JPH0465104A - 空芯コイルの分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、長尺の線材を巻軸に巻回することにより形
成された空芯コイルをプリント基板に挿入するために巻
軸から分離する空芯コイルの分離装置に関する。

（従来の技術） 従来、空芯コイルを製造する製造装置としては、例えば
実公昭６０−２２５９３号公報から公知である。

この空芯コイルの製造装置は、線材を巻回する巻軸に線
材の先端部をチャックした状態で、巻軸を回転させて線
材を巻軸に巻回することにより空芯コイルを形成する方
法であり、成形後は空芯コイルの自重により空芯コイル
を巻軸から落下させて分離している。そして、分離した
空芯コイルをプリント基板に挿入するには、巻軸がら空
芯コイルを抜取り、別の自動挿入機の挿入チャックによ
って空芯コイルをチャックして挿入している。

（発明が解決しようとする課題） ところか、前述のように、空芯コイルを製造するために
巻軸に線材を巻回したのち、空芯コイルの自重により空
芯コイルを巻軸から落下させて分離する際に、空芯コイ
ルが巻軸に引っ掛かってスムーズに落下しない。特に、
空芯コイルのコイル部の径が小さいと、コイル部の外に
拡がろうとするスプリングバック力が小さく、巻軸の途
中に引っ掛かってしまうという問題があり、空芯コイル
を迅速に分離できないという欠点がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、線材を巻軸に巻回して成形した空
芯コイルを巻軸から迅速に分離でき、空芯コイルをプリ
ント基板に挿入する受は渡す作業も迅速に行うことがで
きる空芯コイルの分離装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段及び作用）この発明は、前
記目的を達成するために、巻軸に設けられた巻線部と、
前記巻軸の下端側にこれと同軸的に設けられた受取りピ
ンと、前記巻軸の巻線部より上方に嵌合され巻軸の軸方
向に相対的に移動することにより前記巻軸に嵌合された
空芯コイルを軸方向に落下させて前記受取りピンに嵌合
させる分離スリーブと、この分離スリーブの近傍に設け
られ前記空芯コイルにエアを吹き付けて空芯コイルの落
下を補助するエアノズルとから構成する。

巻軸に線材を巻回して空芯コイルを成形したのち、巻軸
を上方へ移動するか、分離スリーブを下方へ移動させ、
さらにエアノズルから空芯コイルにエアを吹き付けると
、空芯コイルが巻軸から落下して受取りピンに嵌合する
。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は空芯コイルの自動巻線挿入装置の全体を示すも
ので、１は基台であり、２は制御ボックスである。基台
１の上面にはスライダユニット３を介して移動テーブル
４が矢印ａ方向に移動自在に設けられ、この移動テーブ
ル４の一端側にはレール５が敷設されている。このレー
ル５には剥離機構６が移動自在に搭載され、線材供給部
７からテンションユニット８を介して供給された線材９
の被膜を剥離するようになっている。すなわち、線材供
給部７は線材９を巻装したリール１ｏによって形成され
、リール１０から繰り出された線材９はテンションユニ
ット８によって一定のテンションが付与されるようにな
っている。線材９は金属線に絶縁被膜を被覆したもので
あり、この線材９によって形成される空芯コイル１１は
、第５図に示すようにコイル部１１ａの両端にリード部
１１ｂ１１１ｂを有している。そして、前記剥離機構６
においては、空芯コイル１１のリード部１１ｂ、ｌｌｂ
となる部分の被膜を線材９の周囲に配置された剥離カッ
タ（図示しない）によって剥離するようになっており、
線材９の先端部と、この先端部から一定間隔を存して線
材９の中途部が部分的に剥離される。

