JPH0471813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は多数の板材を上下方向に積層載置し
てなる台板を間欠的に上昇させながら、その板材
を送り込み装置により上部のものから１枚ずつ加
工装置１側へ送り込むようにした板材の供給装置
において、特にその供給装置に板材を補充する補
充方法及びその装置に関するものである。

従来技術 従来、例えばプリント基板印刷装置等の加工装
置に対する基板の供給装置においては、その運転
に伴い台板上に積層載置された基板がすべて印刷
装置側へ送り込まれて、その台板が空になつた
時、供給装置を停止させて、台板上に基板を積層
補充したり、空の台板を取出すとともに基板を積
層装置した新たな台板を取付けたりして、運転を
再開していた。

そのために、前記基板の補充時には供給装置と
連動する印刷装置の運転も停止させなけれはなら
ず、作業能率の低下を招くものであつた。つま
り、基板の供給が停止すると、次工程等すべての
ラインが停止され、生産性を大きく低下するもの
であつた。又、この種のプリント基板印刷装置に
おいては、一般に基板に対する印刷が複数工程に
別けて連続的に行われるようになつているため、
印刷装置が運転途中で停止されて途中の工程で基
板が停滞すると、印刷された部分の乾燥度合が大
きく変化し、品質の低下を招来するものであつ
た。

従つて、特にこのプリント基板印刷装置のよう
に、途中で運転を停止させることができない加工
装置への板材の供給装置においては、その供給装
置を停止させることなく板材補充できる方法が従
来から切望されてきた。そのため例えば特開昭57
−166231号公報や特開昭56−65731号公報等に開
示されるように板材を積載したパレツトを一旦フ
オークで支え上昇装置のみを下降させ次の板材を
積載したパレツトを上昇・待機させる技術があつ
たが、これらに開示される装置では上昇装置を下
降させるための制御手段や新たにフオークとこれ
を動作させる装置等を必要とするため複雑化や高
コスト化が避けられなかつた。

発明の目的 この発明は前記の要望に対処するためになされ
たものであつて、その目的は供給装置を停止させ
ることなくその供給装置に板材を簡単に補充する
とともに、時間のロスをなくし、作業効率を向上
させ装置の低コスト化を可能とした板材の供給装
置における補充方法及びその装置を提供すること
にある。

発明の構成 第１の発明は前記の目的を達成するために、多
数の板材を上下方向に積層載置してなる台板を間
欠的に上昇させながら、その板材を送り込み装置
により上部のものから１枚ずつ加工装置側へ送り
込むようにした板材の供給装置において、所定高
さに板材を積載した前記台板を巻き掛け伝動装置
の無端伝動部材に配設した支持具にて支持しつ
つ、同巻き掛け伝動装置の回動運動にて上昇させ
る一方、前記送り込み装置と対応する供給位置に
配置された台板が所定高さ位置を越えて上昇され
て、その台板上の板材が少なくなつた時、多数の
板材を積層した所定高さに板材を積載した新たな
台板を前記供給位置の下部側方の補充位置から供
給位置の下部に搬入し、その後、前記上部台板を
上昇させるに伴つて次の支持具にて支持した前記
下部台板を、前記上部台板との間の板材高さに応
じた所定間隔を維持させつつ、送り込み装置が作
用する所定位置まで上昇する一方、前記上部台板
上に板材がなくなつた時、その空の台板を排出手
段により前記供給位置からその上部側方の排出位
置に押動して排出し、該台板を支持していた前記
支持具を前記巻き掛け伝動装置の上軸部にて反転
回帰するようにし、 第２の発明では上部台板の上昇に伴つて該上部
台板との間の所定間隔を維持しつつ従動可能とし
た下部台板と、上下軸間に渡された無端伝動部材
に所定間隔で配設され、同無端伝動部材の回転に
従動して前記両台板を支持して上昇させる複数の
支持具とを有してなる巻き掛け伝動装置と、前記
送り込み装置と対応する供給位置に配置された台
板が所定高さ位置を越えて上昇された時、それを
検出する第１の検出手段と、その第１の検出手段
の検出動作に基づいて作動され、多数の板材を積
層した新たな台板を前記供給位置の下部側方の補
充位置から供給位置の下部に搬入する搬入手段
と、前記上部台板上に板材がなくなつた時、それ
を検出する第２の検出手段と、その第２の検出手
段の検出動作に基づいて作動され、空の台板を前
記供給位置からその上部側方の排出位置に押動し
て移動させる排出手段と、空の台板が排出位置に
排出されたのを検出し、前記上昇装置を作動させ
て下部台板を送り込み装置が作用する所定位置ま
で上昇させる第３の検出手段とを備えたたもので
ある。

