JPH0467792A

JPH0467792A - Ｄｃモートルの可逆転制御装置

Info

Publication number: JPH0467792A
Application number: JP2175237A
Authority: JP
Inventors: Junshiro Inamura; 稲村　潤四郎; Kunio Miyashita; 邦夫宮下; Giichi Ishida; 義一石田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1992-03-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、３相全波ブラシレスモートル制御装置を使用
した、ＤＣモートルの可逆転制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ブラシレスモートル駆動用制御装置をそのままＤＣモー
トル駆動用制御装置に使用した例は見当らない。

従来は、ブラシレスモートル用とＤＣモートル用とは個
々に専用の装置を使用していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、ブラシレスモートル駆動用として開発された制御
装置は、ブラシレスモートル用として専用に使用し、Ｄ
Ｃモートル制御用は又専用の制御装置を開発使用してい
た。その為に制御装置の開発により多くの時間、費用が
必要で有り、又制御装置の使用量も何種類かに分散され
製造コストが高くなる問題が有った。

〔課題を解決するための手段〕

前記問題点を解決する為、ブラシレスモートル用専用制
御装置のＤＣモートル制御装置への共用化を考え、使用
数量の増加、開発時間低減を可能にし、トータル製造コ
ストの低減を計ったもので有る。

具体的には、ブラシレスモートルで使用する位置検出用
磁気効果素子の代りに抵抗分圧等により、所定の電圧を
加え、又この電圧を切換え、６本のパワー素子駆動用信
号中の４本を使用して、ＤＣモートルの可逆転制御を可
能にしたもので有る。

〔作用〕

ブラシレスモートルに於ては、ロータの回転に伴いロー
タ位置検出用磁気効果素子出力が順次切換り、この切換
信号に応じて、６本のパワー素子駆動用出力が、３相コ
イルが接続された６ケのパワー素子を順次、通電するこ
とによりモートルを回転させる。

ＤＣモートルに於ては、回転位置を検知しないため一見
ブラシレス駆動装置と全く関係ないと考えがちで有るが
、磁気効果素子入力部を固定電圧化したとき、６本のパ
ワー駆動用出力信号中にＤＣモートル駆動用信号が含ま
れている事に着目し本発明に至った。

〔実施例〕

本発明の一実施例を以下に説明する。

第５図は、従来の３相全波ブラシレスモートル制御装置
例である。ロータ位置検出用磁気効果素子２９，３０．
３１は抵抗２７．２８にてバイアス電圧が与えられその
出力は、制御部２３の分配部に接続される。分配部は、
第２図に示す様に磁気効果素子の出力により、６ケのパ
ワー素子モジュール３２に、■，■，■、■，■，■信
号を出力する。この信号に応じて、パワー素子が常時２
ケＯＮｔ、（上側ＰＮＰの中の１ケ、及び下側ＮＰＮ中
の１ケが上、下接続素子が同時にＯＮ（、ない様）、モ
ータコイル３３に順次電流を流し、モートルを回転させ
る。抵抗１０，３４，１１，１２，３５゜１３は、電流
制限用で有り、抵抗１７は、電流検出用、１８．１６は
電流検出のリップル除去用フィルターで有る。

モータの回転に比例した周波数がＦＧ８より発生し、こ
の信号と、水晶発振子Ｘｒ２５の基準信号を比較２増幅
し、さらにこれをＰＷＭ信号に変換し、ＰＷＭ信号によ
りパワー素子を０Ｎ−ＯＦＦしモータを定速制御する。

１９〜２２は信号のアンプ、位相補償用で有る。

この様にしてブラシレスモートルを定速制御する。尚ス
タートはモートルの回転をスタート、ストップさせる信
号、ＲＶ／ＦＷＤは分配方法を変えモートルの回転方向
を切換える信号である。

次に本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明する
。第５図と同一部分は同一の記号とする。

まず第２図により、磁気効果素子入力部設定を説明する
。磁気効果素子出力と■，■，■、Ｕ。

■、Ｗの関係は図の如くなっている。ここでまずＡ部分
に着目すると、Ｈｕが高く、Ｈｖ、Ｈｗは等しく低い電
圧となっておりこの時Ｕ出力（してパラ−素子ＯＮ）と
Ｗ出力（Ｈでパワー素子ＯＮ。

