JPH0480490A - 電動ブラインドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、電動ブラインドに関し、特に、電動機の回
転に応じて、ブラインドの昇降および羽根の開閉を行な
う電動ブラインドの制御装置に関する。

［従来の技術および発明が解決しようとする課題］従来
より提案され、市販されている電動ブラインドには、ブ
ラインドの上昇、下降、停止およびスラット（羽根）の
開閉を指令するためのコントローラが設けられている。

該コントローラには、上記指令のためのスイッチが設け
られ、スイッチ操作によってブラインドの昇降動作およ
びスラットの開閉動作が行われるようになっている。

ところで、従来の電動ブラインドでは、ブラインドが上
昇あるいは下降するときには、各スラットは室内側で傾
斜して閉じられた状態あるいはその逆に屋外側で傾斜し
て閉じられた状態になって、上昇・下降するようになっ
ている。従来コントローラによってブラインドの上昇あ
るいは下降が停止されるか、または、最下限位置が検出
されることによってブラインドが停止すると、スラット
は閉じられたままの状態であるので、ブラインドの使用
者は改めてスラットの開閉を指示しなければならず、操
作が煩雑であるという問題点があった。

もしくは、特開昭６３−１６７８８０にあるように記憶
手段によって、昇降前の角度を記憶しておき、昇降した
後その記憶手段によって記憶された角度にスラットを開
閉するようにしているものもあったが、昇降動作後、再
び所望する角度に開閉を指示する必要があった。これも
、上記の最下限にて閉じられたままの状態のブラインド
と同様に操作が煩雑であるという問題があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、スラットの開閉
を改めて指示しなくとも、ブラインドの停止後、自動的
にスラットを所望の角度に開閉することのできる電動ブ
ラインドの制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる電動ブラインドの制御装置は、ブライ
ンドの停止後に羽根がとるべき角度を設定するための設
定手段と、羽根の角度を検出するための角度検出手段と
、ブラインドの昇降動作を停止するための停止手段と、
停止手段によりブラインドが停止されたとき、角度検出
手段により検ａされる羽根の角度と設定手段によって設
定された角度とを比較し、羽根が設定された角度になる
ように電動機の回転を制御する制御手段とを備えて構成
される。

［作用コ この発明では、ブラインドの上昇あるいは下降の動作が
停止すると、検出されたスラットの角度とあらかじめ設
定された角度とが比較され、スラットが設定された角度
となるように電動機の回転が制御され、スラットが設定
された角度になったとき、回転は停止される。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例が適用された電動ブライン
ドの概略構成を示す図である。第１図において、電動ブ
ラインドはブラインド本体１とコントローラ２とから構
成される。ブラインド本体１とコントローラ２とは、接
続コード３を介して接続される。

コントローラ２は、上昇キー２１．停止キー２２、下降
キー２３．スラット開閉キー２４および２５、スラット
角度設定スイッチ２６を含む。上昇キー２１は、ブライ
ンドの上昇を指令するためのものであり、停止キー２２
はブラインドの停止を指令するためのものであり、下降
キー２３はブラインドの下降を指令するためのものであ
る。スラット開閉キー２４は、スラットを一方端からみ
て、時計方向に回転させるためのものであり、スラット
開閉キー２５は、スラットを同一端からみて反時計方向
に回転させるためのものである。スラット角度設定スイ
ッチ２６は、ブラインドの最下限位置においてスラット
がとるべき角度を設定するためのものである。スラット
角度設定スイッチ２６はスイッチ２６ａ〜２６ｆを含む
。

この実施例では、最下限位置で停止したときに、スラッ
トの角度をどの角度にするかをあらかじめスラット角度
設定スイッチにより設定しておくと、ブラインドが下降
して最下限位置で停止したとき、設定された角度にスラ
ットが開閉される。上述のスラット角度設定スイッチに
より設定されるスラットの角度を第２図に図解する。

次に、第１図および第２図を参照して、スラット角度設
定スイッチにより設定されるスラットの角度について説
明する。スイッチ２６ａが押圧されると、第２図（ａ）
に示すように、最下限位置において、スラット１３はそ
の傾斜面が外向きで全閉する。スイッチ２６ｂが押圧さ
れると、第２図（ｂ）に示すように、スラット１３は上
向き４５°に制御される。スイッチ２６ｃが押圧される
と、第２図（Ｃ）に示すように、スラット１３は水平に
制御される。スイッチ２６ｄが押圧されると、第２図（
ｄ）に示すように、スラット１３は下向き４５″　に制
御される。スイッチ２６ｅが押圧されると、第２図（ｅ
）に示すように、スラット１３は内向きで全閉する。ス
イッチ２６ｆが上記スイッチ２６ａ〜２６ｅのいずれか
と同時に押圧されると、上記スラット角度の制御が最下
限位置のみでなく、全領域で実施される。

