JPH0463914A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機が接続されたエンジンに設けられ
た過給機の動作制御を通じて、エンジンの運転状態を制
御するエンジンの制御装置に関する。

（従来の技術） 車両に搭載されるエンジンであって、シリンダについて
の吸気充填効率をより効果的に向上させるべく、例えば
、排気ガスが利用されて作動せしめられ、吸気通路に導
入された吸入空気を過給するターボ過給機が複数個配設
されたものが知られている。斯かる複数個のターボ過給
機が備えられたエンジンは、例えば、特開昭５９−１６
００２２号公報にも示される如く、エンジン本体から個
別に伸びて下流側部分で合流する２系統の排気通路に、
並設配置された２個のターボ過給機の各々におけるター
ビンが夫々配されるとともに、中間部分が２個の分岐部
を形成するものとされた吸気通路における２系統の分岐
吸気通路部に、２個のターボ過給機の各々におけるブロ
アが夫々配される構成がとられるものとされる。

このようにエンジン本体に対して並設された２個のター
ボ過給機が、エンジン本体の運転状態に応じてシーケン
シャル制御が行われるものとされる場合には、それらの
うちの一方が、エンジン本体の作動時にその運転状態の
如何にかかわらず、そのタービンにエンジン本体からの
排気ガスが作用せしめられて過給動作を行う１次側ター
ボ過給機とされるとともに、他方が、エンジン本体が所
定の運転状態、例えば、比較的高い回転数のもとての運
転状態をとるものとされるときのみ、そのタービンにエ
ンジン本体からの排気ガスが作用せしめられて過給動作
を行う２次側ターボ過給機とされ、従って、エンジン本
体の運転状態に応じて１次側ターボ過給機のみが作動す
る状態と１次側及び２次側ターボ過給機の両者が作動す
る状態とがとられ、エンジン本体に対する１入空気の過
給が、エンジン本体側の要求に応じて効率よく行われる
ようにされる。

また、車両に搭載されるエンジンにおいては、そのクラ
ンク軸等の出力軸に接続されるポンプインペラー、ター
ビンランナ及びステータを含んで構成される流体トルク
コンバータと、流体トルクコンバータの出力軸に接続さ
れた多段ギア式の変速機構との組合せで成る自動変速機
が付設され、発生トルクが自動変速機を介して車輪駆動
系に伝達されるようになされたものが広く実用に供され
ている。このように、発生トルクが自動変速機を介して
車輪駆動系に伝達されるものとされたエンレンジが、上
述の如くに複数個、例えば、シーケンシャル制御が行わ
れる２個のターボ過給機が備えられたものとされた車両
にあっては、エンジンからの大トルクが効率よく車輪駆
動系に伝達される状態のもとての走行状態が得られて、
運転が容易とされることになる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、自動変速機を伴うエンジンが搭載された
車両において、例えば、発進に際して、あるいは、走行
中に旋回状態がとられるに際して、自動変速機の変速機
構において走行レンジが選択されているもとで、車輪に
作用するブレーキ装置が作動状態とされるとともに、ア
クセルペダルが踏み込まれてスロットルバルブの開度が
増大せしめられ、エンジン回転数が比較的高いものとさ
れる状態がとられると、自動変速機は、比較的高い回転
数をもっての運転状態とされたエンジンが発生するトル
クに対応するトルクを車輪駆動系に伝達して車輪を回転
させるべく作動しようとするが、そのとき車輪はブレー
キ装置によりその回転が抑制される状態とされているの
で、変速機構の出力部が比較的高いものとされたエンジ
ン回転数に対応する回転を行うことができない回動抑制
が諜セられたものとされる状態（以下、斯かる自動変速
機の状態をストール状態という）におかれる。斯かるス
トール状態におかれた自動変速機にあっては、エンジン
が発生するトルクに対応するトルクを車輪駆動系に適正
に伝達できないことに起因する過剰エネルギーが、流体
トルクコンバータにより吸収されることになり、流体ト
ルクコンバータにおける流体温度が過剰に上昇せしめら
れて、流体トルクコンバータの信幀性が損なわれる結果
となる虞があり、特に、エンジンが、例えば、シーケン
シャル制御が行われる２個のターボ過給機が備えられた
エンジンの如くに、比較的大なるトルクを発生するもの
である場合には、その式が大である。

