JPH0469476A - 既設管のライニング工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、老朽化した既設管を更生する際に実施される
既設管のライニング工法に関する。さらに詳述すれば、
合成樹脂製の帯状体を螺旋状に巻回して製造される螺旋
管を、直接、既設管内に挿入して、挿入された螺旋管に
て既設管をライニングする既設管のライニング工法に関
する。

（従来の技術） 上水道や下水道として使用される埋設管には、古くから
金属管やヒユーム管が採用されている。

このような埋設管は、長期の使用によって老朽化し、割
れや腐蝕が生じて漏水するおそれがある。

このため、最近では、老朽化した埋設管等の既設管内に
合成樹脂製の管を挿入してライニングすることが行われ
ている。

既設管のライニング工法の一つに、合成樹脂製の帯状体
を螺旋状に巻回することにより製造される螺旋管により
既設管をライニングする方法がある。この方法は、例え
ば特開昭６１−４８６９０号公報に開示されている。該
公報に開示された方法は、既設管の端部開口に対向させ
て、螺旋管を製造し得る製管機を設置して実施される。

該製管機には、各側縁部同士が相互に係合し得る合成樹
脂製の帯状体が順次供給され、製管機は該帯状体を螺旋
状に巻回すると共に、その巻回により相互に隣り合った
帯状体の側縁部同士を係合させることにより、順次螺旋
管を製造する。製造される螺旋管は、順次、回転しつつ
製管機から導出される。そして、該製管機から導出され
る螺旋管は、直接、既設管内へ導入され、該既設管内を
回転しつつ推進される。既設管の略全域にわたって螺旋
管が挿入されると、該螺旋管と既設管との開にセメント
モルタル等の裏込め材が充填されて該螺旋管が既設管内
に固定される。これにより、既設管が該螺旋管にてライ
ニングされる。

（発明が解決しようとする課題） このようなライニング工法において、本願発明者らは、
帯状体を螺旋管に巻回する際に、帯状体の係合される側
縁部間に、線材を係止させて、係合された帯状体の側縁
部間の抵抗を増加させる方法を開発した。このようにし
て、螺旋管を製造すれば、螺旋管を構成する帯状体の側
縁部間の抵抗が線材により増加するため、小径の螺旋管
が製造される。そして、既設管内に、このような小径の
螺旋管を挿通させた後に、螺旋管を製造する場合と同様
に帯状体を供給することにより螺旋管を構成する帯状体
に推進力を付与しつつ、線材を帯状体の側縁部間から離
脱させれば、線材が離脱された部分から、順次、各帯状
体の側縁部同士が滑動して、螺旋管は、回転しつつ拡径
される。そして、拡径された螺旋管は、既設管内周面に
ほぼ接した状態になる。

このようにして、既設管を挿通された螺旋管を順次拡径
すれば、螺旋管は既設管内周面全体にゎたって、はぼ接
した状態になる。しかし、拡径された螺旋管が既設管内
周面に接した状態になると、該既設管内周面から螺旋管
に摩擦抵抗が加わる。

通常、螺旋管は、拡径された部分と拡径されていない部
分とが円錐台状になっており、拡径された部分に既設管
内周面から高抵抗を受けると、拡径されていない螺旋管
部分を推進される帯状体により、拡径された部分が細心
方向に移動する速度が速くなるために、その円錐台状部
分の軸方向長さが順次小さくなり、螺旋管は、帯状体に
推進力が付与されているにも拘らず、螺旋管を拡径する
ことができなくなるおそれがある。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、その
目的は、既設管内を比較的小径状態で挿通された螺旋管
を、確実に既設管内周面に接する状態に、その全体にわ
たって確実に拡径し得る既設管のライニング工法を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の既設管のライニング工法は、各側縁部が相互に
係合し得る帯状体を螺旋状に巻回する工程と、その巻回
により相互に隣接する帯状体のＩＩＩＩＪ縁部同士に線
材を係止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた
状態で係合させて、螺旋管を製造する工程と、製造され
た螺旋管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を該既設管
内に挿通させる工程と、該螺旋管における帯状体先端を
既設管に固定した状態で、該螺旋管を構成する帯状体に
推進力を付与しつつ、前記線材を螺旋管から離脱させて
、螺旋管の該線材が離脱された部分から帯状体の相互に
係合された側縁部同士を滑動させて、該螺旋管を拡径す
る工程と、を包含し、前記螺旋管を拡径する工程におい
て、帯状体に付与される推進力が所定の上限値に達した
場合に、線材が高速で離脱されるようになっており、推
進力が上限値よりも若干低い状態が所定時間にわたって
継続した場合に、その上限値が補正されることを特徴と
してなり、そのことにより上記目的が達成される。

