石ドレッサの旋回中
心を前記曲率中心Ｏから左側８面９１２の曲率中心０１
にａだけオフセットさせ、単石ドレッサ９５を左側２面
９１２の曲率中心０１に向けた状態で該単石ドレッサ９
５をその中心０１を中心に旋回させることにより行う方
法が知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の研削砥石の成形方法（１）で
は、前記カム面９３を高精度で製作するのが難しく、該
カム面９３が摩耗すると、砥石面９１の左右の２面９１
１，９１２を精度良く成形することができず、且つ単石
ドレッサ９５は前記中間点０２に向いた状態で左右の２
面９１１，９１２を成形するので、第９図の例では右側
Ｒ面９１１を成形するときには単石ドレッサ９５の左側
が強く当り、左側２面９１２を成形するときには単石ド
レッサ９５の右側が強く当ることになり単石ドレッサ９
５が各Ｒ面９１１，９１２に一定角度で、例えば直角に
当たらず、左右の２面９１１，９１２を正しいＲ形状に
成形することができないという問題点があった。

また、上記従来の研削砥石の成形方法（２）では、単石
ドレッサ９５は左右の２面９１１，９１２を各々の曲率
中心０．Ｏｌに向いた状態で成形するので、単石ドレッ
サ９５が各Ｒ面９１１，９１２に直角に当てられ、左右
の２面９１１，９１２を正しいＲ形状に成形できる。し
かし、この成形方法（２）では、前記砥石面９１の両端
に面とり部形成砥石面、例えば前記Ｒ面９１１，９１２
の曲率半径より小さい曲率半径ｒの面がある場合に、こ
の面とり部形成砥石面を左右の２面９１１，９１２と同
一の加工工程で成形することができず、該Ｒ面９１１．
９１２と前記面とり部形成砥石面とを２つの工程に分け
て成形しなければならず、非能率的で、製造コストが増
大してしまうと共に、単石ドレッサ９５の先端のダイヤ
モンドが摩耗した場合には、成形する砥石の曲率が変化
してしまうので砥石９０に対する単石ドレッサ９５の位
置を手動で調整しなければならず、この調整作業に熟練
を要するという問題点があった。

本発明は、このような従来め問題点に着目して為された
もので、砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡単
に成形することができると共に、製造コストの低減を図
った研削砥石の成形方法及び成形装置を提供することを
目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記課題を達成するために、本発明（請求項１）に係る
研削砥石の成形方法は、回転中心Ｏを中心に旋回する単
石ドレッサで砥石面を成形する研削砥石の成形方法であ
って、前記単石ドレッサの先端を曲率半径Ｒの軌道上を
旋回させると共に前記回転中心Ｏを該回転中心の軸に垂
直なＸＹ平面内で移動させ、且つ前記単石ドレッサの先
端を砥石面に一定の角度で当てるように制御させること
により砥石面の曲面の成形を行うものである。

また、上記課題を達成するために、本発明（請求項２）
に係る成形方法は、前記砥石面は曲率半径Ｒの溝フラン
ク面に連続した面とり部を有する面であり、該砥石面の
面とり部の成形を、前記単石ドレッサを旋回させながら
、前記回転中心Ｏを前記ＸＹ平面内で移動させることに
より行うものである。

また、上記課題を達成するために、本発明（請求項３）
に係る成形方法は、ボールねじ溝研削用砥石の砥石面を
、回転軸の回転によりその回転中心○を中心に旋回する
単石ドレッサで成形する成形方法であって、前記単石ド
レッサの先端をねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接さ
せ、前記回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先端を
半径Ｒの軌道上を旋回させて行い、且つ前記ねじ溝形成
砥石面の成形時に前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲの補正
を、前記回転軸の回転に伴なって、前記回転中心○を前
記ＸＹ平面内で前記摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動さ
せることにより行うものである。

