JPS5816538B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２個の作動位置間に回転可能であり、少なくと
も１個の案内ピンを支持する装填装置を設け、前記装填
装置の第１作動位置において前記案内ピンにテープの形
式の記録キャリヤが掛合することができ、また前記装填
装置の第２作動位置への回転によりドラム表面の少なく
とも一部に螺旋経路上に巻き付くことができるよう構成
し、また前記装填装置の回転を実行する駆動手段を設け
、この駆動手段にモーターを設け、このモータの回転方
向を逆転可能にし、前記モータにより歯車を駆動しうる
ようにし、前記歯車を前記装填装置の歯車リングに共働
させ、前記モータの回転方向の選択と始動は装置の作動
部材により行い、また前記装填装置の回転方向に基づい
て作動する２個のスイッチのうちの一方により前記装填
装置の回転に基づいて前記モータのスイッチを切るよう
構成した特に広域川波数スペクトＩしを有する信号の記
録再生装置に関するものである。

このような装置は例えはドイツ特許公告第２２２００３
１号に鰭己載されている。

他の装置としてはオースｌ−ＩＪア特許明細書第３０６
３９７号に記載されているが、この装置において装填装
置を回転するための駆動手段として牽引装置を設け、こ
の牽引装置において例えばケーブルを装填装置にばねを
介して連結し、モＪりにより駆動されるプーリにこのケ
ープｌしをわたす。

装填装置の２個の作動位置を限定するためこの装置に止
部材を設け、この止部材を装填装置に直接共働させ、従
って駆動手段は過度の運動を行うことになる。

この型式の装置の全ては装填装置により正確に信頼しう
る状態でドラム表面に記録キャリヤを巻きつけたり持上
げたりする。

これらの作動は記録キャリヤの装填および取外しと称す
る。

このため装填装置の駆動手段を始動させ、次いで駆動手
段により装填装置を２個の作動位置に正確に送らねばな
らずその後に駆動手段は再び停止する。

これらの操作は正確に行なわねばならず、切換を行う他
の装置の機能により悪影響を受けてはならない。

本発明の目的は記録キャリヤの装填および取外しを特に
信頼しうる方法で行い、また駆動手段を簡単で効果的な
構造にすることができる記録再生装置を得るにある。

従って本発明は前記２個の作動位置を限定するため前記
装填装置に直接掛合可１能な止部材を設け、また前記モ
ータと前記装填装置に共同して作動する前記歯車との間
に差動歯車装置を設け、前記差動歯車装置の２個の被駆
動歯車の一方を前記歯車に共働させ、他方の被駆動歯車
を回動アームに共働させ、前記アームを端部位置から中
間位置に回動可能にし、前記中間位置において離脱可能
な保持装置により前記アームを保持することができるよ
うにし、またこの中間位置から更に他の端部位置に回動
することができるよう、またその逆も起りうるよう構成
し、前記モー□りのスイッチを切るための前記２個のス
イッチのうちの一方のスイッチを前記アームの前記、２
個の端部位置の各々の範囲内に配置し、前記装填装置が
前記２個の作動位置のうちの一方にあるとき前記アーム
を前記差動歯車のうちの前記一方の被駆動歯車を介して
移動可能にし、前記アームが前記中間位置にあるとき前
記装填装置が前記他方の被駆動歯車を介して回転可能に
し、また前記アームを釈放するため前記装填装置が前記
２個の作動位置のうちのどちらか一方の位置に達したか
どうかに基づき前記保持装置を釈放可能にしたことを特
徴とする。

このように順次の運動の全体は正確に規定されたサイク
ｌしに分割される。

即ち駆動手段のスイッチオン、次に記録キャリヤの装填
または取外しの実行、および駆動手段のスイッチオフと
に分割される。

従ってアームのその時の位置により装填装置が占める作
動位置、あるいは順次の運動のうちのどのサイクルが行
われているか常に示し、これによってこの表示に基づい
てこれらの操作が乱されるのを防止する、あるいは記録
キャリヤの装填または取外し状態に従って装置の種々の
操作状態の選択に関する可能性を規定する処理をとるこ
とができる。

簡単な構造に関して前記保持装置を回転止めにより構成
し、前記回転止めにより前記アームを前記中間位置に成
る力で保持し、前記力を前記差動歯車装置から計算して
前記装填装置を回転させるに必要な力よりも大きくする
と有利であることがわかっている。

しかし特に前記保持装置を止部材により構成し、前記装
填装置が前記関連の作動位置に達する直前に前記装填装
置により作動手段を介して前記止部材を釈放することが
できるよう構成すると有利であることがわかっている。

このようにして装填装置が２個の作動位置のうちの一方
に実際に達したときのみアームが釈放され、従って装填
装置の一方の作動位置から他方の作動位置への移送操作
を特に信頼性よく行うことができる。

このような止部材を掛止部材により構成し、装填装置が
一方の作動位置から他方の作動位置に移動するときこの
掛止部材がアームに形成した窪みに掛合させる。

装置の可動部分を特に信頼しうる構造にすることに関し
て前記止部材を前記記録再生装置に配置した長方形のト
ゲＩしにより構成し、前記装填装置が前記関連の作動位
置に達する直前に前記装填装置により作動手段を介して
前記トゲｌしを掛止位置から回動し得るよう構成し、前
記トグルの２個の遊端の各々を掛止レバーの端部の運動
経路に配置し、前記トゲｌしの関連の端部に掛合案内す
るよう前記掛止レバーをフック状にし、前記アームに接
合した往復運動可能摺動部材に取付けた２個の前記掛止
レバーを互いに離間して両方向に回動しうるよう支承し
、前記フック状端部を互いに鏡の反転関係になるよう対
向させ、ばねの作用に抗して前記２個の掛止レバーの枢
着軸および前記トゲＩしの軸をほぼ前記摺動部材に平行
な一直線上に配置し、また前記アームの中間位置におい
て前記トグルは掛止位置で前記トグルの２個の端部に掛
合する前記掛止レバーの影響の下で前記摺動部材にほぼ
平行に延在し、前記掛止レバーを介して前記摺動部材の
両方向への運動を阻止するとともに、前記トグルがこの
掛止位置から回動する毎に前記２個の掛止レバーのうち
の一方が一緒に回動し、この掛止レバーによって阻止さ
れることができる運動の方向に移動できるよう前記摺動
部材が釈放されるよう構成すること極めて有利である。

