JPH0472897A - ウォッチドグタイマ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は広域に点在する取水場、配水池、計測点等の施
設の圧力や流量等のプロセスデータを伝送する比較的小
規模な無人の機場を有する遠方監視制御装置に用いられ
るウオッチドグタイマ（以下、ＷＤＴと略称する）検出
装置の改良に関するものである。

（従来の技術） 一般に、広域に点在する取水場、配水池、計測点等の施
設の圧力や流量等のプロセスデータを伝送する比較的小
規模な無人の板場（配水ポンプ場、中継ポンプ場等）を
有する遠方監視制御装置において、無人の板場は広域に
点在し、しかも利便性の悪い場所に設置されているケー
スが多い。

そのため、システムダウン等が発生すると、その場所ま
で保守員が出向いてメンテナンスを行なう必要性が生ず
ることから、システムダウンをいかに最小限にかつ最小
時間で抑えるかが大きなポイントとなってくる。

そこで、従来では、ＷＤＴ検出装置を備えて、システム
に何らかの異常が発生したことにより、ＷＤＴリセット
出力が送出されなくなってしまった場合に、ＷＤＴ検出
回路が動作してＷＤＴ警報出力をＬＥＤや接点等に対し
て出力すると共に、システムのリセット処理を行なうよ
うにしている。

第５図は、この種のＷＤＴ検出装置の構成例を示すブロ
ック図である。従来のＷＤＴ検出装置は、発振器］と、
ＷＤＴ検出回路２と、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称
する）とから構成されている。

すなわち、システムに何らかの異常か発生したことによ
り、ＣＰＵ３からのＷＤＴリセット出力が送出されなく
なった場合に、ＷＤＴ検出回路２が一定時間内にＣＰＵ
３からのＷＤＴリセット出力を受は取らないと、異常と
判定してＷＤＴ警報出力を送出し、システムのリセット
処理を行なうようになっている。

第６図は、その処理内容を示すフロー図である。

すなわち、何らかの要因でシステムに異常が発生した場
合に、シャットダウン処理（ＣＰＵ３からのＷＤＴリセ
ット出力の送出をロックする処理）を行なった後にＨＡ
ＬＴ状態に入り、ＷＤＴ検出回路２により異常を検出し
てＷＤＴ警報出力を送出すると共に、リセット信号ＲＥ
ＳＥＴを出力してシステムをリセットし、初期（イニシ
ャル）スタートすることによりシステムの回復を図るよ
うにしている。

具体的には、第７図のタイミングチャートに示すように
、ＷＤＴ検出回路２は、一定の周期で発振する発振器１
からのパルスをカウントする。そして、このパルスのカ
ウント値が一定の制限値に達した貼には、プログラムが
暴走したと判定し、リセット信号ＲＥＳＥＴを出力して
ＣＰＵ３をリセットする。なおこの場合、ＣＰＵ３が正
常に動作している間は、ＷＤＴリセット出力か送出され
る毎にパルスのカウント値を初期化してしまうので、パ
ルスのカウント値か一定の制限値に達することはなく、
リセット信号ＲＥＳＥＴを出力することはない。

このように、従来のＷＤＴ検出装置では、システムの何
らかの異常により、ＷＤＴリセット出力が送出されなく
なってしまった場合に、ＷＤＴ検出口路２が動作してＷ
ＤＴ１報出力処理を行なっている。この場合、ＷＤＴリ
セット出力が送出されなくなる要因としては、ＲＯＭ　
　ＢＣＣ異常、ＲＡＭ　　Ｗ／Ｒ異常等種々のものかあ
るか、それらの異常か１度でも発生してしまうと、ＷＤ
Ｔ警報出力が必ず送出されている。

ここで、ＲＯＭ　　ＢＣＣチエツクおよびＲＡＭＷ／Ｒ
チエツクの具体例を示す。ＲＯＭ　　ＢＣＣチエツクと
は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　　ＯｎｌｙＭ　ｅ　ｍ　ｏ　ｒ
　ｙ　）空間のバイトあるいはワード単位等で加算し、
その結果が予め決められている内容と一致するかどうか
を判定するものである。そのチエツク方法としては、Ｒ
ＯＭ素子の単位に求められてよいし、あるいは全てのＲ
ＯＭを通しての判定としてもよい。そして、前者の場合
には、いずれか１つのＲＯＭ素子でも、予め決められて
いる値との間に相違があれば、ＲＯＭ　　ＢＣＣ異常と
判定する。一方、ＲＡＭ　　Ｗ／Ｒチエツクは、ＲＡＭ
番地の単位に予め決められた値を書き込み、その内容を
読み出して、読み出した内容が書き込んた内容と一致し
ているかどうかを比較していく方法である。

