JPH0475388B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0475388B2 JPH0475388B2 JP58026021A JP2602183A JPH0475388B2 JP H0475388 B2 JPH0475388 B2 JP H0475388B2 JP 58026021 A JP58026021 A JP 58026021A JP 2602183 A JP2602183 A JP 2602183A JP H0475388 B2 JPH0475388 B2 JP H0475388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- valve
- target value
- pulse
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/06—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding lubricant vapours
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の吸気系に排ガスを還流さ
せ燃焼温度を規制し、排ガス中の有害成分の発生
を押える内燃機関の排ガス環流制御装置に関す
る。
せ燃焼温度を規制し、排ガス中の有害成分の発生
を押える内燃機関の排ガス環流制御装置に関す
る。
内燃機関、特にガソリンエンジンはその運転状
態により、燃焼室内が高温化し、窒素酸化物
（NOX）が多量に発生し易く、これを防ぐために
は、不活性ガス化している排ガスを再度燃焼室に
還流し燃焼温度の上昇を押えることが有効とさ
れ、排ガス環流制御装置（以後単にEGR制御装
置と記す）が利用されている。通常、EGR制御
装置は排ガス環流を制御する弁であるEGR弁を、
冷却水温度やエンジン負圧を基にした運転条件に
応じ、開閉させる。たとえば、吸気系のエンジン
負圧を切換弁を介しダイアフラム室に導き、設定
時にダイアフラムに連動するEGR弁を開閉操作
するものや、エンジン運転条件を、一旦、電気信
号化し、これより、所定の運転条件を達成するた
めのEGR弁の開度としての目標値を算出し、こ
の目標値にEGR弁の実際の変位量を一致させる
よう制御装置が出力信号を発するものがある。こ
の内、後者のEGR制御装置では、第１図に示す
ように、エンジン運転状態を基に、サンプリング
周期TS時に目標値ａが設定される。その後、目
標値ａの変化により、EGR弁の実際の開閉量で
ある実リフト量ｂとの偏差ε1が生じると、制御装
置は偏差ε1の量に比例した時間幅TPW1のパルス
を発生し、これを弁開放用ソレノイドへの駆動信
号ｆとし、その後に一定値の休止時間TWを設け
て制御の安定化を得ている。ところが、一旦
TPW1のパルスを出力すると休止時間TWが終了す
るまで次の動作ができず、タイミングT2で目標
値ａが変化しても駆動信号ｆは時間幅TPW1の出
力を継続し、休止時間TWを経た時点でのタイミ
ングT3で偏差ε2に比例した時間幅TPW2のパルス
を出力することになる。このように従来装置では
時間幅TLのむだな時間を必要とする。このため、
第２図ａに示すような単調な目標値ａの変化には
実位置（リフト量）ｂが追従できるが、第２図ｂ
およびｃに示すような急激な変化には遅れが目立
ち、追従性がなくなる場合がある。なお、第１図
および第２図において、符号ｆはEGR弁を開放
方向に移動される駆動信号を示し、符号ｇは
EGR弁を閉鎖方向に移動させる駆動信号を示し
ている。
態により、燃焼室内が高温化し、窒素酸化物
（NOX）が多量に発生し易く、これを防ぐために
は、不活性ガス化している排ガスを再度燃焼室に
還流し燃焼温度の上昇を押えることが有効とさ
れ、排ガス環流制御装置（以後単にEGR制御装
置と記す）が利用されている。通常、EGR制御
装置は排ガス環流を制御する弁であるEGR弁を、
冷却水温度やエンジン負圧を基にした運転条件に
応じ、開閉させる。たとえば、吸気系のエンジン
負圧を切換弁を介しダイアフラム室に導き、設定
時にダイアフラムに連動するEGR弁を開閉操作
するものや、エンジン運転条件を、一旦、電気信
号化し、これより、所定の運転条件を達成するた
めのEGR弁の開度としての目標値を算出し、こ
の目標値にEGR弁の実際の変位量を一致させる
よう制御装置が出力信号を発するものがある。こ
の内、後者のEGR制御装置では、第１図に示す
ように、エンジン運転状態を基に、サンプリング
周期TS時に目標値ａが設定される。その後、目
標値ａの変化により、EGR弁の実際の開閉量で
ある実リフト量ｂとの偏差ε1が生じると、制御装
置は偏差ε1の量に比例した時間幅TPW1のパルス
を発生し、これを弁開放用ソレノイドへの駆動信
号ｆとし、その後に一定値の休止時間TWを設け
て制御の安定化を得ている。ところが、一旦
TPW1のパルスを出力すると休止時間TWが終了す
るまで次の動作ができず、タイミングT2で目標
値ａが変化しても駆動信号ｆは時間幅TPW1の出
力を継続し、休止時間TWを経た時点でのタイミ
ングT3で偏差ε2に比例した時間幅TPW2のパルス
を出力することになる。このように従来装置では
時間幅TLのむだな時間を必要とする。このため、
第２図ａに示すような単調な目標値ａの変化には
実位置（リフト量）ｂが追従できるが、第２図ｂ
およびｃに示すような急激な変化には遅れが目立
ち、追従性がなくなる場合がある。なお、第１図
