JP4631624B2 - 印刷用プレート供給装置及び印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法 - Google Patents

Description

本発明は、積層された印刷用プレートを１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用プレート供給装置と、この印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法に係わり、特に、省スペース化を図ることができるし、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することができて、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる印刷用プレート供給装置と、この印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法に関するものである。

近年、平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される印刷用プレートが印刷版として用いられている。このような印刷用プレートには、シングルプレートと称される標準幅の印刷用プレートと、ワイドプレートと称される二倍幅の印刷用プレートとが存在し、それぞれがスキッドに多数積み重ねた状態で画像記録装置内のプレート搬入格納部に搬入され、標準幅の印刷用プレートを積載したスキッド及び二倍幅の印刷用プレートを積載したスキッドが床に平置きして設置されていた。

そして、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、標準幅の印刷用プレートの堆積物（又は二倍幅の印刷用プレートの堆積物）から１枚ずつ印刷用プレートを取り上げて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みの印刷用プレートが記録部から取り出されて外部に排出される。（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の別の印刷用プレート供給装置では、印刷用プレートの堆積物を載せたスキッドを載せる移動台を備えていて、この移動台は、装置外のスキッド積み込み部と装置内の給排版部との間を往復動するものであり、スキッド積み込み部でスキッドを移動台に載せ、この移動台を装置内に引き入れてスキッドを給排版部に格納するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−２１２３０６号公報 特開平０７−２０９８７７号公報

しかし、前者の従来の印刷用プレート供給装置にあっては、画像記録装置内のプレート搬入格納部に、標準幅の印刷用プレートを積載したスキッド及び二倍幅の印刷用プレートを積載したスキッドが床に平置きして設置されるために、設置面積が大きくなって、プレート搬入格納部の床面積を大きくする必要があり、印刷用プレート供給装置の省スペース化を妨げる要因になっていた。

また、印刷用プレートはカセット（脚付きの台）の上に載せてあり、このカセットには、その周囲にガイド（仕切り）を設けて、例えば、１１０枚の印刷用プレートを載せても、印刷用プレートの積載が崩れて落ちないようにしていた。このようにガイドが存在するために、印刷用プレートの積載枚数が標準化してしまい、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することができず、補給頻度が多くなって、印刷用プレートの積載量を多くしたいとの要望にそぐわないという問題点があった。

また、後者の従来の印刷用プレート供給装置にあっては、標準幅の印刷用プレートの堆積物を載せたスキッドと二倍幅の印刷用プレートの堆積物を載せたスキッドとは別々に給排版部に搬入されるものであり、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することができず、補給頻度が多くなっていたし、また、標準幅の印刷用プレートを積載したスキッド及び二倍幅の印刷用プレートを積載したスキッドが床に平置きされるものではないが、移動台を、装置外のスキッド積み込み部と装置内の給排版部との間を往復動させる機構が必要になり、印刷用プレート供給装置の構造が複雑化するという問題点があった。

本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたものであって、その第１の目的とするところは、印刷用プレート搬入格納部のスキッド設置面積を小さくすることができて、印刷用プレート供給装置の省スペース化を図ることができるし、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる印刷用プレート供給装置を提供することである。

本発明の第２の目的とするところは、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法を提供することである。

上記の第１の目的を達成するために、本発明の印刷用プレート供給装置は、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した複数個のスキッドが搬入される印刷用プレート搬入格納部と、堆積物から最上の印刷用プレートを取り上げて記録部に移送する印刷用プレート移送手段とを備えた印刷用プレート供給装置であって、印刷用プレート搬入格納部内で、複数個の前記スキッドを上下に多段に配置するとともに二段目以上のスキッドを移動スキッドとし、この移動スキッドに積載された最上の印刷用プレートを記録部に移送させる位置であるスキッド設置部と移送を待機させる位置であるスキッド待機部とにかけてレールを軌設し、移動スキッドは、堆積物を載せるスキッド本体を台車部に設置固定して構成され、台車部の車輪をレールに載せることでスキッド待機部に配設されるとともに、レールを用いてスキッド待機部及び移動スキッド設置部間を往復動する移動スキッド走行手段と、移動スキッドの移動方向に伸縮して移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して移動スキッドに積載された堆積物の重量に応じて移動スキッドの減速位置を変更する減速位置制御手段とを備えることを特徴とする。

かかる構成により、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドが、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねるようにして搬入されるために、印刷用プレート搬入格納部のスキッド設置面積を小さくすることができる。このために、印刷用プレート供給装置の省スペース化を図ることができる。また、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。ここで、印刷用プレートとは、記録用のプレート、水版等が該当する。

さらに、かかる構成により、一段目のスキッドを、例えば、床置きにして、この一段目のスキッドの上方に移動スキッドを移動させて、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドを、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねることができる。

さらに、かかる構成により、移動スキッドを、移動スキッド待機部に待機させ、この待機状態からスキッド設置部に、また、この逆に往復動させることができて、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドを、スキッド設置部内において、互いに区別させて上下に重ねることができる。

また、かかる構成により、移動スキッドに積載された堆積物の重量は、印刷用プレートが満杯の場合と最後の一枚の場合とでは約２００ｋｇ変動することがあるが、この重量の変動に対して、移動スキッドの移動方向に伸縮して移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して移動スキッドの減速位置を変更することができる。このために、移動スキッドにガイドを設けることなく、印刷用プレートの荷ズレを防止することができる。また、ガイドを使用しないので、印刷用プレートの積載枚数が標準化するということがなく、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用プレート供給装置において、減速制御手段は、堆積物における印刷用プレートの枚数を検知する枚数検知手段と、枚数から算出した堆積物の重量であるスキッド重量に基づいて移動スキッドの減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段と、移動スキッドの移動位置を検知する移動位置検知手段と、移動位置が減速開始位置に一致した場合にアクチュエータのアクチュエータ動作制御回路に減速指令を出力する制御部を備えたことを特徴とする。

かかる構成により、移動位置検知手段により移動スキッドの移動位置を検知し、減速開始位置設定手段がスキッド重量に基づいて移動スキッドの減速開始位置を設定する。そして、制御部は、移動スキッドの移動位置が設定減速開始位置に一致した場合にアクチュエータ動作制御回路に減速指令を出力することができる。このために、アクチュエータを減速動作させて、スキッド重量に基づいて移動スキッドの減速位置を変え、緩衝することができる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用プレート供給装置において、枚数検知手段は、原点Ｓから堆積物の高さ検知までの距離Ｈと原点Ｓから堆積物が載置される移動スキッドまでの距離Ｌを算出して、枚数＝（距離Ｈ−距離Ｌ）／（印刷用プレート厚さ＋合い紙厚さ）の式から枚数を演算して検知し、移動位置検知手段は、移動スキッドに設けたスリット板のスリットに光を通過させることによってパルスを発生させ、移動スキッド待機部に設けた第１、第２のカウントセンサが二重にパルスを拾い、これらのパルスに基づく位置検知信号を出力するスキッドカウンタで構成してあり、減速開始位置設定手段は、スキッド重量に基づいた移動スキッドの減速開始位置をテーブルとして設定しており、制御部は、移動スキッドの移動位置が、テーブルに書き込まれた設定減速開始位置に一致した場合に、減速指令をアクチュエータ動作制御回路に出力することを特徴とする。

