DE2719098A1

DE2719098A1 - Aufzeichnungs- und/oder wiedergabegeraet

Info

Publication number: DE2719098A1
Application number: DE19772719098
Authority: DE
Inventors: Walter Ing Eibensteiner; Friedrich Ing Sommer
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1976-05-12
Filing date: 1977-04-29
Publication date: 1977-12-01
Also published as: AT345576B; JPS5816538B2; DE2719098B2; FR2351469A1; GB1581577A; IT1084593B; FR2351469B1; ES458642A1; DE2719098C3; JPS52138907A; ATA347376A

Description

A PlIN.

9.7.1976. Philips' GloGÜampenfabrtekei /> 9 7 I Q Π Ο ο

Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät

Die Erfindung betrifft ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät, insbesondere für Signale mit breitem Frequenzspektrum, mit einer zwischen zwei Betriebslagen verdrehbaren, mindestens einen Führungsstift tragenden Umlenkeinrichtung, mit deren Führungsstift in der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung ein bandförmiger Aufzeichnungsträger erfassbar und durch Verdrehen der Umlenkeinrichtung in die ziireite Betriebslage in einer schraubenlinienförmigen Bahn zumindest um einen Teil der Mantelfläche einer Trommel schlingbar ist, und mit einer zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung vorgesehenen Antriebseinrichtung, \velche einen in seiner Drehrichtung umkehrbaren Motor aufweist, von dem her ein

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Λ PUN.8>l31 * 9-7-1970.

Zahnrad antreibbar ist, das mit einem an der Uinlenk— einrichtung vorgesehenen Zahnkrajiz zusammenwirkt _t wobei das Einschalten und die Auswahl der Drehrichtung des Motors mit einem Bedienungsorgan des Gerätes und das Ausschalten des Motors in Abhängigkeit von der Verdrehung der Umlerüceinrichtung mit einem von zwei je nach der Richtung der Verdrehung der Umlenkeinrichtung betätigbaren Schaltern erfolgt. Ein solches Gerät ist beispielsweise aus der DT-OS 22 20 031 bekannt.

Bei einem anderen, aus der OE-PS 306 397 bekannten Gerät ist als Antriebseinrichtung zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung eine Zugvorrichtung vorgesehen, bei der beispielsweise ein Seil Über eine Feder mit der Umlenkeinrichtxing verbunden ist, wobei das Seil Über eine Scheibe läuft, die von einem Motor antreibbar ist. Zur Festlegung der beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung sind bei diesem Gerät unmittelbar mit derselben zusammenwirkende/Anschläge vorgesehen, so dass die Antriebseinrichtung mit einem Ueberhub ausgebildet sein kann.*

Bei allen derartigen Geräten muss der Aufzeichnungsträger mit Hilfe der Umlenkeinrichtung besonders exakt und sicher um die Mantelfläche der Trommel geschlungen bzw. vor! dieser wieder abgehoben werden, was als Einfädel- bzw. AusfadelVorgang des

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Aufzeichmmgstritgors bezeichnet wird. Um dies zu gevJÜirleisten, muss die Antriebseinrichtung für die Unilenkeinrichtung in Giong gesetzt und dann mit Hilfe derselben die Umlenkeinrichtung genau bis in ihre beiden Betx'iebs— lagen übergeführt v/erden, wonach die Antriebseinrichtung wieder stillzusetzen ist₀ Diese Vorg.'inge, die exakt ablaufen müssen, dürfen dabei durch das Ein- oder Ausschalten anderer Gerätefunktionen nicht stb'rend beeinflusst werden»

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die Einfädel- bzw, Ausfädelvorgänge des Aufzeichnungsträgers besonders sicher zu gestalten und gleichzeitig eine einfache Konstruktion mit gutem Wirkungsgrad der Antriebseinrichtung zu erreichen. GeraSss der Erfindung \*eist ein Gerät der eingangs angeführten Art das Kennzeichen auf, dass zur Festlegung der beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung unmittelbar mit derselben zusammenwirkende Anschläge vorgesehen sind, dass zwischen dem Motor und dem mit der Unilenkeiiirichtung zusammenwirkenden Zahnrad ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist, von dem eines der beiden Antriebsräder mit dem Zahnrad und das andere mit einem verschwenkbaren Arm zusammenwirkt, dass der Arm von einer Endlage in eine Zwischenlage, in der er mit einer lösbaren Festhaltevorrichtung festhaltbar ist und von diesel¹ Zwischenlage in eine

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weitei'e Endlage und umgekehrt verschwenkbar ist, dass von den beiden Schaltern zum Ausschalten des Motors je einer im Bereich einer der beiden Endlagen des Armes angeordnet ist und dass bei in einer der beiden Betriebslagen sich befindender Umlenkeinrichtung über das eine Abtriebsrad des Differentialgetriebes der Arm verstellbar und bei in der Zwischenlage sich befindendem Arm über das andere Abtriebsrad die Umlenkeinrichtung verdrehbar und -die Festhaltevorrichtung in Abhängigkeit vom Erreichen der jeweiligen Betriebslage der Umlenkeinrichtung zur Freigabe des Armes lösbar ist. Auf diese Weise ist der gesamte Bewegungsablauf in genau definierte Abschnitte unterteilt, nämlich Einschalten der Antriebseinrichtung, dann Durchführung eine» Einfädel- bzw, Ausfädelvorganges des Aufzeichnungsträgers und zuletzt Abschalten der Antriebseinrichtung. Hierbei liegt durch die jeweilige Lage des Arms ständig eine Indikation vor, in welcher Betriebslage die Umlenkeinrichtung sich befindet bzw. welcher Abschnitt der BeAVOgungsabläufe gerade erfolgt, so dass in Abhängigkeit von dieser Indikation Massnahmen gesetzt werden können, welche eine allfällige Stöimng dieser Vorgänge verhindern bzw. die Möglichkeiten für die Wahl der verschiedenen Betriebsarten des Gerätes entsprechend dom eingefädelten oder ausgefadelten

2.5 Zustand des Auf Zeichnungsträgers festlegen.

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Xm Hinblick auf eine einfache Konstruktion hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Festhalte— vorrichtung durch eine Rast gebildet ist, welche den Ann in seiner Zwischenlage mit einer Kraft festhält, die, gesehen vom Differentialgctx'iebe her, grosser ist als die zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung erforderliche Kraft ο Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch erwiesen, wenn die Feathaltovori-ichtung durch eine Sperre gebildet ist, welche über Steuermittel von der Umlenkeinrichtung her, unmittelbar bevor diese die jeweilige Betriebslage erreicht, lösbar ist« Auf diese Weise wird nämlich der Arm nur dann freigegeben, wenn die Umlenkeinrichtung tatsächlich eine ihrer beiden Botrieblagen erreicht hat, wodurch ein besonders sicherer Ablauf der Vorgänge zum Ueberfuhren der Umlenlcoinrichtung von einer Betriebslage in die andere erzielbar ist. Beispielsweise kann eine solche Sperre aus einem Riegel bestehen, der in eine am Arm vorgesehene Ausnehmung einfällt, wenn die Umlenkeinriclitung von einer Betriebslage in die andere übergeführt wird. Im Hinblick auf eine besonders betriebssichere Konstruktion der zu verstellenden Geräteteile hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sperre durch eine geräteseitig angeordnete, über Steuermittel von der Unilenkeinrichtung her, unmittelbar bevor diese die jeweilige Betx-iebclage erreicht,