差動歯車装置の構造に関しては現在の技術の全ての構造
の中から選択することができる。

しかし平歯車の差動歯車装置を使用し、前記装填装置に
共働する前記歯車を駆動するためこの差動歯車装置の被
駆動歯車を軸に剛固に取付け、この軸に対して前記装填
装置に共同して作動する前記歯車装置をやはり剛固に取
付け、またこの軸に対して更に前記アームを作動させる
ための被駆動歯車および前記モータにより駆動され、か
つ前記差動歯車装置の遊星歯車を支持する支持体を自由
に回転しうるよう支承するとともに前記アームを作動さ
せるための前記被駆動歯車を前記アームの遊端の歯付扇
形部に共働させると特に簡単で効果的な構造を得ること
ができる。

更に前記アームに共同して作動する少なくとも１個のば
ねを設け、前記アームが前記中間位置から前記２個の端
部位置のうちの少なくとも１個に、好適には前記装填装
置が前記第２作動位置にくる位置に移動するとき前記ば
ねが緊張し、またスイッチの切れたモータとともに力の
伝達経路として前記アーム、前記差動歯車装置、および
前記装填装置に共働する前記歯車を介して前記装填装置
の前記止部材との掛合を前記はねにより維持するよう構
成するとよい。

このようにして装填装置を関連の作動位置に確実に保持
するとともに支持車が駆動されないとき差動歯車装置の
遊星歯車により２個の被駆動歯車間に剛固な連結を構成
し、これによりアームに作用するばね力を装填装置に伝
達することができる。

この点に関してはオーストリア国特許第３０６３９７号
に記載されており、これにおいて装填装置の作動位置を
規定する止部材を設け、装填装置を関連の作動位置にば
ねの作用の下にこの止部材に押し付け、しかし装填装置
を回転させるための駆動手段をケーブル駆動と同様の方
法で構成することが既知である。

本発明によれば装填装置または回動アームに力を伝達す
るための駆動手段に歯車を設け、この歯車によりこれら
２個の部分間に連結を形成し、歯車の連続的な確実な掛
合により装填装置および回動アームの相府的な位置を正
確に規定することができる。

安定した信頼性のある力の伝達ということとは別に効率
の点からも順次の運動の別個のサイクルに正確に分割す
るとよい。

上述の実施例から明らかなように差動歯車装置により回
動可能なアームの位置により装填装置が回転しているか
、または２個の作動位置のどちらにあるか、または装填
装置の駆動手段がスイッチオンの状態であるか、スイッ
チオフの状態であるかを示す。

この点に関して前記掛止部材を前記アームにより、好適
には中間部材として摺動部材を介して作動することがで
きるようにし、前記アームの位置に基づいて前記記録再
生装置の作動状態の切換のための調整可能な制御部材の
機能に前記掛止部材が作用を与えるよう構成するとよい
。

このようにして記録キャリヤの装填操作あるいは取外し
操作中および装填装置の２個の作動位置にあるときの双
方における装置の誤操作を完全に排除することができる
。

図面につき本発明を説明する。

本発明による例えばビデオ信号記録再生装置などの記録
再生装置（第１〜４図参照）にデツキ板１を設け、この
デツキ板によりドラム２を支持し、このドラム２を固定
部３とスピンドル４を介して回転することができる回転
部５とにより構成し、この回転部５に例えば２個の磁気
ヘッド６を取付ける。

ドラム２の表面により記録キャリヤを案内する作用を行
い、磁気ヘッド６の表面の位置にお。

いて記録キャリヤと共働する。

このような記録キャリヤγをカセット８に収容し、この
カセット８を装置のデツキ板の所定位置に載置する。

カセットの内側において記録キャリヤは案内ローラ９゜
１０および１１を介して一方のリールから第２同。

軸ＩＪ ｌしに延在させ、案内ローラ１０，１１間の
部分の記録キャリヤはカセット開口付近に延在させ、カ
セットから引出すことができるよう構成する。

カセットから記録キャリヤを引出すため、また。

ドラム２の表面の周縁の１８０°の範囲にわたりループ
を形成するため本発明は装填装置１２を設け、この装填
装置は円形ディスク１３により構成し、この円形ディス
クをドラムの周りに回転しうるよう支承し、また円形デ
ィスク１３に２個の案。

内ピン１４．１５を支持し、第１図に示すようにカセッ
トを装置に配置したとき案内ローラ１０゜１１間に延在
する部分の記録キャリヤの背後にこれら案内ローラ１４
，１５が配置されるよう構成する。

この装填装置を２個の作動位置の間に回転・しうるよう
にし、この回転のためにモータ１７を有する駆動手段１
６を設け、このモータ１７の回転方向を逆転可能にし、
またこのモータ１７により歯車１８を駆動し、装填装置
のディスク１３の周縁の歯車リング１９にこの歯車１８
を噛合させる。

装填装置の第１の作動位置において記録キャリヤをカセ
ットに配置するが、装填装置の案内ピン１４．１５は既
に記録キャリヤの背後に位置する。

この装填装置を駆動手段１６により矢印２０の時計方向
に回転する場合案内ピン１４は記録キャリヤに掛合し、
カセットの開口から記録キャリヤを引出すとともに、同
時に第３図に示すようにドラム表面に記録キャリヤを位
置決めする。

はぼ１８０°にわたり装填装置が回転した後この装填装
置は第２の作動位置に達し、この第２作動位置において
第４図に示すようにドラム表面の固りに記録キャリヤを
１８０°にわたるループを形成する。

このとき案内ピン１５は記録キャリヤの逆方向づけを行
い、記録キャリヤはドラムの一側のみに接触する。

デツキ板の平面に対してドラムおよび案内ピン１４．１
５が傾斜しているため螺旋経路になってドラム表面の周
りに記録キャリヤのループが形成され磁気ヘッド６は記
録キャリヤの傾斜トラックに隣接して走査する（説明を
簡単にするため図示せず）。

