JPH04781B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は補助工具を必要とせずに可搬式のア
ングル研削機に研削工具を着脱できる工具固定装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来のアングル研削機では研削工具を交換する
際、該研削機の工具取付軸に固定されたフランジ
を先ず補助工具を使用して保持した上、該工具取
付軸上に螺合されている対向フランジを、他の補
助工具を用いてゆるめなければならなかつた。

〔本発明が改良しようとする問題点〕

上記従来の研削工具交換方法は繁雑であり、作
業者がけがをする危険があるとともに、交換に要
する時間が長いという問題点が指摘されていた。

上記の問題点を解決するために、工具取付軸を
歯車装置のハウジングに固定することが考えられ
た。このような改良による利点は、対向フランジ
をゆるめるために単に１個の補助工具を用いれば
よいことである。しかしアングル研削盤の取扱者
は、手元に該補助工具が見当らずに探しまわる事
がしばしばある。又実際の経験から取扱者は非常
に大きな力を用いて工具固定装置をゆるめる場合
があり、工具が傷つけられるおそれがあること、
補助工具を握つた手を工具の切削エツジに対して
動かすために、従来方法と同様にけがの原因とな
ることがわかつた。又アングル研削機の意図しな
い起動を防止するための構造が複雑である等の欠
点もあつた。本発明は上記従来装置が有する欠点
を有しない工具固定装置を開発する点にあり、更
に詳細すれば、本発明の目的とする所は、工具固
定装置をゆるめたり、緊締するための何等の補助
工具を必要とせず、又不時の起動を確実に防止す
るための手段が極めて簡単となるように形成さ
れ、可搬式のアングル研削機に使用される工具固
定装置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

本発明の第１の工具固定装置は、モータと、ハ
ウジングに回転可能に設けられた中空の駆動軸
と、モータの回転力を駆動軸に伝達するマイタ歯
車と、前記駆動軸に挿入され、軸方向に駆動軸に
対して移動可能で、一端側に先端部材を有する軸
棒と、この軸棒を一端側に付勢するばねと、前記
ハウジングの外部より操作される操作部と、前記
先端部材と係合する係合面、並びにこの操作部の
操作により移動して前記軸棒を前記ばねの付勢力
に抗して他端側に移動させる傾斜面を有する駆動
部材とを具備する摺動手段と、前記駆動軸の他端
に設けられた対向フランジと、前記軸棒の他端に
形成されたねじ部と、このねじ部に前記対向フラ
ンジと対面するようにして螺合され、前記対向フ
ランジとの間で、前記ばねの付勢力により研削工
具を挟持する緊締部材と、を具備することを特徴
とする。

また、第２の発明に係わる工具固定装置は、モ
ータと、ハウジングに回転可能に設けられた中空
の駆動軸と、モータの回転力を駆動軸に伝達する
マイタ歯車と、前記駆動軸に挿入され、軸方向に
駆動軸に対して移動可能で、一端側に先端部材を
有する軸棒と、この軸棒を一端側に付勢するばね
と、前記ハウジングの外部より操作される操作部
と、前記先端部材と係合する係合面、並びにこの
操作部の操作により移動して前記軸棒を前記ばね
の付勢力に抗して他端側に移動させる傾斜面を有
する駆動部材とを具備する摺動手段と、前記駆動
軸の他端に設けられた対向フランジと、前記軸棒
の端部に着脱可能に設けられ、フランジを有する
把持機構と、この把持機構のフランジと対面する
ように前記駆動軸に設けられ、このフランジとの
間で、前記ばねの付勢力により研削工具を挟持す
る対向フランジと、を具備することを特徴とす
る。

さらに、第３の発明に係わる工具固定装置は、
モータと、ハウジングに回転可能に設けられた中
空の駆動軸と、モータの回転力を駆動軸に伝達す
るマイタ歯車と、前記駆動軸に挿入され、軸方向
に駆動軸に対して移動可能で、一端側に先端部材
を有する軸棒と、この軸棒を一端側に付勢するば
ねと、前記ハウジングの外部より操作される操作
部と、前記先端部材と係合する係合面、並びにこ
の操作部の操作により移動して前記軸棒を前記ば
ねの付勢力に抗して他端側に移動させる傾斜面を
有する駆動部材とを具備する摺動手段と、前記駆
動軸の他端に設けられた対向フランジと、前記軸
棒の端部に形成されたねじ部と、このねじ部に前
記対向フランジと対面するようにして一端側で螺
合され、他端側でフランジ（を有する押着部材
と、前記両フランジ間に設けられ、前記対向フラ
ンジとの間で、前記ばねの付勢力によるフランジ
の押圧により研削工具を挟持するフランジを備え
た中間部材と、を具備することを特徴とする。

