JPH0463195U - - Google Patents

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JPH0463195U
JPH0463195U JP10490790U JP10490790U JPH0463195U JP H0463195 U JPH0463195 U JP H0463195U JP 10490790 U JP10490790 U JP 10490790U JP 10490790 U JP10490790 U JP 10490790U JP H0463195 U JPH0463195 U JP H0463195U
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vacuum
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vacuum level
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は考案の一実施例を示すもので、第１図は
回路構成を示すブロツク図、第２図は動作を示す
フローチヤート、第３図は真空吸着ノズルによる
吸着状態を示す図である。 １……真空吸着ノズル、２……真空発生源、３
……真空レベル測定装置、４……ＣＰＵ、５……
ＸＹロボツト装置、６……ＲＡＭ、７……基準部
材、８……部品。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 真空吸着ノズルにより部品をピツクアツプして
    基板に搭載する部品搭載装置において、 部品のピツクアツプに先立つて上記真空吸着ノ
    ズルにより基準部材を吸着し、この時の真空レベ
    ルを第１の真空レベルとして記憶手段に記憶する
    と共に、上記真空吸着ノズルにより部品を吸着し
    、この時の真空レベルを第２の真空レベルとして
    記憶手段に記憶し、 上記第１の真空レベルと第２の真空レベルとの
    レベル差が所定範囲内か否かを判断手段により判
    断し、上記判断手段が範囲を越えると判断した場
    合に上記真空吸着ノズルによる部品のピツクアツ
    プを再度実行させるようにしたことを特徴とする
    部品搭載装置。
JP1990104907U 1990-10-05 1990-10-05 部品搭載装置 Expired - Fee Related JPH0810237Y2 (ja)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01183900A (ja) * 1988-01-19 1989-07-21 Yamagata Kashio Kk 電子部品塔載機における部品吸着判定方法
JPH01214039A (ja) * 1988-02-22 1989-08-28 Nec Kyushu Ltd 部品吸着パッド構造
JPH01228735A (ja) * 1988-03-07 1989-09-12 Yamagata Kashio Kk 電子部品搭載機における部品吸着判定方法
JPH01302900A (ja) * 1988-05-31 1989-12-06 Sanyo Electric Co Ltd 電子部品自動装置装置
JPH0295297U (ja) * 1989-01-13 1990-07-30

Patent Citations (5)

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JPH0810237Y2 (ja) 1996-03-27

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