JPS59191167A - カセツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はカセット式磁気記録再生装置におけるカセット
移送装置に係シ、カセットを水平に押し込み水平方向移
送後、垂直方向の移送を行わせるスロットインタイブの
カセット移送装置この種のカセット移送装置では装置前
面のカセット挿入口よりカセットを挿入すれば自動的に
カセットの装着動作が行われ、またイジェクト釦の操作
により、或いはテープが終端に達することで自動的にカ
セットが排出されるようになっているものがあるが、こ
の装着或いは排出動作はスプリング等の力と手動にて機
械的に行う方法と、モータ等の動力にて行う方法とがあ
るが、前者は操作性の悪さとか装着、排出時に発生する
音が大きくなる欠点を有している為、ＶＴＲ等では後者
の方法が多くとられている。ところが後者の方法におい
ては一般にカセットの挿入操作で、カセット検出手段を
作動させ、モータによるカセットの移送駆動を開始して
いるが、この時カセットの不完全挿入、或いは挿入直後
のカセット取出（引き抜き）等によってカセットが移送
過程で取シ残されたり、それが為に移送機構の移送動作
が妨害されて、駆動用モータや、各機構素子に過負荷が
加わシ損傷に到らしめることが多々あった。これの一つ
の対策として、カセット検出が装置に対し、かなり奥深
いところまでカセットを挿入しなければ行なわれないよ
うにしているものがあるが、これは操作性を著しく悪く
する欠点となっている。又他の対策は、カセットを所定
のストローク挿入後、定位置に仮ロックすると共に、モ
ータ駆動開始のスイッチを作動させる方法をとっている
装置もあるが、これは機構が複雑化し、コスト高となる
欠点があった。

〔発明の目的〕

本発ＢＡｌ−１：このような欠点を解消し極めて操作性
がよくかつ、信頼性の高いカセット移送装置を低コスト
にて提供するにある。

〔発明の概要〕

そこで本発明ではカセット移送手段に、カセット排出方
向とカセット引込方向へ付勢切換が可能な二安定バネを
設け、カセット装着時はこのバネ力にて水平方向へ引き
込み、その後モータ動力によシ演奏位置まで移送するよ
うにし、一方力セット排出時には全過程をモータ動力に
て行うようにしたものでちる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によって説明
する。第１図はカセット移送装置の側面図であシカセッ
ト１が装填されていない、つま）排出された位置を示す
。１８はこの装置の上パネルで１８ａはカセット挿入口
である。ここで１０ａ　、　ｉｏｂ　、　１０ｃは第５
図に示すようにカセット載置面に対し垂直に設けられた
基板１ｏに形成された長溝で、各長溝にはカセット１を
収納可能なカセットボックス２に設けられたピン２ａ、
２ｂ。

２Ｃが嵌合しカセットボックス２の水平方向及び垂直方
向の移動軌跡を決めている。対面の基板１０′側も同様
のガイド手段が設けられている。さらにカセットボック
ス２には上面に移動時、カセット１を一体的に保持して
搬送可能な板バネ４が具備されていると共に装着時カセ
ット上面を押圧する凸部６が左右２ケ所設けられている
。

５は第５図で装置の両サイドの基板１０及び１０′に貫
通して取付けられた同期シャフトで両サイドにギヤー１
１及び１１′が固着されている。さらに同期シャフト５
にはアーム６及び６′が回動可能に取シ付けられ、アー
ム６に形成された長溝６ａにはピン２Ｃが嵌合され、さ
らに他端にはピン７が植立され基板１０に植立されたピ
ン８との間に二安定バネ９が取シ付けられている。又、
二安定バネ９と各ピンとの連結は回動可能になっておシ
、第１図の状態では、アーム６は同期シャフト５の回シ
を反時計方向へ付勢されるも、ピン２Ｃと長溝ｉｏｃに
よってその姿勢が規制されている。又アーム６の切曲部
６ｂはギヤー１１に形成された突出部１１ａと共に円弧
状溝１１ｂに内装された圧縮バネ２１の端面を押圧して
いる。尚、アーム６及びギヤー１１に関する以上の構成
は第１図の基板１０側についてのみ述べたが、対面の基
板１０′側も全く同様の構成をなしているものとする。

さらにギヤー１１にはカム部１１ｃが設けられ、このカ
ム部は、基板１０上に取り付けられたスイッチ１６のア
ークチェーター１６２と当接可能に配置されている。一
方基板１０には、さらに軸１３．１４が植立されていて
、欠歯ギヤー１２．ウオームギヤー１５がそれぞれ回転
可能に取シ付けられている。欠歯ギヤー１２には、ギヤ
ー１１と噛合可能なギヤ一部１２ａに欠歯部１２ｂが形
成され、さらに大径部１２ｃはウオームギヤー１５の小
径部１５ａと係合している。又、アーム６の端面６ｃに
当接可能に丸ポス１２ｅが、さらに、基板１ｏ上に取シ
付けられたスイッチ１７のアークチェーター１７ａに当
接可能なカム部１２ｄが、それぞれ設けられている。一
方、基板１ｏの曲部１０ｄには正逆回転可能な七−ター
１９が固定され、モータ軸１９ａには゛ウオーム２２が
固着されるも、ウオーム２２は、ウオームギヤ１５の大
径部１５ｂと係合している。