〔作用及び効果〕

この発明の工具固定装置によれば、研削工具の
取付けは、研削工具を駆動軸の対向フランジと工
具緊締部材の間に挟み、該工具緊締部材を軸棒に
対して押し込み又は螺入することによつて挟持し
た後摺動手段を人力で駆動し、ばね部材の作用を
有効に発揮させて軸棒と工具緊締部材を駆動軸に
対して一方向に押しつけて上記研削工具を強く把
持することが可能であり、その操作は単純かつ容
易である。又工具固定装置からの研削工具の取外
しは、上記摺動手段を上記と逆に人力によつて駆
動し、上記ばね部材の力に抗する方向に軸棒と工
具緊締部材を移動させ、該工具緊締部材を上記対
向フランジから離隔させた後、工具緊締部材を人
力によつて軸棒から引き出すか又は螺出すること
によつて特別の工具を必要とせず容易に行なわれ
る。

上記操作から判るように研削工具の取付け、取
外し対して特別の工具を必要とすることなく、又
人力にて容易に取付け、取外しすることができる
のである。上述の基本的特徴を実現する該機構と
これに附随する作用と効果は実施例に於て説明さ
れる。

〔実施例〕

次に第１図ないし第６図を参照しつつ、本発明
の工具固定装置の実施例を説明する。

第１図はこの発明の工具固定装置を取付けたア
ングル研削機の要部の断面正面図である。研削工
具２３を駆動するモータ１４はハウジング２に取
付けられ、歯車装置１を介して駆動軸１６に結合
されている。歯車装置１はモータ１４の出力軸に
取付けられたかさ歯車すなわちピニオン１３と、
駆動軸１６に固定され上記ピニオン１３と噛合す
るかさ歯車１５を有するマイタ歯車を具備する。
駆動軸１６はハウジング２の中に取付けられた球
軸受３および１７に軸支されモータ１４に駆動さ
れて回転する。駆動軸１６の一端側（第１図の上
方の側）にはハウジング２の外部から操作できる
摺動手段６が設けられ、駆動軸１６の他端側（第
１図の下方の側）はハウジング２の外部に突出
し、その先端には工具２３挟持用の対向フランジ
２２が、ハウジング２との間に所定の間隔をあけ
て取付けられている。

駆動軸１６は中空に形成され、該中空の部分に
は軸棒２０が該駆動軸と同軸に挿入され、その両
端は駆動軸１６の両端から突出している。駆動軸
１６の下端から図の下方に突出する軸棒２０の部
分にはねじ部１９が設けられ、該ねじ部１９には
上記対向フランジ２２とほぼ同直径の工具緊締部
２１が螺合され、工具緊締部材２１は対向フラン
ジ２２との間に挿入された研削工具２３を挟持す
る。軸棒２０には所定の軸方向範囲にわたつて、
スプライン用の歯部１８が設けられ、この歯部１
８は、駆動軸１６の内孔に設けられた対応するス
プライン用の歯部と噛合する。従つて両スプライ
ン歯部が結合した状態では、駆動軸１６と軸棒２
０は同じ回転速度で回転するとともに、相対的に
軸方向に移動することができる。