第３図はスラットの角度を制御するための機構の要部を
示す図である。第３図において、ギャードモータ１７の
駆動軸は図示しないカップリングを介して昇降シャフト
１２に接続されている。昇降シャフト１２には、巻取ド
ラム１４とラダードラム１６とが枢着されている。巻取
ドラム１４には、リフティングテープ１７の一端が固定
されており、ラダードラム１６には、ラダーコード１８
の一端が固定されている。ギャードモータ１１が回転す
ると、巻取ドラム１４およびラダードラム１６が回転す
る。巻取ドラム１４の回転によってリフティングテープ
１７が巻き上げまたは巻戻しされて、ブラインドの昇降
が行なわれる。また、ラダードラム１６が、たとえば反
時計方向に回転することににより、一方のラダーコード
１８ａが引き上げられ、逆に、時計方向に回転すること
により、他方のラダーコード１８ｂが引き上げられ、そ
れにより、スラット１３の角度が変更される。

巻取ドラム１４には、多数のスリットが設けられた回転
板１４１が固定されており、この回転板１４１に関連し
て設けられたフォトインタラプタ１９の投光部と受光部
の間を回転板１４１が通過するようになっている。フォ
トインタラプタ１９は巻取ドラム１４の回転板１４１に
形成されたスリットによる光の断続を光学的に検出し、
巻取ドラム１４の回転を電気信号に変換する。巻取ドラ
ムと同様にして、ラダードラム１６には、多数のスリッ
トが設けられた角度検知板１６１が固定され、この角度
検知板１６１に関連して設けられたフォトインタラプタ
２０の投光部と受光部の間を角度検知板１６１が通過す
るようになっている。

フォトインタラプタ２０は、ラダ−ドラム１６０角度検
知板１６１に形成されたスリットによる光の断続を光学
的に検出し、スラット１３の角度を電気信号に変換する
。

なお、ラダードラム１６には、ストッパとしての突起（
図示せず）が設けられており、角度がある一定値（全閉
の位置）になると、ブライドのヘッドボックス１５内に
設けられた突起（図示せず）にぶつかり、それ以上回転
しないようになっている。また、ギャードモータ１１に
負荷がかからないようにするために、ラダードラム１６
がストッパによって停止された後、ラダードラム１６は
昇降シャフト１２に対してスリップする機構になってい
る。

第４図はこの発明の一実施例の電気構成を示す概略ブロ
ック図である。第４図に示すように、電動ブラインドに
はマイクロコンピュータ部４が設けられる。マイクロコ
ンピュータ部４には、上述したコントローラ２の他、主
な構成として、電源部５．モータおよび駆動部６．ブラ
インド高さ検出部７．設定スイッチ部８およびスラット
角度検出部９が接続される。

電源部５はギャードモータ１１．マイクロコンピュータ
部４などの電気的構成に必要な電源をつくり出している
。モータおよび駆動部６は、マイクロコンピュータ部４
の指令に応じてギャードモータ１１を正転２反転または
ブレーキモードで制御する。ブラインド高さ検出部７は
、上述のフォトインタラプタ１９を含み、その出力信号
はマイクロコンピュータ部４に与えられる。マイクロコ
ンピュータ部４は、巻取ドラム１４の回転によって生じ
る電気信号をカウントすることにより、リフティングテ
ープ１７の上昇量および下降量を知ることができ、所定
量だけ下降した位置である最下限位置を検出することが
できる。スラット角度検出部９は、フォトインタラプタ
２０を含み、その出力はマイクロコンピュータ部４に与
えられる。

マイクロコンピュータ部４は、ラダードラム１６の回転
によって生じる電気信号をカウントすることにより、ラ
ダードラム１６の角度すなわちスラット１３の角度を知
ることができる。設定スイッチ部８は、ブラインドの最
下限の位置の設定、ブラインドのコード番号の設定など
の各種の設定を行うためのものである。設定スイッチ部
８により、上述のコントローラ２を用いて行なった角度
の設定を行なってもよい。

第５図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。次に、第１図ないし第５図を参照して、
この発明の一実施例の動作について説明する。

待機状態において、コントローラ２が操作されると、各
動作モードに移行する。すなわち、ステップＳ１におい
て、動作指令があると判別された場合には、続いて、ス
テップＳ２において、スラット開閉動作が指令されたか
否かが判別され、スラット開閉指令でなければ、続いて
、ステップＳ４において、上昇指令か否かが判別され、
上昇指令でなければ、続いて、ステップＳ６において、
下降指令があったか否かが判別される。

スラット開閉指令がされた場合には、ステップＳ２から
ステップＳ３に進み、スラット開閉動作が行なわれる。

すなわち、スラット開閉キー２４が操作された場合には
、マイクロコンピュータ部４からの指令により、モータ
および駆動部６は、そのキーが操作されている間、昇降
シャフト１２を時計方向に回転させ、スラット１３を開
動作あるいは閉動作させる。また、スラット開閉キー２
５が操作された場合には、モータおよび駆動部６は、昇
降シャフト１２を反時計方向に回転させ、スラットを開
動作あるいは閉動作させる。上昇指令がされた場合には
、ステップＳ４からステップＳ５に進み、上昇動作が行
なわれる。すなわち、マイクロコンピュータ部４からの
指令により、モータおよび駆動部６はリフティングテー
プ１７を巻き取る方向に昇降シャフト１２を回転する。