斯かる自動変速機がストール状態におかれたもとでの流
体トルクコンバータにおける流体温度の上昇は、自動変
速機がストール状態におかれる状況のもとにおいてエン
ジンが発生するトルクの低減を図ることにより軽減され
ることになるが、例えば、点火時期の遅延や空燃比の変
更等によりエンジンが発生するトルクの低下が図られる
場合には、その応答性が良好でなく、がっ、トルク制御
幅が充分に得られないという問題があり、また、エンジ
ンが発生するトルクの低下を図るべく、スロットルバル
ブの開度を強制的に低減させる機構が設けられる場合に
は、その機構が複雑で費用が嵩むものとなってしまうと
いう問題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、自動変速機が接続されると
ともに過給機が設けられたエンジンに対して、自動変速
機がストール状態におかれたもとにおける自動変速機の
流体トルクコンバータにおける流体温度の上昇が、複雑
な制御機構が設けられることなく、良好な応答性をもっ
た制御動作により効果的に抑制されることになる制御を
行うものとされた、エンジンの制御装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの制御
装置は、第１図にその基本構成が示される如く、自動変
速機が接続されたエンジンの回転数を検出するエンジン
回転数検出手段と、エンジンの負荷を検出するエンジン
負荷検出手段と、自動変速機の変速レンジを検出する変
速レンジ検出手段と、上述のエンジンが搭載された車両
のアクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、車両の車輪に作用するブレーキ装置の状態を
検出するブレーキ動作検出手段と、エンジンに設けられ
た過給機の動作状態を、エンジン回転数検出手段により
検出されるエンジンの回転数とエンジン負荷検出手段に
より検出されるエンジンの負荷状態とによりあらわされ
るエンジンの運転状態に応じて制御する過給機動作制御
手段と、過給機によりエンジンの吸気系に得られる過給
圧を、アクセル操作量検出手段により検出されたアクセ
ル操作部の操作量に応じたものとすべく制御する過給圧
制御手段と、過給圧制御手段に関連した過給圧低減手段
とを備え、過給圧低減手段が、変速レンジ検出手段によ
り検出された変速レンジが走行レンジであり、ブレーキ
動作検出手段により検出されたブレーキ装置の状態が動
作状態であり、エンジン回転数検出手段により検出され
たエンジンの回転数が所定以上であり、がっ、エンジン
負荷検出手段により検出されたエンジンの負荷が所定以
上であるとき、過給圧制御手段に過給機によりエンジン
の吸気系に得られる過給圧を低下させる制御を行わせる
ものとされて、構成される。

（作　用） このように構成される本発明に係るエンジンの制御装置
において、過給圧低減手段の過給圧制御手段に対する動
作制御にあたっての作動条件とされる、変速レンジ検出
手段により検出れた変速レンジが走行レンジであり、ブ
レーキ動作検出手段により検出されたブレーキ装置の状
態が動作状態であり、エンジン回転数検出手段により検
出されたエンジンの回転数が所定以上であり、かつ、エ
ンジン負荷検出手段により検出されたエンジンの負荷が
所定以上であるという状態は、エンジンに接続された自
動変速機がストール状態におがれることになる状態であ
る。従って、本発明に係るエンジンの制御装置にあって
は、過給機の動作状態が過給圧制御手段により制御され
ているもとで、自動変速機がストール状態におかれると
きには、過給圧低減手段による制御を受けた過給圧制御
手段によって、過給機によりエンジンの吸気系に得られ
る過給圧が低下せしめられる。それにより、エンジン回
転数検出手段により検出されるエンジンの回転数が応答
性よく低下せしめられて、エンジンが発生するトルクの
低減が図られる。その結果、自動変速機がストール状態
におかれたもとにおける、自動変速機の流体トルクコン
バータにおける流体温度の上昇が、複雑な制御機構が設
けられることなく、良好な応答性をもった制御動作によ
り効果的に抑制されることになる。

（実施例） 第２図は、本発明に係るエンジンの制御装置の一例を、
それが適用されたロータリーピストンエンジンの主要部
及び自動変速機と共に概略的に示す。

第１図においては、２個のローターを有したロータリー
ピストンエンジンのエンジン本体１が配されており、エ
ンジン本体１には吸気通路２が接続されていて、また、
エンジン本体１から第１及び第２の排気通路３ａ及び３
ｂが伸びている。

エンジン本体１には、自動変速機５０が連結されており
、さらに、自動変速機５０には、車軸５８に係合したデ
ィファレンシャルギア機構６０が連結されていて、エン
ジン本体１から車軸５８に装着された車輪５９に至る動
力伝達経路が形成されている。

自動変速機５０は、エンジン本体１に接続されたコンバ
ータケース５２内に収容された流体トルクコンバータ、
及び、変速機構ケース５４内に収容された多段ギア式の
変速機構を含んで構成され、さらに、流体トルクコンバ
ータ及び変速機構の動作制御に用いられる作動油圧を形
成する油圧回路部５６が付随したものとされている。コ
ンバータケース５２内に収容された流体トルクコンバー
タは、エンジン本体１の出力軸に連結されたポンプイン
ペラー、ポンプインペラーから流体を介してのトルク伝
達がなされるタービンランナ、及び、ポンプインペラー
及びタービンランナと同方向に回転せしめられるステー
タを備えたものとされ、また、変速機構ケース５４内に
収容された変速機構は、流体トルクコンバータのタービ
ンランナに連結され、複数のクラッチ及びブレーキ等の
油圧作動式とされた摩擦係合要素を備えたものとされて
いて、変速機構における摩擦係合要素が、油圧回路部５
６からの作動油圧により夫々適宜選択作動せしめられる
ことにより、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｎレンジ
にュートラルレンジ）、及び、Ｒレンジ（リバースレン
ジ）とフォワードレンジを成すＤレンジ（ドライブレン
ジ）、２レンジ及びＩレンジとを含む走行レンジの各種
変速レンジと、フォワードレンジにおける１速〜４速の
変速段とが得られる。

吸気通路２は、その中間部分が第１の分岐吸気通路部２
ａ及び第２の分岐吸気通路部２ｂを形成するものとされ
ていて、第１及び第２の分岐吸気通路部２ａ及び２ｂよ
り上流側に、エアークリーナ４及び吸入空気量を検出す
るエアーフローセンサ５が設けられており、また、第１
及び第２の分岐吸気通路部２ａ及び２ｂより下流側に、
吸入空気を冷却するインタークーラ６、スロットルバル
ブ７及びエアーサージタンク８が順次設けられている。