記録キャリヤをドラムから持上げ、カセットに戻すため
には装填装置を反時計方向に第２作動位置から第１作動
位置に回転させるが、この回転は駆動手段１６により行
い、モータ１１の回転方向は上述の場合と逆にする。

これと同時に記録キャリヤは討応の状態で駆動され、カ
セットから引出されたＩレープはカセットに戻る。

これらの操作は記録キャリヤの装填および取外しと称さ
れ、取外し状態は第１作動位置に討応し、装填状態は第
２作動位置に対応する。

駆動手段１６を始動させるため作動部材２１を設け、こ
の作動部材によりモータ１７のモータ回路２２を閉成す
るスイッチ２３とモータの回転方向を逆転するためのス
イッチ２４とを作動させる。

モータ１７を停止するため回路に２個のスイッチ２５．
２６を設け、これらスイッチをスイッチ２３の位置に従
って交互に作動させ、これらスイッチの一方は常閉であ
り、他方を常開とし、この状態は装填装置が第１作動位
置または第２作動位置のどちらかにあるかにより基づき
、また２個のスイッチは装填装置の回転の方向に基づい
て開閉する。

このように作動部材２１は装填または取外し作動のどち
らかを始動させることができ、それらの作動の終了時に
装填装置が関連の作動位置に達した後にスイッチ２５ま
たは２６により駆動手段のスイッチが切れ、このときど
ちらか一方が閉じ、他方が開くとともに、スイッチ２５
．２６（どちらかは開状態）は関連の作動の開始後は既
に閉成し、装填装置の逆方向への次の回転のため駆動手
段の準備を整えておく。

装填装置の２個の作動位置を正確に限定するため止部材
２７．２８を設け、装填装置に配置した突耳２９をこの
止部材２７．２８に掛合し、これにより回転範囲は制限
される。

更にモータ１γと歯車１８との間に差動歯車装置３０を
設け、この差動歯車装置３０を装填装置に共働させ、こ
の差動歯車装置の被駆動歯車３１により歯車１８を駆動
し、他の被駆動歯車３２よりアーム３３を作動させ、こ
のアーム３３を２個の端部位置に回動させる。

このアーム３３を離脱可能な保持装置に共働させ、この
保持装置はこの実施例においてはボール掛止部材３４に
より構成し、この掛止部材３４によりアームを成る力で
２個の端部位置間の中間位置に保持し、この力は差動歯
車装置から計算して装填装置を回転させるに必要な力よ
り太きくシ、装填装置が関連の作動位置に達したかどう
かに基づいてアームを釈放するよう保持装置を離脱可能
にする。

差動歯車装置として平歯車を使用する場合被駆動歯車３
１を回転軸３５に剛固に取付け、この軸３５をデツキ板
１に回転しうるよう剛固に取付け、装填装置に共働する
歯車１８をこの軸３５にやはり剛固に取付け、更にアー
ム３３を作動させるための被駆動歯車３２と支持車３８
とをこの軸３５に自由に回転しうるよう支承し、この支
持車３８をモータ１１によりベルト３７を介して駆動し
、またこの支持車３８に差動歯車装置の遊星歯車３６を
支持して被駆動歯車装置３１３２に共働させる。

スピンドル３９の同りに回動しうるアーム３３を作動さ
せるためアームの扇形端部４０のへりに歯車リム４１を
設け、この歯車リム４１を差動歯車装置の被駆動歯車３
２に共働させる。

２個の端部位置においてアーム３３によりスイッチ２５
．２６を線図的に示す接続経路４２．４３を介してそれ
ぞれ作動させる。

以下において配録キャリヤの装填および取外しの作動に
ついて詳細に説明するが、先ず装置の始動状態から説明
する。

本装置を始動させる前に装填装置を始動させる。

第１図から明らかなように装填装置の駆動装置のスイッ
チは切れている。

即ちアーム３３により作動するスイッチ２５によりモー
タ１γのための回路は開いている。

アーム３３によりやはり作動するスイッチ２６は閉じて
いるが、作動部材２１により作動させることができるス
イッチ２３が開放スイッチ２５を相互にロックするため
スイッチ２６による効果は表われない。

アーム３３はこのとき２個の端部位置の一方１に位置す
る。

装填装置のこの作動位置においてカセットを装置に配置
し、このとき装填装置に取付けた案内ピン１４．１５は
記録キャリヤの後方に配置する。

次に記録キャリヤの装填を行わねばならないが、；作動
部材２１を作動させてスイッチ２３．２４を第３図に示
す位置にセットする。

このとき閉鎖スイッチ２６を介してモータ１７の回路が
閉じ、スイッチ２４によりモータの回転方向を反時計方
向に決定する。

ベルト３７を介してモータ１１によ１り差動歯車装置３
０の支持車３８を駆動する。

装填装置を回転させるためにはアーム３３を作動させる
よりも大きな力を必要とするから装填装置に共働する歯
車１８および差動歯車装置に剛固に連結された被駆動歯
車３１は初期においてロックされているものとみなすこ
とができる。

この状態において差動歯車装置の支持車３８が回転する
ときこの歯車装置の遊星歯車３６が阻止された歯車３１
噛合し、このとき遊星歯車が回転し、これにより差動歯
車装置の歯車３２が駆動される。

被駆動歯車３１．３２および遊星歯車のかみ合せは支持
車３８が反時計方向に回転するとき被駆動歯車３２は時
計方向に回転し、これによりアーム３３が第１図に示す
第１端部位置から外れて反時計方向に回動するよう選択
する。

アーム３３が回動するときスイッチ２６は閉じたままで
モータ１７の回路も閉じたままである。

更にスイッチ２５は接続経路４２を介して閉じる。

しかしこの間スイッチ２３がスイッチ２６に共働するた
めモータ回路には影響が表われない。

第３図に示すように掛止部材３４によりアーム３３が中
間位置に保持されるまでアーム３３は回動する。

このとき掛止部材はアーム３３に力を加え、この力は差
動歯車装置から計算して、装填装置を回転するに必要な
力より大きくする。

このことによりアーム３３が阻止されるとみなすことが
でき、従ってこのとき差動歯車装置の被駆動歯車３２も
保持され、回転する支持車３８によって遊星歯車がこの
被駆動歯車３２の歯に噛合し、これに応じて他の歯車３
１を反時計方向に駆動する。

