JPH0472300A

JPH0472300A - フォークリフトトラック

Info

Publication number: JPH0472300A
Application number: JP18309190A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Shimada; 好昭島田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はフォークリフトトラックに関する。

［従来の技術及びその問題点］第４図〜第６図は従来例のフォークリフトトラックを示
すものであるが、フォークリフトトラック全体は（１）
で示され、運転席（２）には公知のように座席（３）や
ハンドル（４）などが配設されている。この前方に油圧
シリンダや滑車やチェーンなどからなるフォーク昇降駆
動部（５）が設けられており、更にこの前方にフォーク
傾動駆動部（６）が設けられている。この下端部にはフ
ォーク支持部材（７）が結合されており、これにフォー
ク（８）が支持されている。フォーク（８）のフォーク
部（８ａ）にはバスケット（９）が嵌挿されており、こ
のバスケット（９）内に材木や各種のスクラップを積込
んで後述するようにフォーク（８）全体を傾動させて、
このバスケット（９）内に安定に受容した後に所定の場
所に搬送するようにしている。

次に特に第５図を参照してフォーク傾動駆動部（６）の
詳細について説明する。これは主として一対の油圧シリ
ンダ駆動部（１０ａｌ　（１０ｂｌからなり、これらは
連結部材（２０）により一体化されているが同一の構成
を有するので、一方の油圧シリンダ部（１０ａ）につい
てのみ説明すると、これは角筒状のケーシング（１１）
内に油圧シリンダ（１２）を有し、この駆動ロッド（１
３）の下端部は駆動レバー（１４）に枢着されており、
この他端部は駆動ビン（Ｉ７）に固定されている。この
駆動ビン（１７）の両端部はフォラ（８）の支持部材（
７）の下端部の両側に対として構成される耳部（１８１
（１９）に固定されている。駆動ビン（１７）は更にこ
れらを貫通してその両端部は油圧シリンダ駆動部ｆｌＯ
ａ）のケーシング（１１）の下端部に固定される耳部（
１５１（１６）に枢着されている。

他方の油圧シリンダ部（ｌＯｂ）も同様に構成され、油
圧シリンダ［１２）　（１２１は同時に駆動され、従っ
てその駆動ロッド（１３）　＋１３１は同時に同量だけ
伸縮するように構成される。

従来例のフォークリフトトラックは以上のように構成さ
れるのであるが、次にこの作用について説明する。

第４図はバスケット（９）にフォーク（８）のフォーク
部（８ａ）を同バスケット（９）の底壁部に形成された
一対の嵌挿穴（９ａ）　（９ａ）に差込んでおり、この
状態で運転者は運転席のボタン操作によりフォーク傾動
駆動部（６）を操作し、今バスケット（９）には何らか
のスクラップをこのフォークリフトトラック（１）の前
進により受は入れたとする。

この状態で傾動駆動部（６）の操作により油圧シリンダ
（１２）　（１２）の駆動ロッド（１３＋　ＣＩ３＋は
下方へと延び、フルストロークした状態が第６図に示さ
れている。

すなわち駆動ロッド（１３）　（１３）の下端部は、駆
動レバー（１４）　［１４）に枢着しており、かつこの
駆動レバー（１４）の他端部は駆動ビンｆ１７）　［１
７）に固定されており、又その両端部はフォーク傾動駆
動部（６）に一体化されている耳部［１５１［１６）に
枢着されているので駆動ロッド（１３）の下方へのフル
ストローク移動により、第６図に示すような位置をとる
。すなわち駆動レバーＴ１４）　［１４）の他端に固定
されているビン（１７）　（１７１が駆動ロッド（１３
Ｎ１．３）の下端に対し時計方向に回動し、従って第６
図に示すような位置をとる。すなわちフォーク支持部（
７）が所定角度α、傾動する。従ってこれに支持されて
いるフォーク（８）も同角度傾動する。よってこのフォ
ーク部（８）に嵌挿されているバスケット（９）は第６
図に示すように傾動し、従って水平状態で受は入れたス
クラップを安定に受容する。この状態で運転者は運行状
態に切換え、所定の場所へとバスケット（９）を搬送す
る。