さらに、吸気通路２の下流端部側は、２本に分岐せしめ
られてエンジン本体１内に形成された２個のロータ作動
室に夫々接続されており、各分岐部には　燃料噴射バル
ブ９が設けられている。

第１の排気通路３ａ内には、１次側ターボ過給機１１の
タービンｌｌａが配されており、また、第２の排気通路
３ｂ内には、２次側ターボ過給機１２のタービン１２ａ
が配されている。１次側ターボ過給機１１のタービンｌ
ｌａに軸によって連結されたブロワｌｌｂは、第１の分
岐吸気通路部２ａ内に配されており、また、２次側ター
ボ過給機１２のタービン１２ａに軸によって連結された
ブロワ１２ｂは、第２の分岐吸気通路部２ｂ内に配され
ていて、１次側及び２次側ターボ過給機１１及び１２は
、エンジン本体１に対して並設されていることになる。

そして、第１及び第２の排気通路３ａ及び３ｂは、１次
側ターボ過給機１１のタービンｌｌａ及び２次側ターボ
過給機１２のタービン１２ａの夫々の下流側で合流せし
められており、共通排気通路３ｃが形成されている。共
通排気通路３Ｃには、排気ガス浄化機能を有した触媒コ
ンバータ１３及び共通排気通路３Ｃの端部からの排気音
を低減させる消音器１４が下流側に向かって順次設けら
れている。

第２の排気通路３ｂにおける２次側ターボ過給機１２の
タービン１２ａより上流側の部分には、第２の排気通路
３ｂを開閉制御する排気力ソトハルブ２０が設けられて
いる。排気力ソトハルプ２０は、ダイアフラム式のアク
チュエータ４０によって駆動され、排気カットバルブ２
０により第２の排気通路３ｂが２次側ターボ過給機１２
のタービン１２ａより上流側で閉状態とされるときには
、エンジン本体ｌからの排気ガスが２次側ターボ過給機
１２のタービン１２ａに供給されず、２次側ターボ過給
機１２が非作動状態におかれることになる。

第２の排気通路３ｂにおける排気カットバルブ２０より
上流側の部分は、接続通路２１を通じて、第１の排気通
路３ａにおける１次側ターボ過給機１１のタービンｌｌ
ａより上流側の部分に連通している。接続通路２１は、
他の接続通路２２を通じて、共通排気通路３ｃに連通し
ており、接続通路２２内には、ウェイスト・ゲート・バ
ルブ２３が配されている。また、接続通路２２における
ウェイスト・ゲート・バルブ２３より上流側の部分は、
排気洩らし通路２４を通じて、第２の排気通路３ｂにお
ける２次側ターボ過給機１２のタービン１２ａと排気カ
ントバルブ２０との間の部分に連通しており、排気洩ら
し通路２４には、排気洩らしバルブ２５が配されている
。

排気洩らしバルブ２５は、ダイアフラム式のアクチュエ
ータ２６によって駆動され、アクチュエータ２６の圧力
室には、圧力供給パイプ２７を通じて、第１の分岐吸気
通路部２ａにおける１次側ターボ過給機１１のブロワｌ
ｌｂより下流側の部分からの吸気圧が供給される。

第２の分岐吸気通路部２ｂにおける２次側ターボ過給機
１２のブロワ１２ｂより下流側であって第１の分岐吸気
通路部２ａと第２の分岐吸気通路部２ｂとの合流位置の
近傍の部分には、吸気カットバルブ３０が配されている
。また、第２の分岐吸気通路部２ｂには、その２次側タ
ーボ過給機１２のブロワ１２ｂが配された部分に対する
バイパスを形成するものとされた、吸気リリーフ通路３
１が設けられており、吸気リリーフ通路３１には、吸気
リリーフバルブ３２が配されている。吸気カソトハルブ
３０は、ダイアフラム式のアクチュエータ３３によって
駆動され、また、吸気リリーフバルブ３２は、ダイアプ
ラム式のアクチュエータ３４によって駆動される。

吸気カットバルブ３０を駆動するアクチュエータ３３の
一方の圧力室には、三方ソレノイドバルブ３５の出力ポ
ートから伸びる圧力供給パイプ３６が接続されている。

三方ソレノイド′バルブ３５の人力ボートの一方には、
第２の分岐吸気通路部２ｂにおける２次側ターボ過給機
１２のブロワ１２ｂより下流側であって吸気カットバル
ブ３０より上流側の位置から伸びる圧力供給パイプ３８
が接続されている。

排気カットバルブ２０を駆動するアクチュエータ４０の
圧力室には、三方ソレノイドバルブ４１の出力ポートか
ら伸びる圧力供給パイプ４２が接続され、また、吸気リ
リーフバルブ３２を駆動するアクチュエータ３４の圧力
室には、三方ソレノイドバルブ４３の出力ポートから伸
びる圧力供給パイプ４４が接続されている。さらに、ウ
ェイスト・ゲート・バルブ２３を駆動するダイアフラム
式のアクチュエータ４５の圧力室には、三方ソレノイド
バルブ４６の出力ポートから伸びる圧力供給パイプ４７
が接続されている。