上記課題を達成するために、本発明（請求項４）に係る
研削砥石の成形装置は、円弧状のねじ溝形成砥石面と該
砥石面の両端にある面とり部形成砥石面とを有するボー
ルねじ溝研ｍ用砥石の各砥石面を、回転軸の回転により
その回転中心０を中心に旋回する単石ドレッサで成形す
る成形装置であって、前記回転軸を回転させるθ方向駆
動手段と、前記回転軸に垂直なＸＹ平面内で該回転軸を
Ｘ方向に変位させる入方向駆動手段と、前記回転軸を前
記ＸＹ平面内でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段と、
入力信号及びプログラムに応じて前記各駆動手段に数値
制御の指令を与える制御手段とを備え、該制御手段は、
前記ねじ溝形成砥石面を曲率半径Ｒの面にする成形時に
、該砥石面の曲率中心に前記回転中心Ｏを合致させるべ
く前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に指令を与えると共に、前
記単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一定の角度
で当てながら、前記回転軸を回転させて前記単石ドレッ
サの先端を半径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記θ方向
駆動手段に指令を与え、且つ前記ねじ溝形成面の成形に
続いて行う前記面とり部形成砥石面の成形時に、前記単
石ドレッサの先端を前記面とり部形成砥石面に一定の角
度で当てるべく前記θ方向駆動手段に指令を与えながら
、前記回転中心Ｏを前記回転軸に垂直なＸＹ平面内で面
とり部形成砥石面に対し平行移動させるべく前記Ｘ及び
Ｙ方向駆動手段に指令を与えるように構成されでいるも
のである。

また、上記課題を達成するために、本発明（請求項５）
に係る成形装置は、前記面とり部形成砥石面は曲率半径
ｒの面であり、前記制御手段は、面とり部形成砥石面を
曲率半径ｒの面にする成形時に、前記回転軸を回転させ
るべく前記θ方向駆動手段に指令を与えながら、前記回
転中心Ｏを前記ＸＹ平面内で回転半径（Ｒ＋ｒ）の円弧
上を移動させるべく前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に指令を
与えるように構成されているものである。

さらに、上記課題を達成するために、本発明（請求項６
）に係る成形装置は、円弧状のねじ溝形成砥石面を有す
るボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転に
よりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで成
形する成形装置であって、前記回転軸を回転させるＯ方
向駆動手段と、前記回転軸に垂直なＸＹ平面内で該回転
軸をＸ方向に変位させるＸ方向駆動手段と、前記回転軸
をかｊ記ＸＹ平面内でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手
段と、入力信号及びプログラムに応じて前記各駆動手段
に数値制御の指令を与える制御手段とを備え、該制御手
段は、前記ねじ溝形成砥石面を半径Ｒの面にする成形時
に、該砥石面の曲率中心に前記回転中心Ｏを合致させる
べく前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に指令を与えると共に、
前記単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一定の角
度で当てながら、前記回転軸を回転させて前記単石ドレ
ッサの先端を曲率半径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記
θ方向駆動手段に指令を与え、且つ前記ねじ溝形成砥石
面の成形後に行う前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲの補正
時に、前記回転軸を回転させるべく前記θ方向駆動手段
に指令を与えながら、前記回転中心Ｏを前記ＸＹ平面内
で前記摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動させるべく前記
Ｘ及びＹ方向駆動手段に指令を与えるように構成されて
いるものである。

（作用） そして、上記請求項１に係る成形方法では、砥石面の成
形時に、単石ドレッサの先端が該砥石面に一定の角度で
当たりながら、単石ドレッサの先端が曲率半径Ｒの軌道
上を旋回するので、砥石面の形状誤差がなくなる。

また、上記Ｊ〜請求項に係る成形方法では、単石ドレッ
サの先端が面とり部に一定の角度で当たりながら移動す
るので、面とり部の形状誤差がなくなる。

また、上記請求項３及び６に係る成形方法及び成形装置
では、前記ねじ溝形成砥石面の成形後に、回転軸を回転
させながら１回転中心○をＸＹ平面内で単石ドレッサの
摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動させることにより、前
記摩耗量ΔＲが補正される。