かかる構成により、印刷用プレートの枚数は、枚数検知手段により、原点Ｓから堆積物の高さ検知までの距離Ｈと原点Ｓから堆積物が載置される移動スキッドまでの距離Ｌを算出して、枚数＝（距離Ｈ−距離Ｌ）／（印刷用プレート厚さ＋合い紙厚さ）の式から演算して検知することができるし、また、移動スキッドの現在位置は、移動位置検知手段であるスキッドカウンタにより、移動スキッドに設けたスリット板のスリットに光を通過させることによってパルスを発生させ、移動スキッド待機部に設けた第１、第２のカウントセンサが二重にパルスを拾い、これらのパルスに基づく位置検知信号を出力して、制御部においてパルスを加算することで認識することができるし、また、減速開始位置設定手段により、移動スキッドの減速開始位置をスキッド重量に関連したテーブルに設定してあり、制御部は、移動スキッドの移動位置がテーブルに書き込まれた設定減速開始位置に一致した場合に、減速指令をアクチュエータ動作制御回路に出力することができる。このために、アクチュエータを減速動作させて、スキッド重量に基づいて移動スキッドの減速位置を変え、緩衝することができる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用プレート供給装置において、アクチュエータは空圧シリンダであり、アクチュエータ動作制御回路はシリンダ動作制御回路であり、このシリンダ動作制御回路は、空圧シリンダのヘッド側圧力室及びピストンロッド側圧力室への圧縮空気の供給及び排出を切換える電磁切換弁と、ピストンロッド側圧力室からの排気を制御するシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁と、ヘッド側圧力室からの排気を制御するシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を有しており、制御部は、電磁切換弁を切換作動させて圧縮空気をヘッド側圧力室に供給すると共に、ピストンロッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを伸長して移動スキッドをシリンダ出し側に移動させ、且つ圧縮空気をピストンロッド側圧力室に供給し、ヘッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを縮小して移動スキッドをシリンダ引き側に移動させ、且つ、減速指令を受けて、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁及びシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を切換作動することにより排気量を制御して移動スキッドの減速を行なうようにしたことを特徴とする。

かかる構成により、制御部は、電磁切換弁を切換作動させて圧縮空気をヘッド側圧力室に供給すると共に、ピストンロッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを伸長して移動スキッドをシリンダ出し側に移動させ、また、制御部は、圧縮空気をピストンロッド側圧力室に供給し、ヘッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを縮小して移動スキッドをシリンダ引き側に移動させることができる。そして、制御部は、減速指令を受けて、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁及びシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を切換作動することにより排気量を制御して移動スキッドの減速を行なうことができる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用プレート供給装置において、移動スキッド待機部のシリンダ出し側に、シリンダ出し側位置センサと、このシリンダ出し側位置センサよりシリンダ引き側に寄せてシリンダ出し側リミットセンサとが配置してあり、移動スキッド待機部のシリンダ引き側に、シリンダ引き側位置センサと、このシリンダ引き側位置センサよりシリンダ出し側に寄せてシリンダ引き側リミットセンサとが配置してあり、制御部は、移動スキッドがシリンダ出し側リミットに到達するまでにカウントセンサによる位置割込が来ない場合には、シリンダ出し側リミットの検出信号に基づき移動スキッドを強制停止させ、且つ、移動スキッドがシリンダ引き側リミットに到達するまでに、カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、シリンダ引き側リミットの検出信号に基づき移動スキッドを強制停止させるようにしたことを特徴とする。

かかる構成により、カウントセンサによって、パルスをカウントして、予め設定された位置で、移動スキッドにブレーキをかけるような制御をしているのであるが、もし何らかの事情で、所定の位置に達しても、移動スキッドにブレーキがかからず、暴走したような場合に、制御部は、移動スキッドがシリンダ出し側リミットに到達するまでに、カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、移動スキッドに強制的にブレーキをかけて停止させることができるし、また、制御部は、移動スキッドがシリンダ引き側リミットに到達するまでに、カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、移動スキッドに強制的にブレーキをかけて停止させることができて、印刷用プレート供給装置の破壊を防止することができる。

また、上記の第２の目的を達成するために、本発明の印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法は、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した複数個のスキッドを印刷用プレート搬入格納部に搬入し、印刷用プレート移送手段が堆積物から最上の印刷用プレートを取り上げて記録部に移送するようにした印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法であって、印刷用プレート搬入格納部内で、複数個のスキッドを上下に多段に配置するとともに二段目以上のスキッドを移動スキッドとし、この移動スキッドに積載された最上の印刷用プレートを記録部に移送させる位置であるスキッド設置部と前記移送を待機させる位置であるスキッド待機部とにかけてレールを軌設し、移動スキッドは、堆積物を載せるスキッド本体を台車部に設置固定して構成され、台車部の車輪をレールに載せることでスキッド待機部に配設されるとともに、レールを用いてスキッド待機部及び移動スキッド設置部間を往復動可能とし、移動スキッドの移動方向に伸縮して移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して移動スキッドに積載された堆積物の重量に応じて移動スキッドの減速位置を変更することを特徴とする。

かかる方法により、移動スキッドに積載された堆積物の重量は、印刷用プレートが満杯の場合と最後の一枚の場合とでは約２００ｋｇ変動することがあるが、この重量の変動に対して、移動スキッドの移動方向に伸縮して移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して移動スキッドの減速位置を変更することができる。このために、移動スキッドにガイドを設けることなく、印刷用プレートの荷ズレを防止することができる。また、ガイドを使用しないので、印刷用プレートの積載枚数が標準化するということがなく、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。

本発明に係る印刷用プレート供給装置によれば、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドが、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねるようにして搬入されるために、すなわち、標準幅の印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した搬入スキッドを、例えば、床置きにして、この搬入スキッドの上方に、二倍幅の印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した移動スキッドを移動させて、二種類のスキッド（搬入スキッドと移動スキッド）を、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねることができるために、印刷用プレート搬入格納部のスキッド設置面積を小さくすることができて、印刷用プレート供給装置の省スペース化を図ることができる。また、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。

また、本発明に係る印刷用プレート供給装置によれば、移動スキッドに積載された堆積物の重量は、印刷用プレートが満杯の場合と最後の一枚の場合とでは約２００ｋｇ変動することがあるが、この重量の変動に対して、移動スキッドに対する緩衝能力を変えさせることができる。すなわち、移動スキッドに積載された堆積物の重量に応じて移動スキッドの減速位置を変えることで緩衝することができる。

このために、移動スキッドにガイドを設けることなく、印刷用プレートの荷ズレを防止することができる。また、ガイドを使用しないので、印刷用プレートの積載枚数が標準化するということがなく、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレート補給が簡便になる。

また、本発明に係る印刷用プレート供給装置によれば、制御部は、電磁切換弁を切換作動させて圧縮空気をヘッド側圧力室に供給すると共に、ピストンロッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを伸長して移動スキッドをシリンダ出し側に移動させ、また、制御部は、圧縮空気をピストンロッド側圧力室に供給し、ヘッド側圧力室の圧縮空気をシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を経て排気することで空圧シリンダを縮小して移動スキッドをシリンダ引き側に移動させることができる。そして、制御部は、減速指令を受けて、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁及びシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁を切換作動することにより排気量を制御して移動スキッドの減速を行なうことができる。

また、本発明に係る印刷用プレート供給装置によれば、カウントセンサによって、パルスをカウントして、予め設定された位置で、移動スキッドにブレーキをかけるような制御をしているのであるが、もし何らかの事情で、所定の位置に達しても、移動スキッドにブレーキがかからず、暴走したような場合に、制御部は、移動スキッドがシリンダ出し側リミットに到達するまでに、カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、移動スキッドに強制的にブレーキをかけて、停止させることができるし、また、制御部は、移動スキッドがシリンダ引き側リミットに到達するまでに、カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、移動スキッドに強制的にブレーキをかけて、停止させることができて、印刷用プレート供給装置の破壊を防止することができる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法によれば、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドを、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねるようにして搬入することができる。このために、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。

また、本発明の印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法によれば、一段目のスキッドを、例えば、床置きにして、この一段目のスキッドの上方に移動スキッドを移動させて、幅の異なる印刷用プレートを別個に積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドを、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別させて上下に重ねることができる。このために、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図、図２は同印刷用プレート供給装置の斜視図である。