実施例 以下、この発明をプリント基板の印刷装置に対
する基板の供給装置に具体化した一実施例に基づ
いて詳細に説明する。さて、この実施例では、第
１図に示すように印刷装置１と供給装置２とが別
個の機械として構成されて互いに近接配置され、
供給装置２から印刷装置１に板材としての基板３
が１枚ずつ供給され、その印刷装置１において複
数の搬入ベルト等からなる搬入装置４により前記
基板３が印刷機構部５に送り込まれ、同印刷機構
部５で基板３に対する印刷が複数工程に別けて行
われ、その後、複数の搬出ベルト等からなる搬出
装置６によりプリント基板が印刷装置１外へ送り
出されるようになつている。

そこで、前記供給装置２の構成を詳述すると、
機台７の両側には側枠８がそれぞれ立設されてい
る。第２〜４図に示すように両側枠８の内側の下
部及び上部には駆動軸９及び従動軸１０がそれぞ
れ回転可能に支承され、それらの軸９，１０上に
は３個のスプロケツト１１，１２がそれぞれ所定
間隔をおいて固定されている。上下に対応する複
数組のスプロケツト１１，１２間にはチエーン１
３がそれぞれ掛装され、第４図に示すように各チ
エーン１３の外周には前記基板３を積層載置した
台板１４の下面両側縁に係合して、その台板１４
を上昇させるための３個の支持ローラ１５が等間
隔をおいて設けられている。

そして、第２〜４図から明らかなように機台７
上に設けられたモータ１６の駆動により、プーリ
１７、ベルト１８、プーリ１９、クラツチ及びブ
レーキ付き減速機２０、スプロケツト２１、チエ
ーン２２、スプロケツト２３、伝達軸２４、その
伝達軸２４上の一対の傘歯車２５、及び両駆動軸
９上の傘歯車２６を介して駆動軸９が回転され、
前記各チエーン１３が第４図の矢印方向に回動さ
れて台板１４が上昇されるようになつている。こ
こに上部台板１４と後述する補充位置から搬入さ
れた下部台板１４とは第４図に示されるように両
台板１４間において所定間隔を維持する。そし
て、上部台板１４の上昇に伴つて下部台板１４は
従動して上昇するようになつている。又、この実
施例では前記チエーン１３、支持ローラ１５、モ
ータ１６等により上昇装置が構成されいる。

前記上昇装置の上方において両側枠８の内側上
部には案内棒２７がそれぞれ架設され、両案内棒
２７間には平面形ほぼ十字状の支持枠２８が摺動
体２９を介して左右方向へ移動可能に支承されて
いる。前記支持枠２８の左右両端部には、支持棒
３０が支持ブロツク３１を介して左右方向及び前
後方向へ位置調節可能に支持されている。両支持
棒３０の前後両端部には、前記台板１４上の基板
３を１枚ずつ吸着して印刷装置１側へ送り込むた
めの送り込み装置としての吸着装置Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４が支持片３２を介して前後方向へ位置
調節可能に支持されている。

前記各吸着装置Ｓ１〜Ｓ４は第４，５図に示す
ように、前記支持片３２上に立設されたエアシリ
ンダ３３と、そのエアシリンダ３３のピストンロ
ツド３４の下端に固定された吸着部材３５とから
なつている。その吸着部材３５の外筒３６内には
内筒３７が上下動可能に挿嵌支承され、その下端
には積層状態の最上部の基板３を吸着するための
吸着盤３８が取着されている。そして、前記吸着
盤３８は、常には外筒３６内に設けられたばね３
９の作用により外筒３６下端のストツパ４０にて
規制される下方位置に付勢保持され、パイプ４１
を介して吸着部材３５に吸引空気が作用した時に
は、前記最上部の基板３を吸着した状態でばね３
９の作用に抗して上昇されるようになつている。
又、第８図に示すように各吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の
吸着部材３５は前記パイプ４１を含む吸引空気通
路を介して真空ポンプ等の吸引空気源４２に接続
され、各吸着部材３５の吸引空気通路にはそれら
の部材３５を各別に作動させるための開閉弁４３
ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが設けられている。
さらに、各吸着装置Ｓ１〜Ｓ４のエアシリンダ３
３は圧縮空気通路を介して圧縮ポンプ等の圧縮空
気源４４に接続され、各エアシリンダ３３の圧縮
空気通路にはそれらのシリンダ３３を各別に作動
させるための開閉弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４
５ｄが設けられている。