また、本発明の既設管のライニング工法は、各側縁部が
相互に係合し得る帯状体を螺旋状に巻回する工程と、そ
の巻回により相互に隣接する帯状体の側縁部同士に線材
を係止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた状
態で係合させて、螺旋管を製造する工程と、製造された
螺旋管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を該既設管内
に挿通させる工程と、該螺旋管における帯状体先端を既
設管に固定した状態で、該螺旋管を構成する帯状体に推
進力を付与しつつ、前記線材を螺旋管から離脱させて、
螺旋管の該線材が離脱された部分から帯状体の相互に係
合された側縁部同士を滑動させて、該螺旋管を拡径する
工程と、を包含し、前記螺旋管を拡径する工程において
、帯状体に付与される推進力が所定の上限値に達した場
合に、線材が高速で離脱されるようになっており、その
推進力が一旦上限値に達した後の上昇時にその実質的な
変動幅が所定範囲内になった場合に、その上限値が補正
されることを特徴としてなり、そのことにより上記目的
が達成される。

（作用） 本発明のライニング工法では、帯状体の側縁部同士が線
材により高摩擦抵抗状態とされて螺旋管が製造されて、
該螺旋管が既設管内を押通される。

該螺旋管は、帯状体先端部が固定された状態で、該帯状
体に推進力が付与されつつ、線材が離脱されて拡径状態
とされる。線材は、帯状体に付与される推進力が所定の
上限値よりも大きくなった場合に、高速で螺旋管から離
脱される。その上限値は、該上限値よりも若干低い状態
が所定時間にわたって継続すると、該上限値よりも小さ
い値に補正される。

また、その上限値は、その推進力が一旦上限値に達した
後の上昇時にその実質的な変動幅が所定範囲内になった
場合に、その上限値がよりも小さい値に補正される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の既設管のライニング工法は、例えば、第１図に
示すように、既設管であるコンクリート製の下水管８１
を更生する際に実施される。本発明方法は、まず、合成
樹脂製の帯状体１０を、油圧モーター２２により駆動さ
れる製管機２０により螺旋管１０’とする。該製管機２
０は、下水管８１の一端部が接続されたマンホール８２
内に設置されており、製管された螺旋管ｌＯ°は、順次
、下水管８１内に導入される。このとき、螺旋管１０゛
は、少なくとも底部以外が下水管８１内周面に接触しな
いように、下水管８１の内径に対して十分に小さい外径
とされる。

本発明方法に使用される帯状体１０は、第３図に示すよ
うな断面形状をしている。該帯状体ＩＯは、ポリ塩化ビ
ニル、ボッエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネー
ト、ポリエステノベ　あるいは○れらの樹脂をガラス繊
維で補強した樹脂等の材料により成形される。

該帯状体１０は、帯板状の基板１２の背面に多数の断面
Ｔ字状の補強リブ１９が設けられている。該基板１２の
一方の側縁部の背面には、嵌合突条１３が立設されてい
る。基板１２の他方の側縁部は、嵌合突条１３が設けら
れた基板１２側縁部が係合し得るように基板１２の厚み
だけ背面側に段落ちした段落ち部１４になっており、そ
の段落ち部１４に、嵌合突条１３が若干の間隙を有した
状１帖で嵌入し得る嵌合凹溝１５が設けられている。

