JPH0472605B2 - - Google Patents
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- JPH0472605B2 JPH0472605B2 JP60241112A JP24111285A JPH0472605B2 JP H0472605 B2 JPH0472605 B2 JP H0472605B2 JP 60241112 A JP60241112 A JP 60241112A JP 24111285 A JP24111285 A JP 24111285A JP H0472605 B2 JPH0472605 B2 JP H0472605B2
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- stand
- rolling
- tension
- dimension
- stands
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延制御方法および装置に係り、特に
孔型ロールを備えた圧延機群によりビレツトを圧
延して所定の寸法および形状の棒鋼または線材の
製品を得るに当たり、圧延機群の構成やロールバ
イト内の変形状態を考慮して棒鋼や線材の寸法精
度を向上させるのに好適な圧延制御方法および装
置に関する。
孔型ロールを備えた圧延機群によりビレツトを圧
延して所定の寸法および形状の棒鋼または線材の
製品を得るに当たり、圧延機群の構成やロールバ
イト内の変形状態を考慮して棒鋼や線材の寸法精
度を向上させるのに好適な圧延制御方法および装
置に関する。
一般に、棒鋼や線材製品は孔型ロールを備えた
圧延機群により連続圧延することにより成形され
る。この孔型圧延機は多種類の孔型によつて構成
されるタンデムミルであり、孔型の代表的なもの
としてはダイヤ型孔、スクエアー孔型、ヘキサ孔
型、オーバル孔型およびラウンド孔型等が知られ
ている。このような孔型圧延機は、圧延素材とし
てのビレツトを順次種々の孔型を備えた圧延機群
を通過されることにより最終製品としての棒鋼や
線材を成形する。
圧延機群により連続圧延することにより成形され
る。この孔型圧延機は多種類の孔型によつて構成
されるタンデムミルであり、孔型の代表的なもの
としてはダイヤ型孔、スクエアー孔型、ヘキサ孔
型、オーバル孔型およびラウンド孔型等が知られ
ている。このような孔型圧延機は、圧延素材とし
てのビレツトを順次種々の孔型を備えた圧延機群
を通過されることにより最終製品としての棒鋼や
線材を成形する。
この場合、孔型ロールを用いた圧延は三次元変
形が主体であり、圧延が被圧延材に対して順次直
交する方向になされるため、板材の圧延のように
二次元変形を主体とする圧延と異なり、被圧延材
の塑性変形を含めた圧延諸特性を精度よく計算す
るのに十分な理論が確立されているとは言えな
い。このため、圧延設定の計算や制御においても
今後より一層の精度向上を図る必要のある圧延技
術分野である。
形が主体であり、圧延が被圧延材に対して順次直
交する方向になされるため、板材の圧延のように
二次元変形を主体とする圧延と異なり、被圧延材
の塑性変形を含めた圧延諸特性を精度よく計算す
るのに十分な理論が確立されているとは言えな
い。このため、圧延設定の計算や制御においても
今後より一層の精度向上を図る必要のある圧延技
術分野である。
先に述べたように、孔型ロールによる圧延では
ロールバイト内での三次元変形が主体の圧延であ
り、圧下方向と同時にこの圧下方向と直交する方
向（以下、幅方向と称する）の寸法を同時に考慮
しなければならない。しかしながら、孔型ロール
を備えた棒鋼や線材の圧延においては、ホリゾン
タルスタンドとバーチカルスタンドが交互に配列
される等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに組
み込まれている圧延ロールに施されている孔型形