そして、この実施例では第９図に示す制御回路
により、吸着部材３５用の開閉弁４３ａ〜４３ｄ
が開放作動した後に、それと対応するエアシリン
ダ３３用の開閉弁４５ａ〜４５ｄが開放作動する
ように制御され、かつ各吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の開
閉弁を１単位として、それらの作動開始時期を設
定変更できるようになつている。この制御回路に
おいてCPU４６とともにマイクロコンピュータ
を構成するROM４７には、CPU４６を制御する
プログラムの外に、前記吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の異
なつた作動開始時期（実際には各開閉弁４３ａ〜
４３ｄ、４５ａ〜４５ｄの開閉時期）組合せデー
タが複数種記憶されており、その組合せの態様が
第１，７図に示すように側枠８前面の制御ボツク
ス４８上に設けられた表示板４９にて表示されて
いる。

すなわち、この実施例ではＡ〜Ｅの５種類の組
合せが基板３の大きさ、形状、厚さ、基板３上の
孔のあき具合等の変化に対応できるように用意さ
れている。第７図から明らかなように、種類Ａは
左側の一対の吸着装置Ｓ１，Ｓ２が最初に作動
し、その後右側の一対の吸着装置Ｓ３，Ｓ４が作
動する態様を示し、種類Ｂは後側の一対の吸着装
置Ｓ１，Ｓ３が最初に作動し、その後前側の一対
の吸着装置Ｓ２，Ｓ４が作動する態様を示す。同
様にして種類Ｃは最初にＳ１，Ｓ４が作動した後
にＳ２，Ｓ３が作動する態様、種類ＤはＳ１〜Ｓ
４が同時に作動する態様、種類Ｅは最初にＳ１、
次にＳ２、最後にＳ３，Ｓ４が作動する態様をそ
れぞれ示す。

第１，６，９図から明らかなように前記制御ボ
ツクス４８には選択スイツチ５０が設けられ、制
御ボツクス４８上に設けられた指標５１の対応符
号Ａ〜Ｅに従つて操作つまみ５２により選択スイ
ツチ５０を選択作動させることにより、前記５種
類の作動開始時期の組合せＡ〜Ｅの１つを選択で
きるようになつている。そして、この選択スイツ
チ５０の選択信号が入力ポート５３を介して
CPU４６に入力された時、そのCPU４６が前記
選択信号と対応する吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の作動開
始期の組合せデータをROM４７から読み出し、
出力ポート５４を介して駆動回路５５ａ〜５５
ｄ，５６ａ〜５６ｄに駆動信号を出力し、前記吸
着部材３５用の開閉弁４３ａ〜４３ｄのソレノイ
ド５７ａ〜５７ｄ及びエアシリンダ３３用の開閉
弁４５ａ〜４５ｄのソレノイド５８ａ〜５８ｄを
選択的に励磁するようになつている。

従つて、例えば前記選択スイツチ５０により第
７図に示す種類Ａが選択された場合には、ROM
４７からその種類Ａと対応する開閉弁４３ａ〜４
３ｄ，４５ａ〜４５ｄの作動開始データがCPU
４６に読み出され、そのCPU４６の制御に基づ
き、まず駆動回路５５ａ，５５ｂを介してソレノ
イド５７ａ，５７ｂが励磁され、開閉弁４３ａ，
４３ｂが開放されて左側の一対の吸着装置Ｓ１，
Ｓ２の吸着部材３５が吸着作動される。このと
き、他の２つの吸着部材３５は吸着作動せずに基
板３の上面を押さえている。それにより、前記台
板１４上に積層された基板３の最上部のものは、
まず左側の一辺から吸着上昇されて同部において
湾曲し、２枚目の基板３との間にずれが生じる。