太斜線はＰＷＭを示す）が有効となり、この結果、ＤＣ
Ｍ１５には矢印方向の電流が流れモートルは回転する。

次にＢ部分に於ては、磁気効果素子の出力は前記と高、
低が逆となっている。又出力は、Ｗ出力とＵ出力が有効
となり、この結果、ＤＣＭ１５には矢印と反対の電流が
流れることになる。

この様に磁気効果素子入力部を所定の電圧に設定するこ
とにより、ＤＣモートルの可逆転が可能なことが判る。

速度制御部は従来と同一で有り省略する。そこで、磁気
効果素子入力部の設定、切換例を第１図、第４図により
説明する。

ｕ（Ｌ　ｖ（）、ｗ（−）端子は、抵抗３，４により分
圧され約１／２Ｖｃｃ一定にバイアスされる（第４図ｕ
ｕ）。

ｕ（＋）端子は抵抗２，１により、ｌ／２Ｖｃｃより高
い電圧に設定される。そして、ＱｌがＯＮした場合には
、Ｒ６にＲ３がパラとなりｌ／２Ｖｃｃより低い電圧と
なる。前の状態はＳＷＩがａ側っまりＱｌがＯＦＦの状
態で有り、後の状態は劃１が上側つまりＱｚがＯＮの状
態で有る。

ｖ（＋）、ｗ（＋）の電圧も同様にして決定され、この
電圧は、第４図に示す如＜、ＳＷＩにより切換えること
が出来る。従ってＳＷＩの切換によりＤＣＭの可逆転制
御が可能となる。

次に可逆転の方法の別の実施例を示す。

第２図は、ＲＶ／ＦＷＤ端子がＲＶ側ノトキ、第３図は
ＦＷＤ側の場合のタイミング図で有る。

第２図Ａに於ては、Ｕ出力とＷ出力が有効で、Ｄ　ＣＭ
には矢印の電流が流れるが、第３図Ａに於ては、Ｗ出力
とＵ出力が有効でＤ　ＣＭには矢印と反対の電流が流れ
る。

従ってこのブラシレスモートル時の回転方向切換信号に
よっても、ＤＣモートルの可逆転制御が可能で有る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、３相全波ブラシレスモートル用制御装
置を用いて、ＤＣモートルの可逆転制御が可能で有り、
開発時間、コストの低減、制御装置共用化が可能となり
、使用数量ｕｐ等モモノリシックＣに適したＤＣモート
ル可逆転制御装置が実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御装置構成ブロック
図、第２図、第３図は制御装置分配部タイミング図、第
４図は磁気効果素子入力部電圧設定説明図、第５図は従
来の３相全波ブラシレスモートルの制御装置構成図で有
る。１〜４，６，７．９〜１７．２０〜２２・抵抗、５・・
電圧設定部、８・・ＦＧ、Ｑｌ、Ｑ２・トランジスタ、
１４．３２・・・パワー素子、１５・・ＤＣモートル、
１８，１９，２４．２６・・・コンデンサ、２５・・・
発振子、２７〜３０・・・磁気効果素子、３３・モート
ルコイル。第１図第２図Ｒｖ杵 ρ ε 第ｆｌｌＪＤ杵図第−４図

Claims

【特許請求の範囲】

１．ロータの位置を検出する３個の磁気効果素子出力を
入力し、前記磁気効果素子の出力に応じて、３相コイル
に順次通電するよう構成された６ケのパワー素子のベー
スを駆動する、Ｕ，Ｖ，Ｗ及び■，■，■の信号を出力
する分配回路を有した、３相全波ブラシレスモートル駆
動回路に於て、前記磁気効果素子入力部を所定の電圧に
設定し、前記パワー素子ベース駆動用信号Ｕ，Ｖ，Ｗ及
び■，■，■６本中の４本を使用して、Ｈ形ブリッジに
構成されたＤＣモートル駆動用パワー素子を駆動し、か
つ前記磁気効果素子入力電圧を切換えて、モートルを可
逆転制御するが如くした事を特徴とするＤＣモートルの
可逆転制御装置。
２．請求項第１項に於て、ＤＣモートル可逆転装置は、
モノリシツクＩＣにて構成された事を特徴とするＤＣモ
ートル可逆転制御装置。