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jeweils in entgegengesetzter Richtung aus einer Sperrlage heraus verschwenlcbare langgestreckte Wippe gebildet ist, dass jedes der beiden freien Enden der Wippe in der Bowegungsbahn des Endes eines Sperrhebels liegt, das zum Erfassen und Führen des betreffenden Endes der Wippe hakenförmig ausgebildet ist, dass die beiden Sperrhebel auf einem am Arm angelenkten, in seiner Längsrichtung hin- und hergehend verschiebbar geführten Schieber in Abstand voneinander, mit einander spiegelbildlich zugewandten hakenförmigen Enden und in zueinander entgegengesetzton Prohrichtungen entgegen der Wirkung einer Feder verschwenkbar gelagert angeordnet sind, wobei die Schwenkachsen der beiden Sporrhebel und die Achse der Wippe im wesentlichen auf einer parallel zum Schieber sich erstreckenden Geraden liegen, und dass in der Zwischenlage des Armes die Wippe sich in ihrer Sperrlage unter der Wirkung der ihre beiden Enden erfassenden Sperrh&bel im wesentlichen parallel zum Schieber erstreckt und diesen über die Sperrhebel in beiden Bewegungsrichtungen sperrt, wobei beim Verschwenken der Wipjje aus der Sperrlage jeweils einer der beiden Sperrhobel mitverschwenkt und der Schieber in der durch diesen Sperrhebel sperrbaren Bewegungsrichtung freigegeben wird»'

Hinsichtlich der A\isbildung des Differentialgotriebes können alle jene-Konstruktionen, gewählt werden,

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wie sie der bekannte Stand der Technik anbietete Als besonders einfache und zwcckmUssigo Konstruktion hat sich jedoch erwiesen, wenn ein Stirnrad-Differentialgetriebe vorgoselien ist, von dem das Abtriebsrad zum Antreiben des mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkenden Zahnrades auf einer l/eile fest angeordnet ist, auf der auch das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad fest angeordnet ist und auf der ferner das Antriebsrad zum Verstellen des Arms und ein die Planetenräder des Differentialgetriebes tragendes, vom Motor her angetriebenes TrSgerrad frei drehbar gelagert ist, wobei das Abtriebsrad zum Verstellen des Arms mit einem am freien Ende desselben vorgesehenen Zahnsegment zusammenwirkt. Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens eine mit dem Arm zusammenwirkende Feder vorgesehen ist, welche beim Verstellen des Arms aus seiner Zwischenlage in mindestens eine von seinen beiden Endlagen, vorzugsweise in diejenige, in der die Umlenkeinrichtung sich in ihrer zweiten Betriebslage befindet, gespannt wird und dabei bei abgeschaltetem Motor über den Arm, das Differentialgetriebe und das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad als Kraftweg die Umlenkeinrichtung am betreffenden Anschlag angelegt hält. Auf diese Weise ist erreicht, dass die Umlenkeinrichtung absolut sicher in der betreffenden Betriebslage gehalten

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wird, weil das Differentialgetriebe bei nicht angetriebenem TrSgerrad mit den Planetenrädern eine starre Verbindung zwischen den beiden Abtriebsrädern herstellt, wodurch die am Arm angreifende Kraft der Feder auf die Umlenkeinrichtung übertragen wird» Es sei anidieser Stelle erwähnt, dass es aus der OE-PS 306 397 bereits bekannt ist, zur Festlegung der Betriebslagen einer derartigen Umlenkeinrichtung Anschlüge vorzusehen, an weiche die Umlenkeinrichtung in den betreffenden Betriebslagen unter der Wirkung einer Feder angedrückt gehalten wird, wobei jedoch die Antriebseinrichtung zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung nach Art eines Seilzuges aufgebaut ist. Gemäss der vorliegenden Erfindung weist die Antriebseinrichtung zur Kraftüber- . tragung auf die Umlenkeinrichtung bzw. den verschwenkbaren Arm Zahnräder auf, die eine Verbindung zwischen diesen beiden Teilen herstellen, welche durch das ständige formschlüssige Ineinandergreifen der Zahnräder eine exakte Zuordnung der gegenseitigen Lagen von Umlenkeinrichtung und verschwenkbarem Arm ergibt. Damit erfolgt nicht nur eine stabile und sichere Kraftübertragung mit gutem Wirkungsgrad, sondern liegt auch eine exakte Unterscheidung in den einzelnen Abschnitten der Bewegungsabläufe vor.

Wie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, gibt der vom Differentialgetriebe her verschwenkbare Arm

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je nach seiner Lage exakt an, ob die Umlenkeinrichtung gerade verdreht wird oder eine ihrer beiden Betriobslagen angenommen hat bzw. ob die Antriebseinrichtung für die Umlenkeinrichtung sich im ein- oder ausgeschalteten Zustand befindet.' In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn vom Arm her, vorzugsweise über einen Schieber als Zwischenglied, Verriegelungselemente betätigbar sind, mit welchen in Abhängigkeit t von. j der Lage des Arms zum Einschalten der Betriebsarten des Gerätes verstellbare Steuerglieder in ihrer Punktion beeinflussbar sind.' Auf diese Weise sind Fehlbedienungen des Gerätes sowohl während eines Einfädeloder Ausfädelvorganges des Aufzeichnungsträgers als auch in den beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung absolut sicher ausgeschlossen.

Die Erfindung wird im folgender, anhand der Zeichnungen, in welchen zwei Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, näher erläutert. In Fig. 1 sind im Grundriss die erfindungswesentliehen Teile eines Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerätes mit einer durch eine Rast gebildeten Festhaltevorrichtung dargestellt, wobei die Umlenkeinrichtung in der ersten Betriebslage sich befindet, in welcher der Aufzeichnungsträger nicht um die Mantelfläche der Trommel geschlungen und die

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Antriebseinrichtung ausgeschaltet ist» Fig. 2 zeigt einen Schnitt geraSss der Linie II-II in Fig. 1. In Fig. 3 ist wieder im Grundriss für das Ausführungsbeispiel nach Fig·' 1 eine Lage der verschiedenen Teile dargestellt, wie sie bei eingeschalteter Antriebseinrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt eines Einfädelvorganges des Aufzeichnungsträgers auftritt. Fig. k zeigt ebenfalls im Grundriss für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Umlenkeinrichtung in der zweiten Betriebslage, in welcher der Aufzeichnungsträger um die Mantelfläche der Trommel geschlungen und die Antriebseinrichtung wieder ausgeschaltet ist. In Fig.* 5 ist in der Darstellungsweise von Fig. 1 ein AusfUhrungsbeispiel mit einer durch eine Sperre gebildeten Festhaltevorrichtung dargestellt.

Fig. 6 zeigt für das AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 5 eine Lage der verschiedenen Teile, wie sie wieder bei eingeschalteter Antriebseinrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt eines Einfädelvorganges des Aufzeichnungsträgers auftritt.^;

Das in den Fig. 1 bis k dargestellte Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät, im vorliegenden Fall ein Gerät zur Aufzeichnung bzw.' Wiedergabe von Videosignalen, weist eine Grundplatte 1 auf, die eine Trommel 2 trägt, welche aus einem stillstehenden Teil 3 und einem Über eine Welle k rotierend antreibbaren Teil 5 besteht,

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auf dem beispielsweise zwei Magnetköpfe 6 angeordnet sind* Die Mantelfläche der Trommel 2 dient zur Führung eines Aufzeichnungsträgers, mit dem dann die Magnetkopfe im Bereich dieser Mantelfläche zusammenwirken, BdLn solcher Aufzeichnungsträger 7 ist in einer Kassette untergebracht, die in eine vorgegebene Lage auf die Grundplatte des Gerätes aufzetzbar ist· Der Aufzeichnungsträger verläuft hierbei innerhalb der Kassette von einer Spule Über Umlenkrollen 9» 10 und 11 zu einer zweiten koaxialen Spule, wobei der zwischen den Umlenkrollen und 11 sich erstreckende Abschnitt des Aufzeichnungsträgers im Bereich einer Oeffnung der Kassette verläuft, so dass er aus derselben herausgezogen werden kann.

