JPH0478643A - 車両用アンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行中のブレーキ操作によって車輪がロック
するのを防止するアンチロックブレーキ装置に関する。

〔従来の技術〕

車両用アンチロックブレーキ装置は、車両が車輪の回転
が停止した状態で路面上を滑って走行するのを防止する
ためのものであり、従来、例えば特開平２−１１４４８
号公報に記載されたものがある。

この装置は、マスタンリンダからの油圧を油路を介して
キャリパに伝達して車輪を制御する制御手段と、車輪が
ロック状態になるとキャリパへの作動油をリザーバに逃
がしてキャリパの油圧を低下させる減圧手段と、リザー
バに流入した作動油をポンプで上記油路に戻す帰還手段
とを備えたブレーキ機構を前輪側、後輪側にそれぞれ独
立して傭えている。

上記車両用アン千ロックブレーキ装置においてブレーキ
操作子を操作すると、マスクツリングで発生した油圧に
よってキャリパが車輪を制動する。

この場合、路面状況等によって車輪がロック状態になる
とキャリパへの油圧供給が停止されるとともに、キャリ
パの作動油がリザーバに逃がされる。

そしてこのリザーバに流入した作動油はフロントリヤ共
通のモータで駆動されるポンプにより、マスタシリンダ
側の油路に戻される。

このようなアン千ロックブレーキ装置では、上記キャリ
パへの作動油をリザーバに逃がすことによってアンチロ
ック機能を実現しているから、ブレーキ操作子の１回の
操作で、マスクツリンダから送出される作動油量と、リ
ザーバの収容油量との関係が問題となる。一方リザーバ
内の作動油は帰還手段で油路に戻されるのであるから、
このリザーバの容量はあまり大きく設定する必要はない
と考えられる。従ってリザーバの容量を上記１回の操作
でマスタシリンダから送出された作動油量より小さくす
ることが考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、例えば上記帰還手段が故障した場合、リザー
バに流入した作動油の返送が停止するから車輪のロック
状態が連続するとリザーバが満杯となってキャリパの作
動油はリザーバ内に逃げることができなくなる。そのた
めアンチロック機能が得られなくなり、ブレーキの操作
フィーリングはアンチロック機能を有しない通常のブレ
ーキ装置と同様となる。このことにより、ライダーのブ
レーキ操作におけるフィーリングが、上記帰還手段の故
障前後で異なる場合が考えられる。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、
仮に帰還手段が故障してもブレーキの操作フィーリング
がそれほど異なることのない車両用アンチロックブレー
キ装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明は、ブレーキ操作子を操作してマスタシ
リンダで発生させた油圧を油路を介して、キャリパに伝
えて車輪を制動するようにした制動手段と、上記車輪の
ロック状態に応じて上記油路を閉じてマスタシリンダか
らキャリパへの油圧供給を停止するとともに、キャリパ
の作動油をリザーバへ逃がしてキャリパの油圧を低下さ
せる減圧手段と、上記リザーバに流入した作動油をポン
プにより上記キャリパ側の油路へ戻す帰還手段とを備え
たブレーキ機構を、前輪側と後輪側にそれぞれ独立に設
け、両機構のポンプを共通の駆動源で駆動する車両用ア
ンチロックブレーキ装置において、前輪側と後輪側のい
ずれか一方のブレーキ機構のリザーバの最大容量を、該
一方のブレーキ操作子の１回のストロークでマスタシリ
ンダから送出される作動油量より小さく設定し、かつ、
他方のブレーキ機構のリザーバの最大容量を、該他方の
ブレーキ操作子の１回のストロークでマスタシリンダか
ら送出される作動油量より大きく設定したことを特徴と
している。

〔作　用〕

本発明に係る車両用アン千ロックブレーキ装置によれば
、前輪側及び、後輪側のブレーキ操作子を操作すると、
前輪側及び後輪側のマスタシリンダからの油圧が前輪側
キャリパ及び後輪側キャリパに伝達され、前輪及び後輪
が制動される。そして、車輪がロックしようとすると、
減圧手段が働き、前輪側キャリパ及び後輪側キャリパの
作動油が前輪側リザーバ、後輪側リザーバに逃げてアン
チロックブレーキ機能が得られる。

以上のように動作する本発明装置において、帰還手段が
故障した場合は、作動油がマスタシリンダ側の油路に戻
らな（なる。このとき、前輪側又は後輪側のいずれか一
方のリザーバは、該一方のマスクンリングの１ストロー
クによる送出油量より小さく設定されているので、アン
チロック作用が連続すると、該一方のリザーバは作動油
が満杯となり、該一方のキャリパの減圧ができなくなる
。

