JPH0473230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術の分野 本発明は、例えば一方向送りのカセツトレコー
ダに於ける一方向回転モータからの一方向回転入
力を、可逆回転出力および無出力として出力軸に
伝達して、カセツトのローデイングとイジエクテ
イングの如き往復動作の動力源として利用するた
めの回転伝達装置に関する。

技術の背景 従来、単一のモータを用いているカセツトレコ
ーダ等において、カセツトのローデイング及びイ
ジエクト動作のような可逆運動を行なう場合に、
該モータを逆転させて、それらの可逆運動を行な
わせていた。このため、モータを逆転させる逆転
回路が必要となり、コスト高の原因となつてい
た。一方向送りのカセツトレコーダに可逆回転モ
ータを設けることは無駄であり、従つて一方向入
力を順回転出力、逆回転出力及び無出力として伝
達する装置を設けることは有意義である。

もちろん、斯かるタイプの回転伝達装置は知ら
れているが、従来装置は構造が複雑であり、操作
が複雑であり、小型のカセツトレコーダ等に組込
むのに適しなかつた。

発明の目的 従つて、本発明の一般的な目的は、一方向回転
入力を可逆回転出力及び無出力として伝達するこ
とのできる、構造及び操作が簡単な回転伝達装置
を提供することである。

本発明の、他の目的は、一方向回転モータを有
するカセツトレコーダの小型電気装置等に於い
て、カセツトのローデイング／イジエクテイング
動作、回転ヘツドのテープの巻付けのためのテー
プの引出し動作の往復運動に適した回転伝達装置
を提供することである。

本発明の更なる目的は、一方向回転入力を用い
て限定された往復運動を行なわせるのに適した回
転伝達装置を提供することである。

本発明のその上更なる目的は、少ない部品で上
述の諸目的を達成できる回転伝達装置を提供する
ことである。

発明の構成 本発明の最も基本的な構成に於ては、一方向回
転入力を受ける太陽ギアと、回転支持体もしくは
回転アームに軸支されて太陽ギアのまわりで公転
する遊星ギアとを有する遊星ギア装置と、該遊星
ギアの公転軌道に沿つて配置されて、遊星ギアと
噛合したとき出力軸に順回転出力を与える出力ギ
アと、該出力ギアと常時噛合しており、該遊星ギ
アの公転軌道に沿つて配置されて、遊星ギアと噛
合したとき出力ギアを介して出力軸に逆回転出力
を与える逆転ギアと、該回転支持体の回転を阻止
して、遊星ギアを出力ギアに直接に噛合させる順
回転位置と、逆転ギアに噛合させる逆回転位置
と、何れにも噛合させない無出力位置で該遊星ギ
アの公転を停止させる新規な停止手段とを有す
る。

該停止手段は、第１と第２の位置間で揺動可能
に軸支された少なくとも二つの揺動アームを有す
る。

夫々２個の係合フインガを有する２個の揺動ア
ームを用いることにより、４停止位置を循環的で
はなしに変更可能にすることができる。各々の揺
動アームに於ける２個の係合フインガは、一方が
回転支持体の回転径路から退くとき、他方が回転
径路内に位置づけられるよう配置されており、こ
れらの揺動アームは、出力利用系での動作に合わ
せて、外部から与えられる制御および内部制御機
構によつて制御され得る。４停止位置は、順回転
出力位置と逆回転出力位置との間に二つの無出力
位置を配置することが出来るので望ましい。

しかし乍ら、或る応用では、可逆回転出力の何
れか一方が行なわれたとき、装置電源をオフにす
べき場合、またはオフにしても支障がない場合が
ある。例えば、カセツトレコーダに於て、カセツ
トのイジエクト動作を行なつた後は、装置電源を
オフにしても支障がない。斯かる場合には、上述
の如き、二つの係合フインガを有する一つの揺動
アームと、一つの係合フインガを有する一つの揺
動アームとを用いることが出来る。

これら二つの揺動アームを作動させるために
は、二つの駆動装置が必要となる。それらをマイ
クロコンピユータを用いて関連作動せしめること
は容易であるが、これを簡単な機械的構造により
行なうことは、コストを低減させ、故障の頻度を
低下させ、確実な動作を行なわせるために望まし
い。従つて或る応用例では、これら二つの揺動ア
ームの動作を部分的に連携せしめることが出来
る。例えば、一つの係合フインガを有する揺動ア
ームを自動制御により独立して作動させ得るよう
にし、他方の揺動アームを手動制御可能にして、
後者の揺動アームの少なくとも一方向への揺動の
際に前者の揺動アームの一方向への揺動を連動さ
せるようにすることが出来る。