被駆動歯車３１のこの回動が歯車１８を介して装填装置
に伝達され、この装填装置を時計方向に回転する。

装填装置のこの回転の間案内ピン１４は記録キャリヤ７
に掛合し、ドラム表面の周りにループを形成する。

このようにして記録キャリヤの実際の装填を開始したこ
とになる。

装填装置が第２の作動位置に達したとき突耳２９が止部
材２８に掛合し、装填装置ならびに歯車１８、更に差動
歯車装置の被駆動歯車３１が保持される。

しかじ差動歯車装置の支持車３８は依然として駆動され
、このとき遊星歯車３６が再び保持された被駆動歯車３
１の歯に噛合し、歯車３２は時計方向に再び駆動される
。

この結果アーム３３は掛止部材３４から釈放され、更に
反時計方向に移動する。

これは接続４３を介してアーム３３によりスイッチ２６
を開くまで持続し、このときモータ１７の回路が中断し
、駆動手段のスイッチが切れ、アーム３３は第４図ｔど
示す第２端部位置に残る。

このとき装填装置は第２作動位置にあり、記録キャリヤ
は装填された状態となる。

記録キャリヤを再び取外す場合スイッチ２３．２４を作
動部材２１の作動により第１図に示す元の位置にリセッ
トする。

このときすてに閉じているスイッチ２５を介してモータ
はスイッチ２３により始動し、このときスイッチ２４は
モータを時計方向の回転に設定する。

装填装置を回転させるには初めにアーム３３を作動させ
るよりも大きな力を必要とするためアーム３３は先ず差
動歯車装置の被駆動歯車３２を介して時計方向に回動し
、次に再び掛止部材３４により中間位置に保持され、開
いていたスイッチ２６は再び閉じる。

アーム３３が保持されるとすぐ差動歯車装置の被駆動歯
車３１を介して装填装置に力が伝達され、この装填は反
時計方向に回転する。

この回転は突耳２９が止部材２７に掛合するまで持続し
、このとき装填装置は保持され、次に差動歯車装置の被
駆動歯車３２を介して力が再びアーム３３に伝達され、
この結果アームが掛止部材３４から釈放され、接続経路
４２を介してスイッチ２５を開くまでアームは時計方向
に回動して次にモータ１７の回路は中断し、駆動手段の
スイッチは切れる。

アーム３３は再び元の端部位置に復帰し、取外し操作は
完了する。

上述したところから明らかなように以上行った段階によ
り装填および取外し作動の順次の運動が正確に実行され
、この順次の運動は３個のサイクルにより構成される。

即ち装填装置が静止状態でスイッチを入れる段階と、装
填装置の回転および装填または取外し操作を実行するサ
イクｌしさ、最後に再び装填装置が静止した状態で駆動
手段のスイッチを切る段階とにより構成し、装填装置の
２個の作動位置は正確に限定される。

更に他の利点としては駆動ユニット全体の取付けが厳密
でなくてすむことがある。

即ち個々の駆動部、例えば装填装置１２、この装填装置
に共働する歯車１８、差動歯車装置３０、およびアーム
３３を相対的に任意の位置で組立てることができる。

これは全体の構成がアーム３３を含めて作動部材２１の
作動の際に作動部材２１により決定される。

端部位置、即ち装填装置の第１作動位置、第２作動位置
を自動的にさるためである。

更に駆動手段の歯車を使用することにより信頼しつる力
の伝達が効率よく確実に行われる利点がある。

駆動手段の歯車の連続的な確実な掛合に基因して装填装
置に対して規定された位置にあるアームのその時の位置
は装填装置の作動位置、即ち装填装置が回転しているか
どうか、あるいは駆動手段のスイッチが入っているかま
たは切れているかを正確に示すためアーム３３に連結し
た摺動部材４４を設けると効果的であること明らかであ
り、この摺動部材４４により掛止部材４５．４６を作動
させることができ、これら掛止部材により調整可能制御
部材４７．４８の作用に影響を与え、これら制御部材に
よりアーム３３の位置に基づく本装置の作動状態を切換
える。

縦方向に摺動可能な摺動部材４４を２個のピン５０によ
り案内し、これら２個のピンを摺動部材の縦方向溝孔４
９に掛合させ、また摺動部材の各端部に突出部５１゜５
２を設け、この突出部５１によりアーム３３との連結を
行い、アームに形成した窪み５３に突出させる。

摺動部材の突出部５２を掛止部材４５゜４６に共働させ
、この掛止部材４５，４６は回動レバーの形式とし、と
の回動レバーにはね５４゜５５により負荷を与え、レバ
ーの遊端５６．５７を制御部材４７．４８の経路にそれ
ぞれ配置する。

例えば制御部材４Ｔにより巻戻しのスイッチオンのため
に使用し、制御部材４８により記録キャリヤの早送り状
態のスイッチオンのために作用する。

摺動部材４４に更に突耳５８を設け、装填装置が第２作
動位置に回転した後アーム３３が中間位置から第２端部
位置に更に反時計方向に回動するときこの突耳を固定止
部材５９に共働させる。

更にロッドばね６０をアーム３３に配置し、このばねの
一端をアームに固着し、他端を摺動部材の突出部５１に
掛合させて突出部５１を長方形窪み５３の一方の端部に
留めておくようにし、この結果摺動部材がアーム３３に
掛合することができ、ロッドはね６０の張力から外れる
ことができるよう構成する。

装填装置が第１作動位置にあり、駆動手段のスイッチが
切れている場合アーム３３は第１図に示す端部位置をと
る。

このときロッドはね６０により摺動部材４４の突出部５
１を窪み５３の端部に留めておき、このことにより摺動
部材の位置を規定し、この位置において突出部５２は掛
止部材４５．４６間に位置し、これら掛止部材ははね５
４．５５の影響の下にこの突出部５２に掛合する。