しかるにこのようなフォークリフトにおいてもバスケッ
ト（９）内に受容されているスクラップの重量を検知し
たい場合がある。この検知により、このフォークリフト
トラックの容量に対してまだ余裕があるかどうか等につ
いて認識したい場合である。しかるにこのような場合、
従来では油圧装置の一部にブルドン管を装着し、これに
より第６図に示すように傾動した状態で油圧シリンダ（
Ｉ２）に加圧されている油圧の圧力を検知し、これによ
りバスケット（９）に載せられているスクラ・ツブの重
量を検知するようにしている。しかるにこのような方法
ではその計重精度は非常に悪く、このフォークリフトの
容量に近いところでは越えているやも知れず、不安な状
態である。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は上述の問題で鑑みてなされ、常に正確にバスケ
ットに受容している荷物、あるいは負荷の重量を検知す
ることのできるフォークリフトトラックを提供すること
を目的としている。

Ｃ問題点を解決するための手段〕以上の目的は、フォークと、該フォークを支持するフォ
ーク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介し
て取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク傾動
駆動部により所定傾斜角に傾動駆動されるフォーク傾動
駆動体と、該フォラ傾動駆動体と前記ロードセル取付部
材との間に介在してこれらに力検出面が前記傾斜角に反
対方向に傾斜して両端部が固定されるロバーバル型ロー
ドセルとを備えたフォークリフトトラックによって達成
される。

〔作　　　用〕

ロバーバル機構のロードセルが全体としてロドセル取付
板とフォーク傾動駆動部との間に所定の傾動角に等しい
角度で反対方向に傾斜してフォークリフトのフォークが
水平状態において固定されている。

従ってフォーク傾動駆動部が所定角度、傾動駆動体を傾
動させると、これによりフォーク及びフォーク支持部は
同じ角度傾動する。よってこの角度においてロバーバル
機構のロードセルの検出面は水平状態となる。よってこ
の状態でフォークにかけられている負荷を正確に計重す
ることができる。

〔実　施　例１以下、本発明の実施例によるフォークリフトトラックに
ついて図面を参照して説明する。なお従来例に対応する
部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。

本実施例のフォークリフトトラックは全体として（２１
）で示されているが、運転席（２）の構成は従来例の第
４図と同様であるので省略している。

すなわちフォーク傾動駆動部（６）は従来と同様な構成
であるが、これによって傾動させられる従来例のフォー
ク支持部（７）は本実施例によれば第１フォーク支持部
（７Ａ）と第２フォーク支持部（７Ｂ）とに分割される
。第２のフォーク支持部（７Ｂ）は従来例のフォーク支
持部（７）に厳密には対応し、又第１のフォーク支持部
（７Ａ）はフォーク傾動駆動部（６）により直接駆動さ
れるので、本明細書ではこれを以下フォーク傾動駆動体
と称する。

上述したようにフォーク傾動駆動部（６）は従来と同様
な構成であるが、これによって傾動させられるフォーク
傾動駆動体（７Ａ）とフォーク（８）を支持しているフ
ォーク支持部材（７Ｂ）との間に緩衝部材としてのゴム
板（３３）を介してこれに取り付けられたロードセル取
付板（３２）との間にロバーバル型のロードセル（３７
）が固定される。

ロードセル（３７）はいわゆるロバーバル型であるが、
この上下の検出面［３７ａｌ　はこのフォーク傾動駆動
部（６）により後述するように傾動されるフォーク（８
）の傾動角αに等しいが、水平線に対して反対方向に傾
斜するように固定されている。

フォーク支持部材（７Ｂ）にねじ（３４）が植設されて
おり、これは緩衝板（３３）にあけられた貫通孔を挿通
し、かつロードセル取付板（３２）に形成した貫通孔を
挿通しており、この突出端部にナツト（３５）を［１締
付けることにより、ロードセル取付板（３２）はこのナ
ツト（３５）の締付力に応じて緩衝板（３３）を圧縮状
態でフォーク支持部材（７Ｂ）とロードセル取付板（３
５）との間に挟持している。上述したように、このよう
にして本発明によればロードセル（３７）はその検出面
［３７ａｌが、フォーク（８）の傾動角αと同じ角度で
水平線に対し反対方向に傾斜して固定されている。