画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、図１に示すように、記録用の印刷用プレートに画像を記録する記録ユニット１と、この記録ユニット１に印刷用プレートを供給する給版ユニット２と、記録済みの印刷用プレートを記録ユニット１から取り込んで外部に送り出す排版ユニット３と、印刷用プレートを積み重ねて出来た堆積物４、５が配置される印刷用プレート搬入格納部６と、堆積物４を積み込んで印刷用プレート搬入格納部６に搬入される搬入スキッド１１と、堆積物５を積み込んで搬入スキッド１１の上方に重ねられるようにして印刷用プレート搬入格納部６に搬入される移動スキッド１２と、印刷用プレート搬入格納部６から所要の印刷用プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する一方及び他方の吸着ユニット（印刷用プレート移送手段）１５Ａ、１５Ｂと、印刷用プレート搬入格納部６の堆積物４、５から分離された合い紙を回収する合い紙回収ユニット（図示せず）を備えている。ここで、印刷用プレート搬入格納部６及び一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、印刷用プレート供給装置８を構成するものである。

また、記録ユニット１は、記録用の印刷用プレート（以下、印刷用プレートと云う）をドラム１６に巻き付けて保持させ、このドラム１６をモータ（図示せず）により回転させると共に、記録ヘッド１７をリニアモータ（図示せず）でドラム１６の軸方向に走行させることにより印刷用プレートに画像を記録する。

新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅の印刷用プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、４００ｍｍ×１１００ｍｍ）１Ｗと、その二倍幅の印刷用プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、８００ｍｍ×１１００ｍｍ）２Ｗとの２種類の印刷用プレートを用いており、標準幅の印刷用プレート１Ｗが積載された状態が堆積物４であり、二倍幅の印刷用プレート２Ｗが積載された状態が堆積物５である。

印刷用プレート搬入格納部６は、図２に示すように、移動スキッド待機部Ｇと、スキッド載置部Ｆとから構成してある。すなわち、床面上には、平面視で逆コ字形状の区画用ベース部材６Ａが設置してあり、この区画用ベース部材６Ａにより移動スキッド待機部Ｇと、スキッド載置部Ｆとが区画されており、このスキッド載置部Ｆは、その右方が搬入スキッド１１の搬出入のために開放してある。そして、区画用ベース部材６Ａの前、後部位６Ａ−１、６Ａ−２の上面には図２において左右方向（スキッド移動方向イ）に沿うようにしてレール１８が軌設してある。

搬入スキッド１１は、図２に示すように、長方形状のスキッド本体１１Ａの底部に、スキッド搬送車両のフォーク（いずれも図示せず）が挿入されるフォーク装入脚１１Ｂが取付けて構成してあり、この搬入スキッド１１は、スキッド搬送車両により運ばれて印刷用プレート搬入格納部６のスキッド設置部Ｆに横に並べて一対配置されるものである。そして、搬入スキッド１１にカセット（図示せず）をセットして、このカセット内に堆積物４が積まれている。

移動スキッド１２は、図２に示すように、二倍幅の印刷用プレート２Ｗが積載されてなる堆積物５を載せる大きさの長方形状のスキッド本体１２Ａを有しており、このスキッド本体１２Ａは台車部２０に着脱可能に設置固定してある。この台車部２０は、その前、後側のプレート部２１に複数個の車輪２２を備えている。そして、移動スキッド１２上にカセット（図示せず）をセットし、このカセット内に堆積物５が積まれている。カセットは台車部２０から外すことができる。

そして、移動スキッド１２は、台車部２０の車輪２２をレール１８に載せることで印刷用プレート搬入格納部６の移動スキッド待機部Ｇに配設してある。

移動スキッド１２は、移動スキッド走行手段である移動スキッド走行機構２３の作動により移動スキッド待機部Ｇからスキッド設置部Ｆ（このスキッド設置部Ｆに搬入された搬入スキッド１１上方）に、また、この逆に移動されるものである。

そして、移動スキッド走行機構２３は、図５及び図６に示すように、アクチュエータである空圧シリンダ２４と、この空圧シリンダ２４の伸縮動作を制御して移動スキッド１２の移動を制御するアクチュエータ動作制御手段を備えている。そして、空圧シリンダ２４の基端部が、区画用ベース部材６Ａに設けた取付部材（図示せず）に固定してあり、空圧シリンダ２４のピストンロッド２７の先端部が、台車部２０のプレート部２１に設けたロッド連結部２８に連結してある（図２参照）。

アクチュエータ動作制御手段は、アクチュエータ動作制御回路としての、空圧シリンダ２４のシリンダ動作制御回路１０１を備えており、このシリンダ動作制御回路１０１は、移動スキッド１２に積載された堆積物５の重量に応じて移動スキッド１２の減速位置を変える減速位置制御手段（緩衝手段）を備えている。

減速制御手段は、後述するように、堆積物５における印刷用プレート２Ｗの枚数を検知する枚数検知手段と、枚数から算出した堆積物の重量であるスキッド重量に基づいて移動スキッド１２の減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段と、移動スキッド１２の移動位置を検知する移動位置検知手段と、移動スキッド１２の移動位置が減速開始位置に一致した場合に空圧シリンダ２４のシリンダ動作制御回路１０１に減速指令を出力する制御部８０を備えている。

そして、枚数検知手段は、後述するように、原点Ｓから堆積物５の高さ検知までの距離Ｈと原点Ｓから堆積物５が載置される移動スキッド１２までの距離Ｌを算出して、枚数＝（距離Ｈ−距離Ｌ）／（印刷用プレート厚さ＋合い紙厚さ）の式から枚数を演算して検知し、移動位置検知手段は、後述するように、移動スキッド１２に設けたスリット板５５のスリット５６に光を通過させることによってパルスを発生させ、移動スキッド待機部Ｇに設けた第１、第２のカウントセンサ５７、５８が二重にパルスを拾い、これらのパルスに基づく位置検知信号を出力するスキッドカウンタ５９で構成してあり、減速開始位置設定手段は、後述するように、スキッド重量に基づいた移動スキッド１２の減速開始位置をテーブルとして設定しており、制御部８０は、後述するように、そのメモリ８３にテーブル等を記憶していて、移動スキッド１２の移動位置が、テーブルに書き込まれた設定減速開始位置に一致した場合に、減速指令をシリンダ動作制御回路１０１に出力する。

空圧シリンダ２４は、図５及び図６に示すように、外筒体２５の基端側に基端側閉塞体２９を、外筒体２５の先端側に先端側閉塞体３０をそれぞれに連結したシリンダ本体３１と、このシリンダ本体３１内に摺動可能に嵌挿されたピストン３２と、このピストン３２に連結されたピストンロッド２７とを備えており、シリンダ本体３１内は、ピストン３２によりヘッド側圧力室３３とピストンロッド側圧力室３４に区画してある。

また、ピストンロッド２７のピストン形成部位は、他の部位に比較して大径であって、ピストン３２を挟んで、図５において左側が大径ロッド部２７Ａに、図５において右側が大径ロッド部２７Ｂにしてある。

そして、基端側閉塞体２９には、大径ロッド部２７Ａが摺動可能に嵌挿されるロッド嵌挿凹部３５と、ヘッド側圧力室３３にロッド嵌合凹部３５を経て通じる接続ポート３６と、ヘッド側圧力室３３を基端側閉塞体２９の周面部から外気に連通させる細孔からなるエアダンパ３７とが設けてある。

また、先端側閉塞体３０には、ロッド貫通孔３８と、このロッド貫通孔３８と同心であって、大径ロッド部２７Ｂが摺動可能に嵌挿されるロッド嵌挿凹部３９と、ピストンロッド側圧力室３４にロッド嵌合凹部３９を経て通じる接続ポート４０と、ピストンロッド側圧力室３４を先端側閉塞体３０の周面部から外気に連通させる細孔からなるエアダンパ４１が設けてある。そして、ロッド貫通孔３８にはピストンロッド２７が摺動可能に貫通している。

シリンダ動作制御回路１０１は、図５に示すように、電磁切換弁４２と、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３と、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４と、スピードコントロール弁４５、４６を備えている。

そして、電磁切換弁４２は第１、第２切換ポート部４２Ａ、４２Ｂを有しており、電磁切換弁４２の第１接続ポート４２ａは空圧発生源４７に接続してある。また、第２接続ポート４２ｂは空圧回路４８を介して空圧シリンダ２４の接続ポート４０に接続してあり、この空圧回路４８には逆止弁４９とスピードコントロール弁４５が設けてある。