上記軸棒２０の移動は前記の摺動手段６によつ
て行なわれる。ハウジング２には軸棒２０と同軸
のねじ孔が設けられ、該ねじ孔には外周にねじを
切られた円柱状の駆動体９が螺合されている。駆
動体９の上端には操作部すなわち着脱レバー１２
が取付けられ、該着脱レバー１２を人力で操作し
て駆動体９を回転すれば、駆動体９は軸方向に移
動することができる。駆動軸１６の球軸受３を越
えて、上方すなわち駆動体９側に突出する部分の
外周にはねじが設けられ、該ねじには内側にめね
じを切られた円筒状のカバー部材１１が螺合され
ている。上記カバー部材１１には貫通孔を有する
蓋１０が設けられ、軸棒２０の先端は該貫通孔を
通つて駆動体９の側に突出する。駆動軸１６の駆
動体９側の端部とカバー部材１１の蓋１０の間に
は空間が設けられ、該空間内には、軸棒２０から
突出する附勢用のフランジ５が形成され、該フラ
ンジ５と駆動軸１６の上端面間には、フランジ５
を上記蓋１０に押しつけるように軸棒２０を附勢
するばね４が挿入されている。蓋１０を通つて突
出する軸棒２０の端部には、駆動体９に設けられ
た陥凹部８の内側に突出する先端部材７が設けら
れている。すなわちレバー状の操作部１２を操作
して駆動体９を回転させれば、該駆動体９は軸棒
２０の軸方向に、先端部材７の側又はこれと反対
方向に動かされる。駆動体９が先端部材７の側、
すなわち図の下方に動かされると、軸棒２０はば
ね４に抗して工具緊締部材２１の方に駆動軸１６
の中を移動する。従つて工具緊締部材２１は対向
フランジ２２から離れる。この場合には工具緊締
部材２１と対向フランジとの間には研削工具２３
を把持する力が加わつていないので、工具緊締部
材２１は手動で容易にねじ部１９から螺出され、
研削工具２３は対向フランジ２２から容易に取り
外される。すなわち、上記工具緊締部材２１の螺
出は人手をもつて十分に行なうことができる。工
具緊締部材２１の外周にローレツトを切つておけ
ば、該工具緊締部材の外周を強く掴むことができ
るので該部材の螺出は極めて容易である。

研削工具２３をこの実施例の工具固定装置に取
付けるには、該研削工具２３を対向フランジ２２
に嵌め込み、次いで工具緊締部材２１をねじ部１
９にねじ込めばよい。工具緊締部材２１及び対向
フランジ２２には、研削工具を駆動軸１６とほぼ
同軸に取付けるための芯出し用段部が形成されて
いる。上記のように研削工具２３を挟持するとき
の工具緊締部材２１の螺入による締付けは余り強
くなくてよい。それは工具緊締部材２１を制動状
態にしてモータ１４を始動したとき、工具緊締部
材２１はますます強くねじ部１４に強く螺合する
ように、該ねじ部１９のねじの方向が定められて
いるからである。従つてモータ静止状態で工具緊
締部材２１を緩くねじ部１９に螺入させても、モ
ータ始動の際には工具緊締部材２１の回転が慣性
のために該モータの回転に対して遅れ、上述のよ
うに工具緊締部材２１とねじ部１９との螺合が強
化されることとなるのである。

又もしモータ１４を起動する際に、着脱レバー
１２が次のような位置、すなわちこの工具固定装
置が研削工具を正常に把持する位置、すなわち着
脱レバー１２が工具取付位置側に回転されていな
くても差し支えない。それは着脱レバー１２が軸
棒２０をばね４に抗して工具緊締部材２１の方に
移動させた位置、すなわち工具緊締部材２１と対
向フランジ２２が離れて工具取外し位置にあると
きは、駆動体９は先端部材７を図の下方に押圧す
る当接状態にあり、両方の当接面は相互間の摺動
に対して摩擦力を発生するように形成されている
こと、及びこの状態でモータ１４が駆動されて軸
棒２０が平常運転方向に回転したとき、上記摩擦
力によつて駆動体９及び着脱レバー１２が工具取
付位置すなわち工具緊締部材２１が上昇して対向
フランジ２２との間に研削工具２３を把持する位
置に移るように、駆動体９の外周のおねじ及びこ
れに螺合するハウジング２のめねじが定められて
いるからである。軸棒２０を移動させるのに、上
記の着脱レバー１２と駆動体９の代わりに、同じ
くねじを設けられ、工具取付位置と工具取外し位
置との間を回転する回転ヘツド（図示せず）を用
いることもできる。

第２図、第３図及び第４図は、第１図に示した
摺動手段６の、他の構造例を示す。これらの例に
よれば、ハウジング２の寸法を小さく形成でき
る。

第２図に於ては、軸棒２０は図の左右方向に移
動する摺動手段２５によつて軸方向（図の上下方
向）に移動される。摺動手段２５は操作部を形成
する摺動ヘツド２７を備え、摺動ヘツド２７はハ
ウジング２内に設けられた突条２９の上を人力に
よつて図の左右に摺動することができる。摺動ヘ
ツド２７はハウジング２の開口２８を通つて、該
ハウジング２の輪郭線から僅かに外に突出する面
部２６を備えている。