このような帯状体１０は、嵌合突条１３、補強リフ１９
、嵌合凹溝１５が立設された基板１２背面側が外周側に
なるように、螺旋状に巻回され、嵌合突条１３が嵌合凹
溝１５内の空間に嵌合されることにより、所定径の螺旋
管とされる。このとき、段落ち部１４における側縁部１
６が、隣接する補強リブ１９に係止される。

帯状体１０は、帯状体ドラムに巻回されて、マンポール
８２の近傍の地上に配置されており、該帯状体ドラムか
ら帯状体１０が順次繰り出されて、第２図に示すように
、マンホール８２内に設置されて油圧モーター２２によ
り駆動される製管機２０により螺旋管１０′とされる。

該製管Ｒ２０は、該製管機２０内に導入される帯状体１
０を、所定の螺旋角を有して円筒周面上に配設された製
管ローラ２１により強制的に屈曲して、該帯状体ｌＯを
螺旋状に巻回する。そして、第４図に示すように、螺旋
状に巻回された帯状体１０の嵌合凹溝１５内の空間内に
、新たに製管機２０内に導入される帯状体１０の嵌合突
条１３が挿入される。嵌合突条１３が嵌合凹溝１５内の
空間内に挿入されると、該嵌合突条１３が嵌合凹溝ＩＳ
に抜は止めされ、相互に隣り合う帯状体１０の側縁部同
士が係止される。このとき、段落ち部１４の側縁部１６
が、嵌合突条１３に隣接する補強リブ１９に係止される
。

本発明のライニング工法では、このように、製管機２０
にて螺旋状に巻回された帯状体１０の嵌合凹溝１５の空
間内へ、新たに製管機２０内へ導入される帯状体ＩＯに
おける嵌合突条１３が嵌合される際に、嵌合凹溝１５が
配設された段落ち部１４と、成膜落ち部１４内に嵌合さ
れた基板１２における嵌合突条１３配設側の側縁部との
対向面間に、帯状線材３０が介装される。

該帯状線材３０は、段落ち部１４内に位置する基板の端
面と成膜落ち部１４との対向面間にその一方の側縁部が
位置される。該帯状線材３０は、例えば、帯状体１０よ
りも柔らかい材質の合成樹脂内に、抗張体として長手方
向に延びる多数のガラス繊維が幅方ｎｏ＋、：並設され
て構成されている。該帯状線材３０の幅寸法は、大きい
ほど好ましいが、通常は、段落ち部１４内に位置する基
板１２の端面と嵌合突条１３との距離（３〜６−）程度
とされている。該帯状線材３０の厚さは、段落ち部１４
と成膜落ち部１４内の基板１２側縁部との両者を確実に
圧接して両者が滑動することを確実に防止し得るように
、１〜２ｆｆｌ１１１程度になっている。

該帯状線材３０は、嵌合突条１３を嵌合凹溝１５の空間
内に挿入する際に、該嵌合突条１３に隣接する基板１２
の側縁部および側端縁に沿って配設される。

そして、嵌合突条１３が嵌合凹溝１５の空間内に挿入さ
れると、該帯状線材３０が段落ち部１４と成膜落ち部１
４内に嵌合された基板１２側縁部および側端縁との間に
挟まれる。該帯状線材３０は、段落ち部１４と成膜落ち
部１４内に嵌合された基板１２側縁部とを傾斜状態とし
、嵌合凹溝１５内に挿入された嵌合突条１３を、嵌合凹
溝１５に強く係止させる。これにより、基板１２におけ
る嵌合突条１３と該嵌合突条１３に隣接する補強リブ１
９との開の部分が段落ち部１４との対向面に強く面圧着
され、螺旋状に巻回された帯状体１０の側縁部同士は強
固に係止される。このとき、段落ち部１４に連設された
側縁部１６の先端は、嵌合突条１３に隣接する補強リブ
エ９に係止され、成膜落ち部１４が成膜落ち部１４内に
嵌合された基板１２に強く押し付けられ、螺旋管とされ
た帯状体１０の側縁部同士を一層強固に係止する。嵌合
凹溝１５内に挿入された嵌合突条工３は、嵌合凹溝１５
内から抜は止めされており、従って、製管機２０にて製
造される螺旋管１０’は拡径することなく、所定の径に
維持されて、下水管８工内を推進される。