第２図は、前記機構のモータ１９を制御する回路の実施
例であシ、モータ１９に第２図■方向に電流が流れると
モータ１９の回転によシラオームギヤー１５は第１図第
６図で■方向に回転し、第２図の■方向に電流が流れる
とウオームギヤー１５は第５図第４図で■方向へ回転す
るように構成されている。尚第２図は、第１図に示した
非装着時の回路の状態を示し、スイッチ１６　、１７は
共にＯＦ、Ｆであって、モータ１９には通電されていな
い。ここでスイッチ２０は、イジェクト釦（図示せぬ）
の操作によって切換えがなされるもので、通常は第２図
の様に接点が■側にあるが、イジェクト釦を押すと■側
に切換わり、この時の通電が解除されることによって再
び■側へ復帰するよう構成されているスイッチである。

次に動作について説明すると、第１図でカセット１を挿
入口ｉａａよシ挿入するとカセット１の前面１ａは、カ
セットボックス２に設けたストッパ部２ｄに当接し、板
バネ４による保持力が働いて、その相対位置が決まるが
、さらにカセット１を押し込むと、カセット１とカセッ
トボックス２は一体的に水平方向へ進むがこの時、アー
ム６はピン２Ｃによって駆動され、二安定バネ９の付勢
力に逆って時計方向へ回動させられる。

アーム６上のピン７の位置が同期シャフト５とピン８を
結ぶ線上の７′の位置を越えると、今度は二安定バネ９
の付勢力がアーム６をさらに時計方向へ回動させるよう
に作用する為、カセットボックス２は、カセット１と共
に増々装置の奥の方へ水平移動する。この時、ギヤー１
１は、アーム６の切曲部６ｂによって、一体向に時計方
向へ回動するから、同期シャフト５を介して、対面基板
１０′側のギヤー１１′、アーム６′も同期して上回動
しカセットボックス２を円滑に移送し、第３図の状態に
到る。第３図の状態ではアーム６の端面６Ｃ部がギヤー
１２の丸ボス１２ｅに当接して、。

アーム６の二安定バネ９による回動力が規制されるがギ
ヤー１１のカム部１１ｃは、スイッチ１６のアークチェ
ーター１６３を押し、ＯＮとなっている。

従って第２図において、モータ１９は■方向に通電され
、回転駆動をはじめる。これによシ、第３図でウオーム
ギヤー１５は矢印■方向に回転するから、欠歯ギヤー１
２は、大径部１２ｃの１５ａによる駆動で、軸１６の回
シを反時計方向に回転をはじめ、丸ボス１２ｅによる端
面６Ｃ部の係止も解除され、やがて１２ａの有歯部がギ
ヤー１１と噛合ってギヤー１１も同期シャフト５の回シ
を時計方向へ回転することになる。従ってアーム６は、
ギヤー１１により圧縮バネ２１を介して６ｂ部が押圧さ
れる為、時計方向に一体的に回動する。こうしてカセッ
トボックス２はカセット１と共に、第６図矢印■方向へ
さらに移動を行なった後、垂直方向へ移行し、やがて、
カセット１は基板上の位置決用ボス部（図示せぬ）に載
置され、カセット１内のり−ルバブは基板上のリール台
（図示せぬ）と係合して、演奏可能な状態となる。この
時、第４図に示すように、カセット１が着地して、アー
ム６の回動が止まっても、ギヤー１１は回転を続けるが
、アークチェーター１６８が力み部１１ｃの変位によっ
て、復帰し、スイッチ１６がＯＦＦとなると、第２図で
明らかな様にモータ１９の通電が、断たれ回転を停止す
る。この間圧縮バネ２１は、たわまされて、６ｂ部をさ
らに強く押圧するが、この力でカセット１はカセットボ
ックス２の凸部６で押圧され、モータ１９の通電が断た
れてもウオーム２２とウオームギヤ１５ｂの保合により
この状態が保持されることになる。

尚、スイッチ１７は、第３図ではＯＦＦであるが、欠歯
ギヤー１２の回転によｐ１カム部１２ｄがスイッチ１７
のアークチェーター１７ａを押し込み第４図ではＯＮの
状態で止まることになる。