および第２図において、符号ｆはEGR弁を開放
方向に移動される駆動信号を示し、符号ｇは
EGR弁を閉鎖方向に移動させる駆動信号を示し
ている。
本発明は、EGR弁がその目標値の急変に遅れ
なく作動できるEGR制御装置を提供することを
目的とする。
なく作動できるEGR制御装置を提供することを
目的とする。
本発明によるEGR制御装置は排ガスを吸気系
に還流させる排ガス制御弁と、同排ガス制御弁の
開度を連続的に変化するよう作動させる弁駆動手
段と、上記排ガス制御弁の実開度に対応した実開
度信号を発する弁変位検出器と、内燃機関の作動
条件を検出して同作動条件を基に上記排ガス制御
弁の目標開度を設定する目標値設定手段と、上記
実開度と上記目標開度との偏差量に比例した駆動
時間の駆動信号を上記弁駆動手段に出力するパル
ス駆動手段と、同パルス駆動手段からの出力信号
が上記排ガス制御弁の実開度として現われるまで
の作動遅れ時間を設定し、この時間内に次の出力
信号を発生を停止せしめる休止時間設定手段と、
上記目標値の変化量が設定値以上の時に、現在作
動中の上記パルス駆動手段または上記休止時間設
定手段の動作を停止しその時の新たな目標値と実
開度との偏差に応じた駆動信号を上記パルス駆動
手段が改めて出力するようにせしめる急変設定手
段とを備えることを特徴とする。
に還流させる排ガス制御弁と、同排ガス制御弁の
開度を連続的に変化するよう作動させる弁駆動手
段と、上記排ガス制御弁の実開度に対応した実開
度信号を発する弁変位検出器と、内燃機関の作動
条件を検出して同作動条件を基に上記排ガス制御
弁の目標開度を設定する目標値設定手段と、上記
実開度と上記目標開度との偏差量に比例した駆動
時間の駆動信号を上記弁駆動手段に出力するパル
ス駆動手段と、同パルス駆動手段からの出力信号
が上記排ガス制御弁の実開度として現われるまで
の作動遅れ時間を設定し、この時間内に次の出力
信号を発生を停止せしめる休止時間設定手段と、
上記目標値の変化量が設定値以上の時に、現在作
動中の上記パルス駆動手段または上記休止時間設
定手段の動作を停止しその時の新たな目標値と実
開度との偏差に応じた駆動信号を上記パルス駆動
手段が改めて出力するようにせしめる急変設定手
段とを備えることを特徴とする。
以下、本発明を添付図面と共に説明する。な
お、以下の説明には混同を生じない範囲で符号
ａ，ｂ，ｆ，ｇ，Ｔ等を第１図中と同様に用い
る。第３図には本発明の一実施例としてのEGR
制御装置１を示した。このEGR制御装置は、図
示しないガソリンエンジンの排気系に連通可能な
排気側環流路２と同じく給気系に連通可能な給気
側環流路３とをEGR弁４により開閉制御するも
のであり、EGR弁の弁体はニードル弁として形
成され、そのリフト方向（図中にＡとして示し
た）への増減変位置に応じて排ガス通路の有効径
が変化し、有効径に比例して環流量であるEGR
量が増加する構成である。EGR弁４は弁駆動手
段５によりその開度としてのリフト量を変化させ
るもので、ここではリターンスプリングを備えた
ダイアフラム６、ダイアフラム６で密封された負
圧室７、負圧室７にそれぞれ連通可能な負圧路８
および大気開放路９、負圧路８を開閉する第１電
磁弁１０、大気開放路９を開閉する第２電磁弁１
１とにより形成される。図中、符号１２は負圧源
を示しており、これは給気路の負圧を用いてもよ
く、図示しない真空ポンプを備えた負圧タンクで
あつてもよい。更に、EGR弁４にはこのEGR弁
４の開度としての実際のリフト量ｂに対応した実
変位信号を発する弁変位駆動手段としての弁変位
検出器（以後単にリフトセンサと記す）１３が取
付けられ、この実変位信号は後述の主制御装置１
４に帰還信号として送出される。
お、以下の説明には混同を生じない範囲で符号
ａ，ｂ，ｆ，ｇ，Ｔ等を第１図中と同様に用い
る。第３図には本発明の一実施例としてのEGR
制御装置１を示した。このEGR制御装置は、図
示しないガソリンエンジンの排気系に連通可能な
排気側環流路２と同じく給気系に連通可能な給気
側環流路３とをEGR弁４により開閉制御するも
のであり、EGR弁の弁体はニードル弁として形
成され、そのリフト方向（図中にＡとして示し
た）への増減変位置に応じて排ガス通路の有効径
が変化し、有効径に比例して環流量であるEGR
量が増加する構成である。EGR弁４は弁駆動手
段５によりその開度としてのリフト量を変化させ
るもので、ここではリターンスプリングを備えた
ダイアフラム６、ダイアフラム６で密封された負
圧室７、負圧室７にそれぞれ連通可能な負圧路８
および大気開放路９、負圧路８を開閉する第１電
磁弁１０、大気開放路９を開閉する第２電磁弁１
１とにより形成される。図中、符号１２は負圧源
を示しており、これは給気路の負圧を用いてもよ
く、図示しない真空ポンプを備えた負圧タンクで
あつてもよい。更に、EGR弁４にはこのEGR弁
４の開度としての実際のリフト量ｂに対応した実
変位信号を発する弁変位駆動手段としての弁変位
検出器（以後単にリフトセンサと記す）１３が取
付けられ、この実変位信号は後述の主制御装置１
４に帰還信号として送出される。
第１および第２電磁弁１０，１１には主制御装
置１４が接続される。なお、この主制御装置には
マイクロコンピユータにより構成されており、第
３図中にはこれを機能的に表示した。即ち、主制
御装置１４は目標値設定手段としての目標値設定
器１５と、パルス駆動手段としてのパルス駆動器
２２と、休止時間設定手段としての休止時間設定