前記移動テーブル４の他端側には巻線機構１２が設けら
れている。この巻線機構１２は、第１図および第２図に
示すように構成されている。すなわち、１３はハウジン
グであり、このハウジング１３にはボールスプライン１
４によってスプライン軸部１５を有する巻軸１６が垂直
に軸支されている。したがって、巻軸１６は回転および
軸方向に移動（上下）自在である。巻軸１６の上端部は
ベアリング１７を介して前記ハウジング１３に固定され
た上下駆動用のエアシリンダ１８に連結されている。巻
軸１６の中途部のスプライン軸部１５にはプーリ１９が
嵌合され、これは前記ボールスプライン１４に連結され
ている。また、ハウジング１３にはモータ２０が固定さ
れ、この回転軸２１はカップリング２２を介してプーリ
２３に連結され、このプーリ２３と前記プーリ１９との
間にはベルト２４が掛は渡されている。

したがって、巻軸１６はエアシリンダ１８によって上下
動され、モータ２０によって回転されるようになってい
る。

前記ハウジング１３から下方に突出する巻軸１６にはソ
レノイド等によって回動されるクランパ２５が設けられ
、この先端部は前記巻軸１６の側面に当接し、前記線材
９の先端部を巻軸１６の側面にクランプするよ−うにな
っており、巻線部２６を構成している。この巻線部２６
の上方に位置する巻軸１６には前記ハウジング１３に固
定された分離スリーブ２７が嵌合され、この分離スリー
ブ２７の近傍には巻軸１６に対して傾斜するエアノズル
２８が設けられ、巻軸１６に巻回された空芯コイル１１
を落下させる際に、空芯コイル１１に対してエアを吹き
付けて空芯コイル１１が巻軸１６から強制的に落下させ
るようになっている。

さらに、巻軸１６の下方には受取りピン２９が同軸的に
対向して設けられている。さらに、巻軸１６と受取りピ
ン２９の隔測にはコイル姿勢ガイドピン３０が上下動自
在に設けられている。前記受取りピン２９およびコイル
姿勢ガイドピン３０は、位置決めガイドテーブル３１に
軸支されている。前記受取りピン２９およびコイル姿勢
ガイドピン３０はそれぞれエアシリンダ（図示しない）
によって上下方向に駆動されるようになっている。

なお、第２図において、３２は空芯コイル１１を把持し
てプリント基板３３に挿入する挿入チャックであり、プ
リント基板３３は第４図に示すようにコンベア３４によ
って挿入ポジション３５まで搬送される。そして、挿入
チャック３２を・有するコイル挿入機構３６によって空
芯コイル１１がプリント基板３３に挿入されるようにな
っている。

次に、前述のように構成された空芯コイルの巻線挿入装
置の作用について説明する。

線材供給部７のリール１０から繰り出された線材９はテ
ンションユニット８によって一定のテンションが付与さ
れて剥離機構６に供給される。剥離機構６は供給された
線材９の先端部と、この先端部から一定の間隔を存して
線材９の中途部が部分的に剥離される。つまり空芯コイ
ル１１のリード部１１ｂ、ｌｌｂとなる部分の被膜があ
らかじめ剥離され、導電部が露出される。

剥離工程が終了した線材９は巻線部２６に供給されるか
、線材９の先端部は巻軸１６とクランパ２５との間を通
過してリード部１１ｂの長さに相当する分だけ巻軸１６
より前方に突出する。次に、クランパ２５が作動すると
線材９の先端部は巻軸１６とクランパ２５とによってク
ランプされ、線材９の先端部が巻軸１６に固定される。

次に、この状態で、モータ２０が作動すると、回転軸２
２の回転はプーリ２３、ベルト２４、プーリ１９の順に
動力伝達され、巻軸１６が回転する。巻軸１６がクラン
パ２５と共に回転し、線材９は巻軸１６の周囲に巻き付
けられる。このとき、線材９は巻線に伴ってピッチ送り
されるため、線材９は巻軸１６に螺旋状に巻回されてコ
イル部１１ａが形成される。