また利用系での可逆運動が出力軸に於ける限ら
れた回転角度範囲に比例した運動であれば、揺動
アームの動作はカムによつて自己制御することも
出来る。例えばカセツトのローテイング操作はカ
セツト受取り位置からカセツトのセツト位置迄の
一定の距離の運動であり、しかもセツト後録音或
いは再生が予定されている。揺動アームのカムに
よる制御は、かかる場合に利用し得る。

実施例の説明 第１〜４図は、本発明の原理を説明するための
一実施例の平面図であつて、第１図は第１の無出
力状態を、第２図は、順回転出力状態を、第３図
は第２の無出力状態を、第４図は逆回転状態を示
している。

この実施例では、夫々が２個の係合フインガを
有する２個の揺動アームを用いている。

一方向回転モータ（図示せず）によつて反時計
方向に回転しているプーリ１に、太陽ギア２が固
定されている。回転アームもしくは回転支持体３
は、太陽ギア２の回転軸に遊嵌されており、それ
は太陽ギア２と共に回転することが出来、また回
転支持体３の回転を阻止する力が与えられたと
き、回転支持体は停止されることが出来る。回転
支持体３には、遊星ギア４が軸支されており、こ
の遊星ギア４は回転支持体３が回転する場合は自
転することなく太陽ギアのまわりで反時計方向に
公転し、また回転支持体３が回転停止された場合
は時計方向に自転する。太陽ギア２、回転支持体
３、遊星ギア４は、一つの遊星ギア装置を形成し
ている。

遊星ギア４の公転軌道に沿つて、その外側に、
出力軸５に固定された出力ギア６と、該出力ギア
と常時噛合している逆転ギア７とが配置されてい
る。出力ギア６は第２図に示されたように、遊星
ギア４と直接に噛合したとき、出力軸５に反時計
方向の回転を与える。これを説明の便宜上順回転
と称する。逆転ギア７は第４図に示されたよう
に、遊星ギア４と噛合したとき反時計方向に回転
させられて、それは出力ギア６を時計方向に回転
させ、出力軸５に時計方向の回転を与える。これ
を便宜上逆回転と称する。

二つの揺動アーム８，９が設けられており、各
揺動アームは、夫々２個の係合フインガ８ａ，８
ｂ，９ａ，９ｂとを有する。各揺動アーム８，９
は夫々枢軸８ｃ，９ｃで軸支されて、第１と第２
の位置間で揺動し得る。詳述すれば、揺動アーム
８は、第１〜３図に示したように係合フインガ８
ａを回転支持体３から上方に突出する突起１０の
回転径路内に位置づける第１の位置と、第４図に
示したように係合フインガ８ｂを上記回転径路内
に位置づける第２の位置との間で揺動できる。係
合フインガ８ａ，８ｂは、一方が突起１０の回転
径路から退くとき、他方がその回転径路内に位置
づけられるよう配置されている。揺動アーム９
は、第１図，第３図及び第４図に示したように、
係合フインガ９ａを突起１０の回転径路内に位置
づける第１の位置と第２図に示したように、係合
フインガ９ｂを上記回転径路内に位置づける第２
の位置との間で揺動できる。係合フインガ９ａ，
９ｂは、何れか一方が突起１０の回転径路から退
くとき、他方がその回転径路内に位置づけられる
よう配置されている。

各揺動アームには、夫々揺動アームを第１と第
２の位置間で揺動させる手段（図示せず）を持つ
ており、それは機械的、電気的、油圧的等の如何
なる方法で作動させる手段であつても良い。斯か
る手段は公知である。

第１〜４図の回転伝達装置の動作について以下
に説明する。

第１図は於て、遊星ギア４は、出力ギア６と逆
転ギア７との中間にあつて、何れとも噛合してい
ない無出力状態にある。この状態は例えばカセツ
トレコーダに於て、カセツトがローデイングされ
ていない状態として考えることが出来る。揺動ア
ーム８，９は共に第１の位置にあり、この状態で
は全ての電源がオフの状態にある。装置電源がオ
ンになつたとき、一方向回転モータが始動する。
又太陽ギア２はプーリ１を介してこのモータによ
り反時計方向に回転されているものと仮定する
と、回転支持体３は、太陽ギア２と共に反時計方
向に回転して遊星ギア４を反時計方向に公転させ
ようとする。しかし乍ら、第１図の状態では揺動
アーム９は第１位置にあり係合フインガ９ａが突
起１０を係止しているので、遊星ギア４の公転を
停止させている。この状態で例えばカセツトが挿
入口に挿入されると、挿入口に設けられたマイク
ロスイツチ等によつて揺動アーム９が第２位置に
揺動され、第２図に示された状態となる。