器２４と、急変設定手段としての急変設定器２１
との機能を備える。目標値設定器１５には冷却水
温度に応じた電気信号を送出する温度センサ１
６、エンジン負荷に応じた電気信号を送出する負
荷センサ１７、エンジン回転速度に応じた電気信
号を送出するエンジン回転センサ１８等が接続さ
れる。これらセンサからの入力信号を基に、目標
値設定器１５はエンジンの作動条件を検出し、こ
の作動条件に適したEGR量を予め用意された特
性データにより求める。次に、このEGR量に適
したEGR弁４のリフト量が予め用意された別の
特性データにより求められ、これが目標値ａとな
り、目標値信号Vaが出力される。
置１４が接続される。なお、この主制御装置には
マイクロコンピユータにより構成されており、第
３図中にはこれを機能的に表示した。即ち、主制
御装置１４は目標値設定手段としての目標値設定
器１５と、パルス駆動手段としてのパルス駆動器
２２と、休止時間設定手段としての休止時間設定
器２４と、急変設定手段としての急変設定器２１
との機能を備える。目標値設定器１５には冷却水
温度に応じた電気信号を送出する温度センサ１
６、エンジン負荷に応じた電気信号を送出する負
荷センサ１７、エンジン回転速度に応じた電気信
号を送出するエンジン回転センサ１８等が接続さ
れる。これらセンサからの入力信号を基に、目標
値設定器１５はエンジンの作動条件を検出し、こ
の作動条件に適したEGR量を予め用意された特
性データにより求める。次に、このEGR量に適
したEGR弁４のリフト量が予め用意された別の
特性データにより求められ、これが目標値ａとな
り、目標値信号Vaが出力される。
目標値設定器１５からの目標値信号Vaは比較
器２０および急変設定器２１に入力される。比較
器２０は目標値信号Vaの他にリフトセンサ１３
から実変位信号Vbを受け両者の差分信号Ｖ（これ
は目標値ａと実リフト量ｂとの偏差εに対応す
る）をパル駆動器２２に出力する。
器２０および急変設定器２１に入力される。比較
器２０は目標値信号Vaの他にリフトセンサ１３
から実変位信号Vbを受け両者の差分信号Ｖ（これ
は目標値ａと実リフト量ｂとの偏差εに対応す
る）をパル駆動器２２に出力する。
パルス駆動器２２は差分信号Ｖに比例した時間
幅のパルスを駆動信号として発生するもので、こ
のパルスは偏差の正、負（ここでは第４図中のε1
を正とし、ε2を負と設定する）、即ち、リフト量
をアツプするかダウンするかに第１電磁弁１０あ
るいは第２電磁弁１１に択一的に出力される。な
お、符号２３は不感帯設定器を、符号２４は休止
時間設定器をそれぞれ示している。不感帯設定器
２３は、偏差ε1等が設定値PE（第４図参照）以下
の時、パルス駆動器２２のパルス発生動作を停止
せしめるものであり、休止時間設定器２４は、制
御系全体の作動遅れによりパルスによる駆動結果
が実リフト量ｂに現われるまでの休止時間TWを
設定し、この間次の新たなパルスの発生を休止さ
せるものである。
幅のパルスを駆動信号として発生するもので、こ
のパルスは偏差の正、負（ここでは第４図中のε1
を正とし、ε2を負と設定する）、即ち、リフト量
をアツプするかダウンするかに第１電磁弁１０あ
るいは第２電磁弁１１に択一的に出力される。な
お、符号２３は不感帯設定器を、符号２４は休止
時間設定器をそれぞれ示している。不感帯設定器
２３は、偏差ε1等が設定値PE（第４図参照）以下
の時、パルス駆動器２２のパルス発生動作を停止
せしめるものであり、休止時間設定器２４は、制
御系全体の作動遅れによりパルスによる駆動結果
が実リフト量ｂに現われるまでの休止時間TWを
設定し、この間次の新たなパルスの発生を休止さ
せるものである。
急変設定器２１は目標値ａの変化量を検出し、
予め設定された量以上の変化があると、強制駆動
パターンをパルス駆動器２２が行なうことを許容
する。即ち、その時出力中のパルスの発生、休止
時間TWの経過待ち等の駆動信号設定作動をすべ
て強制的に中止させ、その時点での新目標値に対
応した新たな駆動信号の出力をパルス駆動器２２
に行なわせる。これにより、パルス駆動器２２は
新たな目標値と実リフト量との偏差に応じた時間
幅のパルスを駆動信号ｆあるいはｇとして出力す
る。
予め設定された量以上の変化があると、強制駆動
パターンをパルス駆動器２２が行なうことを許容
する。即ち、その時出力中のパルスの発生、休止
時間TWの経過待ち等の駆動信号設定作動をすべ
て強制的に中止させ、その時点での新目標値に対
応した新たな駆動信号の出力をパルス駆動器２２
に行なわせる。これにより、パルス駆動器２２は
新たな目標値と実リフト量との偏差に応じた時間
幅のパルスを駆動信号ｆあるいはｇとして出力す
る。
第３図に示したEGR制御装置１の作動を第４
図に示したタイミングチヤートに従つて説明す
る。
図に示したタイミングチヤートに従つて説明す
る。
まず、エンジン作動状態が温度センサ１６、負
荷センサ１７、エンジン回転センサ１８により検
出され、これが暖機完了後の定常走行であり、
EGR弁４は目標値ａにはほぼ等しい実リフト量
ｂを示しているものとする。今、サンプリング周
期TSにおいて目標値ａがエンジン作動条件の変
化に伴なつて大きく、即ち、リフト量上昇方向の
値となると、偏差ε1に比例した時間幅TPW1のパ
ルスが駆動信号ｆとして第１電磁弁１０に出力さ
れる。これによりEGR弁４は破線で示すような
作動遅れを共なつて上昇し、実リフト量ｂを変化
させる。ところが、時間幅TPW1の時間内である
T2タイミングで目標値ａが再び変化し、変化率