フォーク支持部材（７Ｂ）には更にロッド状のストッパ
（３６）がフォーク傾動駆動体（７Ａ）に対向して固定
されており、これも緩衝板（３３）及びロードセル取付
板（３２）に形成した貫通孔を挿通しており、フォーク
傾動駆動体（７Ａ）と所定の隙間をおいて対向している
。すなわちこの隙間はロードセル（３７）の容量に応じ
て定められており、これに対する過負荷を防止するもの
である。なお図をわかりやすくするために隙間の大きさ
やロードセル（３７）の大きさ、その他、他部材間の寸
法比は無視して描かれている。

本発明の実施例によるフォークリフトトラックは以上の
ように構成されるが、次にこの作用について説明する。

公知のようにこのフォークリフトトラック（２１）の運
転者は座席の近くに設けられた各駆動装置を操作してフ
ォーク傾動駆動部（６）に、今傾動指令を与える。これ
によりフォーク傾動駆動体（７Ａ）は傾動する。この傾
動力はロードセル（３７）、ロードセル取付板（３２）
、緩衝板（３３）及びフォーク支持部材（７Ｂ）を介し
てフォーク（８）に加えられる。今図示せずどもバスケ
ットがこれに挿通されており、これに荷物が積まれてい
る。従ってフォーク（８）の傾動とともに、これがロー
ドセル（３７）に負荷として加えられ、これの検出面（
３７ａｌの所定の位置に取付けられたストレインゲージ
を伸縮させて公知のようにその抵抗変化値により、これ
にかかっている負荷を検出することができる。この検出
値は運転席に設けられた負荷表示器で表示され、運転者
は今フォーク（８）に積まれている荷物の重量を知るこ
とができる。従ってこのフォークリフトトラック（２１
）の容量に対してどれだけの割合で荷物が載せられてい
るかを正しく認識することができる。

本発明の実施例は以上のような構成であり、かつ作用を
行なうのであるが、更に次のような効果を奏するもので
ある。

以上のようにして油圧シリンダの駆動ロッドのフルスト
ロークによりフォーク傾動駆動体（７Ａ）、フォーク支
持部（７Ｂ）、従ってフォーク（８）は所定角度α、傾
動するのであるが、この傾動角αにおいて第３図に示す
ようにロードセル（３７）の検出面（３７ａ）は水平線
に平行である。従ってフォーク（８）に積まれているバ
スケット内のスクラップの重量、すなわち垂直方向にあ
る重力は、このロバーバル機構のロードセル（３７）に
よって正確に検知されることができる。これが仮に第１
図に示すような傾動前のフォーク（８）が水平状態にあ
るときにロバーバル型ロードセルの検出面が水平線に平
行に取り付けられているとすれば、第３図に示すように
フォーク（８）が所定角度ａ、傾動したときにはこのロ
ードセルの検出面は同じ方向に傾斜する。従ってこの状
態でフォーク（８）にのせられた荷物の負荷、すなわち
図において垂直方向の重力を測定するのであるが、これ
ではロードセルに正しく負荷されない。従って不正確な
計重値となるが、本実施例によれば所定角度傾動した状
態でロードセル（３７）の検出面（３７ａ）は水平に対
して平行、すなわち重力に対して垂直方向に、換言すれ
ばこの検出面（３７）のアーム部分の曲げ方向に重力方
向が平行になるように取り付けられて固定されているの
で、上述したように正確に計重することができる。

また緩衝板（３３）を介在させてフォーク支持部材（７
Ｂ）にロードセル（３７）、取付板（３２）が取付けら
れているので、−１１９にフォーク（８）をバスケット
に挿通し、バスケット上の荷物を傾動させるのであるが
、特にフォーク（８）をバスケットに挿通するときには
衝げき力を受け、もし緩衝板（３３）がなければロード
セル（３７）に直接この衝げき力が加わり、ロードセル
は一般に衝げき力に弱いので、場合によってはこれを損
傷する。しかしながら本実施例によれば、ゴムでなる緩
衝板（３３）をロードセル取付板（３２）とフォーク支
持部材（７Ｂ）との間に介在させているので、もし衝げ
きカがあってもこれが吸収されロードセル（３７）には
ほとんど加えられることがない。よってロードセル（３
７）の安全を保障することができる。