そして、空圧回路４８には、逆止弁４９に対して並列にシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３が接続してある。このシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３は第１、第２切換ポート部４３Ａ、４３Ｂを有しており、切換ポジションに第１切換ポート部４３Ａが位置した状態がオフ（ＯＦＦ）状態であり、切換ポジションに第２切換ポート部４３Ｂが位置した状態がオン（ＯＮ）状態である。また、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３はリリーフ弁５０を備えている。このリリーフ弁５０は、第１切換ポート部４３Ａに導入された空気圧をパイロット圧として開口して排気量を制御して排気を大気に放出するものである。

また、電磁切換弁４２の第３接続ポート４２ｃは空圧回路５１を介して空圧シリンダ２４の接続ポート３６に接続してあり、この空圧回路５１には逆止弁５２とスピードコントロール弁４６が設けてある。

そして、空圧回路５１には、逆止弁５２に対して並列にシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４が接続してある。このシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４は第１、第２切換ポート部４４Ａ、４４Ｂを有しており、切換ポジションに第１切換ポート部４４Ａが位置した状態がオフ（ＯＦＦ）状態であり、切換ポジションに第２切換ポート部４４Ｂが位置した状態がオン（ＯＮ）状態である。また、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４はリリーフ弁５３を備えている。このリリーフ弁５３は、第１切換ポート部４４Ａに導入された空気圧をパイロット圧として開口して排気量を制御して排気を大気に放出するものである。

また、図２及び図５に示すように、移動スキッド１２の台車部２０の前側のプレート部２１には、スキッド移動方向イに沿うようにしてスリット板５５が装着してあり、このスリット板５５には、そのスキッド移動方向イに沿って多数のスリット５６が所定の間隔を置いて多数形成してある。また、印刷用プレート搬入格納部６における区画用ベース部材６Ａの前部位６Ａ−１には、移動スキッド待機部Ｇのシリンダ出し側に対応させて第１、第２のカウントセンサ５７、５８が配置してある。

そして、スリット板５５と、第１、第２のカウントセンサ５７、５８とで移動位置検知手段であるスキッドカウンタ５９が構成してある。このスキッドカウンタ５９は、スリット板５５のスリット５６に光を通過させることによって、図１２及び図１３に示すように、第１、第２のカウントセンサ５７、５８が二重にパルスを拾って適正なパルスにして、後述する制御部８０のＣＰＵ８１に検出信号を出力するものであり、そして、第１、第２カウンタセンサ５７、５８は、シリンダ引き側位置センサ６０の位置にある原点Ｐからカウントを開始する。そして、ＣＰＵ８１が、検出信号に基づいて（適正パルスを加算して）移動スキッド１２の位置を割り出す。

また、図２及び図５に示すように、区画用ベース部材６Ａの前部位６Ａ−１には、移動スキッド待機部Ｇのシリンダ引き側に対応させて、シリンダ引き側位置センサ６０と、このシリンダ引き側位置センサ６０よりシリンダ出し側に寄せてシリンダ引き側リミットセンサ６１が設けてあり、また、区画用ベース部材６Ａの前部位６Ａ−１には、移動スキッド待機部Ｇのシリンダ出し側に対応させて、と、シリンダ出し側位置センサ６２よりシリンダ引き側に寄せてシリンダ出し側リミットセンサ６３が設けてある。

シリンダ引き側位置センサ６０はシリンダ引き側における移動スキッド１２の位置を検出するものであり、シリンダ出し側位置センサ６２はシリンダ出し側における移動スキッド１２の位置を検出するものである。

また、図２及び図３に示すように、印刷用プレート供給装置８において、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、印刷用プレート搬入格納部６の後方に横に並べて配置され、且つ一対の搬入スキッド１１の上方に位置するアーム６７を備えており、これらのアーム６７は、サーボモータ６８でボールねじ軸６９Ａを回転させることでガイドポスト６９に沿って昇降自在であり、また、ロータリーエンコーダ６８Ａにより検知されるパルス数の計数により、後述する吸着部７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂの高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着部７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂを移動・停止させると共に、後述するように、印刷用プレート搬入格納部６に格納された印刷用プレート１Ｗ、２Ｗの枚数を検知することができる。一対のサーボモータ６８は、同期と非同期との切換が可能にしてある。

図２乃至図４に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａのアーム６７には、このアーム６７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部７１Ａがガイドレール７０に沿って移動可能に設けてあり（図４参照）、また、アーム６７の中央部には吸着部７２Ａが設けてある。また、他方の吸着ユニット１５Ｂのアーム６７には、このアーム６７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部７１Ｂがガイドレール７０に沿って移動可能に設けてあり、また、アーム６７の中央部には吸着部７２Ｂが設けてある。

そして、吸着部７１Ａ、７１Ｂはそれぞれにフレーム７３を備えており、これらのフレーム７３には、堆積物４（５）の最上の印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）を取り上げて搬送する際に、その印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）の上面に吸着して印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）を保持可能な吸着パッド７４Ａ、７４Ｂが設けてある。

また、他方の吸着ユニット１５Ｂの中央の吸着部７２Ｂは、図２及び図４に示すように、アーム６７に垂直に固定された昇降用レール７７を備えており、この昇降用レール７７にはセンターパッド７５Ｂを有する昇降部材７８が昇降可能に、且つ所定位置に保持可能に設けてある。

そして、昇降部材７８に遮光部材７９が固着してあり、また、昇降用レール７７には高さ検知センサＨｃが設けてあって、高さ検知用センターパッド部７６を構成しており、この高さ検知センサＨｃは、図４及び図９に示すように、上側センサ７７Ａと下側センサ７７Ｂを備えており、これらの上、下側センサ７７Ａ、７７Ｂは投光部と受光部とからなる光センサで構成してあり、投光部から受光部に至る投光路を遮光部材７９が遮ることで、高さ検知センサＨｃから信号が出力されるものである。そして、高さ検知用センターパッド部７６と高さ検知センサＨｃとで高さ検知手段Ｊを構成している。

また、図４に示すように、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂの吸着部７１Ａのフレーム７３には、それぞれ標準幅の印刷用プレート１Ｗの堆積物４の上方に位置するようにして二つのカラーセンサＳｃが設けてある。

更に、図３に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａの中央の吸着部７２Ａのフレーム７３には、搬入スキッド１１が横に並べて一対配置される場合に、そのスキッド搬入キッド１１上の標準幅の印刷用プレート１Ｗの堆積物４の間の間隙の上方に位置するように印刷用プレート検知手段である印刷用プレート検知センサＳＷ１０が配置してある。

印刷用プレート検知センサＳＷ１０は、印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）の表面に光を当てて、その反射光を検知する反射型センサで構成してあり、光を検知しない場合は、下方に印刷用プレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物４が標準幅の印刷用プレート１Ｗから構成されている場合であり、一方、光を検知した場合は、下方に印刷用プレートが存在することから堆積物が二倍幅の印刷用プレート２Ｗから構成されている場合である。

また、カラーセンサＳｃはカラー識別可能な受光素子からなり、堆積物４（５）の最上の印刷用プレートの色を検知する機能を有する。標準幅の印刷用プレート１Ｗを取扱う場合には、２つのカラーセンサＳｃは、それぞれ対応する印刷用プレートの色を検知するが、二倍幅の印刷用プレート２Ｗを取扱う場合には、一方のカラーセンサＳｃのみで検知することもできる。ここで、印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）は、印刷用プレートの種類や製作メーカーなどの判定を必要とする種別に応じて予め着色することができる。

図８は制御系統の概略構成を示すブロック図である。ここで、制御部８０には、種々のデータ処理を行なうＣＰＵ８１を備えており、ＣＰＵ８１には、バス８２を介してＲＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ８３が接続してある。ＣＰＵ８１は、メモリ８３に記憶されている移動スキッド移動制御プログラム、テーブル及びシステム上位の制御部１００からの指令に基づいてシリンダ動作制御回路１０１及び表示部１０２を作動する。