掛止部材４５．４６のこの位置において遊端５６．５７
はそれぞれ制御部材４７．４８の端部の直前に位置して
これら制御部材は作動せず、関連の装置の作用は阻止さ
れる。

従って記録キャリヤの早送り、巻戻しは装填装置の第１
作動位置においてはスイッチがオンにならない。

記録キャリヤ装填操作が開始され、あるいは作動中の場
合アーム３３は第３図の中間位置に位置し、この位置に
おいてロッドはね６０により摺動部材４４の突出部５１
を窪み５３の端部に留めておく。

摺動部材４４はこのとき突出部５２が掛止部材４５゜４
６間に依然として位置する位置をとり、これら掛止部材
は制御部材４７．４８を阻止状態に維持する。

装填装置が第２作動位置に達し、アーム３３が中間位置
から第２端部位置に向うとき、摺動部材４４は更に移動
し、突出部５２は掛止部材４５．４６の範囲から外れ、
第４図に示すようにこれら掛止部材ははね５４．５５の
作用の下に端部５６，５７が互いに近づき合う。

掛止部材４５゜４６のこの位置において２個の制御部材
４７．４８は交互に作動する。

即ち一方の制御部材を作動させる際に双方の掛止部材が
回動し、他方の制御部材は阻止される。

アーム３３が第２端部位置に達する前に摺動部材４４の
突耳５８は摺動部材が同時に移動するとき止部材５９に
掛合し、この摺動部材は保持される。

しかしアーム３３が駆動手段により更に移動し、このと
き摺動部材４４の突出部５１が保持されるときアーム３
３が端部位置に達するまてロツ１ ドばね６０は張力を
受ける。

アーム３３がこの端部位置に達するとすぐ駆動手段のス
イッチは切れ、この後差動歯車装置の支持車３８は駆動
されず、この結果差動歯車装置の遊星歯車３６により２
個の被駆動歯車３１．３２間に剛固な連結を構成する。

しかしこのようにして直接的な力の伝達経路が差動歯車
装置３０および歯車１８を介してアーム３３から装填装
置１２に形成され、張力を加えられたロッドばね６０の
力が装填装置に伝達され、この装填装置の突耳２９が止
部材２８との掛合状態に維持される。

このようにして装填装置は第２作動位置に確実に保持さ
れる。

装填装置の第１作動位置においてロッドばね６０は不作
動であるが第１作動位置に装填装置の突耳２９を止部材
２γに掛合させておくはね構成を設けることも容易に実
現できる。

アーム３３の位置に基づく装置機能の阻止または釈放の
ために上述のもの以外の装置の機能は好影響を受けるこ
と明らかである。

例えば記録キャリヤの平素の順走行に必要な装置機能、
特に記録キャリヤが駆動スピンドルに掛合を行うこきが
できる平素の圧力ローラの作動はアーム３３および摺動
部材４４のそれぞれの位置に基づいて影響を受け、更に
このことにより制動作用または電気スイッチ操作の実行
も行える。

第５および６図の実施例においてアームを中間位置に保
持するアーム３３のための離脱可能保持装置を掛止部材
６１により形成し、この掛止部材６１は装填装置が関連
の作動位置に達する直前に制御手段６２を介して装填装
置１２により釈放することができる。

この場合掛止部材６１をトグル６４により構成し、この
トグル６４を装置に固着したスピンド？し６３の周囲に
回動可能にし、このトゲＩしは掛止位置から反対方向に
回動することができ、この場合制御手段６２により中間
位置から２個の位置に保持し、この２個の位置において
はアームは保持されず、再び移動することができる。

トグル６４の２個の遊端６５．６６にそれぞれローラ６
７．６８を適切に支持し、遊端の各々を掛止レバー７１
．７２の端部６９．７０の運動経路に配置し、これら端
部６９．７０の各々をフック形状にし、トゲｌし６４の
関連の端部６５．６６に掛合案内するようにする。

２個の掛止レバー７１゜７２を縦方向に往復運動可能摺
動部材４４に取付け、この摺動部材をアーム３３に接合
し、この掛止レバー７１．７２をフック形端部６９．７
０を向い合わせて互いに離間させて両方向に回動可能に
支承し、フック状端部６９．７０に掛合するばね７３の
作用に抗して摺動部材４４の枢着スピンドル７４．７５
の周りにフック状端部を互いに鏡反転関係にする。

２個の掛止レバーの枢着スピンドル７４．７５およびト
ゲＩしのスピンドＩし６３（このスピンドｌしは装置側
に取付ける）はほぼ一直線７６上に配置し、この直線７
６を摺動部材に平行にし、一点鎖線で表わす。

掛止レバー７１はこのとき反時計方向に回動可能であり
、掛止レバー７２は時計方向に回動可能であって、２個
の掛止レバーの各々はばね７３の影響の下に阻止位置を
とり得るようにし、この位置は摺動部材４４の突出部７
７．７８により限定される。

本装置側に支承したトゲＩし６４は摺動部材４４上で動
きうる掛止レバー７１．７２に相対的に配置し、アーム
３３が中間位置にある場合トグル６４は遊端６５゜６６
に掛合する掛止レバーの影響の下に摺動部材とほぼ平行
に延在し、これはトゲＩし６４の上述の阻止位置に対応
し、２個の掛止レバー７１．７２を介して摺動部材４４
およびアーム３３の両方向への運動を阻止し、このとき
掛止レバーはそれぞれ阻止位置をとる。

このことは第６図に示し、以下に詳細に説明する。

制御手段６２によりトゲＩしを阻止位置から回動させる
ことによって２個の掛止レバーの一方をはね７３の作用
に抗して阻止位置から回動させて摺動部材を運動の方向
に釈放し、この運動はこの掛止レバーにより阻止される
。

上述のように制御手段６２を介して装填装置１２により
トゲＩし６４は阻止位置から回動する。

即ち装填装置が対応の作動位置に達する直前に回動させ
る。

この目的のために２個の作動ピン７９゜８０を装填装置
１２に取付け、この作動ピンの運動経路に２肢アームレ
バー８３の第２レバーアーム８５を設け、この２肢アー
ムレバー８３を装置に固着したスピンドル８２の周りに
回動しうるよう支承する。