そして、前記CPU４６の制御に基づき、次に
駆動回路５５ｃ，５５ｄを介してソレノイド５７
ｃ，５７ｄが励磁され、開閉弁４３ｃ，４３ｄが
開放されて右側の一対の吸着装置Ｓ３，Ｓ４の吸
着部材３５が吸着作動され、その後、駆動回路５
６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを介してソレノイ
ド５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄが励磁され、
開閉弁４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが開放さ
れて前記吸着装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のエア
シリンダ３３が一斉に作動される。それにより、
前記最上部の基板３は上昇され、２枚目の基板３
から確実に分離した状態で持ち上げられる。な
お、基板３の湾曲はエアシリンダ３３により行つ
てもよい。

又、前記基板３の大きさ、形状、厚さ、基板３
上の孔のあき具合等が変化した場合には、操作つ
まみ５２により選択スイツチ５０を他の種類Ｂ〜
Ｅのいずれか１つに設定変更するのみの簡単な操
作で、ROM４７からCPU４６に読み出されるデ
ータが変わり、前述した種類Ａの選択時とほぼ同
様に吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の吸着部材３５及びエア
シリンダ３３が前記データに基づく順序で作動さ
れ、最上部の基板３が２枚目の基板から有効に分
離して持ち上げられる。

次に、前記吸着装置Ｓ１〜Ｓ４にて吸着上昇さ
れた基板３を印刷装置１側へ移動させる構成につ
いて述べると、第２，３図に示すように前記両側
枠８の内側には回動レバー５９がそれぞれ回動可
能に配設され、その上端が伸縮調節可能な連結ロ
ツド６０を介して前記摺動体２９にそれぞれ連結
されている。そして、機台７上に設けられたクラ
ツチ及びブレーキ付き無段変速機を備えたモータ
６１の駆動により、スプロケツト６２、チエーン
６３、スプロケツト６４、減速歯車機構６５、伝
達軸６６、一対のクランクアーム６７、及び一対
の伸縮調節可能な連結ロツド６８を介して前記回
動レバー５９が往復回動され、その往回動時に摺
動体２９が案内棒２７に沿つて左方に移動され
て、前記吸着装置Ｓ１〜Ｓ４に吸着保持された基
板３は前記台板１４が位置する基板供給位置から
印刷装置１側へ移送される。

第１，２図に示すように前記モータ６１の上方
において両側枠８間には、複数個の駆動ローラ６
９、従動ローラ７０、両ローラ６９，７０間に張
設された送り出しベルト７１、テンシヨンローラ
７２等からなる送り出し装置７３が設けられてい
る。そして、前記のように基板３が吸着装置Ｓ１
〜Ｓ４に吸着された状態で左側に移送された後、
その吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の吸着部材３５用の開閉
弁４３ａ〜４３ｄが閉じられて吸着部材３５の吸
着作用が停止されると、前記基板３が送り出し装
置７３上に落下し、その送り出し装置７３により
供給装置２から送り出されて印刷装置１の搬入装
置４上に受け渡される。このように、基板３の送
り出しを完了した吸着装置Ｓ１〜Ｓ４は前記モー
タ６１による回動レバー５９の復回動により第
２，３図に示す積層基板３上の供給位置に戻り、
前述した基板３の吸着移送動作を繰り返す。

この実施例では前記基板３の吸着移送動作の間
に台板１４が、送り出された基板３の板厚分だけ
間欠的に上昇されるようになつている。そこで、
その構成について述べると、第２図に示すように
前記両側枠８の内側にはそれぞれ発光素子からな
る一対の光電管検出器７４，７５が上下方向に基
板３の板厚（数枚分の板厚でもよい）に相当する
間隔をおいて位置調節可能に配設されている。

そして、前記のように吸着装置Ｓ１〜Ｓ４によ
り最上部の基板３が印刷装置１側へ送り込まれ、
上部検出器７４が光を感知するとともに下部検出
器７５が基板３にて遮光状態にある時、前記上昇
装置のモータ１６が起動されてチエーン１３が回
動され、基板３を積層載置した台板１４が上昇さ
れるようになつている。又、この台板１４が基板
３の板厚分だけ上昇されて最上部の基板３が吸着
装置Ｓ１〜Ｓ４と対応する位置にきた時、両検出
器７４，７５が基板３により遮光状態になり、上
昇装置のモータ１６が停止されて台板１４の上昇
が止まるようになつている。従つて、台板１４は
吸着装置Ｓ１〜Ｓ４の動作に関連して基板３の板
厚分ずつ間欠的に上昇される。