三方ソレノイドバルブ３５の入力ボートの他方は、負圧
供給バイブ５５を通じて負圧タンク５３に接続されてい
る。負圧タンク５３にば、吸気通路２におけるスロント
ルハルブ７の下流側の部分に得られる負圧がチエツクバ
ルブ５７を通して供給される。また、三方ソレノイドバ
ルブ４１の人力ボートの一方が大気に開放されるととも
に、他方が負圧供給バイブ５５を通して負圧タンク５３
に接続され、さらに、三方ソレノイドバルブ４３の入力
ボートの一方が大気に開放されるとともに、他方が負圧
供給バイブ５１を通じて負圧タンク５３に接続されてい
る。そして、三方ソレノイドバルブ４６の入力ボートの
一方が大気に開放されるとともに、他方が圧力供給パイ
プ２７に接続されている。

三方ソレノイドバルブ３５，４１．４３及び４６の夫々
は、例えば、マイクロコンピュータで構成される制御ユ
ニット８０によって制御される。

制御ユニント８ｏには、エアーフローセンサ５がら得ら
れる検出出力信号Ｓａ、エンジン本体１の回転数を検出
するエンジン回転数センサ８１がら得られる検出出力信
号Ｓｎ、スロットルバルブ７の開度（スロットル開度）
を検出するスロットル開度センサ８２から得られる検出
比カ信号Ｓｔシフトレバ−の操作位置を検出するシフト
ポジションセンサ８３から得られる検出出力信号Ｓｓ。

アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサ８４
から得られる検出出力信号Ｓｃ、及び、車輪５９に設け
られたブレーキ装置５９Ｂの如くの、車輪に作用するブ
レーキ装置の状態を検出するブレーキセンサ８５から得
られる検出出力信号ｓｂが供給される。そして、制御ユ
ニット８ｏは、検出出力信号Ｓａ、Ｓｎ、Ｓｔ、Ｓｓ、
Ｓｃ、及び、ｓｂに基づいて、制御信号Ｅｌ、Ｅ２．Ｅ
３及びＥ４を発生し、それらを三方ソレノイドバルブ４
３．３５．４１及び４６に夫々供給する。

斯かるもとで、制御ユニット８０から送出される制御信
号Ｅ２によって三方ソレノイドバルブ３５がオン状態と
されて、圧力供給パイプ３６が三方ソレノイドバルブ３
５を介して圧力供給パイプ３８に連通せしめられると、
アクチュエータ３３は、その圧力室に第２の分岐吸気通
路部２ｂに圧力供給パイプ３８が接続される位置に得ら
れる吸気圧が供給される状態とされる。そして、アクチ
ュエータ３３によって、吸気カットバルブ３０が、第２
の分岐吸気通路部２ｂを２次側ターボ過給機１２のプロ
ア１２ｂより下流側において開状態となす状Ｈ（吸気カ
ットバルブ３０の開状態）をとるものとされる。

これに対して、制御信号Ｅ２によって三方ソレノイドバ
ルブ３５がオフ状態とされ、圧力供給パイプ３６が三方
ソレノイドバルブ３５を介して負圧供給パイプ５５に連
通せしめられると、アクチュエータ３３の圧力室には負
圧タンク５３からの負圧が供給される。それにより、ア
クチュエータ３３によって、吸気カットバルブ３０が、
第２の分岐吸気通路部２ｂを２次側ターボ過給機１２の
ブロア１２ｂより下流側において閉状態となす状態（吸
気カントバルブ３ｏの閉状態）をとるものとされる。

また、制御ユニット８０がら送出される制御信号Ｅ３に
よって三方ソレノイドバルブ４Ｉがオフ状態とされ、圧
力供給パイプ４２が三方ソレノイドバルブ４１を介して
負圧供給バイブ５５に連通せしめられると、アクチュエ
ータ４ｏの圧力室に負圧タンク５３からの負圧が供給さ
れ、それにより、アクチュエータ４０によって、排気カ
シトハルブ２０が、第２の排気通路３ｂを２次側ターボ
過給機１２のタービン１２ａより上流側において閉状態
とする状態（排気カットバルブ２ｏの閉状態）をとるも
のとされる。一方、制御信号Ｅ３によって三方ソレノイ
ドバルブ４１がオン状態とされ、圧力供給パイプ４２が
三方ソレノイドバルブ４１を介して大気に開放されると
、アクチュエータ４０の圧力室に大気圧が導入される。

それにより、アクチュエータ４０によって、排気カット
バルブ２０が、第２の排気通路３ｂを２次側ターボ過給
機１２のタービン１２ａより上流側において開状態とす
る状態（排気カットバルブ２ｏの開状態）をとるものと
され、２次側ターボ過給機１２が作動状態とされる。

さらに、エンジン本体１の回転数が比較的低いもとでは
、制御ユニント８０がら送出される制御信号Ｅ１によっ
て三方ソレノイドバルブ４３がオン状態とされ、負圧タ
ンク５３がらの負圧が三方ソレノイドバルブ４３及び圧
力供給パイプ４４を通じてアクチュエータ３４の圧力室
に供給される。