次にカセットの排出（イジェクト）動作について説明す
る。イジェクト釦（図示せぬ）を操作すると、スイッチ
２０は接点が◎よｐ■に切換えられ第６図の状態に到る
。従ってモータ１９は■方向に通電されることにな蝋回
転駆動をはじめる。これによシ第４図でウオームギヤー
１５は■方向に、欠歯ギヤー１２は時計方向に、ギヤ、
＝１１は反時計方向にそれぞれ回転駆動させられ、アー
ム６も少し遅れて反時計方向の回動をはじめる。従って
カセット１は、カセットボックスの凸部６の押圧も解除
され、カセットボックス２と共に長溝１０ａ〜１０ｃに
案内されて上昇させられる。この時、スイッチ１６はカ
ム部１１ＣによりＯＦＦよりＯＮに切換わる。さらにモ
ータ１９の駆動が進むと、欠歯ギヤー１２の欠歯部６Ｃ
がギヤー１１と対向に、ギヤー１１との係合が解除され
第６図に到る。この時、スイッチ１７は、欠歯ギヤー１
２のカム部１２ｄによってＯＦＦとなるが先に述べたよ
うにスイッチ１６がすでにＯＮとなっている為、第６図
で明らかなようにモータ１９はそのまま■方向の通電が
行われる。ここでギヤー１１及びアーム６は二安定バネ
９の付勢力で時計方向へ戻１ろうとするが欠歯ギヤー１
２の丸ボス１２ｅカアーム６の端面６Ｃに当接してくる
ので、回動力は規制され、はんの−瞬、回動が中止する
が欠歯ギヤー１２が回転を続け、やがて、ギヤー１１と
１２２が、係合されると、アーム６は再び反時計方向４
、の回動をはじめカセットボックス２は、矢印［Ｆ］方
向へ駆動を続ける。この時スイッチ１７は再びＯＮとな
った後、スイッチ１６はＯＦＦとなシ、第６図の状態に
戻るから、モータ１９の回転は停止することなく続いて
いる。欠歯ギヤー１２が第６図の状態よシちょうど時計
方向へ１回転して第１図に到ると、スイッチ１７はＯＦ
Ｆとなるが、スイッチ１６もＯＦＦである為、モータ１
９の■方向通電が解除されて停止する。尚、スイッチ２
０はこれによシ、接点が■よシ■に切換わるように構成
されているから回路系は第２図に復帰する。一方、第１
図でギヤー１１は欠歯部１２ｂによシ欠歯ギヤー１２と
の保合が再び解かれる為、アーム６と共に二安定バネ９
の付勢力で反時計方向にわづか回動させられるも、ピン
２ｃと長溝ｉｏｃによって位置規制され、定位置に復帰
することになる。

以上の様に本実施例によれは、簡単な構成にて、軽快な
タッチでカセットを装着できる上、カセットだけがとシ
残された状態でモータ駆動：が行われることを防止する
ことができる。又回路のスイッチも必要最／ト限にとど
めることができる上、回路構成も簡単である為、安価な
装置として提供することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の磁気記録再生装置のカセッ
ト移送装置によれば、カセット挿入時にカセットだけが
取シ残されて移送機構がモータ動力により進むこともな
く、又カセットが移送機構と同期して移動しない事によ
り生ずるカセットの異常装填及び移送機構の動作停止等
の異常動作も皆無とすることができる。又二安定のバネ
を使用している為、装着操作は法的で節度感があり、排
出時は全てモータ動力にて行なうようにしている為、大
きな音が出ることも又、カセットが飛び出すような事も
ない。さらに構成が簡単で部品点数も少なくてすむ為、
コストアップなしに信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図、第４図は本発明による一実施例を示す
カセット移送装置の側面図で第５図はその平面図であり
、第１図はカセット非装着状態、第３図は装着又は排出
過程の状態、第４図は装着光の状態をそれぞれ示す図で
あシ、第２図、第６図は本発明の一実施例を示すモータ
制御用回路図で、第２図は第１図対応のカセット非装着
状態図、第６図は第４図対応のカセット装着時における
、イジェクト操作状態図である０ １・・カセット、　　　　　２・・・カセットボックス
、５　同期シャフト、　　　６　・アーム、９・・二安
定バネ、１０・・基板、 １１・・ギヤー、　　　　　１２　　欠歯ギヤー、１６
・・スイッチ、１７・・・スイッチ、１９・・モータ。 第　１　口 病２圀 第３Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　カセット挿入口に対しカセットの挿抜が可能な第
   一の位置とリール台カセットが装着された演奏可能な第
   二の位置との間で、水平方向移送に続いて垂直方向の移
   送がなされ第一の位置と第二の位置間で往復運動を行う
   カセット移送装置において、正反転切換可能なモータを
   備え、第一の位置からカセットを少くとも水平方向に移
   送する範囲内で、移送手段にカセット排出方向とカセッ
   ト引込方向へ付勢切換が可能な二安定バネを設け、カセ
   ット挿入時は該二安定バネの排出方向の付勢力に逆って
   押し込み該二安定バネの付勢方向がカセット引込方向へ
   切換わった後、該モータの正転による動力にてカセット
   を第二の位置まで移送するように々し、カセット排出時
   は第二の位置よシ第一の位置までの全過程を該モータの
   反転による動力にて行うように構成したことを特徴とす
   るカセット移送装置。