JPH047867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを２箇所で把持するようにし
たクランプ装置に関するものである。

（従来技術） クランプ装置のなかには、装置本体に間隔をお
いて設けられた２つの支持部と、該支持部の夫々
に相対向して配設された２つのクランプ片とで、
ワークの２箇所を把持するように構成されたもの
がある。

この種の装置にあつては、一般に、各クランプ
片に、夫々、作動シリンダが設けられて、各作動
シリンダの作動により、各クランプ片の上記支持
部に対する離間接近動作を行なわせるようにされ
ている（実公昭59−40982号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） このことから、従来の装置では２つの作動シリ
ンダが必要とされ、装置の大型化するという問題
を有していた。

これに対し、２つのクランプ片を１つの作動シ
リンダに連結することが考えられる。すなわち、
一のクランプ片を作動シリンダの本体に連結さ
せ、該作動シリンダのシリンダロツドに他方のク
ランプ片を連結させて、該シリンダロツドの伸縮
動により２つのクランプ片を作動させるものであ
る。

しかしながら、このようにして１つの作動シリ
ンダで２つのクランプ片を作動させるようにした
場合、作動シリンダを横向きにして配設しなけれ
ばならず、作動シリンダの自重により、シリンダ
ロツドには大きな曲げ力が作用することとなる。

このことは、作動シリンダが自らの重量によつ
て大きな負担を荷うこととなり、大型の作動シリ
ンダを配設することは実際上困難である。

本考案は上記の問題点を勘案してなされたもの
で、その目的とするところは、２つのクランプ片
を１つの作動シリンダで作動させると共に、大型
の作動シリンダを配したとしても何等の支障も生
ずることのないようにしたクランプ装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 上記技術的課題を達成すべく、本考案にあつて
は、作動シリンダを縦向きに配置することとし、
シリンダロツドの伸縮動をほぼ鉛直線に沿つて行
なわせつつ、２つのクランプ片を作動させるよう
にしたものである。

具体的には、第１図に示すように、装置本体に
一の支持部１と他の支持部２とが間隔をおいて設
けられ、 上記一の支持部１には一のクランプ片３が、上
記他の支持部２には他のクランプ片４が、夫々、
相対向して配設され、 上記各クランプ片３，４は上記各支持部１，２
に対して共に離間接近可能とされて、上記クラン
プ片３，４と上記支持部１，２との協働によりワ
ークを把持するようにしたクランプ装置を前提と
して、 前記装置本体に、前記一の支持部１の近傍に配
設されたサブリンク５と、装置本体を横切つて配
設された長尺リンク６とが、揺動自在に取付けら
れ、 前記一のクランプ片３は前記サブリンク５に揺
動自在に取付けられて、前記一の支持部１に対し
て離間接近可能とされ、 前記一のクランプ片３の基端には、作動シリン
ダ７のシリンダロツド７ａが回動自在に連結され
て、該作動シリンダ７が該一のクランプ片３に吊
り下げられ、 前記他のクランプ片４は、前記長尺リンク６を
含むリンク機構８を介して、前記他の支持部２に
対して離間接近可能とされ、 前記長尺リンク６の一端は、前記作動シリンダ
７のシリンダ本体に回動自在に連結され、 該長尺リンク６の前記シリンダ本体に対する回
動軸線が、前記作動シリンダ７の重心Ｇの上方且
つ該重心Ｇを含む鉛直線Ｈにほぼ交差して配置さ
れ、 前記リンク機構８から前記他のクランプ片４に
至る経路には、該他のクランプ片４の前記他の支
持部２に対する離間位置で位置規制するストツパ
９が設けられている、 ような構成としてある。

このような構成とすることにより下記の作用を
奏することとなる。

先ず、一のクランプ片３がサブリンク５を介し
て装置本体に取つけられているため、一の支持部
１に対する一のクランプ片３の離間接近動作が該
一のクランプ片３の基端の上下直線動で行ないう
ることとなる。

換言すれば、一のクランプ片３に、直接、シリ
ンダロツド７ａを連結しているにも係わらず、該
一のクランプ片３の揺動に伴うシリンダロツド７
ａの軸ぶれが、サブリンク５の存在によつて回避
し得ることとなる。

したがつて、作動シリンダ７が縦向きの姿勢を
維持する限り、上記一のクランプ片３の揺動（一
の支持部に対する離間接近動）に伴うシリンダロ
ツド７ａの軸ぶれが防止される。

この作動シリンダ７の縦向き姿勢は、作動シリ
ンダ７を一のクランプ片３に吊り下げたことと、
作動シリンダ本体７ｂと長尺リンク６との連結点
を上述のようにしたことにより、維持される。

すなわち、第１に、作動シリンダ７を吊下げた
ことによつて、その自重Ｗで縦向き姿勢となる。
第２に、作動シリンダ７と長尺リンク６との連結
点を、作動シリンダ７の重心Ｇとの関係で配置し
たことから、該連結点を支点として作動シリンダ
７が支えられ、縦向き姿勢からの姿勢変動が回避
される。