摺動ヘツド２７は塵埃等の異物が外部からハウ
ジング２の中に侵入せぬように、摺動手段２５の
移動位置にかかわらず上記開口２８の縁部を越え
て延び開口２８を覆う２つの延出部２４を備えて
いる。摺動ヘツド２７は軸棒２０側の先端に軸棒
２０の先端部材７と協働する傾斜面３０を設けら
れた突部３０ａを有している。上記傾斜面３０
は、第２図に於て操作部２６を左に動かせば、摺
動ヘツド２７とともに左に移動し、従つて軸棒２
０はばねの作用で図の上方に押し出される。又面
部２６を駆動して摺動手段２５を右方に動かせ
ば、軸棒２０は上記の場合と逆にばね４の力に抗
して下方に動かされる。摺動ヘツド２７の左方位
置は工具取付位置であり、右方位置は工具取外し
位置である。

第３図及び第４図に於ては、摺動手段３３は、
この工具固定装置を装着されたアングル研削機が
不使用状態にあるとき、意図することなしに研削
工具が回転されないように構成されている。この
構成に於ては、第３図に示すように軸棒２０のほ
ぼ上端部の先端部材３４のほぼ両側に、互に対抗
する陥凹部３２がハウジング２に設けられてい
る。これらの陥凹部３２には軸棒２０とほぼ直角
に、かつ軸棒２０の先端部材３４の側方を通つて
人力で移動可能な操作部すなわち摺動棒３５が支
持されている。先端部材３４には先端から僅かの
間隔をおいてフランジ３１が設けられ、摺動棒３
５には上記フランジ３１に係合し図の右に行くに
従つて下方に傾斜する板状のばね部材３６が取付
けられている。従つて第３図及び第４図から見ら
れるように、摺動棒３５を右に移動すれば、軸棒
２０はばね４の作用によつて第３図の上方に動い
て工具取付位置に至り、左に移動すれば軸棒２０
はフランジ３１を介して上記ばね部材３６に押さ
れて、第３図の下方に動いて工具取外し位置に達
する。第３図および第４図に示す構造に於ては、
装置から研削工具を取外した後、再び研削工具を
第１図に示すように工具緊締部材２１と対向フラ
ンジ２２の間に挟んだが、摺動棒３５を工具取外
し位置に置いたままにしておいたとしても、モー
タが駆動されたとき、該モータの回転方向を適切
に定めておけばフランジ３１を有する上記先端部
材３４とばね部材３６との間の摩擦を利用して、
摺動棒３５を工具取付位置側に自動的に移動し、
研削工具を固く把持させることができる。

上記説明によつて、この発明の工具固定装置を
用いれば、アングル研削機の研削工具を簡単かつ
容易に交換できる事が明らかとなつたものと考え
る。又この工具固定装置の構造は単純なものであ
るため、該装置は小形に形成されるし、確実に動
作を行なうことができる。それはモータはハウジ
ングの内部に於て、どのような部材によつても回
転を阻止されることがないからである。

次に第５図を参照しつつ第２の実施例を説明す
る。第５図の実施例は第１図の実施例と同じ構造
部が多く、その部分は同じ番号で示されている。
第１図の実施例と異る所は主として軸棒、駆動
軸、工具緊締部材の部分である。従つて以下、主
としてこの部分に関して説明する。この実施例の
軸棒２０ａは第５図の上方すなわち駆動体９側
に、第１図と同様の先端部材７を有し、その反対
側の下方の側には、図の下方に広がる円錐形部５
０が形成され、その下端中心部には結合孔５２が
設けられている。駆動軸１６ａは上記軸棒２０ａ
を同軸に収容する貫通孔を有し、該貫通孔は下方
に行くに従つて広がり、軸棒２０ａの円錐形部５
０と適合する円錐形孔５１を経て大直径の孔につ
ながり、下端に開口する。又駆動軸１６ａの下端
には対向フランジ２２が設けられている。図の５
４は工具緊締部材である。該工具緊締部材５４
は、駆動軸１６ａの上記大直径の孔に、図の下方
から挿入される大径部５５と、上記大径部の下端
に対向フランジ２２と対向するフランジを備えて
いる。大径部５５の上端からは上方に突出し、上
記軸棒２０ａの下端に形成された結合孔５２に挿
入されて固く把持される結合突部５３が設けられ
ている。該工具緊締部材５４は、下端に設けられ
たフランジと対向フランジ２２の間に、研削工具
２３を挟持する働きをなす。上記大径部５５の一
部分の周囲にはスプライン用の凹凸が設けられ、
駆動軸１６ａの大直径の孔の係合する表面には上
記スプラインと結合する凹凸が設けられている。
従つて駆動軸１６ａと工具緊締部材５４は一体的
に回転するとともに、軸棒２０ａと工具緊締部材
５４との結合体は、駆動軸１６ａに対して所定の
範囲で、軸方向に図の上下に動くことができる。
大径部５５と駆動軸１６ａが嵌合する部分には環
状溝を形成するほぼ半円径断面の環状の溝５６と
５９が形成され、該環状溝の中にはばね作用を有
する緊締部材５８が挿入され、大径部５５と駆動
軸１６ａ間の密な結合を形成する。このようなス
ナツプ結合は、切削工具２３を挟持しているとき
の繋止部材５４の軸方向のずれを、ばね４と共に
防止している。もちろん、このスナツプ結合は、
着脱レバー１２の操作により、駆動軸１６ａが軸
方向に移動されることにより解除される。