daが設定値以上であるとすると、急変設定器２
１が作動し、パルス駆動器２２は強制駆動パター
ンに入り、駆動信号ｆを一旦停止させ、新たに、
その時点T2での偏差ε2に比例した時間幅TPW2の
パルスを駆動信号ｇとして第２電磁弁１１に出力
する。この後の時間幅TPW2では目標値ａに変化
がなく、通常作動が行なわれ、休止時間TWの後
にも偏差が設定値PE以下であることより、パル
ス発生は停止される。
荷センサ１７、エンジン回転センサ１８により検
出され、これが暖機完了後の定常走行であり、
EGR弁４は目標値ａにはほぼ等しい実リフト量
ｂを示しているものとする。今、サンプリング周
期TSにおいて目標値ａがエンジン作動条件の変
化に伴なつて大きく、即ち、リフト量上昇方向の
値となると、偏差ε1に比例した時間幅TPW1のパ
ルスが駆動信号ｆとして第１電磁弁１０に出力さ
れる。これによりEGR弁４は破線で示すような
作動遅れを共なつて上昇し、実リフト量ｂを変化
させる。ところが、時間幅TPW1の時間内である
T2タイミングで目標値ａが再び変化し、変化率
daが設定値以上であるとすると、急変設定器２
１が作動し、パルス駆動器２２は強制駆動パター
ンに入り、駆動信号ｆを一旦停止させ、新たに、
その時点T2での偏差ε2に比例した時間幅TPW2の
パルスを駆動信号ｇとして第２電磁弁１１に出力
する。この後の時間幅TPW2では目標値ａに変化
がなく、通常作動が行なわれ、休止時間TWの後
にも偏差が設定値PE以下であることより、パル
ス発生は停止される。
上述のように第３図に示したEGR制御装置１
によれば急変設定器２１の作動により、目標値ａ
の急変時にはパルス駆動器２２の通常作動を停止
させ、強制駆動パターン、即ち、新目標値に対応
した駆動信号の出力を行なうパターンに入ること
ができ、第１図中に示したむだ時間TLが無くな
り、応答性が向上したEGR制御装置１を得るこ
とができる。
によれば急変設定器２１の作動により、目標値ａ
の急変時にはパルス駆動器２２の通常作動を停止
させ、強制駆動パターン、即ち、新目標値に対応
した駆動信号の出力を行なうパターンに入ること
ができ、第１図中に示したむだ時間TLが無くな
り、応答性が向上したEGR制御装置１を得るこ
とができる。
なお、EGR制御装置１を第２図に示した同様
の目標値に沿つて作動させた場合を第５図に示し
た、この場合、目標値ａの変化率の大きい第５図
ｃの時には第１図ｃの時と異なり、強制駆動パタ
ーンがマツチし、目標値ａに対する実リフト量ｂ
の遅れが小さく、応答性が良好である。但し、目
標値変化率の小さい第５図ａ，ｂの時には十分な
休止時間が得られず、駆動信号ｆ，ｇに対する実
リフト量ｂの遅れによるオーバーシユートP1や
アンダーシユートP2が繰返され、ハンチングが
発生する。しかし、このハンチングを考慮し、目
標値急変判定の基準レベルの設定（たとえば第５
図ａ，ｂに示した目標値の変化率では従来作動を
行なわせるよう設定する）を行なえば、安定性を
悪化させずに応答性の向上が得られる。
の目標値に沿つて作動させた場合を第５図に示し
た、この場合、目標値ａの変化率の大きい第５図
ｃの時には第１図ｃの時と異なり、強制駆動パタ
ーンがマツチし、目標値ａに対する実リフト量ｂ
の遅れが小さく、応答性が良好である。但し、目
標値変化率の小さい第５図ａ，ｂの時には十分な
休止時間が得られず、駆動信号ｆ，ｇに対する実
リフト量ｂの遅れによるオーバーシユートP1や
アンダーシユートP2が繰返され、ハンチングが
発生する。しかし、このハンチングを考慮し、目
標値急変判定の基準レベルの設定（たとえば第５
図ａ，ｂに示した目標値の変化率では従来作動を
行なわせるよう設定する）を行なえば、安定性を
悪化させずに応答性の向上が得られる。
上述の処において弁駆動手段としてダイアフラ
ム６、負圧源１２、第１および第２電磁弁１０，
１１等からなるものを説明したが、この内のダイ
アフラム６に代えてエアシリンダを摺動するピス
トンによりEGR弁４を可変操作する構成として
もよく、場合によつては電磁弁のみでEGR弁４
を駆動させてもよい。
ム６、負圧源１２、第１および第２電磁弁１０，
１１等からなるものを説明したが、この内のダイ
アフラム６に代えてエアシリンダを摺動するピス
トンによりEGR弁４を可変操作する構成として
もよく、場合によつては電磁弁のみでEGR弁４
を駆動させてもよい。
第１図は従来のEGR制御装置の作動時のタイ
ミングチヤート、第２図は強制駆動を行なわない
従来装置の各種タイミングチヤート、第３図は本
発明の一実施例としてのEGR制御装置の概略構
成図、第４図は第３図のEGR制御装置の作動時
のタイミングチヤート、第５図は強制駆動を行な
う本発明装置の各種タイミングチヤートをそれぞ
れ示す。 １……EGR制御装置、２……EGR弁、５……
弁駆動手段、１３……リフトセンサ、１４……主
制御装置、２１……急変設定器、１５……目標値
設定器、２２……パルス駆動器、２４……休止時
間設定器。
ミングチヤート、第２図は強制駆動を行なわない
従来装置の各種タイミングチヤート、第３図は本
発明の一実施例としてのEGR制御装置の概略構
成図、第４図は第３図のEGR制御装置の作動時
のタイミングチヤート、第５図は強制駆動を行な
う本発明装置の各種タイミングチヤートをそれぞ
れ示す。 １……EGR制御装置、２……EGR弁、５……
弁駆動手段、１３……リフトセンサ、１４……主
制御装置、２１……急変設定器、１５……目標値
設定器、２２……パルス駆動器、２４……休止時