該帯状線材３０は、第５図に示すように、製管機２０近
傍に配設された帯状線材ドラム３２から繰り出される。

該帯状線材ドラム３２は、繰り出される帯状線材３０に
張力を付与すべく、帯状線材３０を繰り出し方向とは反
対方向に付勢している。該帯状線材ドラム３２から繰り
出された帯状線材３０は、一対のテンションローラ３３
および３４にそれぞれ半周にわたって巻き掛けられた後
に、帯状線材ガイド３５に案内されて、帯状体１０にお
ける基板１２の所定の側縁部に沿わせて引き出される。

該帯状線材ガイド３５は、帯状線材３０が帯状体ｌＯに
対して所定の角度となるように該帯状線材３０を案内す
る。

このようにして、相互に隣り合う帯状体１０の側縁部同
士が強固に係止された螺旋管１０°が製造されると、該
螺旋管１０°は、製管機２０から、直接、下水管８１内
へ挿入される。そして、該螺旋管１０’は、下水管８１
内を、回転しつつ軸方向に推進される。このとき、螺旋
管１０°の外径は、下水管８１の内径よりも十分に小さ
いために、螺旋管１０°はその底部を除いて下水管８１
内周面にほとんど接触することなく、下水管８１内を円
滑に推進する。また、螺旋管１０゛が下水管８１内周面
に接触しても、その径が小さいために、該螺旋管ＩＦが
下水管８１内周面から受ける抵抗が小さく、該螺旋管１
０’は、下水管８１内を円滑に推進する。そして、螺旋
管１０°の推進方向先端が、下水管８１の端部に到達す
ると、第２図に示すように、製管機２０による螺旋管１
０°の製造を一旦停止して、該螺旋管１０’先端部の帯
状線材３０を、所定量だけ離脱させ、該螺旋管１０′先
端部を、製管時における螺旋管１０’の回転方向とは反
対方向に回転させることにより拡径して、該螺旋管ｌＯ
°における帯状体１０先端部を下水管８１の端部に固定
する。

このような状態で、製管機２０は再び駆動され、該製管
機２０に帯状体１０が送給されて、螺旋管１゜を構成す
る帯状体１０に推進力が付与される。このとき、製管機
２０の駆動と同時に、螺旋管１０’おける段落ち部１４
と、成膜落ち部１４内に係合されている基板１２の側縁
部との間に挟まれた帯状線材３ｏを、螺旋管１０゛が固
定された側から、順次離脱させる。

これにより、該螺旋管１０゛の段落ち部１４と成膜落ち
部１４内の基板１２の側縁部とが間隙を有する状態とな
り、段落ち部１４と成膜落ち部１４内の基板１２の側縁
部との間の強固な圧着状態が解除され、嵌合凹溝１５内
に挿入されている嵌合突条１３は、該嵌合凹溝１５内を
円滑に滑動し得る状態となる。そして、油圧モーター２
２により製管機２０が駆動されると、下水管８１内を挿
通する螺旋管１０’の帯状体に推進力が付与され、該螺
旋管１０’における帯状体１０先端部が下水管８１に固
定されているために、該帯状体１０の嵌合凹溝１５と該
嵌合凹溝１５内に嵌合された嵌合突条１３とが相互に滑
動して、該螺旋管ｔｏ’は先端側から順に拡径される。