状自体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して
制御レベルの高い積極的な寸法制御はほとんどな
されていないのが実情である。このため、製品の
品質面における改善が必要とされているところで
ある。
ロールバイト内での三次元変形が主体の圧延であ
り、圧下方向と同時にこの圧下方向と直交する方
向（以下、幅方向と称する）の寸法を同時に考慮
しなければならない。しかしながら、孔型ロール
を備えた棒鋼や線材の圧延においては、ホリゾン
タルスタンドとバーチカルスタンドが交互に配列
される等、ミル構成の複雑さや圧延スタンドに組
み込まれている圧延ロールに施されている孔型形
状自体の複雑さ等のため、板材の圧延に比較して
制御レベルの高い積極的な寸法制御はほとんどな
されていないのが実情である。このため、製品の
品質面における改善が必要とされているところで
ある。
また、単なる圧下制御や張力制御による従来概
念のAGC（自動利得制御）を実施した場合にも、
圧下方向の寸法制御は当然板材並にみに可能であ
つても幅方向の寸法は三次元変形が主体の圧延で
あり、圧下方向と同時に幅方向へのヘタルフロー
が大きいことを考慮するなら必ずしも保証のかぎ
りではない。即ち、圧下方向寸法制御を実施した
場合に、幅方向の寸法はその圧下量、ロールギヤ
ツプおよび張力により変動するものであり、ここ
に棒鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保
証のむずかしさがあり、何らかの改善が必要とさ
れてきた。
念のAGC（自動利得制御）を実施した場合にも、
圧下方向の寸法制御は当然板材並にみに可能であ
つても幅方向の寸法は三次元変形が主体の圧延で
あり、圧下方向と同時に幅方向へのヘタルフロー
が大きいことを考慮するなら必ずしも保証のかぎ
りではない。即ち、圧下方向寸法制御を実施した
場合に、幅方向の寸法はその圧下量、ロールギヤ
ツプおよび張力により変動するものであり、ここ
に棒鋼や線材製品を製造する圧延機の寸法精度保
証のむずかしさがあり、何らかの改善が必要とさ
れてきた。
従つて、本発明の目的は上記従来技術の欠点を
なくし、棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向
の寸法制御を同時に、同等のレベルで実施し、棒
鋼や線材の圧延において寸法制御の精度を向上し
た圧延制御方法および装置を提供するにある。
なくし、棒鋼や線材の圧下方向とあわせて幅方向
の寸法制御を同時に、同等のレベルで実施し、棒
鋼や線材の圧延において寸法制御の精度を向上し
た圧延制御方法および装置を提供するにある。
上記目的を達成するために、本発明は交互に配
された第１の方向のスタンドおよび第２の方向の
スタンドにより被圧延材を交互に圧延するに当
り、１つのスタンドの圧下装置によつて被圧延材
の第１の方向の寸法を目標値に制御すると共に、
この制御にに対する第２の方向の寸法変化を補償
する前方のスタンド間張力の修正量および後方の
スタンド間張力の修正量を演算し、前方のスタン
ド間張力の修正量に対応して前方スタンドの速度
を補正すると共に、後方のスタンド間張力の修正
量に対応して後方スタンドの速度を補正する圧延
制御方法を提供するものである。
された第１の方向のスタンドおよび第２の方向の
スタンドにより被圧延材を交互に圧延するに当
り、１つのスタンドの圧下装置によつて被圧延材
の第１の方向の寸法を目標値に制御すると共に、
この制御にに対する第２の方向の寸法変化を補償
する前方のスタンド間張力の修正量および後方の
スタンド間張力の修正量を演算し、前方のスタン
ド間張力の修正量に対応して前方スタンドの速度
を補正すると共に、後方のスタンド間張力の修正
量に対応して後方スタンドの速度を補正する圧延
制御方法を提供するものである。
さらに、本発明は被圧延材を第１の方向に圧延
する第１のスタンドと第２の方向に圧延する第２
のスタンドとを交互に配置した圧延設備におい