また、ＣＰＵ８１にはインターフェース回路を介して種々の入出力機器が接続してある。すなわち、インターフェース回路８５には入力機器としてのシステム上位の制御部１００が接続してあり、インターフェース回路８６には入力機器としてのスキッドカウンタ５９が接続してあり、インターフェース回路８７には入力機器としてのシリンダ引き側位置センサ６０が接続してあり、インターフェース回路８８には入力機器としてのシリンダ引き側リミットセンサ６１が接続してある。

また、インターフェース回路８９には入力機器としてのシリンダ出し側位置センサ６２が接続してあり、インターフェース回路９０には入力機器としてのシリンダ出し側リミットセンサ６３が接続してあり、インターフェース回路９１には入力機器としての印刷用プレート検知センサＳＷ１０が接続してあり、インターフェース回路９２には入力機器としてのカラーセンサＳｃが接続してあり、インターフェース回路９３には入力機器としての高さ検知センサＨｃが接続してある。

また、インターフェース回路９４には出力機器としての表示部１０２が接続してあり、インターフェース回路９５には出力機器としてのシリンダ動作制御回路１０１が接続してある。シリンダ動作制御回路１０１は、空圧シリンダ２４を制御することで移動スキッド１２の加速、定速、減速、暴走阻止、非常停止等を行なうものである。

図３は、印刷用プレート供給装置８が二倍幅の印刷用プレート２Ｗを搬送する場合の斜視図である。印刷用プレート供給装置８の構成及び動作は、標準幅の印刷用プレート１Ｗの場合と概ね同様である。ここで、二倍幅の印刷用プレート２Ｗを取扱う場合には、吸着部７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂはガイドレール７０に沿って内側に移動し、互いの間隔を狭めて搬送動作を行うことになる。

移動スキッド１２のスキッド高さＨは、ロータリーエンコーダ６８Ａと高さ検知用センターパッド部７６と高さ検知センサＨｃとにより測定される。そして、ＣＰＵ８１は、枚数検知手段として機能してスキッド高さＨから印刷用プレート２Ｗの枚数を検知し、この枚数に基づいてスキッド重量を計算する。

すなわち、制御部８０が版情報を獲得して、制御部８０からの指令によりサーボモータ６８が回転制御されてボールねじ軸６９Ａを回転させることでガイドポスト６９に沿って吸着ユニット１５Ｂが下降させ、図１０に示すように、高さ検知用センターパッド部７６のセンターパッド７５Ｂの下端部が、移動スキッド１２上の印刷用プレート２Ｗの堆積物５の上面に接触することで、昇降部材７８に設けられた遮光部材７９が、高さ検知センサＨｃの下側センサ７７Ｂにおける投光部から受光部に至る投光路を遮り、この高さ検知センサＨｃから信号が出力される。

ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＨｃからの信号を受けて、サーボモータ６８の回転を停止させることで一方の吸着ユニット１５Ａの下降を停止し、メモリ８３に現在位置を記憶させる。この場合、図４に示すように、サーボモータ６８に設けたロータリーエンコーダ６８Ａを介して検知されるパルス数の計数により高さ検知時の原点Ｓからの距離（原点Ｓから高さ検知までの距離）Ｈを測定する。なお、印刷用プレート２Ｗの厚さは１２パルス、合い紙の厚さは３パルスである。

次に、ＣＰＵ８１は、取り込んだ信号に基づいて印刷用プレート２Ｗの枚数を計算する。印刷用プレート２Ｗの枚数＝（原点Ｓから高さ検知までの距離Ｈ−基準位置までの距離Ｌ）／（印刷用プレート厚さ＋合い紙厚さ）
そして、印刷用プレート２Ｗの枚数に基づいてスキッド重量を計算する。

減速開始位置設定手段は、スキッド重量に基づいた移動スキッド１２の減速開始位置、すなわち、移動スキッド１２のシリンダ出し側減速開始位置（終端から減速開始までの距離）及びシリンダ引き側減速開始位置（終端から減速開始までの距離）をテーブルとして設定しており、このテーブルはメモリ８３に記憶されている。

なお、スキッド重量−シリンダ出し側減速開始位置（終端から減速開始までの距離）との関係を図１５に示し、スキッド重量−シリンダ引き側減速開始位置（終端から減速開始までの距離）との関係を図１６に示す。

シリンダ出し側設定減速開始位置（又はシリンダ引き側減速開始位置）において、印刷用プレート供給装置８に電源を入れた時、移動スキッド１２の重量が最大限の場合の減速位置（ブレーキ位置）を初期値として設定してある。その後、上記したように、プレート高さＨを把握して印刷用プレート２Ｗの枚数から重量に換算して、このスキッド重量から減速位置（ブレーキ位置）を設定している。従って、初期値から現在位置に設定するまでのセット時間は長くかかるが、その後は、リアルタイムで、減速位置（ブレーキ位置）を設定していることになる。なお、シリンダ出し側での減速位置（ブレーキ位置）は、スキッド重量が重い方が慣性力は高いので、シリンダ出し側より手前に設定して、荷ズレを起さないようにしているし、シリンダ引き側での減速位置（ブレーキ位置）は、スキッド重量が重い方が慣性力は高いので、シリンダ引き側より手前に設定して、荷ズレを起さないようにしている。

ＣＰＵ８１は、スキッドカウンタ５９が検出した信号に基づいて移動スキッド１２の現在位置（移動位置）を判定するのであるが、この移動スキッド１２の現在位置（移動位置）が、テーブルに書き込まれたシリンダ出し側設定減速開始位置（又はシリンダ引き側減速開始位置）に一致した場合に、ＣＰＵ８１は減速指令をシリンダ動作制御回路１０１に出力するものである。

次に、印刷用プレート供給装置８において、移動スキッド１２のシリンダ出し側カウント移動制御を説明する。

移動スキッド１２のカウント移動は、図１２及び図１４に示すように、シリンダ引き側待機位置からシリンダ出し側待機位置の区間内で行なわれるものであり、この区間は、シリンダ引き側待機域Ａ、シリンダ引き側リミット作動域Ｂ、移動途中域Ｃ、シリンダ出し側リミット作動域Ｄ、シリンダ出し側待機域Ｅに区分される。そして、移動スキット１２の移動状態は、加速−定速・・・減速−停止である。

堆積物５を搭載した移動スキッド１２がシリンダ引き側待機域Ａに待機した状態では、図１２に示すように、シリンダ引き側位置センサ６０は移動スキッド１２を検知していて、オン（ＯＮ）状態である。また、第１、第２カウントセンサ５７、５８は移動スキッド１２を検知していて、オン（ＯＮ）状態である。また、シリンダ出し側位置センサ６２は移動スキッド１２を検知しておらず、オフ（ＯＦＦ）状態である。また、シリンダ出し側リミットセンサ６３は移動スキッド１２を検知しておらず、オフ（ＯＦＦ）状態である。なお、図１２はタイミングチャートではなく、スキッド位置による挙動状態を示している。

また、空圧シリンダ２４のシリンダ動作制御回路１０１において、図５に示すように、電磁切換弁４２では切換ポジションに第１切換ポート部４２Ａが位置しており、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３は、その切換ポジションに第１切換ポート部４３Ａが位置していてオフ（ＯＦＦ）状態であり、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４は、その切換ポジションに第１切換ポート部４４Ａが位置していてオフ（ＯＦＦ）状態である。

この状態で、ＣＰＵ８１は、システム上位の制御部１００からの給版指令を受けて、メモリ８３が記憶している移動スキッド動作制御プログラムに基づいてシリンダ動作制御回路１０１に作動指令を出力して、電磁切換弁４２とシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３を切換作動させる。この場合、電磁切換弁４２の切換ポジションに第２切換ポート部４２Ｂが位置し、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３は、その切換ポジションに第２切換ポート部４３Ｂが位置してオン（ＯＮ）状態になり、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４は、その切換ポジションに第１切換ポート部４４Ａが位置していてオフ（ＯＦＦ）状態である。