拡径された螺旋管１０’は、下水管８１内周面にほぼ密
着した状態になる。

このように、螺旋管１０’を拡径して、下水管８１内周
面にほぼ密着させる際に、該螺旋管１０’から帯状線材
３０を確実に離脱させるために、例えば、第５図に示す
ように、螺旋管ｌＯ°内に配設されて該螺旋管１０゛内
周面に転接し帯状線材３０の離脱方向に該帯状線材３０
を牽引する適当な帯状線材離脱具４ｏが用いられる。そ
して、螺旋管１０’から離脱された帯状線材３０は、マ
ンホール８２内に配設されたローラ５１を介して、地上
に配設された巻取り装置５ｏにより巻取られる。

螺旋管１０’から帯状線材３ｏが離脱されつつ、該螺旋
管ｌＯ′を構成する帯状体重０が推進されると、螺旋管
１０°の外径は、下水管８１に対して十分に小さい状態
から、順次、拡径した円錐台状になった後に、該下水管
８１内周面に接する状態とされる。このとき、第５図に
示すように、拡径されていない状態の螺旋管１０゛の外
径をｄ、下水管８１内周面に接する状態にまで拡径され
た螺旋管１０°の外径をＤ、順次拡径されている螺旋管
ｌＯ°における円錐台状部分の軸方向長さをＬとすると
、螺旋管１０’を構成する帯状体１０の推進速度■１と
、螺旋管１０’から離脱される帯状線材３０の巻取り速
度■２とを、次の関係を保つようにすればＬは一定にな
り、螺旋管１０’の拡径作業が安定的に行われる。

■２−　　　　・■１　・・・・・・（１）−ｄ しかし、通常は、製管機２０により製造される螺旋管１
０゛は、常に所定の外径ｄとなるように製管されるもの
ではなく、また、拡径された螺旋管１０も、下水管８１
の内径が一定でないために、常に所定の外径りに拡径さ
れるものでもない。このため、順次、拡径している螺旋
管１０’の円錐台状部分における軸方向長さしは、一定
にはならず、常時、変動する。螺旋管ｉｏ’における円
錐台状部分の軸方向長さＬを一定に保つためには、随時
、螺旋管１０′の拡径される前の外径ｄおよび拡径され
た後の外径りを測定し、上記（１）式から、帯状線材３
０の巻取り速度Ｖ２を算出し、その値を巻取りモーター
５３ヘフイードバノクして制御する必要がある。ところ
が、実際には、螺旋管１０’の外径ｄおよびＤを短時間
に測定することは容易ではないために、本発明では、次
のような現象を利用して、螺旋管１０’の円錐台状部分
の軸方同長さＬを所定長さよりも短くならないように、
帯状線材３０の巻取り速度ｖ２を制御している。つまり
、上記（１）式より求められる理論値としての巻取り速
度■２に対して若干遅い速度Ｖ２゛で帯状線材３０を巻
取る場合には、帯状線材３ｏが螺旋管２０から離脱され
る速度に対して、螺旋管１０’における拡径される部分
の軸方向移動速度が速くなり、従って、螺旋管１０’に
おける順次拡径されている円錐台状部分の長さＬが、順
次、短くなる傾向になる。このように、円錐台状部分の
長さしが短くなると、螺旋管ｌｏ゛を拡径するために要
する帯状体の推進力が増加し、製管機２０に対する負荷
も増大する。さらに、円錐台状部分の軸方向長さしが短
（なると、ついには製管機２ｏにより帯状体１０を螺旋
管に製管できなくなる。反対に、巻取り速度の理論値■
２に対して、若干、速い速度ｖ２゛′にて帯状線材を巻
取る場合には、螺旋管１０°における円錐台状部分の軸
方向長さしが順次長くなる傾向になり、螺旋管ｌＯ°を
拡径するために要する帯状体ｌＯの推進力が減少し、製
管機２０に対する負荷も減少する。