そのため該一方のブレーキ機構の操作フィーリングはア
ンチロック機能を有しない通常のブレーキき同様になる
。しかし他方のリザーバは、該他方のマスタンリングの
１ストロークの容量より太きく設定されているのでアン
チ四ツク作用が連続した場合でも、ブレーキ操作子の１
回の操作でリザーバが満杯になることはなく、従って一
回の操作の途中でアンチロック機能が失われることはな
い。

このように本発明では、帰還手段の故障の前後において
前輪側、後輪側のいずれか一方のブレーキ操作フィーリ
ングが変化するおそれがあるものの、他方のブレーキ操
作フィーリングは変化しないので、それだけ操作フィー
リングの変化を抑制できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の第１実施例による車両用アンチロック
ブレーキＷｉを説明するための図である。

図において、■は前輪用ブレーキ操作子としてのブレー
キレバーであり、このブレーキレバー１はフロントマス
タシリンダ２のピストンロッド２ａに接続されており、
ブレーキレバー１の回動操作によって油圧が発生する。

なお、図示していないが、上記マスタシリンダ２には作
動油補給用リザーブタンクが接続されている。上記フロ
ントマスタンリンダ２は油圧供給管１６によ４てフロン
トキャリパ４に接続されている。このフロントキャリパ
４は前輪に固着されたディスクプレート１８を挟持する
ように配設されており、上記ブレーキレバー１．フロン
トマスタシリンダ２．及びフロントキャリパ４によって
前輪用制動手段が構成されている。また上記ディスクプ
レート１８の近傍には、前輪の回転速度を検出する前輪
速センサ５が配設されている。

また上記油圧供給管１６の途中には、フロントソレノイ
ドバルブ３が介設されており、該ソレノイドバルブ３は
油圧送がし管１６ａを介してフロントリザーバ６に接続
されている。このリザーバ６はケーソング６ａ内にピス
トン６ｂをリターンばね６Ｃで閉方向に付勢配置してな
る。そしてこのフロントリザーバ６の最大容量は、上記
フロントマスタシリンダ２の１ストロークの送出油量よ
り大きく設定されている。上記フロントソレノイドバル
ブ３．及びフロントリザーバ６によって、上記油圧供給
管１６を閉してキャリパ４への油圧供給を停止するとと
もに、該キャリパ４の作動油を逃がしてキャリパの油圧
を低下させる前輪用減圧手段が構成されている。

また上記油圧供給管１６のソレノイドバルブ３上流側部
分と上記油圧送がし管１６ａとは油圧戻り管１６ｂで接
続されており、該戻り管１６ｂの途中には、逆止弁１７
ａ、ポンプ７ａ、逆止弁１７ｂが介設されており、この
ポンプ７ａはモータ８で駆動される。これによりフロン
トリザーバ６内の作動油をフロントマスタシリンダ２に
返送する前輪用帰還手段が構成されている。

また、９は後輪用ブレーキ操作子としてのブレーキペダ
ルであり、このブレーキペダル９はリヤマスタシリンダ
１０のピストンロッド１０ａに接続されており、このリ
ヤマスタシリンダ１０は後輪用ディスクプレート２０に
配設されたりヤキャリパ１２に油圧供給管１９で接続さ
れており、これにより後輪用制動手段が構成されている
。また後輪用ディスクプレート２０には、後輪速センサ
１３が配設されている。なお、図示していないが、上記
マスタシリンダ１０には作動油補給用リザーブタンクが
接続されている。

また上記油圧供給管１９の途中には、リヤソレノイドバ
ルブ１１が配設されており、該ソレノイドバルブ１１は
リヤリザーバ１４に油圧送がし管１９ａで接続されてい
る。ここで上記リヤリザーバ１４はケーシング１４ａ内
にピストン１４ｂをリターンばね１４ｃで付勢して配置
してなり、該リヤリザーバ１４の最大容量は上記リヤマ
スタシリンダ１０の１ストロークの送出油量より小さく
設定されている。このリヤリザーバ１４．リヤソレノイ
ドバルブ１１により後輪用減圧手段が構成されている。

また上記リヤマスタンリンダ１０とリヤリザーバ１４と
は油圧戻り管１９ｂで接続されており、該戻り管１９ｂ
の途中には逆止弁２１ａ、ポンプ７ｂ、逆止弁２１ｂが
介設されている。このポンプ７ｂは上記前輪用ポンプ７
ａと共通のモータ８で駆動されている。これによりリヤ
リザーバ１４内の作動油をリヤマスタシリンダに戻す後
輪用帰還手段が構成されている。