Zum Herausziehen des Aufzeichnungsträgers aus der Kassette- und zum Herumschlingen um die Mantelfläche der Trommel 2, und zwar im vorliegenden Fs.ll in einem Umfangsbereich von 180° der Mantelfläche, dient eine Uralenkeinrichtung 12, die aus einer kreisförmigen Scheibe besteht, welche rund um die Trommel verdrehbar gelagert und die zwei Führungsstifte 1*l· und 15 trägty welche den zwischen den Umlenkrollen 10 und 11 sich erstreckenden Abschnitt des Aufzeichnungsträgers 7 beim Aufsetzen der Kassette auf das Gerät hintergreifen, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die Umlenkeinrichtung ist zwischen zwei Betriebslagen verdrehbar, wofür eine- in seiner

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Drehrichtung tunkehrbaren Motor 17 aufweist, von dem her ein Zahnrad 18 antreibbar ist, das mit einem am Umfang der Scheibe 13 der Umlenkeinrichtung vorgesehenen Zahnkranz 19 zusammenwirkt»

In der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung befindet sich der Aufzeichnungsträger in der Kassette, wobei ihn aber bereits die Führungsstifte Ik und 15 der Umlenkeinrichtung hintergreifen. Wird nun die Umlenkeinrichtung mit Hilfe der Antriebseinrichtung 16 im Uhrzeigersinn gemäss dem Pfeil 20 verdreht, so erfasst der Führungsstift 1^ den Aufzeichnungsträger und zieht ihn aus der Oeffnung der Kassette heraus, wobei er gleichzeitig an die Mantelfläche der Trommel angelegt wird, wie dies Fig.' 3 veranschaulicht,¹ Nach einer Verdrehung der Umlenkeinrichtung um im wesentlichen 180° hat diese ihre zweite Betriebslage erreicht, in welcher der Aufzeichnungsträger um 180· um die Mantelfläche der Trommel geschlungen ist, wie dies Fig· h zeigt·' Der Führungsstift 15 bewirkt hierbei eine Umlenkung des Aufzeichnungsträgers, so dass dieser nur einseitig mit der Trommel in Berührung kommt·' Durch eine entsprechende Neigung der Trommel bzw. der Führungsstifte lh und 15 gegenüber der Ebene der Grundplatte ist hierbei erreichbar, dass der Aufzeichnungsträger in einer schraubenlinienförmigen Bahn um die Mantelfläche der Trommel geschlungen wird, so

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dass die Magnetköpfe 6 auf dem Aufzeichnungsträger nebeneinanderliegende schräge Spuren abtasten, was jedoch der Einfachheit halber in den Figuren nicht dargestellt ist. Um den Aufzeichnungsträger von der Mantelfläche der Trommel wieder abzuheben und in die Kassette zurückzuführen, wird die Umlenkeinrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn von der zweiten Betriebslage in die erste Betriebslage verdreht, was wieder mit Hilfe der Antriebseinrichtung geschieht, wobei deren Motor 17 aber mit gegenüber dem erstgenannten Fall umgekehrter Drehrichtung betrieben wird. Hierbei erfolgt gleichzeitig ein entsprechender Antrieb des Aufzeichnungsträgers, so dass die aus der Kassette herausgezogene Schlaufe desselben in die Kassette zurückgeführt wird. Diese Vorgänge werden üblicherweise als Einfädeln und Ausfädeln des Aufzeichnungsträgers bezeichnet, wobei der ausgefädelte Zustand der ersten Betriebslage und der eingefädelte Zustand der zweiten Betriebslage der Umlenkeinrichtung entspricht.

Zum Einschalten der Antriebseinrichtung 16 ist ein Bedienungsorgan 21 vorgesehen, mit dem ein. dm Stromkreis des Motors 17 gelegener Umschalter 23 zum Schliessen des Stromkreises und zwei zur Umkehrung der Drehrichtung des Motors dienende Umschalter 2k betätigbar sind. Zum Abschalten des Motors 17 sind in dessen Stromkreis zwei abwechselnd je nach der Lage des Umschalters 23

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wirksame Schalter 25 und 26 aufgenommen, von denen jeweils einer geschlossen und der andere offen ist, je nachdem ob die Umlenkeinrichtung in der ersten oder zweiten Betriebslage sich befindet, wobei das Oeffnen bzw.' Schliessen der beiden Schalter je nach der Richtung der Verdrehung der Umlenkeinrichtung erfolgt. Auf diese Weise ist mit dem Bedienungsorgan 21 entweder ein EinfSdelvorgangt einleitbar, an dessen Ende die Antriebseinrichtung nach dem Erreichen der betreffenden Betriebslage der Umlenkeinrichtung durch Oeffnen des jeweils geschlossenen Schalters 25 bzw. 26 abgeschaltet wird, wobei bereits nach dem Beginn des betreffenden Vorgangs der jeweils offene der beiden Schalter 25 bzw. 26 zum Vorbereiten der Antriebsvorrichtung auf die nächste in der entgegengesetzten Richtung erfolgende Verdrehung der Umlenkeinrichtung geschlossen wird.

Zur exakten Festlegung der beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung sind Anschläge 27 und 28 vorgesehen, an welche die Umlenkeinrichtung mit einer an ihr vorgesehenen Nase 29 zum Anliegen kommt, so dass ihre Verdrehbarkeit entsprechend begrenzt ist» Ferner ist zwischen dem Motor 17 und dem mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad 18 ein Differentialgetriebe 30 eingeschaltet, von dem ein Abtriebsrad 31 das Zahnrad 18 antreibt und das andere Abtriebsrad 32 einen zwischen

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zwei Endlagen verschwenkbaien Arm 33 verstellt. Mit diesem Arm 33 wirkt eine lösbare Festhaltevorrichtung zusammen, die hier beispielsweise aus einer als Kugelrast ausgebildeten Rast 3k besteht, die den Arm in einer zwischen den beiden Endlagen vorgesehenen Zwischenlage mit einer Kraft festhält, die, vom Differentialgetriebe her gesehen, grosser ist als die zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung erforderliche Kraft, wodurch die Festhaltevorrichtung in Abhängigkeit vom Erreichen der jeweiligen Betriebslage der Umlenkeinrichtung, zur Freigabe des Arms lösbar ist. Als Differentialgetriebe ist ein Stirnrand-Differentialgetriebe vorgesehen, wobei das Abtriebsrad auf einer in der Grundplatte 1 drehbar gelagerten Welle fest angeordnet ist, auf der auch das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad 18 ebenfalls fest angeordnet ist und auf der ferner das Abtriebsrad 32 zum Verstellen des Arms 33 und ein die mit den Abtriebsrädern 31 und 32 zusammenwirkenden Planetenräder 36 des Differentialgetriebes tragendes, vom Motor 17 über eine Pese 37 antreibbares Trägerrad 38 frei drehbar gelagert ist.