さらに、円錐台状部分の軸方向長さしが長くなっても、
推進力はわずかじか減少せず、製管機２ｏに対する負荷
の変動も少なく、製管作業には何ら支障は生じないが、
拡径作業が不安定になるおそれがある。

このため、本発明方法では、螺旋管１０°における順次
拡径されている円錐台状部分りの長さが、所定の長さよ
りも短くならないように、巻取り装置５０による帯状線
材３０の巻取り速度■２を制御する。

該巻取り装置５０には、第５図に示すように、帯状線材
３０の巻取り速度を検出するための例えばロータリーエ
ンフーダを用いた巻取り速度検出器５２が取り付けられ
ており、該巻取り速度検出器５２の出力が、制御装置６
０に入力されている。巻取り装置５０における駆動源で
ある巻取りモーター５３は、該制御装置６０の出力によ
り、所定の回転速度で回転される。他方、製管機２０の
駆動源である油圧モーター２２には、該油圧モーター２
２内の油圧を測定する圧力センサ２３が取り付けられて
おり、該圧力センサ２３の出力は制御装置６０に与えら
れている。

螺旋管１０’を拡径させる場合には、該螺旋管１０の先
端側部分から帯状線材３０を離脱させた状態で、巻取り
装置５０を駆動させて、帯状線材３０を順次螺旋管１０
゛から離脱するように巻取るとともに、製管機２０を駆
動して、帯状体１０を螺旋管１０゛に沿って順次推進さ
せる。このとき、製管機２０による帯状体１０の推進速
度■１に対して、制御装置６０は、巻取り装置５０によ
る帯状線材３０の巻取り速度■２が、前記（１）式にお
いて、次式の関係を満足するように、該巻取り装置５０
における巻取りモーター５３を制御する。

このようにして、順次、螺旋管１０°を拡径すると、帯
状線材３０が螺旋管１０′から離脱させる速度に対して
、螺旋管１０’の拡径される部分の軸心方向への移動速
度が速くなり、拡径された状態の螺旋管ＩＯ°と、拡径
されていない状態の螺旋管１０°との間の円錐台状部分
における軸心方向長さしが順次短くなり、螺旋管１０°
を拡径させるために必要な力が増加して、該帯状体１０
に加わる負荷が増大し、該製管機２０の駆動源である油
圧モーター２２の油圧が上昇する。

本発明では、油圧モーター２２の油圧に対して、予め設
定された基準値よりもそれぞれ大きい上限値および下限
値が設定されており、油圧モーター２２の油圧が上限値
に達した場合に、帯状体３ｏの巻き取り速度を高速にし
、下限値に達した場合に巻き取り速度を前記Ｖ２になる
ように低下する。

油圧モーター２２における油圧の上限値および下限値は
、例えば、螺旋管１０°の製造が終了した時点での油圧
モーター２２の油圧を基準値として、該基準値よりも所
定値β（≧０）だけ大きい値が初期下限値として設定さ
れ、また、その基準値に対してα（≧β）だけ大きい値
が初期上限値として設定される。あるいは、螺旋管１０
°の拡径作業が開始された後の数秒間の油圧モーター２
２における。重圧の平均値を、基準値として設定され、
所定値αおよびβだけ大きい値が初期上限値および初期
下限値としてそれぞれ設定される。

このようにして、初期上限値および初期下限値が設定さ
れた状態で、螺旋管１０°の拡径作業が開始されると、
制御装置６０は、０５秒毎に油圧モーター２２の油圧を
、圧力センサ２３により順次読み込む。

そして、３回の連続して読み込まれた油圧を平均化する
ことにより、帯状体１０に付与される実質的な推進力を
測定する。油圧の平均値は、次の平均値が入力されるま
で、制御装置６０に記憶される。