したがって、図５及び図６に示すように、圧縮空気は、電磁切換弁４２の第２切換ポート部４２Ｂ、空圧回路５１を流れて、スピードコントロールバルブ４６を経て、空圧シリンダ２４の接続ポート３６からヘッド側圧力室３３に導入される。一方、空圧シリンダ２４のピストンロッド側圧力室３４の圧縮空気は、接続ポート４０、コントロールバルブ４５を経てシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３の第２切換ポート部４３Ｂに入り、空圧回路４８を経て電磁切換弁４２の第２切換ポート部４２Ｂの開放ポートを経て大気に放出される。

このために、ピストン３３はシリンダ出し方向（伸長方向）に移動して、ピストンロッド２７が押し出されて移動スキッド１２が加速状態でシリンダ引き側待機域Ａからシリンダ出し側待機域Ｅ側に移動し始める。スキッドカウンタ５９では、第１のカウントセンサ５７と第２のカウントセンサ５８との二個のセンサで、スリット５６を透過した光のパルスを検出し原点Ｐからカウントを開始する。ＣＰＵ８１は適正パルスを加算して行き、移動スキッド１２の位置を読み取り、移動スキッド１２の位置情報をメモリ８３に記憶させる。

移動スキッド１２がシリンダ引き側待機域Ａからシリンダ引き側リミット域Ｂに移動すると、シリンダ引き側位置センサ６０は移動スキッド１２の検知を終えてオフ（ＯＦＦ）状態になる。移動スキッド１２がシリンダ引き側リミット域Ｂから移動途中域Ｃに移動すると、移動スキッド１２は定速状態になる。

また、移動スキッド１２のシリンダ出し側設定減速開始位置は、予め設定されたスキッド重量に見合う位置に到達した時に（カウント値一致割り込み）、ＣＰＵ８１がメモリ８３に記憶されているテーブルから読み出される。そして、ＣＰＵ８１はシリンダ動作制御回路１０１に指令を出してシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３をオフ（ＯＦＦ）制御することで減速が開始される。

したがって、移動スキッド１２が移動途中域Ｃを移動中において、スキッド重量に関連したテーブルに設定してある設定減速開始位置に至ると、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３がオフ（ＯＦＦ）制御される。すなわち、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３において、その切換ポジションに第１切換ポート部４３Ａが位置し、排気が第１切換ポート部４３Ａからリリーフ弁５０を経て大気に放出される。この場合、リリーフ圧が高くなることで移動スキッド１２が減速状態になる。

移動スキッド１２が移動途中域Ｃからシリンダ出し側リミット域Ｄに移動すると、シリンダ出し側リミットセンサ６３は移動スキッド１２を検知して、オン（ＯＮ）状態になる。

そして、移動スキッド１２がシリンダ出し側リミット域Ｄからシリンダ出し側待機域Ｅに移動すると、図８に示すように、ピストンロッド２７の大径ロッド部２７Ｂがロッド嵌挿凹部３９に嵌挿されて接続ポート４０がピストンロッド側圧力室３４から遮断されるが、ピストンロッド側圧力室３４の圧縮空気が細孔からなるエアダンパ４１を流動して外気に放出されるために、移動スキッド１２は緩衝される。

移動スキッド１２がシリンダ出し側待機域Ｅに至ると、シリンダ出し側位置センサ６２は移動スキッド１２を検知して、オン（ＯＮ）状態になり、移動スキッド１２の停止検知信号を出力する。ＣＰＵ８１は停止検知信号に基づいてシリンダ動作制御回路１０１を作動させて、電磁切換弁４２は、その切換ポジションに第１切換ポート部４２Ａが位置するように切換えられる。

なお、上記した移動スキッド１２の動作において、ＣＰＵ８１は、スキッドカウンタ５９の信号を受けて移動スキッド１２が移動開始数秒後、第１、第２スキッドカウンタ５８、５９が異常でないことを確認するが、第１、第２スキッドカウンタ５８、５９が異常の場合には、ＣＰＵ８１は、メモリ８３に記憶されている移動スキッド動作制御プログラムに基づいてシリンダ動作制御回路１０１に作動指令を出力して、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３をオフ（ＯＦＦ）制御することで、減速が開始されて停止する。この停止は、タイマー（図示せず）の設定時間経過後に行なわれる。

また、暴走の原因として、第１、第２カウントセンサ５７、５８の一つが壊れた場合があり、図１４に示すように、シリンダ出し側リミット割り込みＸ１は、シリンダ出し側位置割り込みＸ２より手前（シリンダ引き側）に設定してあり、ＣＰＵ８１は、シリンダ出し側リミット６３に到達するまでに、第１、第２カウントセンサ５７、５８による位置割込がない場合には、シリンダ出し側リミット６３の検出信号に基づいて強制的にブレーキをかける。印刷用プレート供給装置８を壊さないようにするためである。

次に、上記した移動スキッド１２のシリンダ引き側待機域Ａからシリンダ出し側待機域Ｅへの移動とは逆の、シリンダ出し側待機域Ｅからシリンダ引き側待機域Ａへの移動、すなわち、移動スキッド１２のシリンダ引き側カウント移動制御を説明する。

移動スキッド１２がシリンダ出し側待機域Ｅに待機した状態では、図１２に示すように、シリンダ出し側位置センサ６２は移動スキッド１２を検知していて、オン（ＯＮ）状態である。

また、シリンダ動作制御回路１０１において、図５に示すように、電磁切換弁４２は、その切換ポジションに第１切換ポート部４２Ａが位置しており、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３は、その切換ポジションに第１切換ポート部４３Ａが位置していてオフ（ＯＦＦ）状態であり、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４は、その切換ポジションに第１切換ポート部４４Ａが位置していてオフ（ＯＦＦ）状態である。

この状態で、ＣＰＵ８１は、システム上位の制御部１００からの給版指令を受けて、メモリ８３が記憶している移動スキッド動作制御プログラムに基づいてシリンダ動作制御回路１０１に作動指令を出力して、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４を切換作動させる。すなわち、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４は、その切換ポジションに第２切換ポート部４４Ｂが位置してオン（ＯＮ）状態になる。

したがって、図５に示すように、圧縮空気は、電磁切換弁の４２の第１切換ポート部４２Ａから空圧回路４８を流れて、スピードコントロールバルブ４５を経て、空圧シリンダ２４の接続ポート４０からピストンロッド側圧力室３４に導入される。一方、空圧シリンダ２４のヘッド側圧力室３３の圧縮空気は、接続ポート３６、コントロールバルブ４６を経てシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４の第２切換ポート部４４Ｂに入り、空圧回路５１を経て電磁切換弁４２の第１切換ポート部４２Ａの開放ポートを経て大気に放出される。

このために、ピストン３３はシリンダ引き方向（縮小方向）に移動して、ピストンロッド２７が引き込まれて移動スキッド１２が加速状態でシリンダ出し側待機域Ｅからシリンダ引き側待機域Ａ側に移動し始める。スキッドカウンタ５９では、スリット５６を透過した光のパルスを検出しカウント（ダウンカウント）を開始する。ＣＰＵ８１はパルスを加算して行き、移動スキッド１２の位置を読み取り、移動スキッド１２の位置情報をメモリ８３に記憶させる。

移動スキッド１２がシリンダ出し側待機域Ｅからシリンダ出し側リミット域Ｄに移動すると、シリンダ出し側位置センサ６２は移動スキッド１２の検知を終えてオフ（ＯＦＦ）状態になる。移動スキッド１２がシリンダ出し側リミット域Ｄから移動途中域Ｃに移動すると、移動スキッド１２は定速状態になる。

移動スキッド１２が移動途中域Ｃを移動中において、スキッド重量に関連したテーブルに設定してあるシリンダ引き側設定減速開始位置に至ると、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４がオフ（ＯＦＦ）制御される。すなわち、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４の切換ポジションに第１切換ポート部４４Ａが位置し、排気が第１切換ポート部４４Ａからリリーフ弁５３を経て大気に放出される。この場合、リリーフ圧が高くなることで移動スキッド１２が減速状態になる。

移動スキッド１２が移動途中域Ｃからシリンダ引き側リミット域Ｂに移動すると、シリンダ引き側リミットセンサ６１は移動スキッド１２を検知して、オン（ＯＮ）状態になって、ＣＰＵ８１に停止信号を出力する。