Zum Verstellen des um eine Achse 39 verschwenkbaren Arms weist derselbe an seinem fächerartig ausgebildeten Ende kO einen Zahnkranz 41 auf, der mit dem Abtriebsrad 32 des Differentialgetriebes zusammenwirkt·' Vom Arm 33 werden in seinen beiden Endlagen über schematisch angedeutete

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Verbindungen kZ bzw. kj die Schalter 25 bzw. 26 betätigt.

Im folgenden wird der Ablauf eines Einfädel- und Ausfädelvorganges des Aufzeichnungsträgers, ausgehend von der Inbetriebnahme des Gerätes, im Detail beschrieben, Vor der Inbetriebnahme des Gerätes befindet sich die Umlenkeinrichtung in der ersten Betriebslage. Die Antriebseinrichtung für die Umlenkeinrichtung ist abgeschaltet, wobei, wie aus Fig. 1 ersichtlich, der Stromkreis für den-Motor 17 durch den vom Arm 33 betätigten Schalter geöffnet ist, Der ebenfalls vom Arm 33 betätigte Schaltor ist geschlossen, jedoch wirkungslos, da der vom Bedienungsorgan 21 betätigbare Schalter 23 mit dem offenen Schalter in Verbindung steht. Der Arm 33 befindet sich hierbei in einer seiner beiden Endlagen. In dieser Betriebslage der Umlenkeinrichtung kann nun eine Kassette auf das Gerät aufgesetzt werden, wobei dann die an der Umlenkeinrichtung vorgesehenen Ftihrungsstifte Ik und 15 den Aufzeichnungsträger 7 hint ergreifen.'

Soll nun der Aufzeichnungsträger eingefädelt werden, so wird das Bedienungsorgan 21 betätigt, wodurch die Umschalter 23 und Zk in die in Fig» 3 dargestellte Lage gebracht werden.' Der Umschalter 23 schliesst hierbei über den geschlossenen Schalter 26 den Stromkreis für den Motor 17» wobei die Umschalter Zk eine Drehrichtung des Motors entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn festlegen.

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Der Motor 17 treibt nun über die Pese 37 das Trägerrad des Differentialgetriebes 30 an. Nachdem das Verdrehen der Umlenkeinrichtung eine grössere Kraft erfordert als das Verstellen des Arms 331 ist vorerst das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad 18 und das mit diesem in fester Verbindung stehende Antriebsrad des Differentialgetriebes als festgehalten anzusehen. In diesem Zustand wälzen sich bei sich drehendem Trägerrad 38 des Differentialgetriebes dessen Planetenräder am festgehaltenen Abtriebsrad 31 &b» wobei die Planetenräder in Drehung versetzt werden und dadurch das Abtriebsrad 32 des Differentialgetriebes angetrieben ist,' Die Zähnezahlen der Abtriebsräder 31 und 32 und der Verzahnungen der Planetenräder 36 sind so gewählt, dass bei entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn sich drehendem Trägerrad 38 das Abtriebsrad 3>- sich im Uhrzeigersinn, wodurch der Arm 33 ^aus der in Fig. 1 dargestellten ersten Endlage heraus entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Beim Verschwenken des Arms 33 bleibt der" Schalter 2.6 geschlossen, wodurch der Stromkreis für den Motor 17 weiterhin geschlossen bleibt. Der Schalter 25 wird jedoch über die Verbindung kZ geschlossen, was aber auf den Stromkreis des Motors vorläufig keinen Einfluss hat, da der Umschalter 23 mit dem Schalter 26 zusammenwirkt ,* Das Verschwenken des Arms 33 erfolgt nun so lange, bis

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der Arm in der vorgesehenen Zwischenlage durch die Rast 3k wie in Fig. 3 dargestellt, festgehalten wird. Die Rast übt dabei auf den Arm 33 eine Kraft aus, die, vom Differentialgetriebe her gesehen, grosser ist als die zum Verdrehen der UmIenkeinrichtung erforderliche Kraft. Dies bedeutet aber, dass nunmehr der Ann 33 als festgehalten anzusehen ist, wodurch auch das Abtriebsrad 32 des Differentialgetriebes feststeht und nunmehr zufolge des sich drehenden Trägerrades 38 die Planetenräder 36 sich an der Verzahnung dieses Abtriebsrades abwälzen und hierdurch das andere Abtriebsrad 31 in analoger Weise entgegen dem Uhrzeigersinn antreiben. Diese Drehbewegung des Abtriebsrades 31 wird nun über das Zahnrad 18 auf die Umlenkeinrichtung übertragen, wodurch diese im Uhrzeigersinn sich zu drehen beginnt. Bei dieser Drehung der Umlenkeinrichtung erfasst deren Füfcrungsstift 1Λ den Aufzeichnungsträger 7 und schlingt diesen um den Mantel der Trommel. Damit hat der eigentliche Einfädelvorgang des Aufzeichnungsträgers eingesetzt.

Hat die Umlenkeinrichtung ihre zweite Betriebslage erreicht, so schlägt deren Nase 29 am Anschlag 28 an, wodurch die Umlenkeinrichtung und mit ihr das Zahnrad und das Antriebsrad 31 des Differentialgetriebes angehalten werden·' Nachdem aber das Trägerrad 38 des Differentialgetriebes immer noch angetrieben 1st,

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wälzen die Planetenräder 36 sich nunmehr wieder an der Verzahnung des abermals festgehaltenen Antriebsrades 31 ab, wodurch wieder das Abtriebsrad 32 in Richtung des Uhrzeigersinns angetrieben wird. Dies hat zur Folge, dass der Arm 33 von der Rast 3k gelöst und weiter entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn verstellt wird. Dies geschieht nun so lange, bis der Arm 33 über die Verbindung 43 den Schalter 26 öffnet, wodurch der Stromkreis für den Motor 17 unterbrochen und damit die Antriebs einrichtung abgeschaltet wird und der Arm 33 in seiner zweiten Endlage stehen bleibt, wie dies Fig. k zeigt. Die Umlenkeinrichtung befindet sich somit in ihrer zweiten Betriebslage und der Aufzeichnungsträger im eingefädelten Zustand.

Soll nun der Aufzeichnungsträger wieder eingefädelt werden, so werden durch Betätigung des Bedienungsorgans 21 die Umschalter 23 und Zk wieder Ln ihre in Fig. 1 dargestellte ursprüngliche Lage zurückverstellt,' Dabei wird mit dem Umschalter 23 über den bereits geschlossenen Schalter 25 der Motor 17 eingeschaltet, wobei nun die Umschalter Zk eine Drehrichtung desselben im Uhrzeigersinn festlegen. Nachdem vorerst zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung wieder eine grössere Kraft erforderlich ist als zum Verstellen des Arms 33, wird Über das Antriebsrad 32 des Differentialgetriebes zuerst der Arm 33 jetzt so lange im Uhrzeigersinn verschwenkt, bis er wieder in

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seiner Zwischenlage durch die Rast 3k festgehalten wird, wobei der geöffnete Schalter 26 wieder geschlossen wurde. Sobald der Arm 33 festgehalten ist, setzt das Abtriebsrad 3.1 des Differentialgetriebes die Kraftübertragung auf die Umlenkeinrichtung ein, wodurch diese entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn verdreht wird. Dies geschieht so lange, bis deren Nase 29 am Anschlag 27 anliegt, wodurch die Umlenkeinrichtung festgehalten wird und die Kraftübertragung wieder über das Abtriebsrad 32 des Differentialgetriebes auf den Arm 33 erfolgt, so dass dieser von der Rast 3^ gelöst und weiter im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis über die Verbindung 42 der Schalter 25 geöffnet und damit der Stromkreis für den Motor 17 unterbrochen und die Antriebseinrichtung abgeschaltet wird. Der Arm 33 befindet sich hierbei wieder in seiner ursprünglichen