第２図の状態に於ては、揺動アーム９の係合フ
インガ９ａは、突起１０の回転径路から退き、突
起１０を釈放し、回転支持体及び遊星ギア４は公
転を開始する。しかし乍ら係合フインガ９ａが回
転径路から退くとき、係合フインガ９ｂがその後
方で回転径路内に位置づけられており、突起１０
は、それによつて停止され遊星ギア４を出力ギア
６と噛合させる。出力ギア６は、遊星ギア４を介
して反時計方向に回転し、出力軸５に反時計方向
の順回転出力を与える。この回転出力が、カセツ
トのローデイング動作に利用される。ローデイン
グ動作の完了は適切な検出手段によつて検出され
て揺動アーム９を再び第１位置に揺動させる（第
３図参照）。

第３図に示された様に、揺動アーム９が第１位
置に揺動されると、突起１０は係合フインガ９ｂ
から釈放され、回転支持体３の回転により遊星ギ
アは公転を始める。このとき揺動アーム８が第１
位置にあれば、係合フインガ８ａは、突起１０を
第３図に示した位置で係止する。この位置では、
遊星ギア４は、出力ギア６、逆転ギア７の何れと
も噛合せず、従つて無出力状態にある。この位置
でカセツトテープの送りが開始される。カセツト
テープの送りは、太陽ギアに一方向回転を与えて
いるモータによつて行なわれる。

カセツトをイジエクトするとき、イジエクトボ
タンを押すと、第４図に示したように揺動アーム
８が第２位置に揺動される。係合フインガ８ａは
突起１０を釈放し、同時に係合フインガ８ｂが突
起１０の回転径路内に位置づけられる。回転支持
体３は反時計方向に回転し、突起１０は係合フイ
ンガ８ｂによつて係止される。この位置で、遊星
ギア４は逆転ギア７と噛合しそれを反時計方向に
回転させる。遊星ギア７の反時計方向の回転は、
それと噛合する出力ギア６に時計方向の回転を与
え、出力軸５に逆回転出力（時計方向の回転）を
与える。この出力はカセツトのイジエクト動作に
利用される。イジエクト動作が完了したとき、例
えばマイクロスイツチにより検出されて、装置電
源をオフにする。これにより、揺動アーム８を第
２位置に揺動させていた電磁的に付勢されるプラ
ンジヤが滅勢され、例えばスプリング等により揺
動アームは第１位置に戻り、突起１０は係合フイ
ンガ８ｂから釈放される。このとき、たとえ太陽
ギア２が慣性により回転し続け、その結果回転支
持体３が反時計方向に回転したとしても、揺動ア
ーム９の係合フインガ９ａが突起１０を係止して
遊星ギア４をギア６，７の何れとも噛合しない状
態に保持する。この状態が第１図に示されてい
る。

尚、上述の実施例に於て、揺動アームの係合フ
インガ９ｂを支持しているアーム部分９ｄは、突
起１０の回転を妨害しないよう、少なくとも突起
１０の回転径路を横切る部分に於て、突起１０の
上端の上方レベルに配置され、係合フインガ９ｂ
の部分が下方に垂下して突起１０の回転経路内に
位置させる必要がある。

以上にカセツトのローデイング、再生、イジエ
クト動作の最も一般的な動作について説明した。
しかし乍ら、例えばカセツトレコーダ等に本発明
装置が用いられる場合には、更に次のような三つ
の動作があり得る。

ａ カセツトをローデイングしつゝある状態にあ
る間に、イジエクトに切替えること、 ｂ カセツトがイジエクトされつゝある間に、ロ
ーデイングに切替えること、 ｃ 再生中に電源を切り、後に直ちに再生を続行
すること、 これらの付加的な三つの動作モードは下記のよ
うに行なわれ得る。

ローデイング状態からイジエクト状態に切換え
るには、第２図に於て、揺動アーム９を反時計方
向に揺動させると共に、揺動アーム８もまた反時
計方向に回転させる。突起１０は係合フインガ９
ｂから釈放され、反時計方向に回転して係合フイ
ンガ８ｂによつて係止される。その状態は第４図
に示されている。斯かる二つの揺動アームの連携
動作を行なわせる機械的、電気的、油圧的手段は
公知であり、詳細には説明しない。