研削工具２３を第５図の工具固定装置に取付け
るとき、研削工具２３が対向フランジ２２に接し
た時、工具緊締部材５４の大径部５５を研削工具
２３の中心孔を通つて駆動軸１６ａの結合孔５２
の中に挿入する。又大径部５５の上端から突出す
る結合突起５３は、工具緊締部材５４が駆動軸１
６ａの中に嵌込まれるのと同時に、軸棒２０ａの
対応する結合孔５２の内部に達する。軸棒２０ａ
は結合孔５２の部分に複数個のスリツト６０を備
えている。これらのスリツト６０は工具緊締部材
５４の結合突起５３を軸棒２０ａの端部の結合孔
５２に弾性的に押込むことを可能とする把持機構
５７を形成する。摺動手段６およびばね４等の構
造と作用は第１図の実施例の場合と同じであるの
で、その説明は省略する。

研削工具２３を取外す場合には、レバー状の操
作部１２を動かして摺動手段６を工具取付位置に
人力で移動させる。この移動によつて軸棒２０ａ
は工具緊締部材５４のフランジを対向フランジ２
２から離れる方向に移動させればよい。上記結合
突部５３と結合孔５２との結合が確実に行なわれ
るように、結合突部５３の表面と結合孔５２の壁
部に互に結合する複数個の環状の凸部及び凹部が
設けられている。結合突部５３の上記結合がすん
だ後で、工具緊締部材５４は摺動手段６を操作す
ることによつて図の上方に引き動かされ、その動
きによつて研削工具２３は、スリツト６０を有す
る円錐形部５０が円錐形孔５１の内周面によつて
締付けられるので、駆動軸１６ａの下端に更に固
く取付けられる。なお工具緊締部材５４と駆動軸
１６ａの間の公差は工具緊締部材５４が駆動軸１
６ａの中を滑らかに摺動できる程度に選ばれてい
る。

第６図はこの発明の第３の実施例を示す。図の
上方約半分に画かれた部分は第１の実施例と同構
造、同作用の部分であり、参照符号は第１図に用
いたものと同じである。又研削工具を回転させる
モータ、マイタ歯車機構も図面上では第１図の場
合と全く同じであるので図示は省略されている。
図の下方約半分に見るように第３の実施例の装置
は第１及び第２の実施例とは異つた研削工具把持
機構を有している。第１図の軸棒２０及び駆動軸
１６に相当する部材は幾分異る構造を有するので
符号２０ｂ及び１６ｂにより表現されている。