しかしながら、システムに発生する異常としては、−時
的な回復できる異常と、致命的な回復できない異常とが
あることから、システムの異常が１度でも発生すると、
ＷＤＴ警報出力を必ず送出するようになっている従来の
ＷＤＴ検出装置では、保守員が出向いてメンテナンスを
行なう必要性がないような一時的な異常に対しては、意
味のないＷＤＴ警報出力処理が行なわれることになり、
結果として信頼性の高いシステムを実現することができ
なかった。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、遠方監視制御装置に用いられる従来のＷ
ＤＴ検出装置においては、−時的な異常、致命的な回復
できない異常のいずれに対してもＷＤＴ警報出力処理が
行なわれてしまい、信頼性の高いシステムを実現するこ
とができないという問題があった。

本発明の目的は、−時的な異常の発生に対してはＷＤＴ
警報出力を行なわず、致命的な回復できない異常の発生
に対してのみＷＤＴ警報出力を行ない、システムの異常
回復を図ることが可能な極めて信頼性の高いウオッチド
グタイマ検出装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、広域に点在す
る取水場、配水池、計ａか１点等の施設のプロセスデー
タを伝送する無人の板場を有する遠方監視制御装置に用
いられるウオッチドグタイマ装置を、 一定の周期でパルスを発振する発振手段と、発振手段か
らのパルス数をカウントし、当該パルスカウント値が一
定の制限値に達するとウオッチドグタイマ警報出力を送
出すると共に第１のリセット信号を出力する機能、ウオ
ッチドグタイマリセット出力が入力される毎に、パルス
カウント値を初期化する機能を有するウオッチドグタイ
マ検出手段と、一定時間毎にウオッチドグタイマリセッ
ト出力を送出する機能、システムに異常が発生したこと
を検出すると、異常発生要因に対応するエラーカウンタ
をインクリメントし、第２のリセット信号を出力する機
能、リセット信号が入力されると、初期スタートして自
己診断を行なう機能、自己診断の結果異常であると判定
されると、エラーカウンタをインクリメントする機能、
インクリメントした結果が一定値以下の場合には、第２
のリセット信号を出力し、またインクリメントした結果
が一定値以上の場合には、ウオッチドグタイマリセット
出力の送出をロックする機能を有する中央処理手段とを
備えて構成している。

（作用） 従って、本発明のウオッチドグタイマ装置においては、
ウオッチドグタイマ警報出力処理を行なう前に、異常発
生要因に対応するエラーカウンタがインクリメントされ
、ソフトウェアによりリセット信号を出力し・てシステ
ムが初期化される。

すると、初期化後に自己診断が行なわれ、その自己診断
処理した結果が正常に回復したならば、異常発生要因に
対応するエラーカウンタがクリアされ、自己診断処理し
た結果も異常であれば、前回と同様に異常発生要因に対
応するエラーカウンターがインクリメントされ、ソフト
ウェアによりリセット信号を出力してシステムが初期化
される。

そして、この処理が一定の回数、すなわちエラーカウン
タが一定の値に達した場合には、システムをリセットし
ても正常回復が無理であると判定して、ウオッチドグタ
イマ警報出力が送出される。

（実施例） 本発明では、ＷＤＴ警報出力処理を行なう前に、ソフト
ウェアによりリセット信号を出力してシステムをリセッ
トする。そして、このリセットによって異常が回復する
ものについては正常な処理の動作に移行する、すなわち
ＷＤＴ要因が成立しても一時的なものであれば、ＷＤＴ
警報出力処理を行なうことなく正常な動作の処理を行な
い、致命的な回復できない異常と判定した場合に、ＷＤ
Ｔ警報出力処理を行なおうとするものである。

以下、上記のような考え方に基づいた本発明の一実施例
について、図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明によるＷＤＴ検出装置の構成例を示す
ブロック図である。すなわち、本実施例のＷＤＴ検出装
置は、発振器１１と、ＷＤＴ検出回路］２と、オア回路
］３と、ＣＰ　Ｕ　］、　４とから構成している。