それにより、アクチュエータ３４によって、吸気リリー
フバルブ３２が、吸気リリーフ通路３１を開状態となす
状態（吸気リリーフバルブ３２の開状態）に維持される
。その後、制御信号Ｅ１により三方ソレノイドバルブ４
３がオフ状態とされ、圧力供給パイプ４４が三方ソレノ
イドバルブ４３を通じて大気に開放されて、アクチュエ
ータ３４の圧力室に大気圧が導入され、それにより、ア
クチュエータ３４によって、吸気リリーフバルブ３２が
吸気リリーフ通路３１を閉状態とする状態（吸気リリー
フバルブ３２の閉状態）をとるものとされる。

一方、エンジン本体１の回転数及び吸入空気量が夫々所
定の値以上であり、かつ、第１の分岐吸気通路部２ａに
おける位置し１に得られる吸気圧が所定の値以上である
とき、制御ユニット８０から送出される制御信号Ｅ４に
よって、三方ソレノイドバルブ４６がオン状態とされ、
位置Ｕ１に得られる吸気圧がアクチュエータ４５の圧力
室に供給される。それにより、アクチュエータ４５によ
って、ウェイスト・ゲート・バルブ２３が接続通路２２
を開状態とする状態（ウェイスト・ゲート・バルブ２３
の開状態）とされる。また、制御信号Ｅ４によって、三
方ソレノイドバルブ４６がオフ状態とされ、アクチュエ
ータ４５の圧力室に大気圧が導入されると、アクチュエ
ータ４５によって、ウェイスト・ゲート・バルブ２３が
接続通路２２を閉状態とする状態（ウェイスト・ゲート
・バルブ２３の閉状態）とされる。このようにしてウェ
イスト・ゲート・バルブ２３が開状態及び閉状態を選択
的にとるものとされることにより、吸気通路２に得られ
る過給圧の値が制御される。

第３図は、排気洩らしバルブ２５．排気カットバルブ２
０．吸気リリーフバルブ３２及び吸気カットバルブ３０
の動作状態の一例を示す特性図であり、縦軸にスロット
ル開度ＴＨが、また、横軸にエンジン回転ＮＥがとられ
ていて、スロットル開度ＴＨの最大値はＤｍであられさ
れている。斯かる第３図に示される例においては、排気
洩らしバルブ２５は、曲線Ｌｅに従って開状態から閉状
態、もしくは、閉状態から開状態へと移行する。

それに対して、吸気リリーフバルブ３２は、エンジン本
体１が吸入空気量Ｑ１をもって作動する状態及び回転数
Ｎｌをもって作動する状態をあられす曲線Ｌ１に従って
閉状態から開状態へと移行し、また、エンジン本体１が
吸入空気量Ｑ２をもって作動する状態及び回転数Ｎ２を
もって作動する状態をあられす曲線Ｌ２に従って開状態
から閉状態に移行する。そして、吸気カットバルブ３０
は、エンジン本体ｌが吸入空気量Ｑ３をもって作動する
状態及び回転数Ｎ３をもって作動する状態をあられす曲
線Ｌ３に従って開状態から閉状態へと移行し、また、エ
ンジン本体１が吸入空気量Ｑ６をもって作動する状態及
び回転数Ｎ６をもって作動する状態をあられす曲線Ｌ６
に従って閉状態から開状態に移行する。さらに、排気カ
ットバルブ２０は、エンジン本体ｌが吸入空気量Ｑ４を
もって作動する状態及び回転数Ｎ４をもって作動する状
態をあられす曲線Ｌ４に従って開状態から閉状態へと移
行し、また、エンジン本体１が吸入空気量Ｑ５をもって
作動する状態及び回転数Ｎ５をもって作動する状態をあ
られす曲線Ｌ５に従って閉状態から開状態に移行する。

従って、第３図に示される特性図上において、曲線Ｌ６
を低域側限界とする動作領域が、吸入空気量が比較的大
とされたもとでのエンジン本体１の動作状態に対応し、
曲線Ｌ５と曲線Ｌ６との間の動作領域１曲！Ｌ２と曲線
Ｌ５との間の動作領域、及び、曲線Ｌ２を高域側限界と
する動作領域の夫々が、吸入空気量が比較的小とされた
もとでのエンジン本体１の動作状態に対応する。さらに
、ロード・ロード曲線Ｌｒはエンジン本体ｌが搭載され
た車両が平坦路を走行するときにおけるエンジン本体１
の動作状態を示す。

エンジン本体１の動作状態が曲線Ｌ２を高域側限界とす
る動作領域に対応するものであるとき、制御ユニット８
０は、三方ソレノイドバルブ４１及び３５の夫々をオフ
状態に保つとともに、三方ソレノイドバルブ４３をオン
状態に保ち、排気力ソトハルブ２０及び吸気カントバル
ブ３０の夫々を閉状態に保つとともに、吸気リリーフバ
ルブ３２を開状態に保つ。その結果、１次側ターボ過給
機１１のみが作動状態とされる。

次に、エンジン本体１に供給される吸入空気量が増大し
て曲線Ｌ２を越えるものとなり、エンジン本体１の動作
状態が曲線Ｌ２と曲線Ｌ５との間の動作領域に対応する
ものとなるとき、制御ユニット８０は、三方ソレノイド
バルブ４３をオフ状態となし、吸気リリーフバルブ３２
を閉状態となす。斯かる際、吸気リリーフバルブ３２が
閉状態とされるに先立って、吸入空気量が増大して曲線
Ｌｅを越えるものとなるとき、排気洩らしバルブ２５が
開状態とされる。それにより、吸気リリーフバルブ３２
が開状態とされたもとで、少量の排気ガスが２次側ター
ボ過給機１２のタービン１２ａに排気洩らしバルブ２５
を通じて導入される。