駆動軸１６ｂの図の下方の端部には段部を有す
る対向フランジ２２が設けられている。該対向フ
ランジ２２の下面には上記段部によつて駆動軸１
６ｂと同軸に位置決めされた研削工具２３が取付
けられる。駆動軸１６ｂには軸棒２０ｂが軸方向
に摺動可能に嵌込まれる軸方向孔があけられ、該
軸方向孔は駆動軸１６ｂの下端部に同軸に形成さ
れた拡大孔に連通している。先端部にねじを切ら
れた棒状の突起とフランジ６８から成る押着部材
６７の上記ねじの部分は、軸棒２０ｂの下端部に
設けられたねじ孔に螺入され、このとき研削工具
２３は、位置決め用の段部を有するフランジ６４
と円筒部６６を備えた中間部材６５を介して前記
対向フランジ２２との間に挟持され、従つて上記
中間部材６５と押着部材６７は工具緊締部材を形
成する。続いて摺動手段６のレバー状の操作部１
２を工具取付位置に転ずれば、駆動体９及び軸棒
２０ｂは工具緊締部材とともに上昇し、研削工具
２３は対向フランジ２２と中間部材６５のフラン
ジ６４の間に更に強く把持される。駆動軸１６ｂ
の下部に設けられた前記拡大孔の壁面に軸方向に
延出する溝６２が設けられ、この軸方向溝６２に
は、中間部材６５の円筒部６６の外周に設けられ
た突条６３が軸方向に摺動可能に結合する。従つ
て駆動軸１６ｂの回転は確実に中間部材６５に伝
達される。

駆動軸１６ｂによつて研削工具２３が回転して
いるとき、該駆動軸１６ｂが制動された場合に於
ても、工具緊締部材の押着部材６７が慣性によつ
て回転する軸棒２０ｂに対して回転して脱落しな
いように、フランジ６４と６８の対向面には半径
方向に、これらフランジの半径よりも短く延出す
るようにして多数の凹凸部６９および６１がそれ
ぞれ形成されている。上記凹凸部の存在によつ
て、操作部１２が工具取付位置にあるときは、工
具緊締部材と駆動軸１６ｂは確実に同回転速度で
回転する。上記凹凸部６９および６１がフランジ
６４と６８の対向面上に冠状に配置されており、
フランジ６４と６８の押圧は凹凸部６９及び６１
を介して弾性的に行なわれる。

工具緊締部材を軸棒２０ｂから取外すために回
転するには、フランジ６８の縁部を手でしつかり
と握れることが望ましいので、たとえばこの部分
に握りやすい形状を設けたり、柔軟は材料で被覆
するのもよい。