て、１つのスタンドの圧下装置により被圧延材の
第１の方向の寸法を目標値に制御する寸法制御手
段と、この寸法制御手段の制御に対する第２の方
向の寸法変化を補償する前方のスタンド間張力の
修正量および後方のスタンド間張力の修正量を演
算する目標値修正量演算手段と、前方のスタンド
間張力の修正量に対応して前方のスタンドの速度
を補正する第１の制御系と、後方のスタンド間張
力の修正量に対応して後方のスタンドの速度を補
正する第２の制御系とを備える圧延制御装置を提
供するものである。
する第１のスタンドと第２の方向に圧延する第２
のスタンドとを交互に配置した圧延設備におい
て、１つのスタンドの圧下装置により被圧延材の
第１の方向の寸法を目標値に制御する寸法制御手
段と、この寸法制御手段の制御に対する第２の方
向の寸法変化を補償する前方のスタンド間張力の
修正量および後方のスタンド間張力の修正量を演
算する目標値修正量演算手段と、前方のスタンド
間張力の修正量に対応して前方のスタンドの速度
を補正する第１の制御系と、後方のスタンド間張
力の修正量に対応して後方のスタンドの速度を補
正する第２の制御系とを備える圧延制御装置を提
供するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延制御方法
を実現する装置の概略構成図である。なお、同図
においては、＃ｉ−１スタンドを竪スタンド、
＃ｉスタンドを水平スタンド、＃ｉ＋１スタンド
を竪スタンドとする３スタンド構成を例示してあ
り、被圧延材１は＃ｉ−１スタンドから＃ｉ＋１
スタンドに向つて左右−天地−左右の順に圧下さ
れる。第１図において、孔型ロール１１，１２お
よび１３はそれぞれ＃ｉ−１、＃ｉおよび＃ｉ＋
１スタンドに装備される。駆動モータ１４，１５
および１６は各孔型ロール１１，１２および１３
を駆動する。速度制御装置１７，１８および１９
はそれぞれ駆動モータ１４，１５および１６の速
度を制御する。速度演算装置２０，２１および２
２は＃ｉスタンドの後方張力および前方張力値を
制御するべく速度制御装置に速度信号を送出す
る。寸法制御装置２３は＃ｉスタンドの圧下方向
つまり天地方向の寸法を自動的に制御する作用を
有する。圧下方向の寸法制御装置２３から出力さ
れる＃ｉスタンドの圧下位置目標値の修正量ΔSi
は、圧下装置２４および後方張力と前方張力の目
標値修正量演算装置２５に送出される。なお、こ
の目標値修正量演算装置２５では初期設定される
＃ｉスタンドの後方張力Tib（＃ｉ−１スタンド
の前方張力値）に対する目標値修正量ΔTibと初
期設定される＃ｉスタンドの前方張力値Tif（＝
＃ｉ＋１スタンドの後方張力値）に対する目標値
修正量ΔTifが演算される。なお、速度演算装置
２０，２２の入力側にはそれぞれ加算器２６，２
７が設置される。
を実現する装置の概略構成図である。なお、同図
においては、＃ｉ−１スタンドを竪スタンド、
＃ｉスタンドを水平スタンド、＃ｉ＋１スタンド
を竪スタンドとする３スタンド構成を例示してあ
り、被圧延材１は＃ｉ−１スタンドから＃ｉ＋１
スタンドに向つて左右−天地−左右の順に圧下さ
れる。第１図において、孔型ロール１１，１２お
よび１３はそれぞれ＃ｉ−１、＃ｉおよび＃ｉ＋
１スタンドに装備される。駆動モータ１４，１５
および１６は各孔型ロール１１，１２および１３
を駆動する。速度制御装置１７，１８および１９
はそれぞれ駆動モータ１４，１５および１６の速
度を制御する。速度演算装置２０，２１および２
２は＃ｉスタンドの後方張力および前方張力値を
制御するべく速度制御装置に速度信号を送出す
る。寸法制御装置２３は＃ｉスタンドの圧下方向
つまり天地方向の寸法を自動的に制御する作用を
有する。圧下方向の寸法制御装置２３から出力さ
れる＃ｉスタンドの圧下位置目標値の修正量ΔSi
は、圧下装置２４および後方張力と前方張力の目
標値修正量演算装置２５に送出される。なお、こ
の目標値修正量演算装置２５では初期設定される
＃ｉスタンドの後方張力Tib（＃ｉ−１スタンド