このようにして、螺旋管ｌＯ°の拡径作業を続けると、
油圧モーター２２の油圧が、初期上限値よりも所定値（
例えば２ｋｇ　−ｆ　／　ｃｍ　２）だけ低い閾値を越
えた状態になる場合がある。このような状態になると、
制御装置６０はタイマーを起動させて、所定時間（２〜
３秒程度）にわたって油圧モーター２２の油圧を監視す
る。そして、油圧モーター２２の油圧が、その所定時間
内に初期上限値にまで達しない場合には、その上限値を
補正し、油圧が閾値を越えてから所定時間（２〜３秒程
度）の間に記憶されている油圧の平均値を、油圧の上限
値として、新たに制御装置６０に設定される。同時に、
新たに設定された上限値に対して所定値（４〜５ｋｇ　
４／　ｃｍ　２）だけ低い値が、油圧の下限値として設
定される。

螺旋管１０’の拡径作業時において、螺旋管１０’にお
ける帯状体１０の摩擦係数が大きい場合、あるいは下水
管の沈下等による螺旋管１０°との摩擦が大きい場合に
は、製管機における油圧モーター２２の油圧が上昇する
が、螺旋管１０°における帯状線材３０が係合した帯状
体１０部分と、該帯状体１０から離脱されていない帯状
線材３０とが滑動し、油圧モーター２２の油圧が設定さ
れた上限値にまで達しないおそれがある。このような状
態では、線材３０の巻取り速度が変更されないために、
線材３０が係合された螺旋管１０’の帯状線材３０が滑
動する部分か拡径されるおそれがある。このため、線材
３０の巻き取り速度を上昇させる上限値近くまで油圧モ
ーター２２の油圧が上昇しているものの、その上限値に
達しない状態が、所定時間にわたって継続する場合には
、異常であるとして、予め設定された」二限値よりも低
い制御装置６０に記憶された油圧の平均値が、上限値と
して新たに設定される。

従って、このようにして新たに上限値が設定されると、
油圧モーター２２の油圧が、その上限値に達することに
より、帯状線材３０の巻き取り速度が、前述の速度ｖ２
よりも高速にされる。これにより、螺旋管１０°からの
帯状線材３０の離脱速度が速くなり、該螺旋管１０“に
おける、順次拡径している円錐台状部分の軸方向長さし
が長くなる。その結果、螺旋管１０゛を拡径するために
要する力が減少して、製管Ｉ！２０の油圧モーター２２
における負荷が減少する。

そして、油圧モーター２２の油圧が下限値に達すると、
帯状線材の巻き取り速度は、前述のＶ２にまで低下され
る。

以下同様に、新たに設定された上限値に対して、その上
限値近くまで油圧モーター２２の油圧が上昇して、その
状態が所定時間にわたって継続すると、より低い上限値
および下限値が新たに設定され、それらにより帯状線材
の巻き取り速度が制御される。

油圧モーター２２における油圧の上限値および下限値を
新たに設定する別の方法を説明する。例えば、螺旋管ｌ
Ｏ′の拡径作業を開始すると、油圧モーター２２の油圧
は、漸次上昇する。そして、油圧モーター２２の油圧が
初期設定上限値に達すると、帯状線材３０の巻き取り速
度が高速にされ、それにより、油圧モーター２２の油圧
が低、下する。油圧モーター２２の油圧が初期設定下限
値に達すると、帯状線材３０の巻き取り速度が所定速度
■２となるように低速化され、油圧モー・ター２２の油
圧が漸次上昇される。このときに、制御装置６０は、０
．５秒毎にその油圧を測定して、連続する３回の測定値
の平均値を演算する。このようにして、順次、得られる
油圧の平均値を、直前に得られた２つの油圧の平均値と
比較して、その差をそれぞれ演算する。そして、その差
が、例えば、Ｉｋｇ−ｆ／ｃｍ２以内になっている場合
には、異常であるとして、比較した３つの平均値のさら
に平均値を演算し、その演算結果を新たな上限値として
設定するように補正する。