第３図（Ａ）に示すように、空芯コイル１１のコイル部
１１ａの巻線が終了すると、カッタ（図示しない）が作
動して線材９の巻き終り端部を切断する。したがって、
コイル部１１ａの両端部ＩＺ巻き始めと巻終りの端部に
よってリード部１１ｂ１１１ｂが形成され、次にコイル
姿勢ガイドピン３０が上方に突出し、これらリード部１
１ｂと１１ｂとの間でコイル姿勢ガイドピン３０を挟ん
だ状態となる。したがって、空芯コイル１１が巻軸１６
の周囲を回ることはなく、空芯コイル１１の位置が規制
される。

巻線が終了した後、同図（Ｂ）に示すように、エアシリ
ンダ１８によって巻軸１６が上昇するとともに、空芯コ
イル１１にエアノズル２８から噴出されるエアを吹き付
けると、空芯コイル１１は巻軸１６と共に上方に移動す
るが、分離スリーブ２７に当接して下向きの反力を受け
る。次に、同図（Ｃ）に示すように、エアシリンダ１８
によ７て巻軸１６が下降すると、空芯コイル１１も一緒
に下降するが、同図（Ｄ）に示すように、エアノズル２
８から噴出されるエアによって巻軸１６の軸方向に落下
し、その下方で待機している受取りピン２９に嵌合する
。したがって、空芯コイル１１のコイル部１１ａか巻軸
１６に密着している状態であっても、空芯コイル１ユを
確実に、しかも迅速に落下させることができる。この落
下工程においてもリード部１１ｂとｌｌｂとの間でコイ
ル姿勢ガイドピン３０を挾んだ状態となり、空芯コイル
１１０位・置が規制される。空芯コイル１１が位置決め
ガイドプレート３１の上面に落下すると、コイル姿勢ガ
イドピン３０は下降する。

位置決めガイドプレート３１の上面に落下した空芯コイ
ル１１は、挿入チャック３２によって把持され、挿入ポ
ジション３５に位置するプリント基板３３に挿入される
。

なお、前記一実施例においては、分離スリーブ２７を固
定的に設け、巻軸１６を上昇させ、空芯コイル１１が巻
軸１６と共に上方に移動するとき、分離スリーブ２７に
当接して下向きの反力を受けるようにしたが、巻軸１６
を固定的にし、分離スリーブ２７を巻軸１６に沿って下
降させて空芯コイル１１を落下させてもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、巻軸に線材を
巻回して空芯コイルを成形したのち、巻軸を上方へ移動
するか、分離スリーブを下方へ移動させ、さらにエアノ
ズルがら空芯コイルにエアを吹き付けることにより、空
芯コイルを巻軸から落下して受取りピンに嵌合するよう
にしたから、線材を巻軸に巻回して成形した空芯コイル
を巻軸から迅速に分離でき、空芯コイルをプリント基板
に挿入する受は渡す作業も迅速に行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は空芯
コイルの分離装置の縦断正面図、第２図は巻線機構部の
斜視図、第３図（Ａ）〜（Ｄ）は分離作用の説明図、第
４図は空芯コイルの巻線挿入装置の全体の斜視図、第５
図は空芯コイルの斜視図である。 ９・・・線材、１１・・・空芯コイル、１６・・・巻軸
、２６・・・巻線部、２７・・・分離スリーブ、２８・
・・エアノズル、２９・・・受取りピン。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 帛２図 第１図 第３区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線材を巻軸に巻回することにより空芯コイルを成形した
   のち、その空芯コイルを巻軸から分離する空芯コイルの
   分離装置において、前記巻軸に設けられた巻線部と、前
   記巻軸の下端側にこれと同軸的に設けられた受取りピン
   と、前記巻軸の巻線部より上方に嵌合され巻軸の軸方向
   に相対的に移動することにより前記巻軸に嵌合された空
   芯コイルを軸方向に落下させて前記受取りピンに嵌合さ
   せる分離スリーブと、この分離スリーブの近傍に設けら
   れ前記空芯コイルにエアを吹き付けて空芯コイルの落下
   を補助するエアノズルとを具備したことを特徴とする空
   芯コイルの分離装置。