そして、前記台板１４が供給位置において所定
高さ位置を越えて上昇され、台板１４の基板３が
少なくなつ時、多数の基板３を積層した新たな台
板１４が前記供給位置の下部右側方の補充位置か
ら供給位置の下部に搬入されるようになつてい
る。

そこで、この構成について述べると、第２図に
示すように前記両側枠８の内側には発光素子と受
光素子からなる第１の検出手段としての光電管検
出器７６が位置調節可能に配置されている。そし
て、第２図に鎖線で示すように台板１４が供給位
置において所定高さ位置Ｐ３まで上昇された時、
この検出器７６が光感知状態になつて台板１４が
所定高さに達したことを検出するようになつてい
る。この台板１４が所定高さに位置したことを検
出する手段としては検出器７６の替りに、第４図
に２点鎖線で示すように、外側に位置する支持ロ
ーラ１５を感知するリードスイツチ１０２等の無
接点又は接点スイツチを設けてもよい。

又、第２〜４図に示すように前記上昇装置の駆
動軸９よりも内側において機台７上には前後一対
の支持レール７７が設けられ、右方の前記補充位
置に向かつて突出している。その支持レール７７
にはスプロケツト７８を有する多数の搬入ローラ
７９及び多数のテンシヨン用スプロケツト８０が
交互に配列され、それらのスプロケツト７８，８
０にはチエーン８１が掛装されている。又、前記
両支持レール７７の外側上方には台板１４の前後
両側部に係合する多数の案内ローラ８２が配列さ
れている。

一方、前記補充位置の左端に位置するように機
台７の右端上面には前後一対の固定規制板８３が
対向して配設され、第２，３図に示すように補充
位置において台板１４上に基板３を積層する際、
その基板３の左端部の前後両側面に係合して基板
３の前後位置を規制するようになつている。前記
両固定規制板８３の左側には回動規制板８４が支
軸８５を介して回動可能に支持され、支軸８５上
端の操作つまみ８６によりこの回動規制板８４を
第３図に実線で示す規制位置に回動させた状態
で、同規制板８４が前記基板３の左側面に係合し
て基板３の左右位置を規制するようになつてい
る。又、この回動規制板８４は前記補充位置にお
いて台板１４上に基板３を積層載置した後、前記
操作つまみ８６によつて第３図に鎖線で示す退避
位置に回動される。

そして、前記のように光電管検出器７６により
供給位置にある台板１４が所定高さ位置Ｐ３を越
えて上昇されたことが検出された時、第３図に示
すように機台７上に設けられたモータ８７が駆動
され、スプロケツト８８、チエーン８９、スプロ
ケツト９０、伝達軸９１、及びその伝達軸９１の
両端のスプロケツト９２を介して前記チエーン８
１が周回駆動され、各搬入ローラ７９が回動され
て前記補充位置にある新たな台板１４が第２図に
鎖線で示す位置Ｐ１から位置Ｐ２に搬入されるよ
うになつている。

前記のように搬入された台板１４を所定位置に
規制するように機台７上には一対の検出スイツチ
を兼用する規制部材９３が設けられ、第３，４図
に示すように台板１４の左側縁に係合して、その
台板１４の位置を規制するとともに前記モータ８
７を停止させて台板１４を同位置に停止させるよ
うになつている。又、前記規制部材９３の前後両
側において機台７上には一対の平面形ほぼＬ字状
の規制枠９４が立設され、前記供給位置に搬入さ
れた台板１４上の基板３の左側前後両隅部に係合
して、基板３を所定の積層状態に規制保持するよ
うになつている。

一方、この実施例では、前記供給位置における
台板１４の間欠上昇を制御する光電管検出器７
４，７５が、台板１４上の基板３がなくなつたの
を検出するための第２の検出手段を兼用するよう
に構成されている。すなわち、台板１４が第２図
に鎖線で示すように供給位置において位置Ｐ３，
Ｐ４と上昇され、その台板１４上に基板３がなく
なつた時、上部検出器７４が光感知状態になると
ともに下部検出器７５も台板１４に形成された凹
所９５を介して光感知状態になり、それによつて
基板３のなくなつたことが検出されるようになつ
ている。