イジエクト動作中にローデイングに切換える場
合には、第４図に於て、揺動アーム８を時計方向
に揺動させると共に、揺動アーム９を時計方向に
揺動させれば良い。その後の状態は第２図の状態
である。

再生中に電源を切り、後に再生を続行する場合
には、第３図の状態で単に電源を切れば良い。こ
の際、揺動アーム８，９を、電源をオフにしたと
きに夫々第１位置に維持し得る状態にしてあれ
ば、係合フインガ８ａは突起１０を係止し続けて
いるので、電源をオンにすれば再生が続行され
る。

第５〜１２図は、２個の係合フインガを有する
第１の揺動アームと、１個の係合フインガを有す
る第２の揺動アームとを用いた本発明の回転伝達
装置をカセツトレコーダのカセツトをローデイン
グし、イジエクトする装置に適用した実施例を示
している。

第５図ａは、カセツト装置の回転伝達装置２０
とカセツト移動装置５０との平面図、第５図ｂは
第５図ａの回転伝達装置２０の正面図、第５図ｃ
は第５図ａのカセツト移動装置５０の部分の正面
図である。

一方向回転モータ４９は、下方シヤシ４８（第
５図ｂ）の下側に支持されており、モータ４９の
回転軸に固定されたプーリ４７及びベルト４６を
介して、プーリ２１に反時計方向の回転を与えて
いる。ベルト４５は、例えばキヤプスタン等の他
の利用系に一方向回転を与える。

プーリ２１もしくはそれと一体に固定された回
転軸には太陽ギア２２が固定されて、プーリ２１
と共に反時計方向に回転している。太陽ギア２２
または太陽ギアと共に回転する回転軸上には回転
アームもしくは回転支持体２３が遊嵌されており
回転支持体２３に対して外部からの阻止力が与え
られないとき、太陽ギア２２と共に反時計方向に
回転する。回転支持体２３の下側面に、太陽ギア
２２と常時噛合する遊星ギア２４が軸支されて、
回転支持体２３と共に太陽ギアのまわりで反時計
方向に公転する。プーリ２１と太陽ギア２２、回
転支持体２３、遊星ギア２４より成る遊星ギア装
置は、下方シヤシ４８の上側に支持されている。

遊星ギア２４の回転軌道に沿つて、その外側
に、下方シヤシ４８の上側に回転可能に支持され
た出力ギア２６と、同様にシヤシ４８の上側に回
転可能に支持された遊星ギア２７とが配置されて
いる。出力ギア２６には出力軸２５が固定されて
回転出力を与える。逆転ギア２７は出力ギア２６
と常時噛合している。

回転支持体２３には、その上面に１個の突起３
０が設けられている。上方のシヤジ４４の下側に
は一対の揺動アーム２８，２９が夫々揺動軸２８
ｃ，２９ｃによつて揺動可能に支持されている。

第６〜９図は、シヤシ４４，４８を除去した回
転伝達装置２０の四状態を示す平面図であり、第
１１，１２図は、その二状態を示す正面図であ
る。揺動アーム２８及び２９は、第６図に示され
た第１位置と第９図に示された第２位置との間で
揺動可能である。揺動アーム２８は係合フインガ
２８ａ，２８ｂを有し、係合フインガ２８ａは第
１の位置（第８図）では突起３０と係合して回転
支持体２３を介して遊星ギア２４の公転を停止し
得るように配置され、係合フインガ２８ｂは、第
２の位置（第９図）で突起３０と係合して同様に
遊星ギア２４の公転を停止し得るように配置され
ている。更に係合フインガ２８ａと２８ｂとは、
何れか一方が突起３０の回転径路から退くとき、
他方がその回転径路内に位置づけられるようにな
つている。揺動アーム２９は、係合フインガ２９
ａを持つており、係合フインガ２９ａは、第１の
位置では突起３０の回転径路内にあつて上記と同
様に遊星ギア２４の公転を停止し、第２の位置で
は、突起３０の回転径路から退くようになつてい
る。