このことから、ほとんどシリンダロツド７ａの
軸ぶれを生ずることなく、シリンダロツド７ａの
伸長によつて、両クランプ片３，４が夫々の支持
部１，２に対して接近動し、ワークの把持がなさ
れることとなる。

逆に、シリンダロツド７ａが短縮した場合、上
記ストツパ９により長尺リンク６の揺動が規制さ
れるのに伴つて、作動シリンダ７が長尺リンク６
に支えられ、ほとんどシリンダロツド７ａの軸ぶ
れを生ずることなく、一のクランプ片３の一の支
持部１に対する離反動が行なわれ、ワークの解放
が約束されることとなる。

そして、上記長尺リンク６が横方向に延在して
いるため、該長尺リンク６の揺動に伴う上記連結
点の移動軌跡はほぼ上下方向の近似的な直線とな
ることから、作動シリンダ７の横方向のぶれが回
避されることとなる。また、一のクランプ片３に
吊下げられた作動シリンダ本体７ｂに対して、長
尺リンク６を介して他のクランプ片４を連結して
あるため、上記一のクランプ片３のクランプ力
（作用）は、反作用として他のクランプ片４のク
ランプ力となる。したがつて、両クランプ片３，
４のクランプ力は自動的に均一なものとなり、ワ
ークの２箇所を把持する場合にこれら各箇所のク
ランプ力が異なることに伴なうワークの変形、位
置決め精度の悪化を防止することができる。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例を、第２図以下
の図面に基づいて説明する。

先ず、実施例に係るクランプ装置Ａは溶接ライ
ンに適用される。

このクランプ装置Ａは基台１０上に固設されて
おり、基台１０は油圧シリンダ１１，１１で高さ
調整可能とされている。

クランプ装置Ａの装置本体１２には、その上部
に間隔をおいて２つの支持部１，２が設けられ、
支持部１，２に支承されてワーク１３が載置され
るようになつている。

第２図中、左側の支持部１（以下、一の支持部
という。）には、これに相対向して一のクランプ
片３が配設され、図中、右側の支持部２（以下、
他の支持部という。）には、これに相対向して他
のクランプ片４が配設されている。

上記一のクランプ片３（図中、左側）は、その
中間部において、Ｌ字形のサブリンク５がピン５
ａを介して回動自在に連結され、サブリンク５の
基端は、上記一の支持部１の近傍で装置本体１２
に軸５ｂで軸支されている。また、一のクランプ
片３の基端には、シリンダロツド７ａの先端が回
動自在に連結されて、作動シリンダ７は一のクラ
ンプ片３に吊下げられて配設されている。

前記他のクランプ片４（図中、右側）は、軸４
ａを中心に揺動可能とされ、軸４ａは、装置本体
１２に固設されたブラケツト１４に掛け渡されて
いる。この他のクランプ片４にはストツパ面９が
設けられており、他のクランプ片４の揺動は、ス
トツパ面９が装置本体１２に当接することにより
規制される。そして、他のクランプ片４は、リン
ク機構８を介して、前記シリンダ本体７ｂに連結
されている。

リンク機構８は、直立リンク１５と長尺リンク
６とからなる。

長尺リンク６は、装置本体１２の側面を横切つ
て配設され、装置本体１２の側面中央部に軸６ａ
を介して揺動自在に取付けられている。長尺リン
ク６の一端は、後に詳しく述べるように、前記シ
リンダ本体７ｂに連結され、長尺リンク６の他端
は、直立リンク１５を介して、他のクランプ片４
に連結されている。

長尺リンク６とシリンダ本体７ｂとの連結は、
シリンダ本体７ｂの上端面に突出して設けられた
ブラケツト１６を介して軸１６ａによつて連結さ
れている。つまり、長尺リンク６は、シリンダ本
体７ｂに対して軸１６ａを中心に回動自在に連結
されている。この軸１６ａの軸線は、作動シリン
ダ７の重心Ｇを通る鉛直線Ｈに直交して配置され
ており、したがつて、長尺リンク６は、シリンダ
本体７ｂに対して重心Ｇより上方且つ重心Ｇを通
る鉛直線Ｈと直交して延びる軸線を中心に回動自
在に取付けられていることとなる。換言すれば、
シリンダ本体７ｂは、重心Ｇより上方且つ重心Ｇ
を通る鉛直線Ｈと直交して延びる軸１６ａを介し
て長尺リンク６ａに支えられていることとなる。

次に、クランプ装置Ａの作用を、第４図乃至第
７図を含め、図面を参照しつつ説明する。

第２図はワーク把持工程、第５図はワーク解放
工程、第４図は中間工程を示し、第６図及び第７
図はワーク把持、解放の原理を示すものである。

先ず、クランプ装置Ａによるワーク１３の把持
は、シリンダロツド７ａの伸長により行なわれる
（第２図、第６図参照）。これについて詳しく説明
すると、シリンダロツド７ａが伸長すると、シリ
ンダ本体７ｂは相対的に下降し、これに伴つて、
長尺リンク６は図中、反時計方向に回動し、他の
クランプ片４と他の支持部２とによりワーク１３
の把持がなされる。この結果、他のクランプ片４
の揺動は、他の支持部２に衝合することにより規
制されて、シリンダ本体７ｂの下降動は停止さ
れ、更なるシリンダロツド７ａの伸長によつて、
一のクランプ片３が一の支持部１と衝合し、ワー
ク１３の把持がなされる。