下降指令がされた場合には、ステップＳ６からステップ
Ｓ７に進み、下降動作が行なわれる。すなわち、マイク
ロコンピュータ部４からの指令により、モータおよび駆
動部６はリフティングテープ１７を巻戻しする方向に昇
降シャフト１２を回転させる。

下降指令信号に続いて、コントローラ２からマイクロコ
ンピュータ部４へは、最下限位置においてスラット１３
がとるべき角度のデータが入力される。ステップＳ８に
おいて、マイクロコンピュータ部４は、この入力データ
をメモリ（図示せず）に記憶する。マイクロコンピュー
タ部４は、ブラインドを下降させながら、ブラインド高
さ検出部７からの信号およびコントローラ２からの次の
信号の有無を確認する。マイクロコンピュータ部４は、
常に、ブラインド高さ検出部７からの信号を演算し、最
下限位置に達したかどうかの確認を行っている。最下限
位置に達する前に、コントローラ２の停止キー２２が押
圧された場合には、ステップＳ９からステップＳ１０に
進み、通常の停止動作を行ない、その後待機状態に戻る
。

一方、コントローラ２の停止キー２２が押圧される前に
、最下限位置に達した場合には、ステップＳｌｌからス
テップＳ１２に進み、マイクロコンピュータ部４は、ス
テップＳ１２において、ブラインドの下降を停止させ、
続いて、ステップＳ１３において、スラット開閉動作を
行なう。このときには、マイクロコンピュータ部４は、
スラット角度検出部９の信号を演算し、スラット角度が
スラット角度設定スイッチ２６から入力された値に一致
するまで開閉動作を行なう。ステップＳ１４において、
一致したことを判別した場合には、マイクロコンピュー
タ部４は、ステップＳ１５において、開閉動作を停止し
、その後、待機状態に戻る。

なお、上述の実施例では、最下限位置に到達した場合に
のみ、スラット角度が設定スイッチにより設定された値
になるようにスラットの開閉を制御しているが、第１図
に示す設定キー２６ｆが押圧されている場合には、どの
位置で停止した場合にも、上述と同様の制御を行なう。

この場合には、上昇動作後の停止であっても、スラット
角度を設定値に制御する。

なお、上述の実施例では、コントローラ２あるいは設定
スイッチ部８からの設定によって、スラット角度を設定
するようにしているが、マイクロコンピュータ４にイン
ターフェイスを介して外部装置を接続し、外部装置によ
ってブラインドを遠隔操作することによって角度設定を
行うようにしてもよい。さらに、スラット角度設定スイ
ッチ２６のａ　−ｅの角度は０°、±４５６．全開とし
たが、季節や時間帯に応じて、使用者が任意の角度（例
：０°、１５°、４５°、６０°、全閉）に初期設定す
ることができる。

［発明の効果］ 以上のようにして、この発明によれば、ブラインドの昇
降後のスラット角度を前もって設定しておけば、その設
定された角度になるように自動的に制御されるので、ブ
ラインドの使用者はブラインドが停止した後に、改めて
スラット角度の調節を行なわなくてもすみ、ブラインド
の操作が簡単になる。

また、時間帯や季節に応じて、角度の設定を変えること
により、窓から入射する光を適正に制御することができ
、ブラインドの本来の目的および効果を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用された電動ブライン
ドの概略構成を示す図である。第２図は第１図に示すコ
ントローラにより設定されるスラット角度を説明するた
めの図解図である。第３図はこの発明の一実施例の電動
ブラインドの昇降機構およびスラット開閉機構の要部を
示す図である。 第４図はこの発明の一実施例の電気構成を示す概略ブロ
ック図である。第５図はこの発明の一実施例の動作を説
明するためのフロー図である。 図において、１はブラインド本体、２はコントローラ、
４はマイクロコンピュータ部、６はモータおよび駆動部
、７はブラインド高さ検出部、９はスラット角度検８部
、１１はギャードモータ、１２は昇降シャフト、１３は
スラット、１６はラダードラム、１８はラダーコード、
２１は上昇キ、２２は停止キー、２３は下降キー、２６
はスラット角度設定スイッチを示す。 特許出願人　　シャープ株式会社 株式会社ニチベイ 笛１図 ａベロ 第２図 人つッド角娃角９−図 第３図 機構図醇図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の回転に応じて、ブラインドの昇降および羽根の
   開閉を行なう電動ブラインドの制御装置であって、 前記ブラインドの停止後に前記羽根が取るべき角度を設
   定するための設定手段と、 前記羽根の角度を検出するための角度検出手段と、 前記ブラインドの昇降動作を停止するための停止手段と
   、 前記停止手段により前記ブラインドが停止されたとき、
   前記角度検出手段により検出される前記羽根の角度と前
   記設定手段によって設定された角度とを比較し、前記羽
   根が設定された角度になるように前記電動機の回転を制
   御する制御手段とを備えた、電動ブラインドの制御装置
   。