第５〜１２図の実施例では、揺動アーム２８は
例えば電磁作動手段３１の如き作特動手段が付勢
されたとき揺動アーム２８を第１位置から第２位
置に揺動させ、作動手段３１の滅勢されたとき、
例えばスプリング３２によつて第２位置から第１
位置に復帰するようになつている。揺動アーム２
８には立上がり部２８ｄが設けられている。揺動
アーム２９は、係合フインガを持たないアーム部
分２９ｄを有し、その先端は、立上がり部２８ｄ
と当接するように配置されると共に、例えばスプ
リング３３によつて第１位置に偏倚されている。
従つて、この実施例では、揺動アーム２８が第１
位置から第２位置へ揺動されるとき、揺動アーム
２９は常に連動して第１位置から第２位置に揺動
される。

特に第１１及び１２図を参照して、揺動アーム
２９は、立上がり部２９ｅを有する。上方のシヤ
シ４４にコの字状の揺動アーム３４が枢軸３４ｃ
に支持されている。出力軸２５の上方部分にはウ
オームギア２５ａが切られており、それと噛合す
る円形ギア３５が設けられている。円形ギア３５
は、その一側面にカム３６が固設されている。コ
の字状の揺動アーム３４の一方のアーム端３４ａ
は、揺動アーム２９の立上がり部２９ｅと係合
し、他方のアーム端３４ｂは、カム３６のカム面
と係合する。揺動アーム３４は、例えばスプリン
グ３７によつて、第１２図に示された第１位置に
偏倚され、それによつてアーム端３４ｂが常にカ
ム面に対して当接されている。コの字状揺動アー
ム３４、円形ギア３５、カム３６及びスプリング
３７は、揺動アーム２９を揺動させる手段を構成
する。これらの機能については後に詳述する。

カセツト移動装置５０は、対向して配置された
一対のシヤシ５１，５２と、それらの間に軸支さ
れ上記円形ギア３５及びカム３６に固定された駆
動軸５３と、駆動軸５３に一端で固定された駆動
アーム５４と、上記一対のシヤシ５１，５２間に
駆動軸５３に平行に軸支された枢軸５５と、枢軸
５５に一端で枢着された従動アーム５６と、駆動
アーム５４及び従動アーム５６の他端を連結する
連結アーム５７と、上記一対のシヤシ５１，５２
間に配置されたカセツトホルダ５８とを有する。

一対のシヤシ５１，５２の各々には、一対のＬ
字状のガイドスロツト５９，６１が夫々対向して
設けられている。シヤシ５１，５２に近接して配
置されたカセツトホルダ５８の一対の対向壁の
各々には一対のピン５８ａ，５８ｂが設けられ
て、上記ガイドスロツト５９，６１に夫々受け入
れられている。駆動アーム５３及び従動アーム５
６には、それらの長手方向に沿つて長孔５４ａ，
５６ａが夫々設けられており、それれらの長孔中
にピン５８ａ，５８ｂが受け入れられている。

駆動軸５３が第５図ｃに於て反時計方向に回転
するとき、駆動アーム５４及び従動アーム５６は
反時計方向に回転し、この際長孔５４ａ，５６
ａ、ピン５８ａ，５８ｂ、ガイドスロツト５９，
６１によつてカセツトホルダ５８は、Ｌ字状のガ
イドスロツト５９，６１に沿つて移動する。この
移動後の状態が第１０図に示されている。駆動軸
５３の時計方向の回転は、上述と逆の運動をカセ
ツトホルダ５８に与える。

以上に第５〜１２図の実施例の機構を説明した
ので、以下に、その動作について詳述する。

第６図は、カセツトレコーダにカセツトがロー
デイングされておらず、またモータ４９が停止さ
れている状態を示す。この位置では揺動アーム２
８及び２９は共に第１位置にあり、従つて突起３
０は、係合フインガ２８ｂから外れている。遊星
ギア２４は、逆転ギア２７に噛合している。

電源（図示せず）がオンになつたとき、モータ
４９が回転し、それと同時に太陽ギア２２は反時
計方向に回転する。電源のオン動作は、カセツト
ホルダ５８へのカセツトの挿入が完了したとき、
それを検知して自動的にオンに転ずるようにして
も良い。回転支持体２３は、太陽ギア２２に追従
して反時計方向に回転し、遊星ギア２４は反時計
方向に公転する。突起３０は、係合フインガ２９
ａと係合したとき（第７図）、遊星ギア２４は出
力ギア２６と噛合し、それを反時計方向に回転さ
せ、追つて出力軸２５をも反時計方向に回転させ
る。出力軸２５上のウオームギア２５ａと、円形
ギア３５とは、出力軸２５が反時計方向に回転す
るとき円形ギア３５が時計方向に回転するよう歯
が切られている。従つて駆動軸５３が時計方向に
回転し（第１０図）、カセツトホルダ５８はＬ字
状のガイドスロツト５９，６１に沿つて水平右方
に移動された後垂直下方に移動される。これによ
つてカセツトのローデイングが完了する。