そして、移動スキッド１２がシリンダ引き側リミット域Ｂからシリンダ引き側待機域Ａに移動すると、ピストンロッド２７の大径ロッド部２７Ａがロッド嵌挿凹部３５に嵌挿されて接続ポート３６がヘッド側圧力室３３から遮断されるが、ヘッド側圧力室３３の圧縮空気が細孔からなるエアダンパ３７を流動して外気に放出されるために、移動スキッド１２は緩衝される。

移動スキッド１２がシリンダ引き側待機域Ａに至ると、シリンダ引き側位置センサ６０は移動スキッド１２を検知して、オン（ＯＮ）状態になり、移動スキッド１２の停止検知信号をＣＰＵ８１に出力する。

なお、上記した移動スキッド１２の動作において、ＣＰＵ８１は、スキッドカウンタ５９の信号を受けて移動スキッド１２が移動開始数秒後、第１、第２スキッドカウンタ５８、５９が異常でないことを確認するが、第１、第２スキッドカウンタ５８、５９が異常の場合には、ＣＰＵ８１は、メモリ８３に記憶されている移動スキッド動作制御プログラムに基づいてシリンダ動作制御回路１０１に作動指令を出力して、シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４をオフ（ＯＦＦ）制御することで、減速が開始されて停止する。この停止は、タイマー（図示せず）の設定時間経過後に行なわれる。

また、移動スキッド１２の暴走の場合、シリンダ引き側リミット割り込みは、シリンダ引き側位置割り込みより手前（シリンダ出し側）に設定してあり、ＣＰＵ８１は、シリンダ引き側リミット６１に到達するまでに、第１、第２カウントセンサ５７、５８による位置割込がない場合には、シリンダ引き側リミット６１の検出信号に基づいて強制的にブレーキをかける。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、標準幅の印刷用プレート１Ｗを積み重ねてなる堆積物４を積載した搬入スキッド１１を、例えば、床置きにして、この搬入スキッド１１の上方に、二倍幅の印刷用プレート２Ｗを積み重ねてなる堆積物５を積載した移動スキッド１２を移動させて、二種類のスキッド（搬入スキッド１１と移動スキッド１２）を、印刷用プレート搬入格納部６内において、上下に重ねることができるために、印刷用プレート搬入格納部６のスキッド設置面積を小さくすることができ、印刷用プレート供給装置８の省スペース化を図ることができる。また、印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）を、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部６に搬入することができて、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレート１Ｗ（２Ｗ）の補給が簡便になる。

また、本発明の実施の形態によれば、移動スキッド１２に積載された堆積物５の重量は、印刷用プレート２Ｗが満杯の場合と最後の一枚の場合とでは約２００ｋｇ変動することがあるが、この重量の変動に対して、移動スキッド１２に対する緩衝能力を変えさせることができる。すなわち、移動スキッド１２に積載された堆積物５の重量に応じて移動スキッド１２の減速位置を変えることで緩衝することができる。

このために、移動スキッド１２にガイドを設けることなく、印刷用プレート２Ｗの荷ズレを防止することができる。また、ガイドを使用しないので、印刷用プレート２Ｗの積載枚数が標準化するということがなく、印刷用プレート２Ｗを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部６に搬入することが可能になって、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレート２Ｗの補給が簡便になる。

また、本発明の実施の形態によれば、制御部８０は、電磁切換弁４２を切換作動させて圧縮空気をヘッド側圧力室３３に供給すると共に、ピストンロッド側圧力室３４の圧縮空気をシリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３を経て排気することで空圧シリンダ２４を伸長して移動スキッド１２をシリンダ出し側に移動させ、また、制御部８０は、圧縮空気をピストンロッド側圧力室３４に供給し、ヘッド側圧力室３３の圧縮空気をシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４を経て排気することで空圧シリンダ２４を縮小して移動スキッド１２をシリンダ引き側に移動させることができる。そして、制御部８０は、減速指令を受けて、シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁４３及びシリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁４４を切換作動することにより排気量を制御して移動スキッド１２の減速を行なうことができる。

また、本発明の実施の形態によれば、スキッドカウンタ５９によって、パルスをカウントして、予め設定された位置で、移動スキッド１２にブレーキをかけるような制御をしているのであるが、もし何らかの事情で、所定の位置に達しても、移動スキッド１２にブレーキがかからず、暴走したような場合に、制御部８０は、移動スキッド１２がシリンダ出し側リミット６３に到達するまでに、スキッドカウンタ５９による位置割込が来ない場合には、移動スキッド１２に強制的にブレーキをかけて、停止させることができるし、また、制御部８０は、移動スキッド１２がシリンダ引き側リミット６１に到達するまでに、スキッドカウンタ５９による位置割込が来ない場合には、移動スキッド１２に強制的にブレーキをかけて、停止させることができる。このために、印刷用プレート供給装置８の破壊は防止することができる。

なお、上記した本発明の実施の形態では、印刷用プレートは、標準幅の印刷用プレート１Ｗと、その二倍幅の印刷用プレート２Ｗとの２種類を用いており、移動スキッド１２には二倍幅の印刷用プレート２Ｗの堆積物５が積載されていることにしたが、本発明にあっては、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドを用いて、これらの複数種のスキッドを印刷用プレート搬入格納部６内で、上下に重ねるようにすることも含む。また、上記した本発明の実施の形態では、印刷用プレートを記録用のプレートとして説明したが、本発明にあっては水版を含むものである。

本発明の印刷用プレート供給装置は、印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物のそれぞれを積載した複数種のスキッドが、印刷用プレート搬入格納部内において、互いに区別されて上下に重ねるようにして搬入されるために、印刷用プレート搬入格納部のスキッド設置面積を小さくすることができる。このために、印刷用プレート供給装置の省スペース化を図ることができる。また、印刷用プレートを、一度に大量に印刷用プレート搬入格納部に搬入することができて、補給頻度を減らすことができるし、印刷用プレートの補給が簡便になるという効果を有しており、積層された印刷用プレートを１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用プレート供給装置を備えた画像記録装置等に有用である。

本発明に係る印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図 同印刷用プレート供給装置の斜視図 同印刷用プレート供給装置において、吸着ユニットが二倍幅の印刷用プレートを吸着した状態を示す斜視図 吸着ユニットの側面図 シリンダ動作制御回路の構成図 同シリンダ動作制御回路におけるスキッド加速状態（出し側リリーフ弁付き電磁弁オン作動状態）の説明図 同シリンダ動作制御回路におけるスキッド減速状態（出し側リリーフ弁付き電磁弁オフ作動状態）の説明図 同シリンダ動作制御回路におけるスキッド緩衝状態の説明図 高さ検知手段の構成説明図 同高さ検知手段の作動説明図 制御部の構成説明図 移動スキッドの移動に伴うセンサ信号の挙動の説明図 スキッドカウンタの動作説明図 シリンダ出し側カウント移動制御の説明図 スキッド重量−シリンダ出し側減速開始位置の関係を示す線図 スキッド重量−シリンダ引き側減速開始位置の関係を示す線図