間設定器。
Claims (1)
- １ 排ガスを吸気系に還流させる排ガス制御弁
と、同排ガス制御弁の開度を連続的に変化するよ
う作動させる弁駆動手段と、上記排ガス制御弁の
実開度に対応した実開度信号を発する弁変位検出
器と、内燃機関の作動条件を検出して同作動条件
を基に上記排ガス制御弁の目標開度を設定する目
標値設定手段と、上記実開度と上記目標開度との
偏差量に比例した駆動時間の駆動信号を上記弁駆
動手段に出力するパルス駆動手段と、同パルス駆
動手段からの出力信号が上記排ガス制御弁の実開
度として現われるまでの作動遅れ時間を設定し、
この時間内に次の出力信号の発生を停止せしめる
休止時間設定手段と、上記目標値の変化量が設定
値以上の時に、現在作動中の上記パルス駆動手段
または上記休止時間設定手段の動作を停止しその
時の新たな目標値と実開度との偏差に応じた駆動
信号を上記パルス駆動手段が改めて出力するよう
にせしめる急変設定手段とを備えたことを特徴と
する内燃機関の排ガス環流制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026021A JPS59153959A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 内燃機関の排ガス環流制御装置 |
| KR1019830005774A KR900002314B1 (ko) | 1983-02-18 | 1983-12-06 | 내연기관의 배기가스 환류제어장치 |
| GB08403707A GB2136155B (en) | 1983-02-18 | 1984-02-13 | Exhaust-gas recirculation system (egr) for an internal combustion engine |
| US06/580,084 US4534334A (en) | 1983-02-18 | 1984-02-14 | Exhaust-gas recirculation system for internal combustion engine |
| DE3405170A DE3405170C2 (de) | 1983-02-18 | 1984-02-14 | Abgasrückführungssystem für Verbrennungskraftmaschinen |
| FR8402463A FR2541373B1 (fr) | 1983-02-18 | 1984-02-17 | Systeme de recirculation de gaz d'echappement pour un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026021A JPS59153959A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 内燃機関の排ガス環流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153959A JPS59153959A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0475388B2 true JPH0475388B2 (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=12182043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58026021A Granted JPS59153959A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 内燃機関の排ガス環流制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4534334A (ja) |
| JP (1) | JPS59153959A (ja) |
| KR (1) | KR900002314B1 (ja) |
| DE (1) | DE3405170C2 (ja) |
| FR (1) | FR2541373B1 (ja) |
| GB (1) | GB2136155B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4640257A (en) * | 1984-05-01 | 1987-02-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control with exhaust gas recirculation |
| DE3500608A1 (de) * | 1985-01-10 | 1986-07-10 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Gemischregelung fuer verbrennungsmotoren |
| JPH0668282B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1994-08-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 圧力応動式アクチュエータの制御装置 |
| JP2550788B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1996-11-06 | 三菱電機株式会社 | 排気ガス再循環制御装置の故障診断装置 |