の前方張力値）に対する目標値修正量ΔTibと初
期設定される＃ｉスタンドの前方張力値Tif（＝
＃ｉ＋１スタンドの後方張力値）に対する目標値
修正量ΔTifが演算される。なお、速度演算装置
２０，２２の入力側にはそれぞれ加算器２６，２
７が設置される。
かかる構成において、次にその作用を説明す
る。
る。
まず、孔型ロール１１，１２，１３を備えた棒
鋼および線材の圧延機の変形特性の基本を説明す
る。孔型ロール１１，１２，１３のいずれにおい
ても、１対の孔型ロールにより圧延された後の圧
下方向の被圧延材の寸法、すなわち、圧下方向寸
法と、圧下方向と直交する方向の被圧延材の寸
法、すなわち、幅方向寸法とは図２の曲線Ａ，
Ｂ，Ｃに示す関係にある。これは圧下方向のロー
ル間〓を順に狭めたとき、圧下方向寸法は曲線Ａ
→Ｂ→Ｃに従つて狭くなり、反対に、幅方向寸法
は曲線Ａ→Ｂ→Ｃに従つて拡がることを示してい
る。そして、曲線Ａ，Ｂ，ＣのうちのＢ点の圧延
状態において、圧延材にかかる後方張力を次第に
大きくしたとすれば、曲線Ｂ，Ｄに示すように、
圧下方向寸法はほぼ一定のまま、幅方向寸法だけ
が次第に狭くなることを示している。この第２図
の圧延特性は実験を通して明らかにされたもので
ある。
鋼および線材の圧延機の変形特性の基本を説明す
る。孔型ロール１１，１２，１３のいずれにおい
ても、１対の孔型ロールにより圧延された後の圧
下方向の被圧延材の寸法、すなわち、圧下方向寸
法と、圧下方向と直交する方向の被圧延材の寸
法、すなわち、幅方向寸法とは図２の曲線Ａ，
Ｂ，Ｃに示す関係にある。これは圧下方向のロー
ル間〓を順に狭めたとき、圧下方向寸法は曲線Ａ
→Ｂ→Ｃに従つて狭くなり、反対に、幅方向寸法
は曲線Ａ→Ｂ→Ｃに従つて拡がることを示してい
る。そして、曲線Ａ，Ｂ，ＣのうちのＢ点の圧延
状態において、圧延材にかかる後方張力を次第に
大きくしたとすれば、曲線Ｂ，Ｄに示すように、
圧下方向寸法はほぼ一定のまま、幅方向寸法だけ
が次第に狭くなることを示している。この第２図
の圧延特性は実験を通して明らかにされたもので
ある。
かかる圧延材張力の変化による幅方向寸法の変
化は後方張力に限らず、前記張力によつても同様
に変化する。棒鋼や線材の孔型ロール１１，１
２，１３による圧延においては、後方張力を変化
させた場合の幅方向の寸法の変化が、前方張力を
変化させた場合の幅方向寸法の変化よりも大きい
ことが知られている。この幅方向寸法は次のスタ
ンドの圧下方向寸法となる。
化は後方張力に限らず、前記張力によつても同様
に変化する。棒鋼や線材の孔型ロール１１，１
２，１３による圧延においては、後方張力を変化
させた場合の幅方向の寸法の変化が、前方張力を
変化させた場合の幅方向寸法の変化よりも大きい
ことが知られている。この幅方向寸法は次のスタ
ンドの圧下方向寸法となる。
本実施例の構成では、圧下方向の寸法制御装置
２３により圧下方向の自動寸法制御を実施するに
当つて、すなわちロールギヤツプの圧下位置の目
標値修正をする場合に、第２図に示すように、必
然的に生じる幅方向の寸法変動を後方張力および
前方張力の設定値を修正することによりなくして
いる。
２３により圧下方向の自動寸法制御を実施するに
当つて、すなわちロールギヤツプの圧下位置の目
標値修正をする場合に、第２図に示すように、必
然的に生じる幅方向の寸法変動を後方張力および
前方張力の設定値を修正することによりなくして
いる。
この修正量ΔTib、ΔTifは目標値修正量演算装
置２５により ΔTib＝αiΔSi ……(1) ΔTif＝βiΔSi ……(2) なる演算を実施することにより得られる。ただ
し、ΔTibは＃ｉスタンドの後方張力の修正量、
ΔTifは＃ｉスタンドの前方張力の修正量、αi、
βiは＃ｉスタンドの係数、ΔSiは＃ｉスタンドの
寸法制御装置２３による＃ｉスタンドの圧下位置
目標値の修正量である。
置２５により ΔTib＝αiΔSi ……(1) ΔTif＝βiΔSi ……(2) なる演算を実施することにより得られる。ただ