更に本実施例によればストッパ（３６）を設けており、
これにより衝げきの他に過負荷が加わったとしても、こ
れによりロードセル（３７）が大きく変形してストッパ
ー（３６）がフォーク傾動駆動体（７Ａ）に当接するこ
とにより、これ以上の相対的変位を許さない。従ってロ
ードセル（３７）の過負前による損傷を未然に防止する
ことができる。

更に本実施例によれば、緩衝板（３３）はゴムでなるが
、これの圧縮力をナラ！−＋３５１の締付の調整により
調節することができるのでロードセル（３７）に対する
衝げき力の緩和の程度を考鷹して適切に定めることがで
きる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることな（本発明の技術的思想に基
いて種々の変形が可能である。

例えば以上のフォークリフトトラックは通常のフォーク
リフトであるが、運転座席の側方にフォークが設けられ
る、いわゆるサイドフォークリフトトラックにも本発明
は勿論、適用可能である。

また以上の実施例ではフォーク（８）に荷物をのせない
空の状態（第１図の状態）でロードセル〔３７）にはフ
ォーク（８）やフォーク支持部（７Ｂ）の重量がすでに
かかっているが（いわば風袋重量）これらは第１図で示
すような水平状態ではすべて地上に接するようにしてロ
ードセル（３７）にか＼る荷重をはｆＯとするようにし
てもよい。

［発明の効果］以上述べたように本発明のフォークリフトトラックによ
れば、フォークリフトに載置されている荷物の重量をフ
ォークが所定角度傾動した状態で計重するにもかかわら
ず、その重量を正確に、かつ荷物の積み方や、フォーク
のバスケットへの挿通過程においては種々の衝げき力を
受けるが、このような場合においても常に正確性を失う
ことなく、その重量を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるフォークリフトトラック
の要部の側面図、第２図は同要部の平面図、第３図はフ
ォークを傾動させた状態の同要部の側面図、第４図は従
来例のフォークリフトトラックの側面図、第５図は同要
部の平面図及び第６図は同従来例のフォークを傾動した
状態の側面図である。なお図において、（６）・・・・・・・・・・・・（７Ａ）・・・・・・・・・・・・（７Ｂ）・・・・・・・・・・・・８）・・・・・・・・・・・・３２）・・・・・・・・・・・・３３）・・・・・・・・・・・・３７）・・・・・・・・・・・・３７ａ）・・・・・・・・・・・代フオフオフオフロ緩口検理飯り傾動駆動部り傾動駆動体り支持部オ　　　　　−　　　　　クドセル取付板衝　　　　　板ド　　セ　　ル出　　　　　　面人阪泰　　雄第２図Ｂ６・・・・・・・・・フォーク傾動駆動部７Ａ−・・・
・・・・フォーク傾動駆動体７Ｂ・・・・・・・・フォ
ーク支持部８・・・・・・・・・フォーク３２・・・・・・・ロードセル取付板３３・・・・・・・・緩　欅テ　板３７・・・・・・・ロードセル３７ａ・・・・・検出面３′４ゐ１ｇ３図第４図ａｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フォークと、該フォークを支持するフォーク支持
部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介して取り付
けられるロードセル取付部材と、フォーク傾動駆動部に
より所定傾斜角に傾動駆動されるフォーク傾動駆動体と
、該フォーク傾動駆動体と前記ロードセル取付部材との
間に介在してこれらに力検出面が前記傾斜角に反対方向
に傾斜して両端部が固定されるロバーバル型ロードセル
とを備えたフォークリフトトラック。
（２）前記緩衝部材は前記フォーク支持部材に固定され
たねじ部材と、該ねじ部材に螺着されるナット部材とに
よりその圧縮力を調整可能とした請求項（１）に記載の
フォークリフトトラック。
（３）前記フォーク支持部材と前記フォーク傾動駆動体
との間の相対的変位量を規制するためのストッパを前記
フォーク支持部材又は前記フォーク傾動駆動体に固定さ
せた請求項（１）又は（２）に記載のフォークリフトト
ラック。