上述のローデイング動作の間にカム３６は、第
１２図に示した状態から第１１図に示した状態ま
で回転するようになつている。コの字状の揺動ア
ーム３４の他方のアーム端３４ｂは、カム３６の
小径部分から大径部分にのり上げることにより、
反時計方向に回動される。揺動アーム３４の一方
のアーム端３４ａは揺動アーム２９の立上がり部
２９ｅを第１１図に於て右へ押しやり、それによ
つて揺動アーム２９は、ローデイング完了時に第
２位置（第８図）を取るよう時計方向に回動す
る。この位置で係合フインガ２９ａは突起３０を
釈放し、遊星ギア２４は公転する。

突起３０は揺動アーム２８の係合フインガ２８
ａによつて係止される。カセツトテープの録音或
いは再生は、この位置で行なわれる。テープ送り
の開始は、カセツトホルダ５８のローデイング動
作の完了を検出して自動的に行なうようにするこ
とが出来る。遊星ギア２４と出力ギア２６との噛
合が外れたとき出力ギア２６は停止するから、カ
ム３６は、第１１図の状態に留まり、揺動アーム
２９もまた第８図の状態に留まる。

カセツトテープの再生の途中または終了の際、
手動的にもしくは自動的にイジエクト信号が電磁
作動手段３１に与えられ、ピン３１ａによつて揺
動アーム２８は反時計方向に揺動される。突起３
０は、係合フインガ２８ａから釈放され、遊星ギ
ア２４は再び公転を始める 係合フインガ２８ａが突起３０の回転径路から
退いたとき、既に、係合フインガ２８ｂは第９図
に示された係合位置にあり、そこで突起３０は確
実に係止される。この位置で遊星ギア２４は逆転
ギア２７と噛合して、それを反時計方向に回転さ
せ、その回転は出力ギア２６を介して出力軸２５
に時計方向の回転出力を与える。ウオームギア２
５ａの時計方向の回転は、円形ギアを反時計方向
に回転し、それはローデイング動作と逆の動作を
もたらし、カセツトホルダ５８は、第５図ｃの状
態から第１０図の状態となる。すなわち、イジエ
クト動作を行なう。イジエクト動作におけるカセ
ツトホルダ５８の移動距離、従つてまた駆動軸５
３の回転角度、従つてまたカム３６の回転角度
は、ローデイング動作におけるそれらと全く同一
であり、従つてカム３６はイジエクト動作の間に
第１１図に示された状態から第１２図に示された
状態に戻る。スプリング３７は、揺動アーム３４
の一端３４ｂをカム３６に追従させ、その結果揺
動アーム３４は、第６図及び第１２図の状態に戻
る。しかし乍ら、揺動アーム２８が第９図に示し
た第２位置にある限り、揺動アーム２９は、立上
がり部２８ｄとアーム部分２９ｄとの係合の結果
として第９図に示した第２位置に留まる。

イジエクト動作の終了は、例えばカセツトホル
ダのイジエクト完了位置まで検出されてモータ４
９の電源をオフに転じる。電磁作動手段３１がモ
ータ４９と同一の電源から電力を供給されていな
いならば、電磁作動手段３１への電力の供給はモ
ータ４９の回転が完全に止まつた後にオフに転ず
るようにされる。何れにせよ、電磁作動手段３１
への通電がオフに転じたとき、揺動アーム２８は
スプリング３２，３３の作用により第１位置に戻
り、突起３０は係合フインガ２８ｂから釈放され
る。このとき、コの字状揺動アーム３４は既に第
１２図の状態に戻つていることを想起されたい。
従つて揺動アーム２９は、スプリング３３の作用
により揺動アーム２８の立上がり部２８ｄとアー
ム部分２９ｄとの係合を維持しつゝ、揺動アーム
２８の揺動に追従し、第６図に示した第１位置に
復帰する。モータ４９への電力の供給の停止と、
係合フインガ２８ｂからの突起３０の釈放とは僅
かなずれがあり、回転支持体２３は遊星ギア２４
が出力ギア２６と噛合する前に停止する。以上よ
り、コの字状揺動アーム３４、円形ギア３５、カ
ム３６及びスプリング３７は、揺動アーム２９の
ための揺動を行なわせる駆動手段として機能する
ことが理解されよう。出力利用系の往復運動距離
が一定であるので、カムの利用が可能である。そ
してカムの利用の結果、揺動アーム２８，２９の
揺動を行なわせるために外部入力を必要とする揺
動アーム駆動手段を単一にすることが出来る。