その結果、２次側ターボ過給機１２のタービン１２ａが
排気洩らしバルブ２５を通じて流れる排気ガスによって
回転駆動され、排気カシトハルブ２０が開状態とされる
に先立って、２次側ターボ過給機１２の予回転が行われ
る。

その後、吸入空気量がさらに増大して曲線Ｌ５を越える
ものとなり、エンジン本体ｌの作動状態が曲線Ｌ５と曲
線Ｌ６との間の動作領域に対応するものとなると、制御
ユニット８０は、三方ソレノイドバルブ４１をオン状態
となし、排気カットバルブ２０を開状態となす。

そして、吸入空気量が引き続き増大して曲線Ｌ６を越え
るものとなり、エンジン本体１の動作状態が曲線Ｌ６の
低域側限界とする動作領域に対応するものとなると、制
御ユニット８０は、三方ソレノイドバルブ３５をオン状
態となし、吸気力、７トバルブ３０を開状態となす。そ
れにより、１次側ターボ過給機１１のタービンｌｌａ及
び２次側ターボ過給機１２のタービン１２ａの両者が、
第１及び第２の排気通路３ａ及び３ｂを通じた排気ガス
により、夫々回転駆動され、１次側及び２次側ターボ過
給機１１及び１２の両者が作動状態とされる。

上述の如くにして、１次側ターボ過給機１１及び２次側
ターボ過給機１２の動作制御が行われるもとで、さらに
、制御ユニット８０による過給圧制御が行われる。斯か
る過給圧制御においては、制御ユニット８０により、先
ず、アクセルセンサ８４からの検出出力信号Ｓｃがあら
れすアクセルペダルの踏込量が、制御ユニット８０に内
蔵されたメモリに予めデータマツプ化されて記憶されて
いる、第４図Ａ（横軸：アクセルペダルの踏込量Ａｃ、
縦軸：目標過給圧Ｂｏ’）において直線Ｌｋによりあら
れされるアクセルペダルの踏込量と目標過給圧との関係
に照合されて、検出出力信号ＳＣがあられすアクセルペ
ダルの踏込量に対応する目標過給圧が求められ、次に、
検出出力信号Ｓｃがあられすアクセルペダルの踏込量に
基づいて得られた目標過給圧が、同じく制御ユニント８
０に内蔵されたメモリに予めデータマツプ化されて記憶
されている、第４図Ｂ（横軸：目標過給圧ＢＯ縦軸：バ
ルス占有率Ｄｕ）において直線Ｌｄによりあられされる
目標過給圧と制御信号Ｅ４のパルス占を率との関係に照
合されて、検出出力信号ＳＣがあられすアクセルペダル
の踏込量に基づいて得られた目標過給圧に対応する制御
信号Ｅ４についてのパルス占有率が求められる。そして
、制御ユニット８０において、求められた制御信号Ｅ４
についてのパルス占有率を有するものとされた制御信号
Ｅ４が形成され、それが、制御ユニット８０から三方ソ
レノイドバルブ４６に送出されてウェイスト・ゲート・
バルブ２３が開閉制御され、それにより、過給圧がアク
セルペダルの踏込量に基づいて得られた目標過給圧とさ
れるべく制御される。

さらに、このような過給圧制御が行われているもとで、
制御ユニット８０において、シフトポジションセンサ８
３からの検出出力信号Ｓｓがあられす自動変速機５０お
ける変速レンジが走行レンジであること、ブレーキセン
サ８５からの検出出力信号ｓｂがあられすブレーキ装置
の状態が作動状態であること、スロットル開度センサ８
２からの検出出力信号Ｓｔがあられすスロットル開度（
ＴＨ）が所定の値Ｋａ以上であること、及び、エンジン
回転数センサ８１からの検出出力信号Ｓｎがあられすエ
ンジン本体１の回転数（ＮＥ）が所定の値Ｒａ以上であ
ることが検知されて、自動変速機５０がストール状態に
おかれたことが検出されると、エンジン本体１の回転数
が、自動変速機５０のストール状態が抑制されることに
なる所定の回転数Ｒｂ以下に低下するまで、上述の如く
にして求められる目標過給圧が、所定の過給圧低下量（
Ｂｒ）ずつ低下せしめられていく。そして、所定の過給
圧低下量ずつ低下せしめられていく目標過給圧の夫々が
、第４図Ｂにおいて直線Ｌｄによりあられされる目標過
給圧と制御信号Ｅ４のパルス占を率との関係に照合され
て、それに対応する制御信号Ｅ４についてのパルス占有
率が求められ、求められた制御信号Ｅ４についてのパル
ス占有率を存するものとされた制御信号Ｅ４が形成され
て、それが、制御ユニット８０から三方ソレノイドバル
ブ４６に送出され、ウェスト・ゲート・バルブ２３が開
閉制御される。それにより、過給圧が所定の過給圧低下
量ずつ低下せしめられた目標過給圧とされるべく低減せ
しめられ、それに伴って、エンジン本体１の回転数が所
定の回転数（Ｒｂ）以下に低下せしめられる。