このレバーは制御手段６２に属する。この制御手段に更
にレバー８４を設け、このレバー８４の一方の側を２肢
レバー８３の第２レバーアーム８５に接合し、レバー８
４の他側をトゲＩし端部６６付近においてトグル６４に
接合する。

この実施例の作動につき以下に詳細に説明する）が、装
填装置は記録キャリヤが未装填状態の第１作動位置にあ
るものと仮定する。

この状態を第５図に示す。

スイッチ２３．２４およびスイッチ２５．２６はアーム
３３、摺動部材４４とともに第１図に示す第１実施例に
おける各部材の位置と同一位置にあるとのとする。

このとき掛止部材６１はレバー８３．８４を介して装填
装置１２の作動ピン８０により先行の取外し操作中にセ
ットされたままの位置をとる。

掛止部材６１のこの位置においてトグル６４は時計方向
に阻止位置から・回動しており、トグルの遊端６６に共
働する掛止レバー１２はばね７３の作用に抗して阻止位
置から反時計方向に回動している。

他の掛止レバーＴ１はばねγ３により阻止位置に維持さ
れており、この位置において摺動部材４４の突出部７７
に掛合する。

記録キャリヤを装填するため作動部材２１を作動させて
、スイッチ２３．２４を第６図に示す位置にセットし、
これは第１実施例の第３図の位置に対応する。

第１実施例において説明したようにモータ１７により差
動歯車装置３０を介してアーム３３を端部位置から移動
させる。

これはアームのこの移動には装填装置１２を回転させる
よりも小さな駆動力でよいためである。

次いてアーム３３は反時計方向に回動し、このアームに
接合した摺動部材４４は矢印８６の方向に移動する。

摺動部材４４のこの運動の際摺動部材に回動しうるよう
取付けた掛止レバー７１．７２も一緒に移動するととも
に阻止位置にある掛止レバー７１は装置に支承したトゲ
ｌし６４の方向に移動し、トゲ！しの遊端６６により阻
止位置から外れた状態に維持された掛止レバー７２はト
ゲｔし６４から離間する方向に移動する。

このとき掛止レバー７２はばね１３により時計方向に回
動するとともにフック状端部７０を介して掛止レバー７
２はトゲｌし６４の遊端６６とともに移動し、従ってト
ゲＩしを反時計方向に回動させる。

′このときトゲＩしに接合したレバー８４およびこのレ
バー８４に連結した２肢レバー８３をトゲｌしによって
リセットする。

上述の順次の運動によりトゲＩし６４はばね７３により
回動した掛止レバー７２の作用のもとに阻止位置に移動
し、この位置においてトゲｌしは摺動部材４４にほぼ平
行になる。

トグルが阻止位置に達する直前に２肢アームレバー８３
の第ルバーアーム８１は作動ピン８０に掛合する。

この作動ピン８０は装填装置１２に取付け、アーム８１
の運動経路に位置させる。

これは先行の取外し操作中トグルによって構成された保
持装置を釈放するためレバーアーム８１をリセットしで
あるためである。

装填装置１２が静止しているときレバーアーム８１は阻
止され、２肢アームレバー８３、レバー８４、トグル６
４および掛止レバー７２はこのときすてにほぼ阻止位置
にあるトゲＩし６４の遊端６５はばね１３により阻止位
置に保持された掛止レバー７１の端部６９に共働する位
置をとり、これにより掛止レバー７１の矢印８６の方向
に更に移動するのを防止する。

このようにして摺動部材４４およびアーム３−３も更に
移動するのを防止される。

このときアーム３３は中間位置をとり、この位置におい
てトグルにより保持され、第１実施例と同様に装填装置
１２をモータ１７により差動歯車装置３０を介して回転
するとともにアーム３３を中間位置に保持する。

装填装置１２が始動するや否や作動ピン８０は２肢レバ
ー８３の第ルバーアーム８１から持上がり、この２肢レ
バーにより、レバー８４、トグル６４を掛止レバー７２
とともに釈放する。

このときばね７３により掛止レバー７２を突出部Ｔ８に
完全に掛合するまで回動させ、掛止レバー７２は阻止位
置をとり、この位置において後に行われる取外し操作中
に上述した装填操作中の掛止レバー７１と同様の作用を
行う。

掛止レバー７２のこの運動中トゲＩし６４も僅かに回動
し、この後２個の遊端は２個の掛止レバー７Ｌ７２に掛
合し、トゲｌし６４は阻止位置に保持され、この阻止位
置において、このトゲＩしにより掛止レバー７１および
摺動部材４４を介してアーム３３を中間位置に維持する
。

更にトゲｌしに接合したレバー８４およびこのレバー８
４に接続した２肢レバー８３もやはり対応の中間位置を
とる。

この状態を第６図に示し、この図面において装填装置は
実線で示した約９０°の回転後の位置をとる。

装填装置１２が第２作動位置に達する直前に第６図の点
線で示すように作動ピン７９は制御手段６２の２肢アー
ム８３の第ルバーアーム８１に掛合し、このレバーを一
緒に移動する。

このとき作動ピン７９によりレバー８３に発生する力を
トグル６４にレバー８４を介して伝達し、トグルを）反
時計方向に移動して阻止位置から十分に離間させ、阻止
作用を持たないようにする。

更に掛止レバー７１もばね７３の作用に抗して阻止位置
から外れ、摺動部材４４の矢印８６の追加の運動および
アーム３３の中間位置から外れる回動が可能に、なる。

トグルにより構成したアーム３３のための保持装置が釈
放される直前に装填装置の突耳２９が本装置側の止部材
２８に掛合し、これて装填装置が第２作動位置に達した
ことになる。

第１の実施例に関して述べたようにこのときモータ１１
に；より差動歯車装置３３を介してアーム３３を駆動し
、このアームは反時計方向に中間位置から他の端部位置
に回動する。

このとき摺動部材４４および掛止レバー７１．７２は矢
印８６の方向に移動し、阻止位置から既に外れている掛
止レバー７１はトグルに向う方向に移動し、阻止位置に
ある掛止レバー７２はトゲＩしから離間する方向に移動
する。