Bndlage, womit der AusfädeIvorgang endgültig abgeschlossen Vie aus vorstehendem ersichtlich, ist durch die vorgesehenen Massnahmen für einen Einfädel— bzw.¹ Ausfädelvorgang ein exakter Bewegungsablauf gewährleistet, der aus drei definierten Abschnitten besteht, nämlich dem Einschalten der Antriebseinrichtung bei noch stillstehender Umlenkeinrichtung, dann dem Verdrehen der Umlenkeinrichtung und Durchführen des eigentlichen Einfädel- oder Ausfädelvorganges und schliesslich wieder bei stillstehender Umlenkeinrichtung dem Abschalten der

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Antriebseinrichtung, wobei auch die beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung genau definiert sind« Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Montage der gesamten Antriebseinrichtung vollkommen unkritisch ist. Die einzelnen antreibbaren Teile, wie die Uralenkeinrichtung 12, das mit dieser zusammenwirkende:.Zahnrad 18, das Differentialgetriebe 30 und der Arm 33, können nämlich in einer beliebigen gegenseitigen Lage montiert werden, da die gesamte Anordnung, und zwar auch der Arm 33» nach Betätigung des Bedienungsorgans 21 automatisch in diejenige Endstellung einläuft, wie sie durch das Bedienungsorgan festgelegt ist, nämlich entweder in die erste oder die zweite Betriebslage der Umlenkeinrichtung. Ferner wird dadurch, dass in der Antriebseinrichtung Zahnräder zur Anwendung gelangen, eine sichere Kraftübertragung bei gutem Wirkungsgrad erreicht.'

Nachdem durch die jeweilige Lage des Arms 33» der über die ständig formschlüssig ineinandergreifenden Zahnräder der Antriebseinrichtung stets in einer definierten Lage gegenüber der Umlenkeinrichtung sich befindet, eine exakte Indikation darüber gegeben ist, in welcher Betriebslage die Umlenkeinrichtung sich befindet, bzw. ob sie gerade verdreht wird oder ob die Antriebseinrichtung ein- oder ausgeschaltet ist, hat sich als zweckmässig erwiesen, wenn ein mit dem Arm 33 in Verbindung

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stehender Schieber 44 vorgesehen ist, mit dem Verriegelungselement 45 bzw. 46 betätigbar sind, mit denen ihrerseits zum Einschalten der Betriebsarten des Gerätes Verstellbare Steuerglieder 47 bzw, 48 in ihrer Funktion beeinflussbar sind, je nachdem in welcher Lage der Arm 33 sich befindet. Der in seiner Längsrichtung verschiebbare Schiober 44 ist mit zwei in einen Längsschlitz 49 desselben ragenden Stiften 50 geführt und weist an jedem Ende einen Ansatz bzw. 52 auf, von welchen der Ansatz 51 zur Verbindung mit dem Arm 33 dient,' indem er in eine im Arm vorgesehene Ausnehmung 53 ragt.' Der Ansatz 52 des Schiebers wirkt mit den Verriegelungselementen 45 und 46 zusammen, die als unter der Wirkung von Federn 54 und 55 stehende verschwenkbare Hebel ausgebildet sind, deren freies Ende 56 bzw. 57 im Bereich des Verstellweges der Steuer·. glieder 47 bzw, 48 sich befindet. Beispielsweise kann das Steuerglied 47 zum Einschalten des schnellen Rücklaufs und das Steuerglied 48 zum Einschalten des schnellen Vorlaufs des Aufzeichnungsträgers dienen. Am Schieber 44 ist noch eine Nase 58 vorgesehen, die zum Zusammenwirken mit einem feststehenden Anschlag 59 dient, wenn der Arm nach der Verdrehung der Umlenkeinrichtung in ihre zweite Betriebslage aus seiner Zwischenlage heraus weiter entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn in seine zweite Endlage verschwenkt wird. Schliesslich ist am Arm 33 eine

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Stabfeder 60 angeordnet, die mit einem Ende an demselben fest eingespannt ist und mit dem anderen Ende am Ansatz des Schiebers anliegt, so dass sie bestrebt ist, den Ansatz 51 an eines der Enden der länglich ausgebildeten Ausnehmung 53 angelegt zu halten, wodurch eino unter Spannung der Stabfeder 60 lösbare Mitnahme des Schiebers durch den Arm 33 gegeben ist.

Befindet sich die Umlenkeinrichtung in der ersten Betriebslage und ist die Antriebseinrichtung abgeschaltet, so hat der Arm 33 die aus Fig. 1 ersichtliche Endlage eingenommen. Hierbei hält die Stabfeder 60 den Ansatz 51 des Schiebers 44 an das Ende der Ausnehmung 53 angelegt, wodurch eine Lage des Schiebers festgelegt ist, in der dessen Ansatz $2 zwischen den Verriegelungslementen 45 und 46 sich befindet, die unter der Wirkung der Federn 54 und 55 ^an diesem Ansatz 52 anliegen. In dieser Lage der Verriegelungselemente 45 und 46 befinden sich deren freie Enden 56 und 57 unmittelbar vor den Enden der Steuerglieder 47 bzw,' 48, so dass diese nicht verstellt werden können, wodurch die mit ihnen einschaltbaren Gerätefunktionen gesperrt sind. In der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung ist daher der schnelle Vorlauf bzw. der schnelle Rücklauf des Aufzeichnungsträgers nicht einschaltbar· Wird ein Einfädelvorgang des Aufzeichnungsträgers eingeleitet bzw. gerade durchgeführt, so befindet

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sich der Arm 33 in. seiner Zwischenlage gemäss Fig. 3» in welcher die Stabfeder 60 den Ansatz 51 des Schiebers 44 immer noch an das Ende der Ausnehmung 53 angelegt hält. Der Schieber 44 hat hierbei eine Lage eingenommen, in der sein Ansatz 52 sich ebenfalls immer noch zwischen den Verriegelungselementen 45 und 46 befindet, so dass diese die Steuerglieder 47 und 48 weiterhin gesperrt halten. Hat die Umlenkeinrichtung die zweite Betriebslage erreicht, und verlässt der Arm 33 seine Zwischenlage in Richtung auf seine zweite Endlage hin, so erfolgt eine weitere Verstellung des Schiebers 44, bei der dessen Ansatz 52 nunmehr aus dem Bereich der Verriegelungseleraente 45 und 46 gelangt, wodurch diese unter der Wirkung der Feder 54 und 55 mit ihren Enden 56 und 57 zueinander hin verstellt werden, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist.' In dieser Lage der Verriegelungselemente 45 und 46 sind die beiden Steuerglieder 47 und 48 abwechselnd verstellbar, da bei einer Verstellung eines Steuergliedes beide Verrieglungselemente verschwenkt werden, wodurch das andere Steuerglied ge— sperrt wird.

Bevor der Arm 33 seine zweite Endlage erreicht, kommt bei der gleichzeitigen Verstellung des Schiebers 44 dessen Nase 58 am Anschlag 59 zum Anliegen, wodurch der Schieber festgehalten wird.^: Nachdem aber der Arm 33 von der Antriebseinrichtung her noch weiter verstellt wird

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Λ PHN.