即ち、自動変速機５０がストール状態におかれたことが
検出された際には、アクセルセンサ８４からの検出出力
信号Ｓｃがあられすアクセルペダルの踏込量に基づいて
行われる通常の過給圧制御が、エンジン本体１の回転数
が所定の回転数以下に低下するように過給圧を低減させ
る過給圧低減制御に切り換えられるのであり、斯かる制
御が行われることにより、自動変速機５０がストール状
態におかれたもとでは、１次側及び２次側のターボ過給
１１１１及び１２により吸気通路２に得られる過給圧が
低下せしめられ、それに伴ってエンジン本体１の回転数
が低下せしめられるこにより、自動変速機５０に伝達さ
れるエンジン本体１が発生するトルクが低減せしめられ
て、自動変速機５０を構成する流体トルクコンバータに
おける流体温度の上昇が良好な応答性をもって効果的に
抑制されることになる。

上述の如くの過給圧制御を行う制御ユニット８０がマイ
クロコンピュータにより構成される場合に、斯かるマイ
クロコンピュータが過給圧制御にあたって実行するプロ
グラムの一例を、第５図のフローチャートを参照して説
明する。

第５図のフローチャートにより示されるプログラムにお
いては、スタート後、ステップ９１において、各種の検
出出力信号を取り込み、続くステップ９２において、シ
フトポジションセンサ８３からの検出出力信号Ｓｓがあ
られす自動変速機５０における変速レンジが走行レンジ
であるか否を判断する。そして、検出出力信号Ｓｓがあ
られす自動変速機５０における変速レンジが走行レンジ
である場合には、ステップ９３において、ブレーキセン
サ８５からの検出出力信号ｓｂがあられすブレーキ装置
の状態が作動状態である否かを判断し、その結果、作動
状態である場合には、ステップ９４において、スロット
ル開度センサ８２からの検出出力信号Ｓｔがあられすス
ロットル開度ＴＨが所定の値Ｋａ以上であるか否かを判
断し、その結果、スロットル開度ＴＨが所定の値Ｋａ以
上である場合には、さらに、ステップ９５において、エ
ンジン回転数センサ８１からの検出出力信号Ｓｎがあら
れすエンジン本体１０回転数ＮＥが所定の値Ｒａ以上で
あるか否かを判断する。

ステップ９５における判断の結果、エンジン本体１の回
転数ＮＥが所定の値Ｒａ以上である場合には、ステップ
９６において、自動変速機５０のストール状態に関する
フラッグＦｓが１であるか否かを判断する。そして、フ
ラッグＦｓが１でなければ、ステップ９７においてフラ
ッグＦｓを１に設定した後ステップ９８に進み、また、
フラッグＦｓが１であれば、直接にステップ９日に進む
。

また、ステップ９２における判断の結果、検出出力信号
Ｓｓがあられす自動変速機５ｏおける変速レンジが走行
レンジでない場合、ステップ９３における判断の結果、
検出出力信号ｓｂがあらゎすブレーキ装置の状態が作動
状態でない場合　ステップ９４における判断の結果、検
出出方信号ＳＬがあられすスロットル開度ＴＨが所定の
値Ｋａ未満である場合、あるいは、ステップ９５におけ
る判断の結果、検出出力信号Ｓｎがあらゎすエンジン本
体１の回転数ＮＥが所定の値Ｒａ未満である場合には、
ステップ９９において、フラッグＦＳがＯであるが否か
を判断する。そして、フラッグＦｓが０でなければ、ス
テップ１００においてフラッグＦｓをＯに設定した後ス
テップ９８に進み、また、フラッグＦｓが０であれば、
直接にステップ９８に進む。

ステップ９８においては、アクセルセンサ８４からの検
出出力信号Ｓｃがあられすアクセルペダルの踏込量を、
制御ユニット８０に内蔵されたメモリに予めデータマツ
プ化されて記憶されている、第４図Ａにおいて直１ｉＬ
ｋによりあられされるアクセルペダルの踏込量と目標過
給圧との関係に照合して、検出出力信号Ｓｃがあられす
アクセルペダルの踏込量に対応する目標過給圧ＢＯを求
める。

続いて、ステップ１０１において、フラッグＦｓが１で
あるか否かを判断し、フラッグＦｓが１である場合には
、ステップ１０２において、エンジン本体１０回転数が
、所定の回転数Ｒａより低い、自動変速機５０のストー
ル状態が抑制されることになる所定の回転数Ｒｂ以下で
あるか否かを判断する。

ステップ１０２における判断の結果、エンジン本体１の
回転数が所定の回転数Ｒｂより高い場合には、ステップ
１０３において、ステップ９８で求められた目標過給圧
Ｂｏを所定の過給圧低下量Ｂｒだけ低下せしめ、続くス
テップ１０４において、ステップ１０３で得られた所定
の過給圧低下量Ｂｒだけ低下せしめられた目標過給圧Ｂ
Ｏを、第４図Ｂにおいて直線Ｌｄによりあられされる目
標過給圧と制御信号Ｅ４のパルス占有率との関係に照合
して、それに対応する制御信号Ｅ４についてのパルス占
有率Ｄｕを求める。そして、ステップ１０５において、
ステップ１０４で求められたパルス占有率Ｄｕを有する
制御信号Ｅ４を形成してそれを三方ソレノイドバルブ４
６に送出し、ステップ９１に戻る。