ここで、発振器１１は、一定の周期でパルスを発振する
ものである。また、ＷＤＴ検出回路１２は、発振器１］
はからのパルス数をカウントし、このパルスカウント値
が一定の制限値に達するとＷＤＴ警報出力ＷＡを送出す
ると共に、第１のリセット信号Ｒ］を出力する機能と、
ＷＤＴリセット出力ＷＲが入力される毎に、上記パルス
カウント値を初期化する機能とを有するものである。

さらに、オア回路１３は、ＷＤＴ検出回路］２からの第
１のリセット信号Ｒ１と、後述するＣＰＵ］４からの第
２のリセット信号Ｒ２とを入力とし、そのオア（論理和
）出力を最終的なリセット信号ＲＥＳＥＴとして出力す
るものである。

一方、ＣＰ　Ｕ　］、　４は、以下のような各機能を有
するものである。

（ａ）一定時間毎にＷＤＴリセット出力ＷＲを送出する
機能。

（ｂ）システムに異常が発生したことを検出す１す ると、異常発生要因に対応するエラーカウンタをインク
リメントシ、第２のリセット信号Ｒ２を出力する機能。

（ｃ）リセット信号が入力されると、初期スタートして
１］己診断を行なう機能。

（ｄ）自己診断の結果異常であると判定されると、エラ
ーカウンタをインクリメントする機能。

（ｅ）インクリメントした結果が一定値以下の場合には
、第２のリセット信号Ｒ２を出力し、またインクリメン
トした結果が一定値以」二の場合には、ＷＤＴリセット
出力ＷＲの送出を口・ツク（シャットダウン処理）する
機能。

次に、以上のように構成した本実施例のＷＤＴ検出装置
の動作について、第２図に示すフロー図を用いて説明す
る。

第１図において、何らかの要因でシステムに異常が発生
し、この異常がＣＰＵ１４により検出されると、エラー
フラグがセットされ、異常発生要因に対応するエラーカ
ウンタがインクリメントさ］　２ れて、ＣＰＵ１４から第２のリセット信号Ｒ２か出力さ
れ、オア回路１３を通してリセット信号ＲＥＳＥＴによ
りシステムをリセットしてハードウェア各部が初期化さ
れる。すなわち、ＣＰＵ１４もリセット信号ＲＥＳＥＴ
が入力されると、プログラムは予め決められたイニシャ
ライズプログラムから動作が開始（初期スタート）され
る。

次に、このようにして初期スタートすると、ＣＰＵ１４
で自己診断処理か行なわれ、この自己診断の結果異常で
あると判定されると、異常発生要因に対応するエラーカ
ウンタがインクリメントされる。そして、インクリメン
トシた結果が一定値以下である場合には、再びＣＰＵ１
４から第２のリセット信号Ｒ２を出力してシステムがリ
セットされ、イニシャライズプログラムから再び動作が
開始される。また、インクリメン］・シた結果か一定値
以上になった場合には、この異常発生要因における異常
回復か不可能な致命的な異常であると判定され、ンヤッ
トダウン処理によってＷＤＴリセット出力Ｗ　Ｒの送出
がロックされ、ＨＡＬＴ状態に入る。以上の動作により
、ＷＤＴ検出回路１２において異常が検出され、ＷＤＴ
警報出力ＷＡが送出される。

一方、上記において、初期スタートした後に行なわれる
自己診断の結果が正常であると判定されると、エラーフ
ラグをクリアーすると共に、異常発生要因に対応するエ
ラーカウンタがクリアーされる。これにより、ＷＤＴ警
報出力ＷＡを送出することなく、システムの回復を図る
ことができる。

なお、第３図は以上の動作内容を示すタイムチャート図
である。

上述したように、本実施例のＷＤＴ検出装置においては
、何らかの要因で発生したシステムの異常に対してエラ
ーカウンタを設け、ソフトウェアによりＣＰＵ１４から
直接第２のリセット信号Ｒ２を出力し、発生した異常要
因に対するカウンター値をコントロールするようにして
いるので、何らかの要因でシステムに異常が発生した場
合には、ハードウェアリセットにより初期化し、初期化
後のプログラムの動作か正常であれば、そのまま継続し
てシステムの動作を行なう、すなわち−時的な異常の場
合にはＷＤＴ警報出力処理を行なうことなく、システム
の異常回復を図ることが可能となる。すなわち、ＷＤＴ
警報出力処理を異常発生の都度に行なうことなく、初期
スタートによる異常回復を図ることが可能となる。この
ため、−時的な異常の場合には、従来のように異常検出
する毎に警報出力でアナウンスしシステムを停止するこ
とがないので、保守員が出向いてメンテナンスを行なう
必要性がないような一時的な異常に対しては、意味のな
いＷＤＴ警報出力処理が行なわれることはなく、結果と
して極めて信頼性の高いシステムを実現することができ
る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても実施できるものである。

