JPH0469846A - キャプスタンモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＲ−Ｄ　Ａ　Ｔ等の回転ヘッド式磁気記録再生
装置のキャプスタンモータ制御回路に関するものである
。、 （ロ）従来の技術 従来からのキャプスタンモータの制御に関し２、では、
パックテンション（Ｔｏ）と引っ張り側テンション（Ｔ
１）とを比較した場合に再生時は常にバックテンン、ヨ
ン（Ｔｏ）が大きく、キャプスタンモータの駆動する力
面のみで、サーボをか（１ている。

以Ｆに、第６図及び第１０図を参照して説明する。第６
図に於て（１）〜（３）はモータの駆動マグネットのｆ
ｙ置検出累了、（４）は前記位置検出素子のイス号Ｈｕ
、Ｈｖ　、Ｈ込・が入力されて制御型１１ｖＳが出力さ
ｈるコントローラ、（５）〜（１０）はモタ駆動コイル
（１１）〜（１３）に前記制御型ｆｌｎ−ＶＳが通電さ
れるよう１力記コントローラ（１）によって切り換、え
られる制御ｊ電丹用トランジスタである。（Ｍ）はロー
クマグネソトであって、上記ｔｅａの回路においてモー
タの駆動マグネットの位置検出素子（１）　〜Ｃ３）の
信号Ｈｕ、■（ｖ、Ｈｓｂがコントローラ（４）に入力
されると、そのパターンに応じて第８図に示されるよう
な通電パターンでモータ駆動フィル（１１）〜（１３）
に対して制御電圧〜”Ｓの通電を切り換える制御を圧用
トランジスタ（５）〜（１０）がコントローラ（４）に
応じて制御される。この時の各モータ駆動コイル（］１
）〜（１３）の通電波形を第９図に、又、発生するトル
クを第１０図に示す。

しかし、Ｒ−ＤＡＴに於ては、種々の要因により必ずし
もパンクテンション（Ｔｏ）が大きくならない場合があ
り、その時にはキャプスタンモータを逆転（駆動する方
向と反対）させてブレーキをかける必要殻となり、キャ
プスタンサーボが極めて複雑になる。そこで、引っ張り
側テンション（Ｔ、）が大きくなった場合には安定した
サーボが行えるようにキャプスタンモータに直接メカ的
にソフトブレーキを付与することもあるが、しかしこの
場合にはソフトブレーキがキャプスタンモータに接触し
ているため、ソフトブレーキの信頼性が問題になる。ま
た、キャプスタンモータで、カセットローディング機構
を駆動する場合にはモータを高速回転させるため、ソフ
トブレーキの焼きつきや、モータに対する負荷の増大等
の問題が生じる。

また、Ｒ−Ｄ　Ａ　Ｔ　ｉ二於てはパンクテンション〈
Ｔ、）を標準よりも高めに設定し、引っ張りテンション
（Ｔ１）を低めに設定した場合、パックテンション（Ｔ
、）はテープ始めからテープ終わりにかけて徐々に高く
なるように変化するため、パックテンション（Ｔｏ）を
高めに設定するとテープ終端付近での負荷が増大し、テ
ープにダメージを５−えてしまう。また、引っ張りテン
ション（Ｔ１）をあまり低く設定するするとテープ巻き
終わりにおいてテープを巻き取れないという危険がある
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明では上記課題を解決するためのものであって、テ
ープにダメージを与えることなく、且つ、安定した巻き
取りテンションも確保した状態で安定したキャプスタン
制御を可能とし、信頼性の高いキャプスタンモータ制御
回路を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するためのものであ−）で、指
定された回転方向にモータを回転させるモータ駆動回路
を有する回転ヘッド式磁気記録再生装置に用いるキャプ
スタンモータ制御回路に於記録・再生モード時に、キャ
プスタンモータに電磁力により鈑負荷を与える負荷回路
を備えたことを特徴とするキャプスタンモータ制御回路
を提案する。

（ホ）作用 一ト記の如く構成したことにより、記録・再生時に引っ
張りテンション（Ｔ１）パックテンション（ＴＯ）より
大きい状態であっても安定したキャプスタンモータ制御
を行なうことができる。

（へ）実施例 次に本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。同
図に於て従来のものと同一部分には同一符号を付してい
る。上記構成の回路は、従来の第６図のものに記録再生
時に負荷電圧■８をモータ駆動コイル（１１）〜（１３
）に供給する負荷電田川トランジスタ（１４）〜（１９
）を付加したものである。モータの駆動マダネｙ　）・
の位置検出素子（１）−（３）の信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ
がコントローラ（４）に入力されると、そのパターンに
応じて第２図に示されるような通電パターンでモータ駆
動コイル（１１）〜（１３）に制御電圧Ｖ　ｓ及び負荷
電圧Ｖ、が通電されるように、前記トランジスタ（５）
〜（１０）、（１４）〜（１９）がコントローラ（４）
に応じて制御される。その時の各モータ駆動コイル（１
１）〜（１３）−＼の制御電圧Ｖ　Ｓの通電波形を第３
図に又、負荷電圧ＶＢの通電波形を第４図に示す。ここ
で、負荷を尾〜・“８が通電される区間はモータが回転
力を発生しない区間であり、モータにとっては外部から
負荷を加えられた状態となる。又、負荷トルクと回転ト
ルクとの関係について第５図に示す。

上記の様に構成すると記録・再生時に負荷電１−ｆ：Ｖ
、による負荷をキャプスタンモータに与えることができ
るので安定したキャプスタン制御を行うことができる。

又、テープテンションとパックテンションとの関係を判
断する手段を付加すれば、コントロール回路（４）によ
・って、その関係に応じて、負荷電圧ｖｓの値を任意に
可変できるので信頼性の高いキャプスタン制御が行える
。

（ト）発明の効果 以上の如く本発明によると記録・再生時にテープへのダ
メージを与えることのない安定したキャプスタンモータ
の制御が可能であり、非接触であるため記録・再生時以
外では負荷をゼロにし、でおくことで、キャプスタンモ
ータでカセントロ・−ディング機構を駆動したりする際
に負荷が低減できるので回転ヘッド式磁気記録再生装置
のキャプスタン制御回路に用いて極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のキャプスタン制御回路を示す図、第２
図は本発明の実施例のモータ通電パターンを示す図、第
３図は本発明の実施例の制御ｔ　ＩＨＥＶＳを示す波形
図、第４図は本発明の実施例の負荷電圧ＶＢを示す波形
図、第５図は回転トルクと負荷トルクの関係を示す図、
第６図は従来のキャプスタン制御回路を示す図、第７図
はキャプスタンモータの構造を示す図、第８図１４従来
のギャフ゛スタンモータの通電パターンを示す図、第９
図は従来の制御型！Ｅ　Ｖｓを一ゴです波形図、第１０
図は各コイルの回転トルクとその合成トルクを示す図で
ある。 （１）〜（３）・　位置検出Ｘｆ、（４）　　コントロ
ーラ、（５）〜（１０）　　制御型１王用トランジスタ
、（１］）〜（１３）　モーター駆動コイル、（］４）
〜（１９）　負荷電圧用トランジスタ、（Ｖｓ）制ｔｆ
ｌ電１１−（〜゛□）　・負荷電Ｌ「。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指定された回転方向にモータを回転させるモータ
   駆動回路を有する回転ヘッド式磁気記録再生装置に用い
   るキャプスタンモータ制御回路に於て、 記録・再生モード時に、キャプスタンモータに電磁力に
   より負荷を与える負荷回路を備えたことを特徴とするキ
   ャプスタンモータ制御回路。