−４、ステップ１０２における判断の結果、エンジン本
体１の回転数が所定の回転数Ｒｂ以下である場合には、
ステップ１０６においてフラッグＦｓをＯに設定した後
、ステップ１０４において、ステップ９８で求められた
目標過給圧Ｂｏを第４図Ｂにおいて直線Ｌｄによりあら
れされる目標過給圧と制御信号Ｅ４のパルス占有率との
関係に照合して、それに対応する制御信号Ｅ４について
のパルス占有率Ｄｕを求める。そして、ステップ１０５
において、ステップ１０４で求められたパルス占有率Ｄ
ｕを有する制御信号Ｅ４を形成してそれを三方ソレノイ
ドバルブ４６に送出し、ステップ９１に戻る。

さらに、ステップ１０１における判断の結果、フラッグ
ＦｓがＯである場合には、ステップ１０４に進み、ステ
ップ１０４において、ステップ９８で求められた目標過
給圧ＢＯを第４図Ｂにおいて直線Ｌｄによりあられされ
る目標過給圧と制御信号Ｅ４のパルス占有率との関係に
照合して、それに対応する制御信号Ｅ４についてのパル
ス占有率Ｄｕを求める。そして、ステップ１０５におい
て、ステップ１０４で求められたパルス占有率ＤＵを有
する制御信号Ｅ４を形成してそれを三方ソレノイドバル
ブ４６に送出し、ステップ９１に戻る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
制御装置によれば、自動変速機が接続されるとともに過
給機が設けられたエンジンに対して、変速レンジ検出手
段により検出れた変速レンツが走汀レンジであり、ブレ
ーキ動作検出手段により検出されたブレーキ装置の状態
が動作状態であり、エンジン回転数検出手段により検出
されたエンジンの回転数が所定以上であり、がっ、エン
ジン負荷検出手段により検出されたエンジンの負荷が所
定以上であるとき、即ち、エンジンに接続された自動変
速機がストール状態におかれたときには、過給圧低減手
段による制御を受けた過給圧制御手段によって、過給機
によりエンジンの吸気系に得られる過給圧が低下せしめ
られる制御が行われるので、エンジンの回転数が応答性
よく低下せしめられて、エンジンが発生するトルクの低
減が図られる。従って、自動変速機がストール状態にお
かれたもとにおける自動変速機の流体トルクコンバータ
における流体温度の上昇を、複雑な制御機構を設けるこ
となく、良好な応答性をもった制御動作により効果的に
抑制できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの制御装置を特許請求の
範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明に係る
エンジンの制御装置の一例をそれが適用されたロータリ
ピストンエンジンの主要部及び自動変速機と共に示す概
略構成図、第３図及び第４図Ａ及びＢは第２図に示され
る例の動作説明に供される特性図、第５図は第２図に示
される例における制御ユニットにマイクロコンピュータ
が用いられた場合における、斯かるマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの一例を示すフローチャートで
ある。 図中、１はエンジン本体、２は吸気通路、１１は１次側
ターボ過給機、１２は２次側ターボ過給機、２０は排気
カットバルブ、２３はウェイスト・ゲート・バルブ、３
０は吸気カットバルブ、３２は吸気リリーフバルブ、３
３，３４．４０及び４５はダイアフラム式のアクチュエ
ータ、３５゜４１．４３及び４６は三方ソレノイドバル
ブ、８０は制御ユニット、８１はエンジン回転数センサ
、８２はスロットル開度センサ、８３はシフトポジショ
ンセンサ、８４はアクセルセンサ、８５はブレーキセン
サである。 第３図 ＮＥ（ｒｐｍ） Ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動変速機が接続されたエンジンの回転数を検出するエ
   ンジン回転数検出手段と、 上記エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段と
   、 上記自動変速機の変速レンジを検出する変速レンジ検出
   手段と、 上記エンジンが搭載された車両のアクセル操作部の操作
   量を検出するアクセル操作量検出手段と、上記エンジン
   が搭載された車両の車輪に作用するブレーキ装置の状態
   を検出するブレーキ動作検出手段と、 上記エンジンに設けられた過給機の動作状態を、上記エ
   ンジン回転数検出手段により検出されるエンジンの回転
   数と上記エンジン負荷検出手段により検出されるエンジ
   ンの負荷状態とによりあらわされる上記エンジンの運転
   状態に応じて制御する過給機動作制御手段と、 上記過給機により上記エンジンの吸気系に得られる過給
   圧を、上記アクセル操作量検出手段により検出されたア
   クセル操作部の操作量に応じたものとすべく制御する過
   給圧制御手段と、 上記変速レンジ検出手段により検出れた変速レンジが走
   行レンジであり、上記ブレーキ動作検出手段により検出
   されたブレーキ装置の状態が動作状態であり、上記エン
   ジン回転数検出手段により検出されたエンジンの回転数
   が所定以上であり、かつ、上記エンジン負荷検出手段に
   より検出されたエンジンの負荷が所定以上であるとき、
   上記過給圧制御手段に上記過給機により上記エンジンの
   吸気系に得られる過給圧を低下させる制御を行わせる過
   給圧低減手段と、 を備えて構成されるエンジンの制御装置。