また、上記請求項４に係る成形装置では、ねじ溝形成砥
石面の成形時に、単石ドレッサの先端が該砥石面に一定
の角度で当たりながら、単石ドレッサの先端が曲率半径
Ｒの軌道上を旋回するので、ねじ溝形成砥石面の形状誤
差がなくなる。このねじ溝形成砥石面の成形に続き、面
とり部形成砥石面が成形される。この成形時においても
、単石ドレッサの先端が面とり部形成砥石面に一定の角
度で当たりながら、単石ドレッサの先端が面とり部形成
砥石面に移動するので、面とり部形成砥石面の形状誤差
がなくなる。

また、上記請求項５に係る装置では、前記ねじ溝形成面
の成形に続き、単石ドレッサの先端が曲率半径ｒの面と
り部形成砥石面に一定の角度で当たりながら、単石ドレ
ッサの先端が半径ｒの円弧で移動するので、単石ドレッ
サ先端の摩耗による面とり部形成砥石面の形状誤差がな
くなる。

（実施例） 以下、図面に基いて本発明の一実施例に係る研削砥石の
成形方法及び成形装置を説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る研削砥石の成形装置
を示す概略構成図である。

この成形装置は、第２図に示すようなゴシックアーチ（
中心の異なる２つの円弧面）状のねじ溝形成砥石面２と
該砥石面２の両端にある凹円弧状の面とり部形成砥石面
３ｓ、３２とを有するボールねじ溝研削用砥石ｌの各砥
石面２，３１．３２を、回転軸４の回転によりその回転
中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサ５で成形するもの
である。ゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２は、左
右の円弧状の面（Ｒ面）２１．２２で構成され、該各Ｒ
面２１．２２は曲率半径Ｒの面で、その曲率中心は０．
０１である（第２図を参照）。また、円弧状の面とり部
形成砥石面３１．３２は曲率半径ｒの面で、その曲率中
心は０２，０３である（第２図を参照）。

この成形装置は、第１図に示すように、該装置の架体６
にベアリング７により夫々回転可能に支持された上下２
個所の回転軸４を有し、該回転軸４と一体に回転する弓
形アーム８の中央には単石ドレッサ５が支持されている
。単石ドレッサ５は、アーム８の中央に取付けられたド
レッサホルダ９により砥石１に対し位置調節可能に支持
されている。さらに、前記成形装置は、回転軸４を回転
させるθ方向駆動手段１０と、回転軸４に垂直なＸＹ平
面（第２図の紙面）内で該回転軸４をＸ方向に変位させ
るＸ方向駆動手段１１と、回転軸４をＸＹ平面内でＸ方
向に直角なＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段１２と、
各種の入力信号及び記憶したプログラムに応じて各駆動
手段１０．１１及び１２に数値制御の指令を与える制御
手段１３（第４図を参照）とを備えている。

前記θ方向駆動手段１０は、前記架体６に支持されてい
ると共に、制御手段Ｉ３からの指令により駆動されるサ
ーボモータを有している。該・サーボモータの回転が、
プーリ１４、ベルト１５及びプーリ１６を介して回転軸
４に伝達されるように構成されている。

前記Ｘ方向駆動手段１１は、成形装置の支持台１７上に
取付けられ、リニアガイド装置により支持された移動台
１１ａと、制御手段１３からの指令により駆動されるサ
ーボモータと、該サーボモータの回転により移動台１１
ａをＸ方向に移動させる送り手段とを有している。

前記Ｙ方向駆動手段１２は、移動台１１ａ上に取付けら
れ、リニアガイド装置により支持された移動台１２ａと
、制御手段１３かもの指令により駆動されるサーボモー
タと、該サーボモータの回転により移動台１２ａをＹ方
向に移動させる送り手段とを有している。該移動台１２
ａ上に前記架体６が固定されており、これによって架体
６がＸ。

Ｙ方向駆動手段１１．１２を介して支持台１２ａ上でＸ
、　Ｙ方向に移動可能に支持されている。

前記各駆動手段１０．１１及び１２には、各サーボモー
タの回転角度を検出してその角度信号を前記制御手段１
３にフィードバックする不図示のロータリエンコーダが
装着されている。