第１〜４図の実施例について先に述べたａ）〜
ｃ）の変則的動作は、第５〜１２図の実施例に於
ても可能である。

カセツトをローデイングしつゝある状態（第７
図）にある間に、イジエクトに切換える場合に
は、電磁作動手段３１を付勢させれば良い。これ
により揺動アーム２８は第９図に示された第２位
置に揺動し、立上がり部２８ｄとアーム部分２９
ｄとの係合により揺動アーム２９もまた第９図に
示された第２位置に揺動される。従つて突起３０
は係合フインガ２９ａから釈放され、遊星ギア２
４は公転して、係合フインガ２８ｂに係合する。
この位置は、側にイジエクト動作な関して説明し
た位置であり、従つて更に説明しない。

逆に、カセツトがイジエクトされつゝある間に
ローデイングに切換える場合には、作動手段３１
を滅勢して揺動アーム２８を第１位置に復帰させ
れば良い。揺動アーム２９もまた第１位置に復帰
するので突起３０は係合フインガ２８ｂから釈放
され、僅かな回転の後に係合フインガ２９ａによ
つて係止されて第７図の状態となる。爾後の動作
は、通常のローデイング動作と同様であり、従つ
て更なる説明は不要である。

カセツトテープの再生動作中に電源を切り、後
に直ちに再生を続行する場合、第８図の状態で電
源をオフにしても、揺動アーム２８は揺動しない
から、突起３０は係合フインガ２８ａと係合した
まゝに留まる。従つて電源がオンに転じられた場
合、直ちに再生が続行される。

以上に述べたように、本発明によれば、内歯ギ
アを持たない遊星ギア装置の回転支持体を係止す
る揺動アームの複数の係合フインガの少なくとも
一つが回転支持体の回転径路から退くとき、他の
係合フインガが回転径路内に位置づけられるよう
にすることにより、確実に所望の出力を取り出す
ことが出来、また、二つの揺動アームの使用によ
つて、順回転出力、逆回転出力、無出力の３状態
を所望の順序で取り出すことが出来る。

更に、利用系の動作が、一定の距離の往復動
作、一定の回転角動作である場合には、揺動アー
ムの動作手段としてカムを利用することにより、
作動手段のための電気的制御を簡略化することが
出来る。

以上に、本発明を二つの実施例を通じて説明し
たが、本発明は、上述の実施例のみに限定される
ものではなく、本発明の技術思想から逸脱するこ
となしに様々な変形が可能である。

例えば以上の説明で、回転支持体２３は、突起
３０を有し、係合フインガは、突起３０と係合す
るものとして説明したが、突起３０は必ずしも必
要ではなく、回転支持体２３の一部分に係合フイ
ンガが係合するようにしても良い。

揺動アームに設けられた係合フインガの作動位
置は、出力利用系との関連に於て変更することが
出来る。例えば、第１〜４図の実施例に於て、揺
動アーム８の２個の係合フインガ８ａ，８ｂは、
二つの無出力位置で遊星ギア４の公転を停止させ
るように配置し、揺動アーム９の二つの係合フイ
ンガ９ａ，９ｂは、順回転出力位置及び逆回転出
力位置で遊星ギア４の公転を停止せしめるように
変更することが出来る。