上記第３の実施例に於て、工具固定装置から研
削工具２３を取り外すには、上記操作部１２を工
具取外し位置に動かせばよい。該移動により摺動
手段６が軸棒２０ｂをばねの力に抗して図の下方
に移動させる。軸棒２０ｂの上記移動によつて、
押着部材６７の凹凸部６１と中間部材６５のフラ
ンジ６８に設けられた凹凸部６９との結合は解除
される。次に押着部材６７を回転して軸棒２０ｂ
から低下させ中間部材６５を駆動軸１６ｂから引
き出せば、研削工具２３を自由に取外し、又交換
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の工具固定装置の一部断面正
面図、第２図は第１図の装置の摺動部材の実施例
とは別の摺動部材を示す断面正面図、第３図及び
第４図は第１図及び第２図の場合とは異る摺動部
材の実施例の断面正面図及び断面平面図、第５図
は第１図の異る工具固定装置の実施例の一部断面
正面図、第６図は第１図〜第５図とは異る工具固
定装置の実施例の一部断面正面図である。 ２……ハウジング、４……ばね、ばね手段、５
……附勢用のフランジ、フランジ、６……摺動手
段、７……先端部材、９……駆動体、１１……カ
バー部材、１２……操作部、着脱レバー、１６，
１６ａ，１６ｂ……駆動軸、１８……スプライン
用の歯部、１９……ねじ部、２０，２０ａ，２０
ｂ……軸棒、２１……工具緊締部材、２２……対
向フランジ、２３……研削工具、２３ａ……工具
取付部、２５……摺動手段、２６……面部、２７
……操作部、摺動ヘツド、３０……傾斜面、３０
ａ……突部、３２……陥凹部、３３……摺動手
段、３４……先端部材、３５……操作部、摺動
棒、３６……ばね部材、５０……円錐形部、５１
……円錐形孔、５２……結合孔、５３……結合突
部、５４……工具緊締部材、５５……大径部、５
８……繋止部材、５９……溝、６０……スリツ
ト、６１……凹凸部、６２……軸方向溝、６３…
…突条、６４……フランジ、６５……中間部材、
６６……円筒部、６７……押着部材、６８……フ
ランジ、６８ａ……突起、６９……凹凸部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ１４と、 ハウジング２に回転可能に設けられた中空の駆
   動軸１６と、 モータの回転力を駆動軸に伝達するマイタ歯車
   １３，１５と、 前記駆動軸１６に挿入され、軸方向に駆動軸に
   対して移動可能で、一端側に先端部材７，３１，
   ３４を有する軸棒２０と、 この軸棒２０を一端側に付勢するばね４と、 前記ハウジング２の外部より操作される操作部
   １２，２７，３５と、前記先端部材と係合する係
   合面、並びにこの操作部の操作により移動して前
   記軸棒２０を前記ばねの付勢力に抗して他端側に
   移動させる傾斜面を有する駆動部材９とを具備す
   る摺動手段６，２５，３３と、 前記駆動軸１６の他端に設けられた対向フラン
   ジ２２と、 前記軸棒２０の他端に形成されたねじ部１９
   と、 このねじ部に前記対向フランジ２２と対面する
   ようにして螺合され、前記対向フランジ２２との
   間で、前記ばね４の付勢力により研削工具２３を
   挟持する緊締部材２１と、を具備することを特徴
   とする工具固定装置。 ２ 前記軸棒２０は駆動軸１６中に、相対的に回
   転しないように挿入されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の工具固定装置。 ３ 前記軸棒２０の外周面と駆動軸１６の内周面
   とには、互いに結合して前記相対的回転を阻止す
   る歯部１８が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載の工具固定装置。 ４ 前記ばね４は軸棒２０の一端面と駆動軸１６
   との間に設けられこれらを反対方向に付勢してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれか１に記載の工具固定装置。 ５ 前記ばね４の動作ストロークは駆動軸１６に
   取付けられたブツシング状の蓋１１によつて制限
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第４項のいずれか１に記載の工具固定装
   置。 ６ 前記駆動部材９，３０，３６は、円筒体９を
   有し、この円筒体は、前記ハウジング２に形成さ
   れたねじ孔に螺合され前記傾斜面を構成するよう
   に外周面に形成されたねじ部を有し、前記操作部
   によりが回転されることにより、軸方向に移動さ
   れて前記軸棒２０の移動を果たすことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１
   に記載の工具固定装置。 ７ 前記円筒体９は駆動軸１６と同軸的に配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   に記載の工具固定装置。 ８ 前記操作部１２，２７，３５は、ハウジング
   ２に形成された案内路２９の中を移動可能な摺動
   ヘツド２７を有し、この摺動ヘツドは、前記先端
   部材７と摺接し、前記傾斜面を構成する傾斜端面
   ３０を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第５項のいずれか１に記載の工具固定装
   置。 ９ 前記ハウジング２の外周面には陥凹部３２が
   形成され、前記操作部はハウジング２に形成され
   た案内路の中を移動可能で、端部がハウジング２
   の外から操作可能なように前記陥凹部３２に突出
   した摺動棒３５を有し、前記駆動部材は、摺動棒
   ３５に固定され前記先端部材７と摺接し前記傾斜
   面を形成するように下方に傾斜したばね３６を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第５項のいずれか１に記載の工具固定装置。 １０ モータ１４と、 ハウジング２に回転可能に設けられた中空の駆
   動軸１６ａと、 モータの回転力を駆動軸に伝達するマイタ歯車
   １３，１５と、 前記駆動軸１６ａに挿入され、軸方向に駆動軸
   に対して移動可能で、一端側に先端部材７，３
   １，３４を有する軸棒２０ａと、 この軸棒２０ａを一端側に付勢するばね４と、 前記ハウジング２の外部より操作される操作部
   １２，２７，３５と、前記先端部材と係合する係