次に、上記成形装置を用いることにより、第２図に示す
ようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２（左右の
Ｒ面２１．　２２）とその両端にある円弧状の面とり部
形成砥石面（左右の１面）３工。

３２とを有するボールねじ溝研削用砥石ｌを成形する方
法について説明する。

まず、ねじ溝形成砥石面２の右側Ｒ面２１を曲率半径Ｒ
の面にする成形を、該右側Ｒ面２１の曲率中心０に回転
軸４の回転中心Ｏを合致させると共に、単石ドレッサ５
の先端を右側Ｒ面２１に一定の角度で（例えば直角に）
当てながら、又は単石ドレッサの先端の同じ部分が常に
当るように該回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の先
端を曲率半径Ｒの軌道上を一定の速度■で旋回させるこ
とにより行う（ステップ１）。これによって、右側８面
２１がＡ点からＢ点までの区間で曲率半径Ｒの面に成形
される。

この成形時に、単石ドレッサ５の先端を右側８面２１に
一定の角度で当てながら、単石ドレッサ５の先端を曲率
半径Ｒの軌道上を旋回させるので、里方ドレッサ５先端
のダイヤモンドの当りによる８面２１の形状誤差がなく
なり、該Ｒ面２１が高精度に成形される。

この右側８面２１の成形に続き、右側１面３１を曲率半
径ｒの面にする成形を、回転軸４を一定の速度Ｖで回転
させながら、回転中心ＯをＸＹ平面内で回転半径（Ｒ＋
ｒ）の円弧上を０点からＤ′点まで移動させることによ
り行う（ステップ２）。

これによって、単石ドレッサ５の先端が右側１面３１に
一定の角度で（例えば直角に）当たりながら、単石ドレ
ッサ５が第２図及び第３図に示す角度θまたけ回転し、
その結果、単石ドレッサ５の先端がＢ点から０点までの
区間を半径ｒの円弧で移動し、右側１面３１が曲率半径
ｒの面に成形される。この成形時においても、単石ドレ
ッサ５の先端を右側１面３１に一定の角度で当てながら
、単石ドレッサ５の先端を半径ｒの円弧で移動させるの
で、里方ドレッサ５先端のダイヤモンドの当りによる右
側１面３１の形状誤差がなくなり、該右側１面３１が高
精度に成形される。

この右側１面３１の成形に続き、０点での単石ドレッサ
５の姿勢を保持したまま、０点での回転中心Ｏ′を０点
からＤ点までの直線部に平行移動させる（ステップ３）
。

Ｄ点に達した単石ドレッサ５を上記とは逆に移動させて
Ａ点に戻した後に、単石ドレッサ５をＡ点からＤ′点ま
での区間を上記Ａ点からＤ点までの区間と同様に移動さ
せる（ステップ４）。

これによって、左側Ｒ面２２及び１面３２が成形される
。

そして、Ｄ′点に達した単石ドレッサ５を上記とは逆に
移動させてＡ点に戻す（ステップ５）。

これによって、砥石１の成形が終了する。

なお、上記ステップ２において、左右の面とり部形成砥
石面が、第８図に示すような円弧状の１面とり部７０ａ
ではなく、第７図に示すような直線状のＣ面とり部７０
ｂである場合には、この面とり部形成砥石面の成形を、
単石ドレッサ５の先端を該砥石面に一定の角度で当てな
がら、前記回転中心Ｏを前記ＸＹ平面内でこの砥石面に
対し平行移動させることにより行う。

上記ステップ１〜５は、前記制御手段１３が前記各駆動
手段１０．１１及び１２に各種の入力信号及びプログラ
ムに応じた数値制御の指令を与えることにより実行され
る。したがって砥石に対する単石ドレッサの速度を可変
とすることもできる。