また各ギアは摩擦転輪であつても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による回転伝達装
置の平面図であつて、第１の無出力状態を示し、
第２図は、第１図の装置の平面図であつて、順回
転出力状態を示し、第３図は、第１図の装置の平
面図であつて、第２の無出力状態を示し、第４図
は、第１図の装置の平面図であつて、逆回転出力
状態を示し、第５図ａは、本発明装置をカセツト
レコーダのカセツト移動装置に適用した実施例に
おける、回転伝達装置とカセツト移動装置の平面
図、第５図ｂは、第５図ａの回転伝達装置部分の
正面図、第５図ｃは、第５図ａに於けるカセツト
移動装置の作動部分の正面図、第６図は、第５図
ａの回転伝達装置の作動部分のみの平面図であつ
て、第１の無出力状態を示し、第７図は、第６図
と同様の図であつて、順回転出力状態を示し、第
８図は、第６図と同様の図であつて、第２の無出
力状態を示し、第９図は、第６図と同様の図であ
つて、逆回転出力状態を示し、第１０図は、第５
図ｃと同様の図であるが、カセツトのイジエクト
状態を示し、第１１図及び第１２図は、第５図ｂ
と同様の図であるが、異なつた作動状態を示す正
面図である。 符号の説明、１……プーリ、２……太陽ギア、
３……回転支持体、４……遊星ギア、５……出力
軸、６……出力ギア、７……逆転ギア、８，９…
…揺動アーム、８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ……係合
フインガ、８ｃ，９ｃ……枢軸、１０……突起、
２０……回転伝達装置、２１……プーリ、２２…
…太陽ギア、２３……回転支持体、２４……遊星
ギア、２５……出力軸、２６……出力ギア、２７
……逆転ギア、３０……突起、３１……作動手
段、４４，４８……シヤシ、４５，４６……ベル
ト、４７……プーリ、４９……モータ、５０……
カセツト移動装置、５１，５２……シヤシ、５３
……駆動軸、５４……駆動アーム、５５……枢
軸、５６……従動アーム、５７……連結アーム、
５８……カセツトホルダ、５９，６１……ガイド
スロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向回転入力を受ける太陽ギア２と、回転
   支持体３に軸支された遊星ギア４とを有する遊星
   ギア装置と、 該遊星ギア４の公転軌道に沿つて配置されて遊
   星ギア４と噛合したとき出力軸５に順回転出力を
   与える出力ギア６と、 該出力ギア６と常時噛合しており、上記遊星ギ
   ア４の公転軌道に沿つて配置されて遊星ギア４と
   噛合したとき出力ギア６を介して出力軸５に逆回
   転出力を与える逆転ギア７と、 上記回転支持体３の回転を阻止して、上記遊星
   ギア４を出力ギア６に噛合させる順回転位置と、
   逆転ギア７に噛合させる逆転位置と、何れにも噛
   合させない少なくとも一つの不作動位置とで遊星
   ギア４の公転を停止させる停止手段とから成り、 該停止手段は、夫々２個ずつの係合フインガ８
   ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを有するとともに、互いに
   離隔して夫々第１と第２の位置で揺動可能に支持
   された２個の揺動アーム８，９から成り、各揺動
   アーム８，９の２個の係合フインガ８ａ，８ｂ，
   ９ａ，９ｂは、何れか一方が上記回転支持体３の
   回転経路から退くとき他方が回転経路内に位置づ
   けられるよう配置されており、それによつて一方
   向回転入力を順回転出力、逆回転出力、および無
   出力として伝達する回転伝達装置。 ２ 一方向回転入力を受ける太陽ギア２２と、回
   転支持体２３に軸支された遊星ギア２４とを有す
   る遊星ギア装置と、 該遊星ギア２４の公転軌道に沿つて配置されて
   遊星ギア２４と噛合したとき出力軸２５に順回転
   出力を与える出力ギア２６と、 該出力ギア２６と常時噛合しており、上記遊星
   ギア２４の公転軌道に沿つて配置されて遊星ギア
   ２４と噛合したとき上記出力ギア２６を介して出
   力軸２５に逆回転出力を与える逆転ギア２７と、 上記回転支持体２３の回転を阻止して、上記遊
   星ギア２４を出力ギア２６に噛合させる順回転位
   置と、逆転ギア２７に噛合させる逆転位置と、何
   れにも噛合させない少なくとも一つの不作動位置
   とで遊星ギア２４の公転を停止させる停止手段と
   から成り、 上記停止手段は、２個の係合フインガ２８ａ，
   ２８ｂを有する第１の揺動アーム２８及び１個の
   係合フインガ２９ａを有する第２の揺動アーム２
   ９とから成り、上記２個の揺動アーム２８，２９
   は互いに離間して夫々第１と第２の位置で揺動可
   能に支持され、該第１の揺動アーム２８における
   ２個の係合フインガ２８ａ，２８ｂは、何れか一
   方が上記回転支持体２３の回転経路から退くとき
   他方が回転経路内に位置づけられるよう配置され
   ており、それによつて何れか一つの上記係合フイ
   ンガが常に上記回転支持体の回転経路内に位置付
   けられることにより、一方向回転入力を順回転出
   力、逆回転出力、および無出力として伝達する回
   転伝達装置。 ３ 上記２個の揺動アーム２８，２９は上記第１
   の揺動アーム２８が一方に揺動するとき、上記第
   ２の揺動アーム２９を揺動させるよう配置されて
   いる特許請求の範囲第２項記載の装置。