次に、前記検出器７４，７５の検出動作に基づ
いて、空の台板１４を供給位置からその側方の排
出位置に排出する構成について述べると、第１〜
３図に示すように両側枠８の右端内側上部には支
持レール９６が支軸９７により右方へ突出した支
持位置と上方へ起立した退避位置との間で回動可
能に支持され、その内面には多数の支持ローラ９
８がそれぞれ回転可能に支持されている。

一方、前記最上昇位置Ｐ４に上昇された空の台
板１４と対応するように側板８間には排出手段と
してのエアシリンダ９９が配設され、そのピスト
ンロツドの先端には押圧体１００が取着されてい
る。そして、前記検出器７４，７５により台板１
４上に基板３がなくなつたことが検出されると、
前記エアシリンダ９９が作動してそのピストンロ
ツドが右方に突出し、押圧体１００により空の台
板１４が右方に押出され、第２図に鎖線で示すよ
うに供給位置上方のＰ４位置から支持レール９６
上のＰ５位置に排出されるようになつている。

このように空の台板１４が排出位置に排出され
たのを検出するように、両側枠８の内側には発光
素子と受光素子からなる第３の検出手段としての
光電管検出器１０１が設けられている。そして、
第２図に示すように空の台板１４がＰ５位置に移
動されてこの検出器１０１が遮光状態になつた
時、前記エアシリンダ９９に対する圧縮空気通路
が切換えられて押圧体１００が原位置に復帰移動
するとともに、前記上昇装置のモータ１６が起動
されてチエーン１３が周回駆動され、前記供給位
置の下方に搬入されている多数の基板３を積層し
た台板１４が前記一対の検出器７４，７５にて規
制される位置まで上昇されるようになつている。
なお、空の台板１４の排出を検出する手段として
は、エアシリンダ９９又はその近傍にピストンロ
ツド１００の突出を検出するスイツチ等を設け
て、そのピストンロツド１００の突出により空の
台板１４の排出を検出してもよい。従つて、この
実施例においては供給装置２の運転を停止させる
ことなく基板３を簡単に補充することができ、そ
の供給装置２により印刷装置１に基板３が１枚ず
つ正確かつ連続的に送り込まれて、品質の良いプ
リント基板を製造することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば、加工装置と供給装置と
が１つの機械内に組込まれたものに具体化して実
施したり、前記実施例のプリント基板の印刷装置
の外に板材に対する孔あけ加工機や板材の洗浄機
等に具体化して実施する等、種々の態様で実施す
ることができる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は供給装置を停
止させることなくその供給装置に板材を簡単に補
充できるとともに、空の台板を排出するたびに台
板の上昇装置を下降させて次の台板をセツトする
必要がなくなるため下部台板が間をおかずに上昇
させられているので間断なく多数の板材を次々と
移送できるため時間のロスがなくなり作業効率が
非常に向上する。また、空の台板は排出手段によ
り前記供給装置からその上部側方の排出位置に押
動して排出されるため押動するだけで簡単に空の
台板が排出されることとなる。更に上昇装置を下
降させるための制御手段等を設ける必要もなく装
置の低コスト化となり構成も簡単となるので不具
合せ生じにくく、保守点検も容易となる等の種々
の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をプリント基板印刷装置に対
する基板の供給装置に具体化した一実施例を示す
斜視図、第２図は供給装置を拡大して示す要部縦
断面図、第３図は同じく要部平断面図、第４図は
同じく側断面図、第５図は吸着装置を拡大して示
す縦断面図、第６図は吸着装置の作動開始時期の
組合せ種類を選択する操作つまみの部分を拡大し
て示す平面図、第７図は同じく前記組合せの種類
を表示する表示板の部分を拡大して示す正面図、
第８図は吸着装置の作動空気通路を示す配線図、
第９図は吸着装置の制御回路を示す回路図であ
る。 加工装置としての印刷装置……１、供給装置…
…２、板材としての基板……３、上下軸としての
スプロケツト……１１，１２、無端伝動部材とし
てのチエーン……１３、台板……１４、支持部と
しての支持ローラ……１５、モータ……１６（前
記１１，１２，１３にて巻き掛け伝動装置が構成
される）、エアシリンダ……３３、吸着部材……
３５、第２の検出手段としての光電管検出器……