つまり、シリンダ本体７ｂは、結果的に他の支
持部２によつて下降動が規制されると共に、長尺
リンク６に支えられて、縦向き状態、つまりシリ
ンダロツド７ａの鉛直線Ｈに沿つた伸長動が約束
され、このシリンダロツド７ａ伸長動によつて、
一のクランプ片３のワーク把持動がなされること
となる。第６図中、網目印は、他のクランプ片４
が他の支持部２に衝合することによる上記ストツ
パ機能を示すものである。

次にワーク解放工程は、シリンダロツド７ａの
短縮動により行なわれる（第４図、第５図、第７
図参照）。

すなわち、シリンダロツド７ａの短縮動によ
り、長尺リンク６によるシリンダ本体７ｂの支え
は解除され、シリンダ本体７ｂの自重を含めた作
用によつて、一のクランプ片３の解放動（一の支
持部１からの離間動）がなされると共に、シリン
ダ本体７ｂの上昇動により、長尺リンク６が、図
中、時計方向に回動し、他のクランプ片４の解放
動（他の支持部２からの離間動）がなされること
となる。

そして、他のクランプ片４の離間動により、ス
トツパ面９が装置本体１２と当接すると、長尺リ
ンク６の揺動がロツクされ、この結果、シリンダ
本体７ｂの上昇動が停止される（第４図参照）。

シリンダロツド７ａが更に短縮動すると、一の
クランプ片３の解放動が、最終的な離間位置まで
継続される（第５図参照）。この一連のワーク解
放工程において、作動シリンダ７は、一のクラン
プ片３に支えられて、自重Ｗにより縦向き状態、
つまりシリンダロツド７ａの鉛直線Ｈに沿つた短
縮動が約束されることとなる。

また、ワーク把持工程、解放工程におけるシリ
ンダ本体の上下動は、長尺リンク６により案内さ
れて行なわれることとなるが、長尺リンク６が横
向きに配設されている関係から、長尺リンク６の
揺動に伴う作動シリンダ７の横ぶれは僅かであ
り、したがつて、作動シリンダ７の横方向の変位
がほとんどない状態で支持されることとなる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、一つの作動シリンダで２つのクランプ片の作
動をなしうることから、クランプ装置を小型化し
うることは勿論、シリンダロツドの軸ぶれ及び作
動シリンダの横方向の変位がほとんど生じない状
態でワークの把持、解放作動がなされるため、ク
ランプ片の作動が正確であると共に、シリンダロ
ツドに無理な力が加わらないため、大型の作動シ
リンダを配設したとしても何等の支障を生ずるこ
ともないという利点を有する。また、１つの作動
シリンダの下で作動する２つのクランプ片が発揮
するクランプ力を均一なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成図、第２図はワーク
把持状態の実施例を示す側面図、第３図は実施例
を上から見た正面図、第４図はワーク解放途中工
程を示す工程図、第５図はワーク解放状態を示す
工程図、第６図、第７図は、ワーク把持、解放の
原理図である。 Ａ……クランプ装置、１……一の支持部、２…
…他の支持部、３……一のクランプ片、４……他
のクランプ片、５……サブリンク、６……長尺リ
ンク、７……作動シリンダ、７ａ……シリンダロ
ツド、７ｂ……シリンダ本体、８……リンク機
構、９……ストツパ、Ｇ……重心、Ｈ……鉛直
線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体に一の支持部と他の支持部とが間隔を
   おいて設けられ、 上記一の支持部には一のクランプ片が、上記他
   の支持部には他のクランプ片が、夫々、相対向し
   て配設され、 上記各クランプ片は上記各支持部に対して共に
   離間接近可能とされて、上記クランプ片と上記支
   持部との協働によりワークを把持するようにした
   クランプ装置において、 前記装置本体に、前記一の支持部の近傍に配設
   されたサブリンクと、装置本体を横切つて配設さ
   れた長尺リンクと、が揺動自在に取付けられ、 前記一のクランプ片は、前記サブリンクに揺動
   自在に取付けられて、前記一の支持部に対して離
   間接近可能とされ、 前記一のクランプ片の基端には、作動シリンダ
   のシリンダロツドが回動自在に連結されて、該作
   動シリンダが前記一のクランプ片に吊り下げら
   れ、 前記他のクランプ片は、前記長尺リンクを含む
   リンク機構を介して、前記他の支持部に対して離
   間接近可能とされ、 前記長尺リンクの一端は、前記作動シリンダの
   シリンダ本体に回動自在に連結され、 該長尺リンクの前記シリンダ本体に対する回動
   軸線は、前記作動シリンダの重心の上方且つ該重
   心を含む鉛直線にほぼ交差して配置され、 前記リンク機構から前記他のクランプ片に至る
   経路には、該他のクランプ片の前記他の支持部に
   対する離間位置で位置規制するストツパが設けら
   れている、 ことを特徴とするクランプ装置。