このようにして掛止レバーγ１は時計方向に更に回動し
、トグル６４に更に反時計方向に移動する。

この運動はアーム３３が第２位置に達し、この位置にお
いてスイッチ２６が接続経路４３を経て開き、モータ１
７の回路２２が中断され、アーム３３が駆動されなくな
るまで続く。

このときトゲＩし６４および掛止レバー７１．７２は図
示しないが第５図に示す部材の位置の鏡うつしの位置を
とる。

このとき装填操作は完了し、装填装置１２は第２作動位
置をとり、記録キャリヤは装填された状態になる。

装填状態にある記録キャリヤは同様の取外し操作により
取外すことができること勿論である。

しかしこの操作は単に逆の運動を順次行うことによって
生ずるため取外し操作については記載しない。

上述したところから明らかなようにアームを中間位置に
保持する装置を本発明では装填装置自体によって制御さ
れる特に信頼できる掛止部材により構成する。

このように保持装置により装填装置が実際に２個の端部
位置の一方に実際に達したときのみアームが移動するこ
とが確実にてき、特定の装填装置は一方の作動位置から
他の位置に信頼できる方法で移動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録再生装置の第１の実施例の装填装置
が第１作動位置にある平面図、第２図は第１図の■−■
線上の断面図、第３図は駆動装置のスイッチが入った状
態の第１図と同様の平面図、第４図は装填装置が第２作
動位置にある第１図と同様の平面図、第５図は本発明記
録再生装置の第２の実施例の平面図、第６図は駆動装置
のスイッチが入った状態の第５図と同様の平面図である
。 １・・・・・・デツキ板、２・・・・・・ドラム２．３
・・・・・・固定部、４・・・・・・スピンドル、５・
・・・・・回転部、６・・・・・・磁気ヘッド、γ・・
・・・・記録キャリヤ、８・・・・・・カセット、９．
１０．１１・・・・・・案内ローラ、１２・・・・・・
装填装置、１３・・・・・・円形ディスク、１４．１５
・・・・・・案内ピン、１６・・・・・・駆動手段、１
７・・・・・・モータ、１８シ・・・・・・歯車、１９
・・・・・・歯車リング、２１・・・・・・作動部材、
２２・・・・・・モータ回路、２３，２４．２５，２６
・・・・・・スイッチ、２γ、２８・・・・・・止部材
、２９・・・・・・突耳、３０・・・・・・差動歯車装
置、３１．３２・・・・・・被駆動歯車、３３・・・・
・・アーム、３４・・・・・・ボール掛止部材、３５・
・・・・・回転軸、３６・・・・・・遊星歯車、３７・
・・・・・べＩレト、３８・・・・・・支持車、３９・
・・・・・スピンドル、４０・・・・・・扇形端部、４
１・・・・・・歯車リム、４２゜４３・・・・・・接続
経路、４４・・・・・・摺動部材、４５゜４６．６１・
・・・・・掛止部材、４７．４８・・・・・・調整可能
制御部材、４９・・・・・・溝孔、５０・・・・・・ピ
ン、５１゜５２・・・・・・突出部、５３・・・・・・
窪み、５４．５５・・・・・・ばね、５６，５γ・・・
・・・遊端、５８・・・・・・突耳、５９・・・・・・
固定止部材、６０・・・・・・ロッドばね、６２・・・
・・・制御手段、６３・・・・・・スピンドｌし、６４
・・・・・・トゲＩし、６５．６６・・・・・・トグル
遊端、６７．６８・・・・・・ローラ、６９．γ０・・
・・・・掛止レバ一端部、γ１，１２・・・・・・掛止
レバー、７３・・・・・・ばね、７４．７５・・・・・
・枢着スピンドｌし、７・・７，７８・・・・・・突出
部、１９゜８０・・・・・・作動ピン、８１．８５・・
・・・・レバーアーム、８２・・・・・・スピンドＩし
、８３・・・・・・２肢レバーアーム、８４・・・・・
・レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １２個の作動位置間に回転可能であり、少なくとも１個
   の案内ピンを支持する装填装置を設け、前記装填装置の
   第１作動位置において前記案内ピンにテープの形式の記
   録キャリヤが掛合することができ、また前記装填装置の
   第２作動位置への回転によりドラム表面の少なくとも一
   部に螺旋経路上に巻き付くことができるよう構成し、ま
   た前記装填装置の回転を実行する駆動手段を設け、この
   駆動手段にモータを設け、このモータの回転方向を逆転
   可能にし、前記モータにより歯車を駆動しつるよう、に
   し、前記歯車を前記装填装置の歯車リングに掛合させ、
   前記モータの回転方向の選択と始動は装置の作動部材に
   より行い、また前記装填装置の回転方向に基づいて作動
   する２個のスイッチのうちの一方により前記装填装置の
   回転に基づいて前記モーターのスイッチを切るよう構成
   した特に広域周波数スペクトルを有する信号の記録再生
   装置において、前記２個の作動位置を限定するため前記
   装填装置に直接掛合可能な止部材を設け、また前記モー
   タと前記装填装置に共同して作動する前記歯車との間に
   差動歯車装置を設け、前記差動歯車装置の２個の被駆動
   歯車の一方を前記歯車に共働させ、他方の被駆動歯車を
   回動アームに共働させ、前記アームを端部位置から中間
   位置に回動可能にし、前記中間位置において離脱可能な
   保持装置により前記アームを保持することができるよう
   にし、またこの中間位置から更に他の端部位置に回動す
   ることができるよう、またその逆も起りうるよう構成し
   、前記モータのスイッチを切るため前記２個のスイッチ
   のうちの一方のスイッチを前記アームの前記２個の端部
   位置の各々の範囲内に配置し、前記装填装置が前記２個
   の作動位置のうちの一方にあるとき前記アームを前記差
   動歯車のうちの前記一方の被駆動歯車を介して移動可能
   にし、前記アームが前記中間位置にあるとき前記装填装
   置が前記他方の被駆動歯車を介して回転可能にし、また
   前記アームを釈放するため前記装填装置が前記２個の作
   動位置のうちのどちらか一方の位置に達したかどうかに
   基づき前記保持装置を釈放可能にしたことを特徴とする