下限値は、前述の場合と同様に、新たに設定される上限
値に対して所定値だけ低い値が設定される。

なお、前記各実施例では、製管機２０を駆動する油圧モ
ーター２２の油圧に対して上限値および下限値を設定し
、油圧がその範囲内になるように帯状線材の巻き取り速
度を制御するようにしたが、油圧モーター２２の油圧に
対する上限値のみを設定して、油圧がその上限値に達し
た場合に所定時間にわたって帯状線材の巻き取り速度を
高速にするようにしてもよい。この場合には、油圧の下
限値の設定および下限値の補正が必要でないために、制
御が簡略化される。

（発明の効果） 本発明の既設管のライニング工法は、このように、螺旋
管を拡径する際に、帯状体に付与される推進力が予め設
定された上限値になると、螺旋管から離脱される線材の
離脱速度を高速にしているために、円滑に螺旋管を拡径
できる。その上限値は、既設管や螺旋管の状況により変
更されるために、螺旋管の拡径作業が停止されるおそれ
がなく安定的に作業が行われる。

４　　゛　　　の　　　　な二　Ｂ 第１図および第２図は本発明のライニング工法の実施工
程をそれぞれ示す断面図、第３図は帯状体の断面図、第
４図は側縁部同士が係止された帯状体の要部断面図、第
５図は製造された螺旋管の拡径状態を示す模式図である
。

１０・・・帯状体、ｌＯｏ・・・螺旋管、Ｘ２・・・基
板、１３・・・嵌合突条、１３ｂ・・・挿入部、１３ｃ
・・・係止部、１４・・・段落ち部、１５、・・嵌合凹
条、１５ａ・・・係止部、２０・・・製管機、２２・・
・油圧モーター、２３・・・圧力センサ、３０・・・帯
状線材、５０・・・巻取り装置、５２・・・巻取り検出
器、巻取りモータ６０・・・制御装置。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各側縁部が相互に係合し得る帯状体を螺旋状に巻回
   する工程と、 その巻回により相互に隣接する帯状体の側縁部同士に線
   材を係止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた
   状態で係合させて、螺旋管を製造する工程と、 製造された螺旋管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を
   該既設管内に挿通させる工程と、該螺旋管における帯状
   体先端を既設管に固定した状態で、該螺旋管を構成する
   帯状体に推進力を付与しつつ、前記線材を螺旋管から離
   脱させて、螺旋管の該線材が離脱された部分から帯状体
   の相互に係合された側縁部同士を滑動させて、該螺旋管
   を拡径する工程と、を包含し、 前記螺旋管を拡径する工程において、帯状体に付与され
   る推進力が所定の上限値に達した場合に、線材が高速で
   離脱されるようになっており、推進力が上限値よりも若
   干低い状態が所定時間にわたって継続した場合に、その
   上限値が補正されることを特徴とする既設管のライニン
   グ工法。 ２、各側縁部が相互に係合し得る帯状体を螺旋状に巻回
   する工程と、 その巻回により相互に隣接する帯状体の側縁部同士に線
   材を係止させてその側縁部同士の摩擦抵抗を増加させた
   状態で係合させて、螺旋管を製造する工程と、 製造された螺旋管を既設管内に順次挿入して、螺旋管を
   該既設管内に挿通させる工程と、該螺旋管における帯状
   体先端を既設管に固定した状態で、該螺旋管を構成する
   帯状体に推進力を付与しつつ、前記線材を螺旋管から離
   脱させて、螺旋管の該線材が離脱された部分から帯状体
   の相互に係合された側縁部同士を滑動させて、該螺旋管
   を拡径する工程と、を包含し、 前記螺旋管を拡径する工程において、帯状体に付与され
   る推進力が所定の上限値に達した場合に、線材が高速で
   離脱されるようになっており、その推進力が一旦上限値
   に達した後の上昇時にその実質的な変動幅が所定範囲内
   になった場合に、その上限値が補正されることを特徴と
   する既設管のライニング工法。