し、ΔTibは＃ｉスタンドの後方張力の修正量、
ΔTifは＃ｉスタンドの前方張力の修正量、αi、
βiは＃ｉスタンドの係数、ΔSiは＃ｉスタンドの
寸法制御装置２３による＃ｉスタンドの圧下位置
目標値の修正量である。
なお、係数αiは、ｉスタンドの圧下位置目標値
の修正値、すなわち、ｉスタンドのロールギヤツ
プ変更量ΔSiによる幅方向寸法の変動分をｉスタ
ンドの後方張力により制御する際の影響係数であ
り、係数βiは同じくｉスタンドのロールギヤツプ
変更量ΔSiによる幅方向寸法の変動分をｉスタン
ドの前方張力により制御する際の影響係数で、こ
れらは圧延材、圧延条件により決定されるもので
ある。
の修正値、すなわち、ｉスタンドのロールギヤツ
プ変更量ΔSiによる幅方向寸法の変動分をｉスタ
ンドの後方張力により制御する際の影響係数であ
り、係数βiは同じくｉスタンドのロールギヤツプ
変更量ΔSiによる幅方向寸法の変動分をｉスタン
ドの前方張力により制御する際の影響係数で、こ
れらは圧延材、圧延条件により決定されるもので
ある。
各修正量ΔTib、ΔTifは＃ｉスタンドの後方張
力目標値Tib、前方張力目標値Tifに加算された
値となるよう＃ｉスタンドの後方および前方張力
値が速度演算装置２０，２２および速度制御装置
１７，１９を通じて制御される。
力目標値Tib、前方張力目標値Tifに加算された
値となるよう＃ｉスタンドの後方および前方張力
値が速度演算装置２０，２２および速度制御装置
１７，１９を通じて制御される。
上述の作用を第１図に構成の動作を通じて詳述
する。
する。
＃ｉスタンド出側の被圧延材の圧下方向の寸法
制御は寸法制御装置２３により自動的に制御され
るが、これには周知のAGC系と同様の制御方法
が適用される。寸法制御装置２３から送出される
＃ｉスタンドの圧下位置の目標値修正量ΔSiによ
り圧下装置２４が＃ｉスタンドの圧延ロール１２
のロールギヤツプを修正するよう作動する。一
方、圧下位置の目標値修正量ΔSiは＃ｉスタンド
の後方張力と前方張力の目標値修正量演算装置２
５に入力される。ここでは、＃ｉスタンドの圧下
方向の寸法制御により必然的に生じる幅方向の寸
法変動をなくすべく、後方張力の目標値修正量
ΔTibと前方張力の目標値修正量ΔTifが(1)式、(2)
式により演算される。これらの演算結果ΔTib、
ΔTifは＃ｉスタンドの後方張力目標値Tibおよび
＃ｉスタンドの前方張力設定値Tifにそれぞれ加
算器２６および加算器２７により加算される。す
なわち、＃ｉスタンドの圧下方向寸法制御により
生じる幅方向の寸法変動をなくすべく＃ｉスタン
ドの後方張力値ΔTib＋Tibが加算器２６より出
力され速度演算装置２０に送出されるとともに、
＃ｉスタンドの前方張力値ΔTif＋Tifが加算器２
７より出力され速度演算装置２２に送出される。
制御は寸法制御装置２３により自動的に制御され
るが、これには周知のAGC系と同様の制御方法
が適用される。寸法制御装置２３から送出される
＃ｉスタンドの圧下位置の目標値修正量ΔSiによ
り圧下装置２４が＃ｉスタンドの圧延ロール１２
のロールギヤツプを修正するよう作動する。一
方、圧下位置の目標値修正量ΔSiは＃ｉスタンド
の後方張力と前方張力の目標値修正量演算装置２
５に入力される。ここでは、＃ｉスタンドの圧下
方向の寸法制御により必然的に生じる幅方向の寸
法変動をなくすべく、後方張力の目標値修正量
ΔTibと前方張力の目標値修正量ΔTifが(1)式、(2)
式により演算される。これらの演算結果ΔTib、
ΔTifは＃ｉスタンドの後方張力目標値Tibおよび
＃ｉスタンドの前方張力設定値Tifにそれぞれ加
算器２６および加算器２７により加算される。す
なわち、＃ｉスタンドの圧下方向寸法制御により
生じる幅方向の寸法変動をなくすべく＃ｉスタン
ドの後方張力値ΔTib＋Tibが加算器２６より出
力され速度演算装置２０に送出されるとともに、
＃ｉスタンドの前方張力値ΔTif＋Tifが加算器２