１５は、上述の制動手段、帰還手段及び減圧手段の動作
を制御するためのコントローラであり、以下のように構
成されている。これは、前輪速センサ５．後輪速センサ
１３からの車輪速度信号２４ａ、２４ｅが入力され、両
信号から車輪がロック状態にあるか否かを判定し、ロッ
ク状態にあると判定された側のフロントソレノイドバル
ブ３又はりャソレノイドハルブ１１に減圧信号２４ｂ又
は２４ｄを出力する。またこのときリザーバに戻された
作動油を返送するための帰還信号２４Ｃを出力し、モー
タ８を運転する。

次に本実施例の作用効果について説明する。

本実施例装置において、ブレーキレバー１又はブレーキ
ペダル９を操作すると、マスタシリンダ２又はマスタシ
リンダ１０で発生した油圧がフロントキャリパ４又はリ
ヤキャリパ１２に伝達され、これにより前輪又は後輪が
制動される。

一方、コントローラ１５は、前輪速センサ５゜後輪速セ
ンサ１３からの車輪速度信号２４ａ、２４ｅにより、各
車輪のロック状態を判定する。例えば後輪が四ツク状態
と判定すると、リヤソレノイドバルブ１１に減圧信号２
４ｄが出力され、これによりリヤソレノイドバルブ１１
が図示と逆位・置に切り換えられる。これによりリヤキ
ャリパ１２への油圧供給が停止されるとともに、リヤキ
ャリパ１２の作動油が油圧逃がし管１９ａを介してリヤ
リザーバ１４に流入することとなり、その結果アンチロ
ック機能が得られる。またこの時モータ８がポンプ７ｂ
を駆動し、リヤリザーバ１４の作動油はりヤマスタソリ
ンダ１０側に返送される。

上記のような動作を行う本実施例装置において、帰還手
段を構成するポンプ７ａ、７ｂ、モータ８等が故障した
場合は、作動油がフロント、リヤマスタシリンダ２．１
０側に戻らなくなる。そのためブレーキペダル９による
ブレーキ操作を連続して行い、かつロック回避作用が続
いた場合は、リヤリザーバ１４に作動油が連続して流入
することとなる。ここで後輪側のりャリザーバ１４の最
大容量は、リヤマスタシリンダ１０の１ストロークの送
出油量より小さく設定されているため、上記ブレーキ操
作を続けるとりャリザーハ１４は作動油が満杯となる。

そのためリヤキャリパＩ２の減圧ができなくなり、その
結果後輪側のブレーキ操作フィーリングはアンチロック
機能を有しない通常のブレーキ装置と同様となる。

一方、前輪側のフロントリザーバ６は、フロントマスタ
シリンダ２の１ストロークの容量より大きく設定されて
いるので、１回のフロントブレーキ操作でフロントリザ
ーバ６が作動油で満杯になることはなく、従って１回の
フロントブレーキ操作においては連続してアンチロック
機能が得られる。

このように本実施例では、リヤリザーバ１４については
りャマスタシリンダ１０より容量を小さく設定するとと
もに、フロントリザーバ６についてはフロントマスタシ
リンダ２より容量を大きく設定したので、モータ８等の
帰還手段の故障前後において、リヤブレーキの操作フィ
ーリングの変化はあるものの、フロントブレーキの操作
フィーリングの変化を回避でき、全体としてのフィーリ
ングの変化を抑制できる。

第２図は本発明の第２実施例を示し、図中、第１図と同
一符号は同−又は相当部分を示す。

本実施例では、フロント、リヤソレノイドバルブ３，１
１は逆止弁１７ｃ、２１ｃでバイパスされている。なお
、図示していないが、フロントマスタシリンダ２．リヤ
マスタシリンダ１０には作動油を供給するための作動油
補給用リザーブタンクが接続されている。またフロント
リザーバ３６゜リヤリザーバ３４は、ケーシング３６ａ
、３４ａ内をピストン３６ｂ、３４ｂでリザーブ室３６
ｃ３４Ｃと背圧室３６ｄ、３４ｄに画成してなる容積制
御型のものである。ここで上記フロントリザーバ３６の
リザーブ室３６ｃの最大容量は、フロントマスタシリン
ダ２の１ストロークの送出油量より大きく設定され、リ
ヤリザーバ３４のリザーブ室３４Ｃの最大容量は、リヤ
マスタシリンダ１０の１ストロークの送出油量より小さ
く設定されている。