| US5515833A (en) * | 1994-12-19 | 1996-05-14 | Ford Motor Company | Exhaust gas recirculation system with improved altitude compensation |
| JP3365197B2 (ja) * | 1996-03-21 | 2003-01-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| CN103913308A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-09 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 带位置反馈式egr阀响应时间的检测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744759A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-13 | Mazda Motor Corp | Apparatus for purifying exhaust gas of fuel jet type engine |
| JPS5744760A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-13 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas recirculation device of engine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4244023A (en) * | 1978-02-27 | 1981-01-06 | The Bendix Corporation | Microprocessor-based engine control system with acceleration enrichment control |
| JPS56151252A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-24 | Toyota Motor Corp | Controlling device for recirculation of exhaust gas in diesel engine |
| JPS5726252A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recycling controller of diesel engine |
| JPS5741455A (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-08 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas returning device for engine |
| JPS57188753A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-19 | Honda Motor Co Ltd | Fuel closing reference positional automatic compensator for exhaust gas recirculating valve in exhaust gas recirculating control equipment |
| JPS5823261A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼル機関の排気還流制御装置 |
| JPS5882037A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気還流制御機能を有する電子式燃料供給制御装置 |
| DE3145527A1 (de) * | 1981-11-17 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur steuerung rueckgefuehrter abgasmengen bei brennkraftmaschinen |
| US4448177A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control system having variable valve lift correcting speed for exhaust gas recirculation valve |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP58026021A patent/JPS59153959A/ja active Granted
- 1983-12-06 KR KR1019830005774A patent/KR900002314B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-02-13 GB GB08403707A patent/GB2136155B/en not_active Expired