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und der Ansatz 51 des Schiebers hh nunmehr feststeht, wird die Stabfeder 60 bis zum Erreichen der Endlage des Arms 33 gespannt. Sobald der Arm 33 diese Endlage erreicht hat, wird die Antriebseinrichtung abgeschaltet, wonach das Trägerrad 38 des Differentialgetriebes nicht mehr angetrieben ist, was zur Folge hat, dass die Planetenräder 36 desselben eine starre Verbindung zwischen den beiden Antriebsrädern 31 und 32 herstellen,' Damit besteht aber ein unmittelbarer Kraftweg vom Arm 33 Über das Differentialgetriebe 30, das Zahnrad 18 zur Umlenkeinrichtung 12, wodurch die Kraft der gespannten Stabfeder auf die Umlenkeinrichtung Obertragen wird und diese mit ihrer Nase 29 am Anschlag 28 angelegt gehalten wird. Auf diese Weise ist erreicht, dass die Umlenkeinrichtung

\5 sicher in ihrer zweiten Betriebslage gehalten wird. In der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung ist die Stabfeder 60 nicht wirksamj es wäre aber ohneweiteres möglich, eine Federanordnung vorzusehen, die auch in der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung diese mit

Ϊ0 ihrer Nase 29 am Anschlag 27 angelegt hält.

Im Hinblick auf die Sperrung bzw. das Freigeben von Gerätefunktionen in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des Arms 33 ist darauf hinzuweisen, dass selbstverständlich auch noch andere als die vorstehenden beschriebenen Gerätefunktionen vorteilhaft beeinflussbar sind. So können

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beispielsweise auch fur den normalen Vorlauf des Aufzeichnungsträgers erforderliche Gerätefunktionen, insbesondere die Verstellung der üblicherweise vorgesehenen Andruckrolle, mit der der Aufzeichnungsträger an eine Antriebswelle andrückbar ist, in Abhängigkeit von der

jeweiligen Lage des Arms 33 bzw. Schiebers hk beeinflusst werden; dies gilt auch für die Betätigung von Bremsen oder die Durchführung von elektrischen Schaltvorgängen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 ist die lösbare Festhaltevorrichtung für den Arm 33f die denselben in seiner Zwischenlage festhält, durch eine Sperre 61 gebildet, welche über Steuermittel 62 von der Umlenkeinrichtung 12 her, unmittelbar bevor diese die jeweilige Betriebslage erreicht, lösbar ist, Die Sperre 61 besteht hierbei aus einer um eine geräteseitig feststehend angeordnete Achse 63 verschwenkbare Wippe 6h, die aus einer im folgenden noch näher erläuterten Sperrlage, in der sie den Arm in seiner Zwischenlage festhält, mittels der Steuermittel 62 in entgegengesetzten Richtungen in zwei Lagen verschwenkbar ist, in welchen die Sperrwirkung auf den Arm aufgehoben uhd derselbe verstellbar ist.^: Die beiden freien Enden 65 bzw. der Wippe 6k, die zweckmässigerweise Gleitrollen 67 bzw, 68 tragen, liegen je fUr sich in der Bewegungsbahn des Endes 69 bzw. 70 je eines Sperrhebels.71 bzw. 72,

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das zum Erfassen und Führen des betreffenden Endes bzw.' 66 der Wippe 6h hakenförmig ausgebildet ist· Die beiden Sperrhebel 71 und 72 sind auf dem wieder am Arm angelenkten, in seiner Längsrichtung hin- und hergehend verschiebbar geführten Schieber kk in Abstand voneinander, mit einander spiegelbildlich zugewandten hakenförmigen Enden 69 und 70 und in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen entgegen der Wirkung einer an den hakenförmigen Enden 69 und 70 angreifenden Feder 73 um am Schieber kk vorgesehene Schwenkachsen 7k und 75 verschwenkbar gelagert angeordnet. Dabei liegen die Schwenkachsen 7^ und 75 der beiden Sperrhebel und die geräteseitig angeordnete Achse 63 der Wippe im wesentlichen auf einer sich parallel zum Schieber erstreckenden, mit einer strichpunktierten Linie angegebenen Geraden 76.' Der Sperrhebel 7I ist hierbei entgegen dem Uhrzeigersinn und der Sperrhebel 72 im Uhrzeigersinn verschwenkbar, und beide Sperrhebel trachten unter der Wirkung der Feder je eine Blockierlage einzunehmen, die durch einen am

tO Schieber kk vorgesehenen Ansatz 77 bzw, 78 festgelegt ist. Die Anordnung der geräteseitig gelagerten Wippe 6k relativ zu den am Schieber kk verschiebbar abgeordneten Sperrhebeln 71 und 72 ist dabei so getroffen, dass in der Zwischenlage des Arms 33 die Wippe 6k unter der Wirkung der ihre beiden Enden 65 und 66 erfassenden

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Sperrhebel sich im wesentlichen parallel zum Schieber hk erstreckt, was der vorerwähnten Sperrlage der Wippe;i64 entspricht, und den Schieber hk und hiermit den Arm 33 über die beiden Sperrhebel 71 und 72, die hierbei je ihre Blockierlage einnehmen, in beiden Bewegungsrichtungen

sperrte Dies ist aus der im folgenden noch näher erläuterten Fig. 6 ersichtlich. Durch Verschwenken der Wippe aus
ihrer Sperrlage mittels der Steuermittel 62 wird jeweils einer der beiden Sperrhebel entgegen der Wirkung der

Feder 73 aus dessen Blockierlage mitverschwenkt und

dadurch der Schieber kk in der durch diesen Sperrhebel sperrbaren Bewegungsrichtung freigegeben.

Das Verschwenken der Wippe 6h aus ihrer. Sperrlage wird wie erwähnt von der Umlenkeinrichtung 12 her über die Steuermittel 62 bewirkt, und zwar immer unmittelbar bevor die Umlenkeinrichtung ihre jeweilige Betriebslage erreicht. Hierzu sind an der Umlenkeinrichtung 12 zwei Auslösestifte 79 und 80 angebracht, in deren Bewegungs— bahn ein erster Hebelarm 81 eines um eine geräteseitig feststehend angeordnete Achse 82 verschwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels 83 ragt, der den Steuermitteln 62
angehört." Diese weisen ferner einen Hebel Sh auf, der
einerseits mit dem zweiten Hebelarm 85 des zweiarmigen Hebels 83 gelenkig verbunden und anderseits im Bereich des Endes 66 der Wippe 6h an derselben angelenkt ist.^:

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Im folgenden wird die Funktionsweise der Anordnung gemäss diesem Ausführungsbeispiel erläutert, wobei davon ausgegangen wird, dass die Umlenkeinrichtung in ihrer ersten Betriebslage und dabei der Aufzeichnungsträger im ausgefädelten Zustand sich befinden, welche Situation in Fig. 5 dargestellt ist. Die Umschalter und 24, die Schalter 25 und 26 sowie der Arm 33 und der Schieber 44 nehmen hierbei je eine Lage ein, die mit der in Fig. 1 dargestellten Lage dieser Elemente beim ersten Ausführungsbeispiel identisch ist. Die Sperre 61 befindet sich dabei in einer Lage, in die sie von dem an der Umlenkeinrichtung 12 angebrachten Auslösestift 80 über die Hebel 83 und 84 bei einem vorangegangenen Ausfädelvorgang verstellt wurde. In dieser Lage der Sperre 61 ist die Wippe Gh im Uhrzeigersinn aus ihrer Sperrlage verschwenkt, wobei der mit dem freien Ende 66 der Wippe zusammenwirkende Sperrhebel 72 entgegen der Wirkung der Feder 73 aus seiner Blockierlage entgegen dem Uhrzeigersinn mitverschwenkt ist.' Der andere Sperrhebel 71 ist durch die Feder 73 in seiner Blockierlage gehalten, in welcher er sich an dem am Schieber 44 vorgesehenen Ansatz 77 abstützt·

Um nun den Aufzeichnungsträger einzufädeln, wird wieder das Bedienungsorgan 21 betätigt, wodurch die Umschalter ²3 und 24 in die in Fig. 6· dargestellte

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9.7.76.