７より出力され速度演算装置２２に送出される。
これらの張力目標値を実現するべく速度演算装
置２０および２２は＃ｉ−スタンドの圧延ロール
１１の回転速度と＃ｉ＋スタンドの圧延ロール１
３の回転速度を演算する。このようにして得られ
た回転速度の演算値は速度制御装置１７および１
９に送出され、その結果＃ｉ−１スタンドの駆動
モータ１４および＃ｉ＋１スタンドの駆動モータ
１６の回転速度が要求された張力目標値を達成す
べき制御される。
置２０および２２は＃ｉ−スタンドの圧延ロール
１１の回転速度と＃ｉ＋スタンドの圧延ロール１
３の回転速度を演算する。このようにして得られ
た回転速度の演算値は速度制御装置１７および１
９に送出され、その結果＃ｉ−１スタンドの駆動
モータ１４および＃ｉ＋１スタンドの駆動モータ
１６の回転速度が要求された張力目標値を達成す
べき制御される。
ここで、後方張力の目標値修正量ΔTibおよび
前方張力の目標値修正量ΔTifをもとにして、後
方および前方のスタンド速度を補正する方法につ
いて、特に、＃ｉスタンドの後方張力補正を＃ｉ
−スタンドのロール回転数の補正により実施する
場合を例にして説明する。
前方張力の目標値修正量ΔTifをもとにして、後
方および前方のスタンド速度を補正する方法につ
いて、特に、＃ｉスタンドの後方張力補正を＃ｉ
−スタンドのロール回転数の補正により実施する
場合を例にして説明する。
後方張力の目標値修正量ΔTibによる＃ｉ−１
スタンドの圧延トルク変動量ΔGi-1は次式によつ
て得られる。
スタンドの圧延トルク変動量ΔGi-1は次式によつ
て得られる。
ΔGi-1＝ΔTib・Ri-1 ……(3)
ただし
Ri-1：＃ｉ−１スタンドの有効ロール半径
である。
また、＃ｉ−１スタンドのロール回転数補正量
ΔNi-1は次式によつて得られる。
ΔNi-1は次式によつて得られる。
ΔNi-1＝gi-1・ΔGi-1 ……(4)
ただし
gi-1：＃ｉ−１スタンドの比例積分ゲイン
である。
速度演算装置２０はこれら演算によつてロール
回転数補正量ΔNi-1を求めている。
回転数補正量ΔNi-1を求めている。
また、速度演算装置２２もこれとほぼ同様にし
て＃ｉ＋１スタンドのロール回転数補正量ΔNi+1
を求めている。
て＃ｉ＋１スタンドのロール回転数補正量ΔNi+1
を求めている。
以上のように、棒鋼や線材の圧延機群におい
て、あるスタンドの圧下方向の寸法制御を実施し
ながら、この圧下方向寸法制御の結果必然的に生
じる幅方向寸法への干渉を相殺することができ
る、さらに、幅方向寸法も圧下方向寸法と同時に
制御することにより、天地、左右の両方向ともそ
のスタンドで寸法制御することが可能となる。
て、あるスタンドの圧下方向の寸法制御を実施し
ながら、この圧下方向寸法制御の結果必然的に生
じる幅方向寸法への干渉を相殺することができ
る、さらに、幅方向寸法も圧下方向寸法と同時に
制御することにより、天地、左右の両方向ともそ
のスタンドで寸法制御することが可能となる。
以上述べたように、本発明によれば、孔型ロー
ルを備え、ロールバイト内での幅方向メタルフロ
ーが大きく、しかも被圧延材が天地、左右方向に
圧延される棒鋼や線材を圧延する圧延機におい
て、圧下孔の寸法制御と同時にこの圧下方向の寸
法制御により必然的に生じる幅方向（非圧下方
向）寸法の変動を相殺したり、幅方向寸法を積極
的に制御することにより、棒鋼や線材製品の寸法
精度向上に多大なる効果が得られる。
ルを備え、ロールバイト内での幅方向メタルフロ
ーが大きく、しかも被圧延材が天地、左右方向に
圧延される棒鋼や線材を圧延する圧延機におい
て、圧下孔の寸法制御と同時にこの圧下方向の寸
法制御により必然的に生じる幅方向（非圧下方
向）寸法の変動を相殺したり、幅方向寸法を積極
的に制御することにより、棒鋼や線材製品の寸法
精度向上に多大なる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例に係る圧延制御方法