７４，７５、第１の検出手段としての光電管検出
器……７６、搬入ローラ……７９、モータ……８
７（この７９，８７等により搬入手段が構成され
る）、排出手段としてのエアシリンダ……９９、
第３の検出手段としての光電管検出器……１０
１、送り込み装置としての吸着装置……Ｓ１〜Ｓ
４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の板材３を上下方向に積層載置してなる
   台板１４を間欠的に上昇させながら、その板材３
   を送り込み装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により上
   部のものから１枚ずつ加工装置１側へ送り込むよ
   うにした板材の供給装置において、 所定高さに板材１３を積載した前記台板１４を
   巻き掛け伝動装置１１，１２，１３の無端伝動部
   材１３に配設した支持具１５にて支持しつつ、同
   巻き掛け伝動装置１１，１２，１３の回動運動に
   て上昇させる一方、前記送り込み装置Ｓ１〜Ｓ４
   と対応する供給位置に配置された台板１４が所定
   高さ位置を越えて上昇されて、その台板１４上の
   板材３が少なくなつた時、多数の板材３を積層し
   た所定高さに板材１３を積載した新たな台板１４
   を前記供給位置の下部側方の補充位置から供給位
   置の下部に搬入し、 その後、前記上部台板１４を上昇させるに伴つ
   て次の支持具１５にて支持した前記下部台板１４
   を、前記上部台板１４との間の板材１３高さに応
   じた所定間隔を維持させつつ、送り込み装置Ｓ１
   〜Ｓ４が作用する所定位置まで上昇する一方、 前記上部台板１４上に板材３がなくなつた時、
   その空の台板１４を排出手段９９により前記供給
   位置からその上部側方の排出位置に押動して排出
   し、該台板１４を支持していた前記支持具１５を
   前記巻き掛け伝動装置１１，１２，１３の上軸１
   ２部にて反転回帰するようにしたことを特徴とす
   る板材の供給位置における補充方法。 ２ 多数の板材３を上下方向に積層載置してなる
   台板１４を間欠的に上昇させながら、その板材３
   を送り込み装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により上
   部のものから１枚ずつ加工装置１側へ送り込むよ
   うにした板材の供給装置において、 上部台板１４の上昇に伴つて該上部台板１４と
   の間の所定間隔を維持しつつ従動可能とした下部
   台板１４と、 上下軸１１，１２間に渡された無端伝動部材１
   ３に所定間隔で配設され、同無端伝動部材１３の
   回転に従動して前記両台板１４を支持して上昇さ
   せる複数の支持具１５とを有してなる巻き掛け伝
   動装置１１，１２，１３と、 前記送り込み装置Ｓ１〜Ｓ４と対応する供給位
   置に配置された台板１４が所定高さ位置を越えて
   上昇された時、それを検出する第１の検出手段７
   ６と、 その第１の検出手段７６の検出動作に基づいて
   作動され、多数の板材３を積層した新たな台板１
   ４を前記供給位置の下部側方の補充位置から供給
   位置の下部に搬入する搬入手段７９，８７等と、 前記上部台板１４上に板材３がなくなつた時、
   それを検出する第２の検出手段７４，７５と、 その第２の検出手段７４，７５の検出動作に基
   づいて作動され、空の台板１４を前記供給位置か
   らその上部側方の排出位置に押動して移動させる
   排出手段９９と、 空の台板１４が排出位置に排出されたのを検出
   し、前記上昇装置１３，１５，１６等を作動させ
   て下部台板１４を送り込み装置Ｓ１〜Ｓ４が作用
   する所定位置まで上昇させる第３の検出手段１０
   １と を備えたことを特徴とする板材の供給装置におけ
   る補充装置。 ３ 前記第２の検出手段７４，７５は、台板１４
   の間欠的上昇時における最上部の板材３の位置を
   検出するための検出手段を兼用していることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の板材の供
   給装置における補充装置。 ４ 前記第１、第２の検出手段７６，７４，７５
   は光電管検出器であることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項又は第３項に記載の板材の供給装置
   における補充装置。