前記制御手段１３は、右側８面２１を曲率半径Ｒの面に
する成形時に、曲率半径Ｒ及び速度Ｖ等の入力信号に基
づき、８面２１の曲率中心に前記回転中心Ｏを合致させ
るべく前記Ｘ及びＹ方向駆動手段１１及びＩ２に指令を
与えると共に、回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の
先端を曲率半径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記Ｏ方向
駆動手段１０に指令を与え（第４図を参照）、これによ
って上記ステップ１を実行する。

そして、制御手段１３は、右側８面２１の成形に続いて
行う右側１面３１の成形時に、曲率半径Ｒ，ｒ及び速度
Ｖ等の入力信号に基づき、回転軸４を回転させるべくθ
方向駆動手段１０に指令を与えながら、回転中心ＯをＸ
Ｙ平面内で回転半径（Ｒ＋ｒ）の円弧上を移動させるべ
くｘ及びＹ方向駆動手段ｌｌ及び１２に指令を与え（第
４図を参照）、これによって上記ステップ２を実行する
。

次に、単石ドレッサ５が摩耗、即ちそのダイヤモンドが
摩耗した時の補正方法を第５図及び第６図に基いて説明
する。

第５図に示すボールねじ研削用砥石１は、第２図に示す
ようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２ではなく
、円弧状のねじ溝形成砥石面を有するものとして説明す
る。第５図の２点鎖線で示す円弧状の成形面２“は、上
記ステップ１と同様に成形する場合に形成される面であ
り、この成形面２“の曲率半径は正規の寸法Ｒよりも単
石トルッサ５の摩耗量ΔＲだけ大きくなっている。

この成形面２“の成形時に、前記回転軸４の回転に伴っ
て、回転中心○を前記ＸＹ平面内で前記摩耗量ΔＲの半
径の円弧上をＯ′に向って移動させる。これによって、
単層ドレッサ５の先端の軌跡は曲率半径Ｒの円弧上をＡ
点からＢ点まで移動し、その結果、砥石面は摩耗量ΔＲ
だけ補正された面に成形される。なお、このような補正
方法により、第２図に示す上記左右のＲ面２１．２２及
び左右の１面３１．３２を単層ドレッサ５の摩耗量ΔＲ
だけ補正することができる。

なお、上記補正方法は、前記制御手段１３が前記各駆動
手段１０．１１及び１２に各種の入力信号及びプログラ
ムに応じた数値制御の指令を与えることにより実行され
る。すなわち、制御手段は、曲率半径Ｒ１速度Ｖ及び摩
耗量ΔＲ等の入力信号に基づき、回転軸４を角度θ２だ
け回転させるべくθ方向駆動手段１０に指令を与えなが
ら、回転中心ＯをＸＹ平面内で摩耗量ΔＲの半径の円弧
上を移動させるべくＸ及びＹ方向駆動手段１１及び１２
に指令を与え、これによって単層ドレッサの摩耗量ΔＲ
が自動的に補正される。

なお、この摩耗量へＲの検出は、既に成形された砥石面
を測定することにより、又は単層ドレッサ５の先端位置
を変位計、タッチセンサ等を用いることにより自動的に
測定して得られる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明（請求項１）に係る成形方
法によれば、砥石面の成形時に、単層ドレッサの先端が
該砥石面に一定の角度で当たりながら、単層ドレッサの
先端が曲率半径Ｒの軌道上を旋回するので、砥石面の形
状誤差がなくなる。

従って、砥石面を単層ドレッサにより高精度に且つ簡単
に成形することができると共に、製造コストの低減を図
ることができる。

本発明（請求項２）に係る成形方法によれば、単層ドレ
ッサの先端が面とり部に一定の角度で当たりながら移動
するので、面とり部の形状誤差がなくなる。従って、面
とり部を単層ドレッサにより高精度に且つ簡単に成形す
ることができると共に、製造コストの低減を図ることが
できる。

本発明（請求項３及び６）に係る成形方法及び成形装置
によれば、前記ねじ溝形成砥石面の成形後に、回転軸を
回転させながら、回転中心ＯをＸＹ平面内で単層ドレッ
サの摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動させることにより
、前記摩耗量ΔＲが補正されるので、ねじ溝形成砥石面
を常に一定の曲率半径Ｒに成形することができる。従っ
て、ボールねじ溝研削用砥石の砥石面を単層ドレッサに
より高精度に且つ簡単に成形することができると共に、
製造コストの低減を図ることができる。