Lage gebracht werden, was dem in Fig. 3 dargestellten Betriebsfall beim ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, wird vom Motor 17 Über das Differentialgetriebe 30 zuerst der Arm 33 aus seiner Endlage verstellt, da hierfür eine geringere Antriebskraft als zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung 12 erforderlich ist. Der Arm 33 führt dadurch eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn durch, wodurch der am Arm angelenkte Schieber kh in Richtung des Pfeils 86 verschoben wird. Bei dieser Bewegung des Schiebers kk werden die auf demselben schwenkbar angebrachten Sperrhebel 71 und 72 mitgenommen, wobei der in seiner Blockierlage befindliche Sperrhebel 71 sich auf die geräteseitig gelagerte Wippe 6h zu und der von dem freien Ende 66 der Wippe aus seiner Blockierlage verschwenkt gehaltene Sperrhebel 72 sich von der Wippe 6h weg bewegt. Dabei wird der Sperrhebel durch die Feder 73 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei derselbe über sein hakenförmiges Ende 70 das freie Ende der Wippe 6h mitnimmt und auf diese Weise die Wippe entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Von der Wippe werden der an derselben angelenkte Hebel 8h und der mit diesem verbundene zweiarmige Hebel 83 entsprechend mitverstellt ·^!

" Durch vorstehend beschriebenen Bewegungsablauf

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wird die Wippe 64 unter der Wirkung des durch die Feder verschwenkten Sperrhebels 72 in ihre Sperrlage, in der sie sich im we sentliehen parallel zu dem Schieber 44 erstreckt, übergeführt» Unmittelbar bevor die Wippe ihre Sperrlage erreicht, legt sich der erste Hebelarm 81 des zweiarmigen Hebels 83 an den an der Umlenkeinrichtung angebrachten Auslösestift 80 an, da derselbe aufgrund der Tatsache, dass er bei einem vorausgegangenen Ausfädelvorgang zum LiJsen der durch die Wippe gebildeten Festhaltevorrichtung den Hebelarm 81 verstellt hat, sich nunmehr im Verstellweg des Arms 81 befindet. Da die Umlenkeinrichtung 12 stillsteht, wird der Hebelarm 81 blockiert, und der zweiarmige Hebel 83» der Hebel 84, die Wippe 64 und der Sperrhebel 72 nehmen eine Lage ein, in der das freie Ende 65 der Wippe 64, die sich hierbei bereits praktisch in ihrer Sperrlage befindet, mit dem Ende 69 des durch die Feder 73 in seiner Blockierlage gehaltenen Sperrhebels 71 in Wirkverbindung tritt, wobei sie den Sperrhebel 71 an einer weiteren Bewegung in Richtung des Pfeils 86 hindert. Auf diese Weise ist auch der Schieber und hiermit der Arm 33 gegen eine weitere Verstellung blockiert·' Der Arm 33 befindet sich nun in seiner Zwischenlage, in der er durch die Wippe gehalten wird, so dass nunmehr analog wie beim ersten AusfUhrungsbeispiel ^©i i¹¹ fceiner Zwischenlage festgehaltenem Arm 33 vom

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A PxINc 3431. 9.7.76.

Motor 17 über das Differentialgetriebe 30 die Umlenkeinrichtung 12 verdreht wird.

Sobald die Umlenkeinrichtung 12 sich in Bewegung setzt, hebt der Auslösestift 80 vom ersten Hebelarm 81 des zweiarmigen Hebels 83 ab und gibt diesen sowie den Hebel 8k, die Wippe 6h und den Sperrhebel 72 frei, Nunmehr kann die Feder 73 den Sperrhebel 72 satt an den den Ansatz 78 anschwenken, so dass der Sperrhebel 72 seine Blockierlage einnimmt, in welcher er bei einem nachfolgenden Ausfädelvorgang analog wie der Sperrhebel 7I bei dem hier beschriebenen Einfädelvorgang zur Wirkung kommt· Bei dieser Verstellung des Sperrhebels 72 wird auch die Wippe 6h noch etwas verschwenkt, wonach ihre beiden freien Enden von beiden Sperrhebeln 71 vxiä. 72 erfasst werden, wodurch die Wippe 6h in ihrer Sperrlage gehalten wird, in der sie über den Sperrhebel 71 und den Schieber hh den Arm 33 in seiner Zwischenlage festhält. Ferner nehmen auch der an die Wippe angelenkte Hebel 84 und der damit verbundene zweiarmige Hebel 83 eine entsprechende Mittellage ein. Diese Situation ist aus Fig. 6 ersichtlich; in dieser Figur ist ferner mit vollen Linien die Umlenkeinrichtung in einer Lage nach einer Verdrehung von etwa 90° dargestellt.

Unmittelbar bevor die Umlenkeinrichtung 12 ihre zweite Betriebslage erreichtj stösst der Auslöse-

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stift 79 gegen den ersten Hebelarm 81 des zweiarmigen Hebels 83 der Steuermittel 62, wie in Fig. 6 mit punktierten Linien dargestellt ist, und nimmt diesen mit. Der vom Auslösestift 79 dabei auf den Hebel 83 ausgeübte Stoss wird über den Hebel 84 auf die Wippe 64 übertragen, wodurch diese entgegen dem Uhrzeigersinn ausreichend weit aus ihrer Sperrlage verstellt wird, so dass sie keine Sperrwirkung mehr ausüben kann. Dabei wird auch der Sperrhebel 71 entgegen der Wirkung der Feder 73 aus seiner Blockierlage verschwenkt, so dass eine weitere Verschiebung des Schiebers 44 in Richtung des Pfeils 86 und hiermit ein Verschwenken des Arms 33 aus seiner Zwischenlage ermöglicht wird. Unmittelbar nachdem die durch die Wippe gebildete Festhaltevorrichtung für den Arm 33 gelöst ist, kommt die an der Umlenkeinrichtung angebrachte Nase 29 an dem geräteseitlgen Anschlag 28 zum Anliegen, womit die Umlenkeinrichtung ihre zweite Betriebslage erreicht hat·¹ Nunmehr wird, wie ebenfalls bereits anhand des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben,· der Antrieb vom Motor 17 über das Differentialgetriebe 30 wieder auf den Arm 33 erfolgen, wodurch dieser aus seiner Zwischenlage heraus entgegen dem Uhrzeigersinn in seine andere Bndlage verschwenkt wird.' Dabei werden der Schieber 44 und mit diesem die Sperrhebel 71 und 72 in Richtung des Pfeils 86 verschoben, so dass der aus seiner Blockierlage

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bereits verschwenkte Sperrhebel 71 sich auf die Wippe zu und der in seiner Blockierlage befindliche Sperrhebel 72 sich von der Wippe weg bewegt. Auf diese Weise wird der Sperrhebel 71 noch weiter im Uhrzeigersinn und die Wippe 6^ noch weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dies geschieht so lange, bis der Arm 33 seine zweite Endlage erreicht hat, in welcher derselbe Über die Verbindung kj den Schalter 26 Bffnet, wodurch der Stromkreis 22 für den Motor 17 unterbrochen und damit der Antrieb des Arms 33 beendet wird. Die Wippe 6k und die beiden Sperrhebel 71 und 72 nehmen dann eine nicht dargestellte Lage ein, die zu der in Fig. 5 dargestellten Lage dieser Elemente spiegelbildlich ist. Hiermit ist der Einfädelvorgang abgeschlossen, wobei die Umlenkeinrichtung 12 in ihrer zweiten Betriebslage sich befindet und der Aufzeichnungsträger seinen eingefädelten Zustand einnimmt.