第４図は、本発明の他の実施例による動作内容を示すフ
ロー図である。すなわち、本実施例は上記実施例に、一
定時間当りに対する異常発生状況による処理機能を新た
に追加するようにしたものである。この一定時間当りに
対する異常発生状況による処理機能は、初期スタートし
た時点で自己診断処理を行ない、その自己診断の結果異
常であれば、異常発生要因に対応するエラーカウンタを
インクリメントし、このインクリメントした結果が単位
時間においである一定値以上の場合には、この異常発生
要因における異常回復処理がリセット処理では不可能で
あると判定して、ＷＤＴ警報出力処理を行なうためにシ
ャットダウン処理を行なってＨＡＬＴ状態に入る。また
、一定値以下である場合には、再びエラーフラグをセッ
トし、ＣＰＵ１４から第２のリセット信号Ｒ２を出力し
てシステムをリセットし、初期スタートを行なう。

これにより、初期スタートした結果、正常／異常をふら
ふらするような異常発生要因に対しても、ＷＤＴ警報出
力処理を確実に行なうことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ソフトウェアでイ
ニシャルスタート時、および常時、各部のハードウェア
回路をチエツクし、異常であると検出したとき、自身の
ＣＰＵを含めてハードウェア回路をソフトウェア自身か
らの要求でリセットし初期化するようにしたので、−時
的な異常の発生に対してはＷＤＴ警報出力を行なわず、
致命的な回復できない異常の発生に対してのみＷＤＴ警
報出力を行ない、システムの異常回復を図ることが可能
な極めて信頼性の高いウオッチドグタイマ検出装置

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＷＤＴ検出装置の一実施例を示す
ブロック図、 第２図は同実施例における動作を説明するためのフロー
図、 第３図は同実施例における動作内容を示すタイムチャー
ト図、 第４図は本発明の他の実施例による動作を説明するため
のフロー図、 第５図は従来のＷＤＴ検出装置の構成例を示すブロック
図、 第６図は第５図における動作を説明するためのフロー図
、 第７図は第５図における動作内容を示すタイムチャート
図である。 １１・・・発振器、１２・・・ＷＤＴ検出回路、１３・
・・オア回路、１４・・・ＣＰＵ、ＷＲ・・・ＷＤＴリ
セット出力、ＷＡ・・・ＷＤＴ警報出カ、Ｒ１・・・第
１のリセット信号、Ｒ２・・・第２のリセット信号、Ｒ
ＥＳＥＴ・・・リセット信号。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 広域に点在する取水場、配水池、計測点等の施設のプロ
   セスデータを伝送する無人の機場を有する遠方監視制御
   装置に用いられるウオッチドグタイマ装置において、 一定の周期でパルスを発振する発振手段と、前記発振手
   段からのパルス数をカウントし、当該パルスカウント値
   が一定の制限値に達するとウォッチドグタイマ警報出力
   を送出すると共に第１のリセット信号を出力する機能、
   ウォッチドグタイマリセット出力が入力される毎に、前
   記パルスカウント値を初期化する機能を有するウォッチ
   ドグタイマ検出手段と、 一定時間毎に前記ウォッチドグタイマリセット出力を送
   出する機能、システムに異常が発生したことを検出する
   と、異常発生要因に対応するエラーカウンタをインクリ
   メントし、第２のリセット信号を出力する機能、前記リ
   セット信号が入力されると、初期スタートして自己診断
   を行なう機能、前記自己診断の結果異常であると判定さ
   れると、前記エラーカウンタをインクリメントする機能
   、前記インクリメントした結果が一定値以下の場合には
   、前記第２のリセット信号を出力し、また前記インクリ
   メントした結果が一定値以上の場合には、前記ウォッチ
   ドグタイマリセット出力の送出をロックする機能を有す
   る中央処理手段と、を備えて成ることを特徴とするウォ
   ッチドグタイマ検出装置。