本発明（請求項４）に係る成形装置によれば、ねじ溝形
成砥石面の成形時に、単層ドレッサの先端が該砥石面に
一定の角度で当たりながら、単層ドレッサの先端が曲率
半径Ｒの軌道上を旋回し、且つ面とり部形成砥石面の成
形時においても、単層ドレッサの先端が面とり部形成砥
石面に一定の角度で当たりながら、単層ドレッサの先端
が面とす部形成砥石面に平行移動するので、単石ドレッ
サ先端の摩耗によるねじ溝形成砥石面及び面とり部形成
砥石面の形状誤差がなくなる。また、ねじ溝形成砥石面
の成形に続き、面とり部形成砥石面が成形されるので、
面とり部形成砥石面をねじ溝形成砥石面と同じ加工工程
で成形することができる。従って、ボールねじ溝研削用
砥石の砥石面を単層ドレッサにより高精度に且つ簡単に
成形することができると共に、製造コストの低減を図る
ことができる。

本発明（請求項５）に係る成形装置によれば、前記ねじ
溝形成面の成形に続き、単層ドレッサの先端が曲率半径
ｒの面とり部形成砥石面に一定の角度で当たりながら、
単層ドレッサの先端が半径ｒの円弧で移動するので、単
石ドレッサ先端の摩耗による面とり部形成砥石面の形状
誤差がなくなる。また、ねじ溝形成砥石面の成形に続き
、面とり部形成砥石面が成形されるので、曲率半径ｒの
面とり部形成砥石面をねじ溝形成砥石面と同じ加工工程
で成形することができる。従って、ボールねじ溝研削用
砥石の砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡単に
成形することができると共に、製造コスｌ〜の低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る研削砥石の成形装置を
示す概略構成図、第２図は本発明の一実施例に係る研削
砥石の成形方法を示す説明図、第３図は面とり部形成砥
石面の成形時に回転軸の回転中心をＸＹ平面内で移動さ
せる様子を示す説明図、第４図は一実施例に係る成形装
置の作動を説明するための説明図、第５図は本発明の一
実施例に係る研削砥石の成形方法で、単石ドレッサの摩
耗量の補正方法を示す説明図、第６図は単石ドレッサの
摩耗量の補正時に回転軸の回転中心をＸＹ平面内で移動
させる様子を示す説明図、第７図及び第８図は夫々ボー
ルねじを示す断面図、第９図は研削砥石の成形方法の従
来例を示す説明図、第１０図は別の従来例を示す説明図
である。 １・・ボールねじ溝研削用砥石、２，２′・・・ねじ溝
形成砥石面、３１．　３２・・・面とり部形成砥石面、
４・・・回転軸、５・・・単石ドレッサ、］、Ｏ・・Ｏ
方向駆動手段、１１・・Ｘ方向駆動手段、１２・・・Ｙ
方向駆動手段、１３・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで砥石面
   を成形する研削砥石の成形方法であって、前記単石ドレ
   ッサの先端を曲率半径Ｒの軌道上を旋回させると共に前
   記回転中心Ｏを該回転中心の軸に垂直なＸＹ平面内で移
   動させ、且つ前記単石ドレッサの先端を砥石面に一定の
   角度で当てるように制御させることにより砥石面の曲面
   の成形を行うことを特徴とする研削砥石の成形方法。 ２、前記砥石面は曲率半径Ｒのフランク面に連続した面
   とり部を有する面であり、該砥石面の面とり部の成形を
   、前記単石ドレッサを旋回させながら、前記回転中心Ｏ
   を前記ＸＹ平面内で移動させることにより行うことを特
   徴とする請求項１記載の成形方法。 ３、ボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転
   によりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで
   成形する成形方法であって、前記単石ドレッサの先端を
   ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接させ、前記回転軸
   を回転させて前記単石ドレッサの先端を半径Ｒの軌道上
   を旋回させて行い、且つ前記ねじ溝形成砥石面の成形時
   に前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲの補正を、前記回転軸