Der in seinem eingefädelten Zustand befindliche Aufzeichnungsträger kann selbstverständlich durch einen analogen Ausfädelvorgang wieder ausgefädelt werden.

Eine Beschreibung eines solchen Ausfädelvorganges ist im folgenden jedoch nicht durchgeführt, da derselbe bloss einen sinngemäss umgekehrten Bewegungsablauf aufweist· Wie aus vorstehendem ersichtlich, wird bei diesem Ausführungsbeispiel die Festhaltevorrichtung für

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den Arm in seiner Zwischenlage, die hierbei durch eine besonders betriebssichere Sperre gebildet ist, durch die Uralenkeinrichtung selbst gesteuerte Auf diese Weise ist erreicht, dass die Festhaltevorrichtung den Arm nur dann für eine Verstellung freigibt, wenn die Umlenk einrichtung tatsächlich eine ihrer beiden Betriebslagen erreicht hat, wodurch ein besonders sicherer Ablauf der VorgSnge zum Ueberführen der Umlenkeinrichtung von einer Betriebslage in die andere erreicht ist. 10

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Claims

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PATENTANSPRUECHE:

1. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät, insbesondere für Signale mit breitem Frequenzspektrum, mit einer zvdschen zwei Betriebslagen verdrehbaren, mindestens einen Ftthrungsstift tragenden Umlenkeinrichtung, mit deren FUhrungsstift in der ersten Betriebslage der Umlenkeinrichtung ein bandförmiger Aufzeichnungsträger erfassbar und durch Verdrehen der Umlenkeinrichtung in die zweite Betriebslage in einer schraubenlinienförmigen Bahn zumindest um einen Teil der Mantelflache einer Trommel schlingbar ist, und mit einer zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung vorgesehenen Antriebseinrichtung, welche einen in seiner Drehrichtung umkehrbaren Motor aufweist, von dem her ein Zahnrad antreibbar ist, das mit einem an der Umlenkeinrichtung vorgesehenen Zahnkranz zusammenwirkt, wobei das Einschalten und die Auswahl der Drehrichtung des Motors mit einem Bedienungsorgan des Gerätes und das Ausschalten des Motors in Abhängigkeit von der Verdrehung der Umlenkeinrichtung mit einem von zwei je ,nach.·, der Richtung der Verdrehung der Umlenkeinrichtung betätigbaren Schaltern erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Festlegung der beiden Betriebslagen der Umlenkeinrichtung unmittelbar mit derselben zusammenwirkende Anschläge vorgesehen sind, dass zwischen dem Motor und dem mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkenden

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I 2 7 i 9 O 9 S

Zahnrad ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist, von dem eines der beiden Abtriebsräder mit dem Zahnrad und das andere mit einem verschwenkbaren Arm zusammenwirkt, dass der Arm von einer Endlage in eine Zwischenlage, in der er mit einer lösbaren Festhaltevorrichtung festgehalten ist, und voix dieser Zwischenlage in eine weitere Endlage und umgekehrt verschwenkbar ist, dass von den beiden Schaltern zum Ausschalten des Motors je einer im Bereich einer der beiden Endlagen des Arms angeordnet ist und dass bei in einer der beiden Betriebslagen sich befindender Umlenkeinrichtting über das eine Abtriebsrad des Differentialgetriebes der Arm verstellbar und bei in der Zwischenlage sich befindendem Arm über das andere Abtriebsrad die Unilenkeinrichtung verdrehbar und die Festhaltevorrichtung in Abhängigkeit vom Erreichen der jeweiligen Betriebslage der Umlenkeinrichtung zur Freigabe des Arms lösbar ist.

2. Geritt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Festhaltevorrichtung durch eine Rast gebildet ist, welche den Arm in seiner Zwischenlage mit einer Kraft festhält, die, gesehen vom Differentialgetriebe her, grosser ist als die zum Verdrehen der Umlenkeinrichtung erforderliche Kraft.

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3· Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Festhaltevorrichtung durch eine Sperre gebildet ist, welche über Steuermittel von der Umlenkeinrichtung her, unmittelbar bevor diese die jeweilige Betriebslage erreicht, lösbar ist₀

k. Gerät nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Sperre durch eine geräteseitig angeordnete, über Steuermittel von der Umlenkeinrichtung her, unmittelbar bevor diese die jeweilige Betriebslage erreicht, jeweils in entgegengesetzter Richtung aus einer Sperrlage heraus verschwenkbare langgestreckte Wippe gebildet ist, dass jedes der beiden freien Enden der Wippe in der Bewegungsbahn des Endes eines Sperrhebels liegt, das zum Erfassen und Führen des betreffenden Endes der Wippe hakenförmig ausgebildet ist, dass die beiden Sperrhebel auf einem am Arm angelenkten, in seiner Längsrichtung hin- und hergehend verschiebbar geführten Schieber in Abstand voneinander, mit einander spiegelbildlich zugewandten hakenförmigen Enden und in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen entgegen der Wirkung einer Feder verschwenkbar gelagert angeordnet sind, wobei die Schwenkachsen der beiden Sperrhebel und die Achse der Wippe im wesentlichen auf einer parallel zum Schieber sich erstreckenden Geraden liegen, und dass in der Zwischenlage des Arms die Wippe sich in ihrer Sperrlage unter der Wirkung der ihre beiden

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Enden erfassenden Sperrhebel im wesentlichen parallel zum Schieber erstreckt und diesen über die Sperrhebel in beiden Bewegungsrichtungen sperrt, wobei beim Verschwenken der Wippe aus dieser Sperrlage jeweils einer der beiden Sperrhebel mitverschwenkt und der Schieber in der durch diesen Sperrhebel sperrbaren Bewegungsrichtung freigegeben wird.

5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stirnrad-Differentialgetriebe vorgesehen ist, von dem das Abtriebsrad zum Antreiben des mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkenden Zahnrades auf einer Welle fest angeordnet ist, auf der auch das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad fest angeordnet ist und auf der ferner das Abtriebsrad zum Verstellen des Arms und ein die Planetenräder des Differentialgetriebes tragendes, vom Motor her angetriebenes Trägerrad frei drehbar gelagert ist, wobei das Abtriebsrad zum Verstellen des Arms mit einem am freien Ende desselben vorgesehenen Zahnsegment zusammenwirkt.

6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine mit dem Arm zusammenwirkende Feder vorgesehen ist, welche beim Verstellen des Arms aus seiner Zwischenlage in mindestens eine von seinen beiden Endlagen, vorzugsweise diejenige, in der die Umlenkeinrichtung in ihrer zweiten Betriebslage

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sich befindet, gespannt wird und dabei bei abgeschaltetem Motor über den Arm, das Differentialgetriebe und das mit der Umlenkeinrichtung zusammenwirkende Zahnrad als Kraftweg die Umlenkeinrichtung am betreffenden Anschlag angelegt hält.

7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vom Arm her, vorzugsweise über einen Schieber als Zwischenglied, Verriegelungselem'ente betätigbar sind, mit welchen in Abhängigkeit von der Lage des Arms zum Einschalten der Betriebsarten des Gerätes verstellbare Steuerglieder in ihrer Funktion beeinflussbar sind_o'

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