を実現する装置の概略構成図、第２図は第１図構
成の作用を説明する圧延特性図である。 ２０，２１，２２……速度演算装置、２３……
寸法制御装置、２４……圧下装置、２５……目標
値修正量演算装置、２６，２７……加算器。
を実現する装置の概略構成図、第２図は第１図構
成の作用を説明する圧延特性図である。 ２０，２１，２２……速度演算装置、２３……
寸法制御装置、２４……圧下装置、２５……目標
値修正量演算装置、２６，２７……加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交互に配された第１の方向のスタンドおよび
第２の方向のスタンドにより被圧延材を交互に圧
延するに当り、１つのスタンドの圧下装置によつ
て被圧延材の第１の方向の寸法を目標値に制御す
ると共に、この制御に対する第２の方向の寸法変
化を補償する前方のスタンド間張力の修正量およ
び後方のスタンド間張力の修正量を演算し、前方
のスタンド間張力の修正量に対応して前方スタン
ドの速度を補正すると共に、後方のスタンド間張
力の修正量に対応して後方スタンドの速度を補正
することを特徴とする圧延制御方法。 ２ 被圧延材を第１の方向に圧延する第１のスタ
ンドと第２の方向に圧延する第２のスタンドとを
交互に配置した圧延設備において、１つのスタン
ドの圧下装置により被圧延材の第１の方向の寸法
を目標値に制御する寸法制御手段と、この寸法制
御手段の制御に対する第２の方向の寸法変化を補
償する前方のスタンド間張力の修正量および後方
のスタンド間張力の修正量を演算する目標値修正
量演算手段と、前方のスタンド間張力の修正量に
対応して前方のスタンドの速度を補正する第１の
制御系と、後方のスタンド間張力の修正量に対応
して後方のスタンドの速度を補正する第２の制御
系とを備えたことを特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241112A JPS62101312A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241112A JPS62101312A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101312A JPS62101312A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0472605B2 true JPH0472605B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=17069462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241112A Granted JPS62101312A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 圧延制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101312A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60241112A patent/JPS62101312A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858920A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858919A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| JPS5858921A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62101312A (ja) | 1987-05-11 |
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