- 1984-02-14 DE DE3405170A patent/DE3405170C2/de not_active Expired
- 1984-02-14 US US06/580,084 patent/US4534334A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-17 FR FR8402463A patent/FR2541373B1/fr not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744759A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-13 | Mazda Motor Corp | Apparatus for purifying exhaust gas of fuel jet type engine |
| JPS5744760A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-13 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas recirculation device of engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2136155A (en) | 1984-09-12 |
| US4534334A (en) | 1985-08-13 |
| FR2541373A1 (fr) | 1984-08-24 |
| KR900002314B1 (ko) | 1990-04-11 |
| GB2136155B (en) | 1986-07-02 |
| DE3405170A1 (de) | 1984-08-23 |
| KR840007612A (ko) | 1984-12-08 |
| DE3405170C2 (de) | 1985-07-11 |
| FR2541373B1 (fr) | 1986-10-17 |
| GB8403707D0 (en) | 1984-03-14 |
| JPS59153959A (ja) | 1984-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS639103B2 (ja) | ||
| JPS64583B2 (ja) | ||
| JPS6339786B2 (ja) | ||
| US4773379A (en) | Apparatus for controlling pressure-activated actuator, and apparatus for controlling exhaust-gas recirculation | |
| JPH0475388B2 (ja) | ||
| JPS6143543B2 (ja) | ||
| JPS6114350B2 (ja) | ||
| US5097808A (en) | Engine control system for internal combustion engine | |
| US5809966A (en) | Method and arrangement for controlling a positioning device of an internal combustion engine | |
| US5271221A (en) | Integrated feedback controlled secondary air injection and egr | |
| JPS58220948A (ja) | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 | |
| US4393840A (en) | Fuel control system for automobile engine | |
| US4641624A (en) | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for internal combustion engine | |
| JPS60192870A (ja) | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環制御方法 | |
| JPS58187539A (ja) | デイ−ゼルエンジンに於ける吸気絞り弁の制御方法 | |
| JPS5827881A (ja) | 燃料制御バルブ | |
| JPH0385362A (ja) | ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置 | |
| JP3735888B2 (ja) | ディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 | |
| JPS6219578B2 (ja) | ||
| JPS634011B2 (ja) | ||
| JPS6040849Y2 (ja) | デイ−ゼルエンジンの排気還流装置 | |
| JPH0350369A (ja) | ディーゼルエンジンの排気還流制御装置 | |
| JPS61101629A (ja) | デイ−ゼル機関の吸気絞りとｅｇｒの関連制御方法 | |
| JPS58183811A (ja) | デイ−ゼルエンジンの排気系圧力調節方法 | |
| JPS6145053B2 (ja) |