   合面、並びにこの操作部の操作により移動して前
   記軸棒２０ａを前記ばねの付勢力に抗して他端側
   に移動させる傾斜面を有する駆動部材とを具備す
   る摺動手段６，２５，３３と、 前記駆動軸１６ａの他端に設けられた対向フラ
   ンジ２２と、 前記軸棒２０ａの端部に着脱可能に設けられ、
   フランジを有する把持機構５７と、 この把持機構５７のフランジと対面するように
   前記駆動軸１６ａに設けられ、このフランジとの
   間で、前記ばね４の付勢力により研削工具２３を
   挟持する対向フランジ２２と、を具備することを
   特徴とする工具固定装置。 １１ 前記軸棒２０ａはコレツトのような割れ目
   が形成され円錐形の外周面を備えた円錐形部５０
   を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項に記載の工具固定装置。 １２ 前記駆動軸１６ａは、軸棒２０ａの円錐形
   部５０の外周面に対応する領域に、この外周面と
   対応する内周面の円錐形孔５１を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の工具固
   定装置。 １３ 前記軸棒２０ａは、他端面に形成され、前
   記把持機構５７が装着される係合孔５２を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載
   の工具固定装置。 １４ 前記係合孔５２の内周面には、軸を中心と
   する複数の環状溝が形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１３項に記載の工具固定装
   置。 １５ 前記把持機構５７は一端に前記フランジを
   有し、他端が前記係合孔５２に着脱可能に装着さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に
   記載の工具固定装置。 １６ 前記把持機構５７は他端に係合突起５３を
   有し、この係合突起の外周面には、前記係合孔５
   ２の内周面に形成された環状溝と係合する環状突
   起が形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１５項に記載の工具固定装置。 １７ 前記把持機構５７の外周面には繋止部材５
   ８と適合する環状溝５６が形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１５項もしくは１６
   項に記載の工具固定装置。 １８ モータ１４と、 ハウジング２に回転可能に設けられた中空の駆
   動軸１６ｂと、 モータの回転力を駆動軸に伝達するマイタ歯車
   １３，１５と、 前記駆動軸１６ｂに挿入され、軸方向に駆動軸
   に対して移動可能で、一端側に先端部材７，３
   １，３４を有する軸棒２０ｂと、 この軸棒２０ｂを一端側に付勢するばね４と、 前記ハウジング２の外部より操作される操作部
   １２，２７，３５と、前記先端部材と係合する係
   合面、並びにこの操作部の操作により移動して前
   記軸棒２０ｂを前記ばねの付勢力に抗して他端側
   に移動させる傾斜面を有する駆動部材とを具備す
   る摺動手段６，２５，３３と、 前記駆動軸１６ｂの他端に設けられた対向フラ
   ンジ２２と、 前記軸棒２０ｂの端部に形成されたねじ部と、 このねじ部に前記対向フランジ２２と対面する
   ようにして一端側で螺合され、他端側でフランジ
   ６８を有する押着部材６７と、 前記両フランジ間に設けられ、前記対向フラン
   ジ２２との間で、前記ばね４の付勢力によるフラ
   ンジ６８の押圧により研削工具２３を挟持するフ
   ランジ６４を備えた中間部材６５と、を具備する
   ことを特徴とする工具固定装置。 １９ 前記中間部材６５の外周面には軸方向に延
   びる突条６３が形成され前記駆動軸１６ｂに形成
   された孔の内周面には前記突条６３と係合し、中
   間部材６５を駆動軸１６ｂに対して軸方向に移動
   可能で、かつ相対的回転を阻止していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１８項に記載の工具固
   定装置。 ２０ 前記フランジ６４とフランジ６８との互い
   に対向する面には凹凸部６１，６９が形成され、
   これら凹凸部の高さは軸棒２０ｂの移動ストロー
   クより短く設定されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１８項もしくは第１９項に記載の工
   具固定装置。 ２１ 前記凹凸部６１，６９はこれらが形成され
   たフランジの径方向に、フランジの半径よりも短
   く延出していることを特徴とする特許請求の範囲
   第２０項に記載の工具固定装置。 ２２ 前記押着部材６７のフランジ６８には握り
   やすい部分が形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１８項乃至第２１項のいずれか１
   に記載の工具固定装置。 ２３ 前記押着部材６７には、前記軸棒２０ｂの
   ねじ部と螺合するねじが外周面に形成された突出
   部を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ８項乃至第２２項のいずれか１に記載の工具固定
   装置。 ２４ 前記ばね４は軸棒２０ｂに形成されたフラ
   ンジと駆動軸１６ｂの一端面との間に設けられこ
   れらを反対方向に付勢していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１８項乃至第２３項のいずれか
   １に記載の工具固定装置。 ２５ 前記駆動軸１６ｂの一端部には前記軸棒２
   ０ｂのフランジと駆動軸１６ｂとばね４とを収容
   するカバー部１１が装着され、このカバー部１１
   によりばね４の付勢が制限されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２４項に記載の工具固定
   装置。 ２６ 前記操作部は駆動軸１６ｂの軸方向に対し
   て直角方向に広がる傾斜面を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第２５項に記載の工具固
   定装置。