   記録再生装置。 ２ 前記保持装置を回転止めにより構成し、前記回転止
   めにより前記アームを前記中間位置に成る力で保持し、
   前記力を前記差動歯車装置から計算して前記装填装置を
   回転させるのに必要な力よりも大きくしたことを特徴と
   する特許請求の範囲１記載の記録再生装置。 ３ 前記保持装置を掛止部材により構成し、前記装填装
   置が前記２個の作動位置のうちのどちらか一方の作動位
   置に達する直前に前記装填装置により作動手段を介して
   前記掛止部材を釈放することができるように構成し久こ
   とを特徴とする特許請求の範囲１記載の記録再生装置。 ４ 前記掛止部材を前記記録再生装置に配置した細長の
   トゲＩしにより構成し、前記装填装置が前記２個の作動
   位置のうちのどちらか一方の作動位置に達する直前に前
   記装填装置により作動手段を介して前記トグルを掛止位
   置から回動しうるよう構成し、前記トゲＩしの２個の遊
   端の各々を掛止レバーの端部の運動経路に配置し、前記
   トグルの関連の端部に掛合案内するよう前記掛止レバー
   をフック状にし、前記アームに接合した往復運動可能摺
   動部材に取付けた２個の前記掛止レバーを互いに離間し
   て両方向に回動しうるよう支承し、前記フック状端部を
   互いに鏡の反転関係になるよう対向させ、ばねの作用に
   抗して前記２個の掛止レバーの枢着軸および前記トグル
   の軸をほぼ前記摺動部材に平行な一直線上に配置し、ま
   た前記アームの中間位置において前記トグルは掛止位置
   で前記トグルの２個の端部に掛合する前記掛止レバーの
   影響の下で前記摺動部材にほぼ平行に延在し、前記掛止
   レバーを介して前記摺動部材の両方向への運動を阻止す
   るとともに、前記トゲＩしがこの掛止位置から回動する
   毎に前記２個の掛止レバーのうち（７）一方が一緒に回
   動し、この掛止レバーによって阻止されることができる
   運動の方向に移動できるよう前記摺動部材が釈放される
   よう構成したことを特徴とする特許請求の範囲３記載の
   配録再生装置。 ５ 平歯車の差動歯車装置を使用し、前記装填装置に共
   働する前記歯車を駆動するためこの差動歯車装置の被駆
   動歯車を軸に剛固に取付け、この軸に討して前記装填装
   置に共働する前記歯車装置をやはり剛固に取付け、また
   この軸に対して更に前記アームを作動させるための被駆
   動歯車および前記モータにより駆動され、かつ前記差動
   歯車装置の遊星歯車を支持する支持体を自由に回転しう
   るよう支承するとともに前記アームを作動させるための
   前記波、駆動歯車を前記アームの遊端の歯付囁形部に共
   働させたことを特徴とする上述の特許請求の範囲１ない
   し４のいずれか一項に記載の配録再生装置。 ６ 前記アームに共働する少なくとも１個のばねを設け
   、前記アームが前記中間位置から前記２個の端部位置の
   うちの少なくとも１個に好適には前記装填装置が前記第
   ２作動位置にくる位置に移動するとき前記ばねが緊張し
   、またスイッチの切れたモータとともに力の伝達経路と
   して前記アーム前記差動歯車装置、および前記装填装置
   に共働する前記歯車を介して前記装填装填の前記止部材
   との掛合を前記はねにより維持することを特徴とする上
   述の特許請求の範囲１または２に記載の記録再生装置。 ７２個の作動位置間に回転可能であり、少なくとも１個
   の案内ピンを支持する装填装置を設け、前記装填装填の
   第１作動位置において前記案内ピンにテープの形式の記
   録キャリヤが掛合することができ、また前記装填装置の
   第２作動位置への回転によりドラム表面の少なくとも一
   部に螺旋経路上に巻き付くことができるよう構成し、ま
   た前記装填装置の回転を実行する駆動手段を設け、この
   駆動手段にモータを設け、このモータの回転方向を逆転
   可能にし、前記モータにより歯車を駆動しつるようにし
   、前記歯車を前記装填装置の歯車リングに掛合させ、前
   記モータの回転方向の選択と始動は装置の作動部材によ
   り行い、また前配装填装置の回転方向に基づいて作動す
   る２個のスイッチのうちの一方により前記装填装置の回
   転に基づいて前記モータのスイッチを切るよう構成した
   特に広域同波数スペクトＩしを有する信号の記録再生装
   置において、前記２個の作動位置を限定するため前記装
   填装置に直接掛合可能な止部材を設け、また前記モータ
   と前記装填装置に共同して作動する前記歯車との間に差
   動歯車装置を設け、前記差動歯車装置の２個の被駆動歯
   車の一方を前記歯車に共働させ、他方の被駆動歯車を回
   動アームに共働させ、前記アームを端部位置から中間位
   置に回動可能にし、前記中間位置において離脱可能な保
   持装置により前記アームを保持することができるように
   し、またこの中間位置から更に他の端部位置に回動する
   ことができるよう、またその逆も起りうるよう構成し、
   前記モータのスイッチを切るため前記２個のスイッチの
   うちの一方のスイッチを前記アームの前記２個の端部位
   置の各々の範囲内に配置し、前記装填装置が前記２個の
   作動位置のうちの一方にあるとき前記アームを前記差動
   歯車のうちの前記一方の被、駆動歯車を介して移動可能
   にし、前記アームが前記中間位置にあるとき前記装填装
   置が前記他方の被駆動歯車を介して回転可能にし、また
   前記アームを釈放するため前記装填装置が前記２個の作
   動位置のうちのどちらか一方の位置に達したかどうかに
   基づき前記保持装置を釈放可能にし、前記保持装置を前
   記アームにより、好適には中間部材として摺動部材を介
   して作動することができるようにし、前記アームの位置
   に基づいて前記記録再生装置の作動状態の切換のための
   調整可能な制御部材の機能に前記保持装置が作用を与え
   るよう構成したことを特徴さする記録再生装置。