また、上記フロント、リヤリザーバ３６．３４の背圧室
３６ｄ、３４ｄには供給ソレノイドバルブ３ａ、１１ａ
及び戻りソレノイドバルブ３ｂ１１ｂが接続されており
、戻りソレノイドバルブ３ｂ、１１ｂは逆止弁１７ｄ、
２１ｄでバイパスされ、かつ戻し管２５Ｃでリザーバ駆
動用油の供給タンク２３ｃに接続されている。また上記
供給ソレノイドバルブ３ａ、Ｉｌａは背圧供給管２５ｂ
で逆止弁２２ａ、ポンプ７を介して上記供給りされてい
る。

次に本実施例の作用効果について説明する。

通常の制動動作は上記実施例と同一である。このとき、
供給、戻りソレノイドバルブ３ａ、１１ａ及び３ｂ、１
１ｂはオフしており、各リザーバ３６．３４の容積は固
定されている。そしてコントローラ１５が例えば後輪が
ロック状態にあると判定すると、ソレノイドバルブ１１
がオフ側に切り換えられるとともに、戻りソレノイドバ
ルブ１１ｂがオン側に切り換えられる。これにより、リ
ヤキャリパ１２への油圧供給が停止されるとともに、該
リヤキャリパ１２の作動油がりャリザーバ３４のリザー
ブ室３４ｃに流入し、これによってアンチロック機能が
得られる。また上記ロック状態が回避されると戻りソレ
ノイドバルブＩｌｂがオフするとともに供給ソレノイド
バルブｌｌａがオンし、ポンプ７からの油圧によってピ
ストン３４ｂが前進し、上記流入した作動油は油圧供給
管１９内に戻されることとなる。

このような動作を行う本実施例装置においてモータ８又
ポンプ７が故障した場合、後輪側においてはりャリザー
バ３４の容量がリヤマスタシリンダ１０の容量より小さ
く設定されていることから、上記故障の前後においてブ
レーキ操作フィーリングが変化するものの、前輪側にお
いてはフロントリザーバ３６の容量がフロントマスタシ
リンダ２の容量より大きく設定されているので一回の操
作中に操作フィーリングが変化することはない、従って
上記第１実施例と同様にブレーキ操作フィーリングの変
化を抑制することができる。

なお、上記実施例では、後輪用リザーバの容量を後輪用
マスタシリンダ容量より小さく設定し、前輪用について
はリザーバ容量をマスタシリンダ容量より大きく設定し
たが、本発明では上記と逆に設定してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る車両用アンチロックブレーキ
装置によれば、帰還手段が故障した場合には、前輪側又
は後輪側のどちらか一方のリザーバ容量をマスタシリン
ダの１ストロークの容量より小さく設定し、他方のリザ
ーバ容置をマスタシリンダの１ストロークの容量より大
きく設定したので、帰還手段の故障前後におけるブレー
キ操作フィーリングの変化を抑制できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による車両用アンチロック
ブレーキ装置を説明するための構成図、第２図は第２実
施例の構成図である。 図において、１．９はブレーキレバー、ブレーキペダル
（ブレーキ操作子）、２．１０はフロント、リヤマスタ
シリンダ、４．１２はフロントキャリパ、リヤキャリパ
、６，３６はフロントリザーバ、７．７ａ、７ｂはポン
プ、８はモータ（駆動源）、１４．３４はりャリザーバ
、１６．１９は油圧供給管（油路）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキ操作子を操作してマスタシリンダで発生
   させた油圧を油路を介してキャリパに伝えて車輪を制動
   するようにした制動手段と、上記車輪のロック状態に応
   じて上記油路を閉じてマスタシリンダからキャリパへの
   油圧供給を停止するとともに、キャリパの作動油をリザ
   ーバへ逃がしてキャリパの油圧を低下させる減圧手段と
   、上記リザーバに流入した作動油をポンプにより上記キ
   ャリパ側の油路へ戻す帰還手段とを備えたブレーキ機構
   を、前輪側と後輪側にそれぞれ独立に設け、両機構のポ
   ンプを共通の駆動源で駆動する車両用アンチロックブレ
   ーキ装置において、前輪側と後輪側のいずれか一方のブ
   レーキ機構のリザーバの最大容量を、該一方のブレーキ
   操作子の１回のストロークでマスタシリンダから送出さ
   れる作動油量より小さく設定し、かつ、他方のブレーキ
   機構のリザーバの最大容量を、該他方のブレーキ操作子
   の１回のストロークでマスタシリンダから送出される作
   動油量より大きく設定したことを特徴とする車両用アン
   チロックブレーキ装置。