   の回転に伴なって、前記回転中心Ｏを前記ＸＹ平面内で
   前記摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動させることにより
   行うことを特徴とする研削砥石の成形方法。 ４、円弧状のねじ溝形成砥石面と該砥石面の両端にある
   面とり部形成砥石面とを有するボールねじ溝研削用砥石
   の各砥石面を、回転軸の回転によりその回転中心Ｏを中
   心に旋回する単石ドレッサで成形する成形装置であって
   、前記回転軸を回転させるθ方向駆動手段と、前記回転
   軸に垂直なＸＹ平面内で該回転軸をＸ方向に変位させる
   Ｘ方向駆動手段と、前記回転軸を前記ＸＹ平面内でＹ方
   向に変位させるＹ方向駆動手段と、入力信号及びプログ
   ラムに応じて前記各駆動手段に数値制御の指令を与える
   制御手段とを備え、該制御手段は、前記ねじ溝形成砥石
   面を曲率半径Ｒの面にする成形時に、該砥石面の曲率中
   心に前記回転中心Ｏを合致させるべく前記Ｘ及びＹ方向
   駆動手段に指令を与えると共に、前記単石ドレッサの先
   端をねじ溝形成砥石面に一定の角度で当てながら、前記
   回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先端を半径Ｒの
   軌道上を旋回させるべく前記θ方向駆動手段に指令を与
   え、且つ前記ねじ溝形成面の成形に続いて行う前記面と
   り部形成砥石面の成形時に、前記単石ドレッサの先端を
   前記面とり部形成砥石面に一定の角度で当てるべく前記
   θ方向駆動手段に指令を与えながら、前記回転中心Ｏを
   前記回転軸に垂直なＸＹ平面内で面とり部形成砥石面に
   対し平行移動させるべく前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に指
   令を与えるように構成されていることを特徴とする研削
   砥石の成形装置。 ５、前記面とり部形成砥石面は曲率半径ｒの面であり、
   前記制御手段は、面とり部形成砥石面を曲率半径ｒの面
   にする成形時に、前記回転軸を回転させるべく前記θ方
   向駆動手段に指令を与えながら、前記回転中心Ｏを前記
   ＸＹ平面内で回転半径（Ｒ＋ｒ）の円弧上を移動させる
   べく前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に指令を与えるように構
   成されていることを特徴とする請求項４記載の成形装置
   。 ６、円弧状のねじ溝形成砥石面を有するボールねじ溝研
   削用砥石の砥石面を、回転軸の回転によりその回転中心
   Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで成形する成形装置で
   あって、前記回転軸を回転させるθ方向駆動手段と、前
   記回転軸に垂直なＸＹ平面内で該回転軸をＸ方向に変位
   させるＸ方向駆動手段と、前記回転軸を前記ＸＹ平面内
   でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段と、入力信号及び
   プログラムに応じて前記各駆動手段に数値制御の指令を
   与える制御手段とを備え、該制御手段は、前記ねじ溝形
   成砥石面を半径Ｒの面にする成形時に、該砥石面の曲率
   中心に前記回転中心Ｏを合致させるべく前記Ｘ及びＹ方
   向駆動手段に指令を与えると共に、前記単石ドレッサの
   先端をねじ溝形成砥石面に一定の角度で当てながら、前
   記回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先端を曲率半
   径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記θ方向駆動手段に指
   令を与え、且つ前記ねじ溝形成砥石面の成形後に行う前
   記単石ドレッサの摩耗量ΔＲの補正時に、前記回転軸を
   回転させるべく前記θ方向駆動手段に指令を与えながら
   、前記回転中心Ｏを前記ＸＹ平面内で前記摩耗量ΔＲの
   半径の円弧上を移動させるべく前記Ｘ及びＹ方向駆動手
   段に指令を与えるように構成されていることを特徴とす
   る研削砥石の成形装置。