符号の説明

１ 記録ユニット
２ 給版ユニット
３ 排版ユニット
４、５ 堆積物
６ 印刷用プレート搬入格納部
６Ａ 区画用ベース部材
８ 印刷用プレート供給装置
１１ 搬入スキッド
１２ 移動スキッド
１５Ａ 一方の吸着ユニット（印刷用プレート移送手段）
１５Ｂ 他方の吸着ユニット（印刷用プレート移送手段）
１６ ドラム
１８ レール
２０ 台車部
２３ 移動スキッド走行機構（移動スキッド走行手段）
２４ 空圧シリンダ（アクチュエータ）
２７ ピストンロッド
２７Ａ 大径ロッド部
２７Ｂ 大径ロッド部
３３ ヘッド側圧力室
３４ ピストンロッド側圧力室
３５ ロッド嵌挿凹部
３６ 接続ポート
３７ エアダンパ
３８ ロッド貫通孔
３９ ロッド嵌挿凹部
４０ 接続ポート
４１ エアダンパ
４２ 電磁切換弁
４３ シリンダ出し側リリーフ弁付き電磁弁（緩衝手段）（減速位置制御手段）
４４ シリンダ引き側リリーフ弁付き電磁弁（緩衝手段）（減速位置制御手段）
５５ スリット板（移動位置検知手段）
５６ スリット（移動位置検知手段）
５７ 第１のカウントセンサ（移動位置検知手段）
５８ 第２のカウントセンサ（移動位置検知手段）
５９ スキッドカウンタ（移動位置検知手段）
６０ シリンダ引き側位置センサ
６１ シリンダ引き側リミットセンサ
６２ シリンダ出し側位置センサ
６３ シリンダ出し側リミットセンサ
６７ アーム
６８ サーボモータ
６８Ａ ロータリーエンコーダ
６９ ガイドポスト
７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ 吸着部
７５Ａ センターパッド
７６ 高さ検知用センターパッド部（枚数検知手段）（減速制御手段）
７７ 昇降用レール（枚数検知手段）（減速制御手段）
７７Ａ 上側センサ（枚数検知手段）（減速制御手段）
７７Ｂ 下側センサ（枚数検知手段）（減速制御手段）
７８ 昇降部材（枚数検知手段）（減速制御手段）
７９ 遮光部材（枚数検知手段）（減速制御手段）
８０ 制御部
８３ メモリ
１０１ シリンダ動作制御回路（アクチュエータ動作制御回路）（アクチュエータ動作制御手段）（緩衝手段）（減速位置制御手段）
１Ｗ 標準幅の印刷用プレート
２Ｗ 二倍幅の印刷用プレート
Ｆ スキッド載置部
Ｇ 移動スキッド待機部
Ｈｃ 高さ検知センサ
Ｊ 高さ検知手段

Claims (6)

1. 印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した複数個のスキッドが搬入される印刷用プレート搬入格納部と、前記堆積物から最上の前記印刷用プレートを取り上げて記録部に移送する印刷用プレート移送手段とを備えた印刷用プレート供給装置であって、
   前記印刷用プレート搬入格納部内で、複数個の前記スキッドを上下に多段に配置するとともに二段目以上のスキッドを移動スキッドとし、この移動スキッドに積載された最上の前記印刷用プレートを前記記録部に移送させる位置であるスキッド設置部と前記移送を待機させる位置であるスキッド待機部とにかけてレールを軌設し、前記移動スキッドは、前記堆積物を載せるスキッド本体を台車部に設置固定して構成され、前記台車部の車輪を前記レールに載せることで前記スキッド待機部に配設されるとともに、前記レールを用いて前記スキッド待機部及び前記移動スキッド設置部間を往復動する移動スキッド走行手段と、前記移動スキッドの移動方向に伸縮して前記移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して前記移動スキッドに積載された前記堆積物の重量に応じて前記移動スキッドの減速位置を変更する減速位置制御手段とを備えることを特徴とする印刷用プレート供給装置。
2. 前記減速位置制御手段は、前記堆積物における前記印刷用プレートの枚数を検知する枚数検知手段と、前記枚数から算出した前記堆積物の重量であるスキッド重量に基づいて前記移動スキッドの減速開始位置を設定する減速開始位置設定手段と、前記移動位置を検知する移動位置検知手段と、前記移動位置が前記減速開始位置に一致した場合に前記アクチュエータのアクチュエータ動作制御回路に減速指令を出力する制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷用プレート供給装置。
3. 前記枚数検知手段は、原点Ｓから前記堆積物の高さ検知までの距離Ｈと前記原点Ｓから前記堆積物が載置される前記移動スキッドまでの距離Ｌを算出して、枚数＝（距離Ｈ−距離Ｌ）／（印刷用プレート厚さ＋合い紙厚さ）の式から前記枚数を演算して検知し、
   前記移動位置検知手段は、前記移動スキッドに設けたスリット板のスリットに光を通過させることによってパルスを発生させ、前記移動スキッド待機部に設けた第１、第２のカウントセンサが二重に前記パルスを拾い、これらのパルスに基づく位置検知信号を出力するスキッドカウンタで構成してあり、
   前記減速開始位置設定手段は、前記スキッド重量に基づいた前記移動スキッドの減速開始位置をテーブルとして設定しており、
   前記制御部は、前記移動スキッドの移動位置が、前記テーブルに書き込まれた設定減速開始位置に一致した場合に、前記減速指令を前記アクチュエータ動作制御回路に出力することを特徴とする請求項２に記載の印刷用プレート供給装置。
4. 前記アクチュエータは空圧シリンダであり、前記アクチュエータ動作制御回路はシリンダ動作制御回路であり、このシリンダ動作制御回路は、前記空圧シリンダのヘッド側圧力室及びピストンロッド側圧力室への圧縮空気の供給及び排出を切換える電磁切換弁と、前記ピストンロッド側圧力室からの排気を制御するシリンダ出し側デセラレータと、前記ヘッド側圧力室からの排気を制御するシリンダ引き側デセラレータを有しており、
   前記制御部は、前記電磁切換弁を切換作動させて前記圧縮空気を前記ヘッド側圧力室に供給すると共に、前記ピストンロッド側圧力室の圧縮空気を前記シリンダ出し側デセラレータを経て排気することで前記空圧シリンダを伸長して前記移動スキッドをシリンダ出し側に移動させ、且つ前記圧縮空気を前記ピストンロッド側圧力室に供給し、前記ヘッド側圧力室の圧縮空気を前記シリンダ引き側デセラレータを経て排気することで前記空圧シリンダを縮小して前記移動スキッドをシリンダ引き側に移動させ、且つ、前記減速指令を受けて、前記シリンダ出し側デセラレータ及び前記シリンダ引き側デセラレータを切換作動することにより前記排気量を制御して前記移動スキッドの減速を行なうようにしたことを特徴とする請求項３に記載の印刷用プレート供給装置。
5. 前記移動スキッド待機部のシリンダ出し側に、シリンダ出し側位置センサと、このシリンダ出し側位置センサよりシリンダ引き側に寄せてシリンダ出し側リミットセンサとが配置してあり、前記移動スキッド待機部のシリンダ引き側に、シリンダ引き側位置センサと、このシリンダ引き側位置センサよりシリンダ出し側に寄せてシリンダ引き側リミットセンサとが配置してあり、
   前記制御部は、前記移動スキッドが前記シリンダ出し側リミットに到達するまでに前記カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、前記シリンダ出し側リミットの検出信
   号に基づき前記移動スキッドを強制停止させ、且つ、前記移動スキッドが前記シリンダ引き側リミットに到達するまでに、前記カウントセンサによる位置割込が来ない場合には、前記シリンダ引き側リミットの検出信号に基づき前記移動スキッドを強制停止させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の印刷用プレート供給装置。
6. 印刷用プレートを積み重ねてなる堆積物を積載した複数個のスキッドを印刷用プレート搬入格納部に搬入し、印刷用プレート移送手段が前記堆積物から最上の前記印刷用プレートを取り上げて記録部に移送するようにした印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法であって、
   前記印刷用プレート搬入格納部内で、複数個の前記スキッドを上下に多段に配置するとともに二段目以上のスキッドを移動スキッドとし、この移動スキッドに積載された最上の前記印刷用プレートを前記記録部に移送させる位置であるスキッド設置部と前記移送を待機させる位置であるスキッド待機部とにかけてレールを軌設し、前記移動スキッドは、前記堆積物を載せるスキッド本体を台車部に設置固定して構成され、前記台車部の車輪を前記レールに載せることで前記スキッド待機部に配設されるとともに、前記レールを用いて前記スキッド待機部及び前記移動スキッド設置部間を往復動可能とし、前記移動スキッドの移動方向に伸縮して前記移動スキッドの往復動を行なうアクチュエータの伸縮動作を制御して前記移動スキッドに積載された前記堆積物の重量に応じて前記移動スキッドの減速位置を変更することを特徴とする印刷用プレート供給装置におけるスキッド搬入方法。

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